橋梁檢測結構及其檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了橋梁檢測結構，其特征在于：包括橋墩，抽真空吸盤安裝在橋墩上，所述抽真空吸盤之間連接有鋼絲繩，抽真空吸盤上連接有抽氣管；還包括橫向軌道和檢測裝置，所述橫向軌道兩端安裝有行走裝置，所述行走裝置包括面板，通過電機帶動旋轉的滑輪組安裝在面板兩端，每個滑輪組的數(shù)量為兩個，兩個滑輪之間留有供鋼絲繩穿過的間隙；本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明操作簡單，整個檢測過程是在橋下進行，不影響橋上的交通，不需要都會設置警示牌和安排了專職的安全員疏導交通，節(jié)省人力和物力，適合推廣使用。
【專利說明】
橋梁檢測結構及其檢測方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁檢測結構裝置，具體涉及一種用于橋梁橋座底部的橋梁檢測結構及其檢測方法，屬橋梁檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業(yè)車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結構充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業(yè)車的特點。
[0003]如專利公布號CN202298459U公開了一種橋梁檢測結構，涉及橋梁檢測技術領域。一種橋梁檢測結構，它包括支架，支架的頂端連接有伸縮架，伸縮架由若干個空心管套接，伸縮架呈C字形，伸縮架的一端設有目鏡，伸縮架的另一端設有探測鏡，伸縮架內腔設有導光光纖，導光光纖的一端與探測鏡連接，導光光纖的另一端與目鏡連接。本實用新型解決了現(xiàn)有技術在對小型橋梁檢測中橋梁檢測車無法駛入，需要檢測人員爬到橋下面展開橋梁檢測，檢測效率低，檢測人員不安全的技術問題。本實用新型有益效果為:結構簡單合理，攜帶方便。檢測人員只要在橋面通過目鏡就能檢測橋梁結構，檢測效率高，檢測人員安全。
[0004]又如專利公布號CN201593165U公開了一種桁架式橋梁檢測作業(yè)車上升工作平臺系統(tǒng)，屬于工程機械的上升工作平臺。該上升裝置在單桅式支桿的上端連接有工作平臺，在工作平臺的上端連接有控制箱體，在單桅式支桿內有內置拉索，連接支架與橋梁檢測作業(yè)車的桁架連接，單桅式支桿和動力單元連接在連接支架內，在動力單元的底部連接有行走滾輪。優(yōu)點:該橋檢車的載人工作平臺穩(wěn)定、安全、可靠，大大提高了整機工作效率。還備有限位開關、水平指示器、超載限制等設備，保障了工作人員的安全。拓展了桁架式橋梁檢測作業(yè)車的檢查空間，對橋梁檢測作業(yè)車的功能是較大的補充和提升，使用上升工作平臺系統(tǒng)能對O?5.4米范圍內的橋梁進行檢測，吊斗上升下降速度動作平緩，舒適。
[0005]橋檢車是適用于特大型橋梁的病害維修和預防性檢查作業(yè)的專用車輛，有了橋下工作平臺，就能對大橋下部各結構進行全面的檢查、修理與維護。由于橋檢車工作平臺的展開面積較大，在對橋梁進行檢測的過程中，都會設置警示牌，并安排專職的安全員疏導交通，這樣很耗費人力物力，同時影響橋面的交通，這樣很不方便。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術存在的問題，提出了一種橋梁橋座底部的橋梁檢測結構，該裝置整個檢測過程是在橋下進行，不影響橋上的交通，不需要設置警示牌和安排專職的安全員疏導交通，節(jié)省人力和物力。
[0007]本發(fā)明的具體技術方案如下:橋梁檢測結構，其特征在于:包括橋墩，抽真空吸盤安裝在橋墩上，所述抽真空吸盤之間連接有鋼絲繩，抽真空吸盤上連接有抽氣管；
還包括橫向軌道和檢測裝置，所述橫向軌道兩端安裝有行走裝置，所述行走裝置包括面板，通過電機帶動旋轉的滑輪組安裝在面板兩端，每個滑輪組的數(shù)量為兩個，兩個滑輪之間留有供鋼絲繩穿過的間隙；
所述橫向軌道包括外框，軌道一安裝在外框內，通過電機三帶動移動的的移動架安裝在軌道一上；
所述移動架上安裝有下升降軌道，上升降軌道安裝在下升降軌道上，電機二安裝在上升降軌道的齒條一與下升降軌道的齒條二之間用于控制上升降軌道的升降;所述上升降軌道上還設有軌道凸條，下升降軌道上面還安裝有供軌道凸條插入的凹槽塊；
所述檢測裝置包括固定在上升降軌道頂端的固定盒，所述固定盒上安裝有通過電機四控制左右擺動的搖架，長臂安裝在搖架上，所述長臂一端安裝有控制長臂在搖架內來回移動的電機六，另一端安裝有通過電機七帶動做0-180度擺動的旋轉頭，旋轉頭上安裝有攝像機。
[0008]優(yōu)先地，電機二、電機四和電機六均為PLC控制電機。
[0009]基于上述橋梁檢測結構的橋梁檢測方法，包括如下步驟:
1)在橋墩上面安裝有抽真空吸盤，并通過抽氣管對其抽真空使其吸附在橋墩上，將鋼絲繩連接在抽真空吸盤之間；
2)將行走裝置放在鋼絲繩上，使鋼絲繩處于滑輪組之間的間隙內；
3)通過電機二運行控制上升降軌道的升降，通過電機六運行控制長臂在搖架內來回移動用于調節(jié)攝像機與橋座的距離，并通過電機七帶動旋轉頭調整攝像機角度，直到攝像機傳回的圖像清晰為止；
4)開始檢測，通過電機帶動滑輪組運動使整個裝置在鋼絲繩上進行行走對橋座底部進行攝像；
5)通過攝像機與CCTV系統(tǒng)連接，檢測人員通過顯示器查看攝像機攝像畫面，對橋座底部進行查看檢測；
6)不斷重復步驟1)-5)，直到整座橋梁檢測完成為止。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明操作簡單，整個檢測過程是在橋下進行，不影響橋上的交通，不需要都會設置警示牌和安排了專職的安全員疏導交通，節(jié)省人力和物力，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明橋梁檢測結構的總體結構布置示意圖；
圖2為本發(fā)明橋梁檢測結構的結構圖；
圖3為橋梁檢測結構的側視圖；
圖4為圖2的進一步拆解不意圖；
圖5為圖4的進一步拆解不意圖；
圖6為橫向軌道的結構布置示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-6所示，本發(fā)明一種橋梁檢測結構，包括橋墩100，抽真空吸盤200安裝在橋墩100上，所述抽真空吸盤200之間連接有鋼絲繩500，抽真空吸盤200上連接有抽氣管300，每組橋墩100抽真空吸盤200為數(shù)量為4個，每兩抽真空吸盤200為一組，S卩每組橋墩100之間拉設2根鋼絲500。
[0013]還包括橫向軌道900和檢測裝置700，所述橫向軌道900兩端安裝有行走裝置800，所述行走裝置800包括面板804，面板804上設有開口 802，通過電機帶動旋轉的滑輪組801安裝在面板804兩端，同時滑輪組801也布設在開口 802內，每個滑輪組801的數(shù)量為兩個，兩個滑輪之間留有供鋼絲繩500穿過的間隙803。此外，滑輪組801的外側還安裝有磨損塊805，磨損塊805上設有供鋼絲繩500穿過的凹槽8051，這樣可以提高面板804的使用壽命。
[0014]橫向軌道900包括外框904，軌道一901安裝在外框904內，通過電機三903帶動移動的的移動架604安裝在軌道一 901上。
[0015]移動架604上安裝有下升降軌道400，上升降軌道600安裝在下升降軌道400上，電機二404安裝在上升降軌道600的齒條一 601與下升降軌道400的齒條二402之間用于控制上升降軌道600的升降；所述上升降軌道600上還設有軌道凸條602，下升降軌道400上面還安裝有供軌道凸條602插入的凹槽塊403，凹槽塊403的數(shù)量為2個，一個位于下升降軌道400的頂端，另一個位于下升降軌道400的中部，凹槽塊403的作用主要是限制凸條602位置偏移。
[0016]檢測裝置700包括固定在上升降軌道600頂端的固定盒704，所述固定盒704上安裝有通過電機四701控制左右擺動的搖架710，長臂708安裝在搖架710上，所述長臂708—端安裝有控制長臂708在搖架710內來回移動的電機六703，另一端安裝有通過電機七712帶動做0-180度擺動的旋轉頭711，旋轉頭711上安裝有攝像機706。此外，長臂708上安裝防止自身運動位移的齒條三705，卡住齒條三705的卡槽安裝在搖架710內。
[0017]此外，所述電機二404、電機四701和電機六703均為PLC控制電機。
[0018]基于上述裝置，本發(fā)明還提出了一種橋梁檢測方法，包括如下步驟:
1)在橋墩100上面安裝有抽真空吸盤200，并通過抽氣管300對其抽真空使其吸附在橋墩100上，將鋼絲繩500連接在抽真空吸盤200之間；
2)將行走裝置800放在鋼絲繩500上，使鋼絲繩500處于滑輪組801之間的間隙803內；
3)通過電機二404運行控制上升降軌道600的升降，通過電機六703運行控制長臂708在搖架710內來回移動用于調節(jié)攝像機706與橋座的距離，并通過電機七712帶動旋轉頭711調整攝像機706角度，直到攝像機706傳回的圖像清晰為止；
4)開始檢測，通過電機帶動滑輪組801運動使整個裝置在鋼絲繩500上進行行走對橋座底部進彳丁攝像；
5)通過攝像機706與CCTV系統(tǒng)連接，檢測人員通過顯示器查看攝像機706攝像畫面，對橋座底部進行查看檢測；
6)不斷重復步驟1)-5)，直到整座橋梁檢測完成為止。
【主權項】
1.橋梁檢測結構，其特征在于:包括安裝在橋墩(100)上的抽真空吸盤(200)， 所述抽真空吸盤(200)之間連接有鋼絲繩(500)，抽真空吸盤(200)上連接有抽氣管(300)； 還包括橫向軌道(900)和檢測裝置(700)，所述橫向軌道(900)兩端安裝有行走裝置(800)，所述行走裝置(800)包括面板(804)，通過電機帶動旋轉的滑輪組(801)安裝在面板(804)兩端，每個滑輪組(801)的數(shù)量為兩個，兩個滑輪之間留有供鋼絲繩(500)穿過的間隙(803)； 所述橫向軌道(900)包括外框(904)，軌道一(901)安裝在外框(904)內，通過電機三(903)帶動移動的的移動架(604)安裝在軌道一 (901)上； 所述移動架(604)上安裝有下升降軌道(400)，上升降軌道(600)安裝在下升降軌道(400)上，電機二(404)安裝在上升降軌道(600)的齒條一(601)與下升降軌道(400)的齒條二 (402)之間用于控制上升降軌道(600)的升降；所述上升降軌道(600)上還設有軌道凸條(602)，下升降軌道(400)上面還安裝有供軌道凸條(602)插入的凹槽塊(403); 所述檢測裝置(700)包括固定在升降軌道(600)頂端的固定盒(704)，所述固定盒(704)上安裝有通過電機四(701)控制左右擺動的搖架(710)，長臂(708)安裝在搖架(710)上，所述長臂(708)—端安裝有控制長臂(708)在搖架(710)內來回移動的電機六(703)，另一端安裝有通過電機七(712)帶動做0-180度擺動的旋轉頭(711)，旋轉頭(711)上安裝有攝像機(706)； 所述電機二 (404)、電機四(701)和電機六(703 )均為PLC控制電機。
【文檔編號】E01D19/10GK105926438SQ201610362918
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年9月10日
【發(fā)明人】趙西增, 侯宏偉
【申請人】舟山市智海技術開發(fā)有限公司