隧道側(cè)壁清洗機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道側(cè)壁清洗機(jī)，包括機(jī)體和清洗裝置，清洗裝置通過(guò)支架與機(jī)體相連；清洗裝置包括固定滾筒組件和活動(dòng)滾筒組件；固定滾筒組件包括固定滾筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ及滾筒箱Ⅰ；活動(dòng)滾筒組件包括活動(dòng)滾筒、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ及用于安裝活動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ的滾筒箱Ⅱ；滾筒箱Ⅰ與滾筒箱Ⅱ之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，支臂Ⅰ為伸縮式結(jié)構(gòu)，支臂Ⅱ的一端與支臂Ⅰ鉸接、另一端與滾筒箱Ⅰ相連；支臂Ⅱ上連接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升裝置和用于推動(dòng)活動(dòng)滾筒組件向前移動(dòng)的推移裝置；本發(fā)明能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的清潔維護(hù)工作，保證行車(chē)安全，提高隧道的美觀度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
隧道側(cè)壁清洗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種清洗機(jī)，特別涉及一種隧道側(cè)壁清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著隧道建設(shè)尤其是城市隧道建設(shè)的發(fā)展，在地形復(fù)雜的地區(qū)，特別是多山地區(qū)，隧道因其具有縮短公路里程、提高交通運(yùn)輸效率、節(jié)省用地和保護(hù)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)越性而被廣泛采用；現(xiàn)在，我國(guó)已是世界上擁有最多、最長(zhǎng)隧道的國(guó)家。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和居民生活水平的提高，汽車(chē)擁有量逐年增加;而隨著車(chē)流量的增加，車(chē)輛排放的大量尾氣和揚(yáng)起的灰塵對(duì)隧道造成了極其嚴(yán)重的污染;且由于隧道較長(zhǎng)，污染擴(kuò)散困難，使得隧道側(cè)壁變黑變臟，給隧道通行帶來(lái)極大的安全隱患。無(wú)論是公路隧道還是市政隧道，對(duì)已運(yùn)營(yíng)隧道調(diào)查發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的隧道都存在著不同程度的污染，特別是某些隧道由于通道長(zhǎng)、車(chē)流量大、通風(fēng)條件較差，污染尤其嚴(yán)重。經(jīng)測(cè)量，隧道內(nèi)的主要污染是顆粒物濃度高，而顆粒物是由車(chē)輛行駛時(shí)所揚(yáng)起的大量灰塵所致，同時(shí)車(chē)輛排放的油煙混合著灰塵粘附在隧道墻壁上。隧道側(cè)壁污染既影響了行車(chē)安全又破壞了隧道的美觀，所以，如何對(duì)隧道側(cè)壁進(jìn)行快速、有效的清潔維護(hù)工作一項(xiàng)迫切又勢(shì)在必行的任務(wù)。多年來(lái)，由于傳統(tǒng)的清洗操作簡(jiǎn)單，清洗作為一項(xiàng)工業(yè)技術(shù)沒(méi)有得到應(yīng)有的重視，我國(guó)清洗行業(yè)一直處于化學(xué)和手工為主的落后狀態(tài)。
[0003]因此，為解決上述問(wèn)題，就需要一種隧道側(cè)壁清洗機(jī)，能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的清潔維護(hù)工作，保證行車(chē)安全，提高隧道的美觀度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種隧道側(cè)壁清洗機(jī)，能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的清潔維護(hù)工作，保證行車(chē)安全，提高隧道的美觀度。
[0005]本發(fā)明的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，包括機(jī)體和清洗裝置，所述清洗裝置通過(guò)支架與機(jī)體相連;所述清洗裝置包括固定滾筒組件和活動(dòng)滾筒組件;所述固定滾筒組件包括固定滾筒、用于驅(qū)動(dòng)固定滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I及用于安裝固定滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的滾筒箱I;所述活動(dòng)滾筒組件包括活動(dòng)滾筒、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π及用于安裝活動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π的滾筒箱Π ;所述滾筒箱I與滾筒箱Π之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;所述支架包括支臂I和支臂Π，所述支臂I為伸縮式結(jié)構(gòu)，所述支臂Π的一端與支臂I鉸接、另一端與滾筒箱I相連;所述支臂Π上連接有用于支起支臂Π以提升高度的起升裝置和用于推動(dòng)活動(dòng)滾筒組件向前移動(dòng)的推移裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與滾筒箱I相連的滑塊I和用于與滾筒箱Π相連的滑塊Π，所述滑塊I與滑塊Π相連且可相對(duì)滑動(dòng)，使得活動(dòng)滾筒組件在推移裝置的推動(dòng)下向前移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述滑塊Π上設(shè)有滑槽，所述滑塊I的兩端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑動(dòng)的滑腳I;所述滑塊Π的表面向上延伸形成伸入兩滑腳I之間的滑動(dòng)室并配合滑動(dòng)的滑腳Π;所述滑腳Π與其中一滑腳I之間設(shè)有用于在推移裝置撤去外力后使活動(dòng)滾筒組件回復(fù)原位的彈性復(fù)位件。
[0008]進(jìn)一步，所述推移裝置包括氣囊、用于控制氣囊內(nèi)氣壓大小的氣體加壓器和用于連接氣囊與滾筒箱Π的伸縮臂，所述氣體加壓器向氣囊加壓后使得伸縮臂伸長(zhǎng)并推動(dòng)滾筒箱Π向前移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有導(dǎo)軌、底座和用于驅(qū)動(dòng)底座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)m，所述起升裝置和支臂I均設(shè)在底座上。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有用于安裝導(dǎo)軌的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)還設(shè)有與導(dǎo)軌平行的齒條;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)m設(shè)在底座的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)m的輸出端設(shè)有用于與齒條嗤合傳動(dòng)的齒輪。
[0011 ]進(jìn)一步，該隧道側(cè)壁清洗機(jī)還包括噴水系統(tǒng);所述噴水系統(tǒng)包括設(shè)在機(jī)體上用于儲(chǔ)存清洗用水的儲(chǔ)液箱、設(shè)在滾筒箱I上的噴嘴、連接儲(chǔ)液箱與噴嘴的輸水管道及用于栗送清洗用水的加壓栗。
[0012]進(jìn)一步，該隧道側(cè)壁清洗機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng);所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括處理控制器、設(shè)在滾筒箱I上用于探測(cè)固定滾筒與壁面之間距離的距離傳感器、設(shè)在氣囊內(nèi)用于檢測(cè)氣囊內(nèi)部壓力的氣壓傳感器和設(shè)在輸水管道中用于檢測(cè)水壓的水壓傳感器;所述距離傳感器、氣壓傳感器及水壓傳感器均與處理控制器的信號(hào)輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)π、驅(qū)動(dòng)電機(jī)m、起升裝置、氣體加壓器及加壓栗均與處理控制器的信號(hào)輸出端相連。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)體上設(shè)有移動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置及用于檢測(cè)機(jī)體與側(cè)壁之間距離的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與處理控制器的信號(hào)輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置與處理控制器的信號(hào)輸出端相連。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)體上連接有一用于向處理控制器寫(xiě)入?yún)?shù)及顯示參數(shù)的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與處理控制器相連。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，機(jī)體到達(dá)預(yù)定位置后，根據(jù)側(cè)壁的高度控制起升裝置，清洗裝置通過(guò)支架靠近側(cè)壁并調(diào)整到所需高度，待固定滾筒與側(cè)壁接觸后控制推移裝置，將活動(dòng)滾筒推向壁面并逐漸緊貼壁面，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與驅(qū)動(dòng)電機(jī)π對(duì)壁面進(jìn)行滾刷清潔，從而能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的清潔維護(hù)工作，保證行車(chē)安全，提高隧道的美觀度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖3為本發(fā)明的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的噴水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明的自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖5所示:本實(shí)施例的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，包括機(jī)體I和清洗裝置，所述清洗裝置通過(guò)支架與機(jī)體I相連;所述清洗裝置包括固定滾筒組件和活動(dòng)滾筒組件;所述固定滾筒組件包括固定滾筒201、用于驅(qū)動(dòng)固定滾筒201旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1202及用于安裝固定滾筒201和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1202的滾筒箱1203;所述活動(dòng)滾筒組件包括活動(dòng)滾筒301、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)滾筒301旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 302及用于安裝活動(dòng)滾筒301和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 302的滾筒箱Π 303;所述滾筒箱1203與滾筒箱Π 303之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;所述支架包括支臂1401和支臂Π402，所述支臂1401為伸縮式結(jié)構(gòu)，所述支臂Π 402的一端與支臂1401鉸接、另一端與滾筒箱1203相連;所述支臂Π 402上連接有用于支起支臂Π 402以提升高度的起升裝置5和用于推動(dòng)活動(dòng)滾筒組件向前移動(dòng)的推移裝置;機(jī)體I可為車(chē)體式結(jié)構(gòu)，便于移動(dòng);支架和起升裝置5均設(shè)在車(chē)體上，支架實(shí)現(xiàn)清洗裝置的多自由度伸長(zhǎng)，推移裝置為其伸長(zhǎng)提供動(dòng)力;優(yōu)選地，起升裝置5可為液壓千斤頂式結(jié)構(gòu)；固定滾筒201、活動(dòng)滾筒301均為滾刷式結(jié)構(gòu)，即通過(guò)滾刷的方式清潔隧道側(cè)壁;根據(jù)清洗的需要可設(shè)置多組活動(dòng)滾筒組件;支臂1401可由多段軸向套接的套管組成，使得支臂1401能隨著起升裝置5的起升而伸長(zhǎng)，適應(yīng)清洗裝置的高度需要；“向前移動(dòng)”是指朝向隧道側(cè)壁的方向移動(dòng)；由于隧道上部通常為曲面，推移裝置推動(dòng)活動(dòng)滾筒301移動(dòng)，使固定滾筒201、活動(dòng)滾筒301處于不同的位置，可適應(yīng)隧道的曲面結(jié)構(gòu)，確保活動(dòng)滾筒301能夠隨著側(cè)壁曲面的變化緊密貼墻，保證清洗的有效性;使用時(shí)，當(dāng)機(jī)體I到達(dá)預(yù)定位置后，根據(jù)側(cè)壁的高度控制起升裝置5，清洗裝置通過(guò)支架靠近側(cè)壁并調(diào)整到所需高度，待固定滾筒201與側(cè)壁接觸后控制推移裝置，將活動(dòng)滾筒301推向壁面并逐漸緊貼壁面，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1202與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 302對(duì)壁面進(jìn)行滾刷清潔，從而能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的清潔維護(hù)工作，保證行車(chē)安全，提高隧道的美觀度。
[0023]本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與滾筒箱1203相連的滑塊1601和用于與滾筒箱Π 303相連的滑塊Π 602，所述滑塊1601與滑塊Π 602相連且可相對(duì)滑動(dòng)，使得活動(dòng)滾筒組件在推移裝置的推動(dòng)下向前移動(dòng)；在設(shè)置多組活動(dòng)滾筒組件的情況下，滑塊1601也可用于與滾筒箱Π 303相連;滑塊1601與滑塊Π 602相連，使得固定滾筒201與活動(dòng)滾筒301連接在一起形成一個(gè)整體的清洗裝置;滑塊1601與滑塊Π602之間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，使得活動(dòng)滾筒301能夠在推移裝置的推動(dòng)下向隧道側(cè)壁方向移動(dòng);本實(shí)施例中，所述滑塊Π602上設(shè)有滑槽602a，所述滑塊1601的兩端向下延伸形成伸入滑槽602a并配合滑動(dòng)的滑腳1601a;所述滑塊Π 602的表面向上延伸形成伸入兩滑腳1601a之間的滑動(dòng)室601b并配合滑動(dòng)的滑腳Π602b;所述滑腳11602b與其中一滑腳1601a之間設(shè)有用于在推移裝置撤去外力后使活動(dòng)滾筒組件回復(fù)原位的彈性復(fù)位件603;彈性復(fù)位件603優(yōu)選為壓簧;兩滑腳1601a之間的滑動(dòng)室601b對(duì)滑腳11602b形成了限制作用，從而限制了活動(dòng)滾筒301移動(dòng)的行程;滑槽602a的結(jié)構(gòu)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊1601與滑塊Π602的連接，即設(shè)有用于防止滑腳1601a脫離的防脫結(jié)構(gòu)，同時(shí)保證滑腳1601a在其內(nèi)的正常滑動(dòng)；滑腳Π 602b與滑塊1601的底面相接觸；此外，滑腳I601a與滑腳Π 602b的端部均設(shè)有用于提高滑動(dòng)平順性的滾珠。
[0024]本實(shí)施例中，所述推移裝置包括氣囊701、用于控制氣囊701內(nèi)氣壓大小的氣體加壓器702和用于連接氣囊701與滾筒箱Π 303的伸縮臂703，所述氣體加壓器702向氣囊701加壓后使得伸縮臂703伸長(zhǎng)并推動(dòng)滾筒箱Π 303向前移動(dòng);氣體加壓器702可通過(guò)輸氣加壓的方式使氣囊701膨脹，從而促使伸縮臂703伸長(zhǎng);氣體加壓器702可通過(guò)抽氣減壓的方式使氣囊701收縮，從而促使伸縮臂703縮短;伸縮臂703與滾筒箱Π 303相連，伸縮臂703的伸長(zhǎng)或縮短均能帶動(dòng)滾筒箱Π 303的移動(dòng);氣體加壓器702與氣囊701均可連接在支臂Π 402上；伸縮臂703具有柔性結(jié)構(gòu)，能夠使活動(dòng)滾筒301與壁面的接觸具有一定柔性，即確?；顒?dòng)滾筒301有一定的可回彈性，防止因硬接觸而損壞壁面。
[0025]本實(shí)施例中，所述機(jī)體I上設(shè)有導(dǎo)軌8、底座9和用于驅(qū)動(dòng)底座9沿導(dǎo)軌8滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ10，所述起升裝置5和支臂1401均設(shè)在底座9上;導(dǎo)軌8沿機(jī)體I的長(zhǎng)度方向設(shè)置，底座9沿導(dǎo)軌8的移動(dòng)帶動(dòng)起升裝置5、支臂1401、支臂Π 402、清洗裝置及推移裝置的整體移動(dòng)，能夠在機(jī)體I不移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)清洗裝置的移動(dòng)，擴(kuò)大清洗區(qū)域，降低清洗的復(fù)雜度;本實(shí)施例中，所述機(jī)體I上設(shè)有用于安裝導(dǎo)軌8的安裝槽11，所述安裝槽11內(nèi)還設(shè)有與導(dǎo)軌8平行的齒條12;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)m1設(shè)在底座9的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)m1的輸出端設(shè)有用于與齒條12嚙合傳動(dòng)的齒輪13;啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ10，齒輪13即與齒條12嚙合，帶動(dòng)底座9沿導(dǎo)軌8移動(dòng);通過(guò)適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)m1的正反轉(zhuǎn)還可有效增強(qiáng)清洗效果。
[0026]本實(shí)施例中，該隧道側(cè)壁清洗機(jī)還包括噴水系統(tǒng);所述噴水系統(tǒng)包括設(shè)在機(jī)體I上用于儲(chǔ)存清洗用水的儲(chǔ)液箱14、設(shè)在滾筒箱1203上的噴嘴15、連接儲(chǔ)液箱14與噴嘴15的輸水管道及用于栗送清洗用水的加壓栗16;噴嘴15優(yōu)選具有霧化功能，增大噴水面;清洗時(shí)同時(shí)使用噴水沖洗及滾刷清洗，能保證清洗效果，清洗過(guò)后殘留水分少，不會(huì)對(duì)壁面造成損壞和二次污染;此外，噴水系統(tǒng)還可包括儲(chǔ)存箱117和儲(chǔ)存箱Π 18，儲(chǔ)存箱117用于儲(chǔ)存清洗劑，儲(chǔ)存箱Π 18用于儲(chǔ)存未混入清洗劑的水，儲(chǔ)存箱117與儲(chǔ)存箱Π 18相連且設(shè)有電子閥I19，可根據(jù)需要打開(kāi)電子閥119使清洗劑流至儲(chǔ)存箱Π 18形成混合液，儲(chǔ)存箱Π 18與儲(chǔ)液箱14相連且設(shè)有電子閥Π 20。
[0027]本實(shí)施例中，該隧道側(cè)壁清洗機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng);所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括處理控制器21、設(shè)在滾筒箱1203上用于探測(cè)固定滾筒201與壁面之間距離的距離傳感器22、設(shè)在氣囊701內(nèi)用于檢測(cè)氣囊701內(nèi)部壓力的氣壓傳感器23和設(shè)在輸水管道中用于檢測(cè)水壓的水壓傳感器24;所述距離傳感器22、氣壓傳感器23及水壓傳感器24均與處理控制器21的信號(hào)輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1202、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 302、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ10、起升裝置5、氣體加壓器702及加壓栗16均與處理控制器21的信號(hào)輸出端相連;處理控制器21中預(yù)設(shè)有控制程序，各傳感器采集的相應(yīng)參數(shù)輸至處理控制器21，處理控制器21根據(jù)設(shè)定程序向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I202、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π 302、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ΙΠ10、起升裝置5、氣體加壓器702及加壓栗16發(fā)出控制信號(hào)，以達(dá)到自動(dòng)控制的效果，適應(yīng)清洗需要;此外，所述機(jī)體I上設(shè)有移動(dòng)輪25、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪25的驅(qū)動(dòng)裝置28及用于檢測(cè)機(jī)體I與側(cè)壁之間距離的超聲波傳感器26，所述超聲波傳感器26與處理控制器21的信號(hào)輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置28與處理控制器21的信號(hào)輸出端相連;超聲波傳感器26用于計(jì)算機(jī)體I與隧道側(cè)壁之間的距離，通過(guò)不斷監(jiān)測(cè)兩者之間的距離確保機(jī)體I前進(jìn)過(guò)程中不會(huì)遠(yuǎn)離側(cè)壁;本實(shí)施例中，所述機(jī)體I上連接有一用于向處理控制器21寫(xiě)入?yún)?shù)及顯示參數(shù)的觸摸顯示屏27，所述觸摸顯示屏27與處理控制器21相連;通過(guò)觸摸顯示屏27，可將隧道長(zhǎng)度、側(cè)壁高度以及清洗劑摻加量等數(shù)據(jù)輸入處理控制器21，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，同時(shí)觸摸顯示屏27可顯示本清洗機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，便于工作人員的監(jiān)控。
[0028]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道側(cè)壁清洗機(jī)，包括機(jī)體和清洗裝置，所述清洗裝置通過(guò)支架與機(jī)體相連;其特征在于:所述清洗裝置包括固定滾筒組件和活動(dòng)滾筒組件;所述固定滾筒組件包括固定滾筒、用于驅(qū)動(dòng)固定滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I及用于安裝固定滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的滾筒箱I;所述活動(dòng)滾筒組件包括活動(dòng)滾筒、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π及用于安裝活動(dòng)滾筒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π的滾筒箱Π ;所述滾筒箱I與滾筒箱Π之間通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;所述支架包括支臂I和支臂Π，所述支臂I為伸縮式結(jié)構(gòu)，所述支臂Π的一端與支臂I鉸接、另一端與滾筒箱I相連;所述支臂Π上連接有用于支起支臂Π以提升高度的起升裝置和用于推動(dòng)活動(dòng)滾筒組件向前移動(dòng)的推移裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與滾筒箱I相連的滑塊I和用于與滾筒箱Π相連的滑塊Π，所述滑塊I與滑塊Π相連且可相對(duì)滑動(dòng)，使得活動(dòng)滾筒組件在推移裝置的推動(dòng)下向前移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:所述滑塊Π上設(shè)有滑槽，所述滑塊I的兩端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑動(dòng)的滑腳I;所述滑塊Π的表面向上延伸形成伸入兩滑腳I之間的滑動(dòng)室并配合滑動(dòng)的滑腳Π;所述滑腳Π與其中一滑腳I之間設(shè)有用于在推移裝置撤去外力后使活動(dòng)滾筒組件回復(fù)原位的彈性復(fù)位件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:所述推移裝置包括氣囊、用于控制氣囊內(nèi)氣壓大小的氣體加壓器和用于連接氣囊與滾筒箱Π的伸縮臂，所述氣體加壓器向氣囊加壓后使得伸縮臂伸長(zhǎng)并推動(dòng)滾筒箱Π向前移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)有導(dǎo)軌、底座和用于驅(qū)動(dòng)底座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)m，所述起升裝置和支臂I均設(shè)在底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)有用于安裝導(dǎo)軌的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)還設(shè)有與導(dǎo)軌平行的齒條;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)m設(shè)在底座的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)m的輸出端設(shè)有用于與齒條嗤合傳動(dòng)的齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:該隧道側(cè)壁清洗機(jī)還包括噴水系統(tǒng);所述噴水系統(tǒng)包括設(shè)在機(jī)體上用于儲(chǔ)存清洗用水的儲(chǔ)液箱、設(shè)在滾筒箱I上的噴嘴、連接儲(chǔ)液箱與噴嘴的輸水管道及用于栗送清洗用水的加壓栗。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:該隧道側(cè)壁清洗機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng);所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括處理控制器、設(shè)在滾筒箱I上用于探測(cè)固定滾筒與壁面之間距離的距離傳感器、設(shè)在氣囊內(nèi)用于檢測(cè)氣囊內(nèi)部壓力的氣壓傳感器和設(shè)在輸水管道中用于檢測(cè)水壓的水壓傳感器;所述距離傳感器、氣壓傳感器及水壓傳感器均與處理控制器的信號(hào)輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)π、驅(qū)動(dòng)電機(jī)m、起升裝置、氣體加壓器及加壓栗均與處理控制器的信號(hào)輸出端相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體上設(shè)有移動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置及用于檢測(cè)機(jī)體與側(cè)壁之間距離的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與處理控制器的信號(hào)輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置與處理控制器的信號(hào)輸出端相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隧道側(cè)壁清洗機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體上連接有一用于向處理控制器寫(xiě)入?yún)?shù)及顯示參數(shù)的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與處理控制器相連。
【文檔編號(hào)】E01H1/00GK105887737SQ201610397554
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】梁波, 厲彥軍, 胡小強(qiáng), 羅紅, 何偉, 崔璐璐
【申請(qǐng)人】重慶交通大學(xué)