一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手,包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安裝板，固定安裝板上對稱焊接有四根安裝柱，四根安裝柱的末端焊接有清洗安裝板，四根安裝柱之間對稱焊接有四根角鋼，四根角鋼的下端均一體成型有四個三角封閉片，且四根角鋼的四個三角封閉片上安裝有清洗水箱，清洗水箱內(nèi)盛放有清洗水，清洗水箱的四周分別抵靠在四根角鋼內(nèi)壁上；所述清洗安裝板上對稱焊接有兩個清洗裝置；所述清洗裝置包括焊接在清洗安裝板上的一號連接柱，一號連接柱的末端設(shè)置有兩個一號連接耳。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)護(hù)欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，提供了一種自動化清洗護(hù)欄的新途徑。
【專利說明】
一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉建筑清洗設(shè)備，具體的說是一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各地的高樓大廈隨處可見，為了保障使用者的安全性能高樓室內(nèi)玻璃之前一般都會裝上不銹鋼護(hù)欄，不銹鋼護(hù)欄都需要定期進(jìn)行擦拭和清洗， 但是由于現(xiàn)有的室內(nèi)不銹鋼護(hù)欄數(shù)量眾多，從而大大的增加了清理人員的工作量，且人工清洗室內(nèi)不銹鋼護(hù)欄方式存在清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等缺陷；雖然現(xiàn)有市場的大多數(shù)護(hù)欄清洗設(shè)備都是針對道路護(hù)欄、綠化護(hù)欄等室外不銹鋼護(hù)欄設(shè)計(jì)的，但是仍然有少量的室內(nèi)護(hù)欄清洗設(shè)備，基本上為手持式清洗設(shè)備，存在清洗直徑不可調(diào)節(jié)、適合清洗的室內(nèi)護(hù)欄直徑范圍小、適用范圍小、清洗效果差和工作效率低下等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有人工清洗室內(nèi)護(hù)欄方式存在的勞動強(qiáng)度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也可以解決現(xiàn)有手持式室內(nèi)護(hù)欄清洗設(shè)備存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直徑不可調(diào)和適用范圍小等難題，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)護(hù)欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，且具有清洗速度快、清洗直徑調(diào)節(jié)范圍大、適用范圍大、清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動化清洗護(hù)欄的新途徑。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手，包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安裝板，固定安裝板上對稱焊接有四根安裝柱，四根安裝柱的末端焊接有清洗安裝板，四根安裝柱之間對稱焊接有四根角鋼，四根角鋼的下端均一體成型有四個三角封閉片，且四根角鋼的四個三角封閉片上安裝有清洗水箱，清洗水箱內(nèi)盛放有清洗水，清洗水箱的四周分別抵靠在四根角鋼內(nèi)壁上，四根角鋼起到支撐清洗水箱的作用;所述清洗安裝板上對稱焊接有兩個清洗裝置;所述清洗裝置包括焊接在清洗安裝板上的一號連接柱，一號連接柱的末端設(shè)置有兩個一號連接耳，一號連接柱的中部外側(cè)壁上焊接有兩個支撐吊耳，兩個一號連接耳之間通過銷軸安裝有二號連接耳， 二號連接耳上焊接有二號連接柱，二號連接柱的末端焊接有清洗面板，且二號連接柱內(nèi)壁與一號連接柱內(nèi)壁之間安裝有角度調(diào)節(jié)支鏈;所述角度調(diào)節(jié)支鏈包括焊接在一號連接柱內(nèi)壁上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座焊接在二號連接柱的內(nèi)壁上，通過角度調(diào)節(jié)支鏈上的四號液壓缸調(diào)節(jié)二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調(diào)節(jié)了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護(hù)欄的清洗，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明護(hù)欄清洗直徑可調(diào)的功能，適用范圍大;所述清洗面板的內(nèi)壁上焊接有兩個清洗吊耳，兩個清洗吊耳之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸，清洗轉(zhuǎn)軸上端通過聯(lián)軸器安裝有清洗調(diào)節(jié)電機(jī)，清洗調(diào)節(jié)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在清洗面板上;所述清洗轉(zhuǎn)軸上固定安裝有兩個固定吊耳，兩個固定吊耳的末端焊接有清洗腔板，清洗腔板為圓弧形結(jié)構(gòu)，清洗腔板的內(nèi)壁上從上往下均勻設(shè)置有齒形清洗片，齒形清洗片的材質(zhì)為柔性橡膠材料，柔性橡膠材料壽命長，使用時間長，齒形清洗片包括設(shè)置在清洗腔板內(nèi)壁上的弧形齒部，弧形齒部上均勻設(shè)置有柱狀齒條，通過柱狀齒條的上下不斷升降運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動化升降清洗功能，清洗腔板的上端安裝有清洗支鏈，清洗支鏈的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳之間，清洗支鏈的底部焊接在對應(yīng)安裝柱上，通過清洗調(diào)節(jié)電機(jī)帶動清洗轉(zhuǎn)軸工作，清洗轉(zhuǎn)軸帶動清洗腔板轉(zhuǎn)動，使得清洗腔板上的齒形清洗片正對于所需清洗護(hù)欄，大大增強(qiáng)了清洗速度和清洗效果;所述清洗支鏈包括焊接在對應(yīng)安裝柱側(cè)壁上的清洗支板，清洗支板的上端面通過螺釘安裝有高壓水栗，高壓水栗的進(jìn)口通過進(jìn)水管與清洗水箱相連，高壓水栗的出口連接有出水管，出水管的中部安裝有電磁閥，通過電磁閥調(diào)節(jié)出水管的出水量，電磁閥通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳之間，出水管的末端安裝有噴頭，噴頭的中部固定在清洗腔板的上端，本發(fā)明通過高壓水栗抽取清洗水箱內(nèi)的清洗水，清洗水通過出水管進(jìn)入到噴頭中，噴頭借助高壓水栗的高壓力來對所需清洗護(hù)欄噴水。
[0005]工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有升降設(shè)備上，然后根據(jù)所需清洗護(hù)欄直接調(diào)節(jié)本發(fā)明的清洗直徑，角度調(diào)節(jié)支鏈上的四號液壓缸開始工作，四號液壓缸調(diào)節(jié)二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調(diào)節(jié)了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護(hù)欄的清洗，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明護(hù)欄清洗直徑可調(diào)的功能，適用范圍大，當(dāng)達(dá)到合適護(hù)欄清洗直徑后四號液壓缸停止工作;再然后清洗調(diào)節(jié)電機(jī)開始工作，通過清洗調(diào)節(jié)電機(jī)帶動清洗轉(zhuǎn)軸工作，清洗轉(zhuǎn)軸帶動清洗腔板轉(zhuǎn)動，使得清洗腔板上的齒形清洗片正對于所需清洗護(hù)欄，大大增強(qiáng)了清洗速度和清洗效果;最后清洗支鏈開始工作，先通過電磁閥調(diào)節(jié)出水管的出水量，然后通過高壓水栗抽取清洗水箱內(nèi)的清洗水，清洗水通過出水管進(jìn)入到噴頭中，噴頭借助高壓水栗的高壓力來對所需清洗護(hù)欄噴水，從而使得清洗腔板上的齒形清洗片在現(xiàn)有升降設(shè)備的升降輔助下實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)護(hù)欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1、本發(fā)明通過四號液壓缸調(diào)節(jié)二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調(diào)節(jié)了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護(hù)欄的清洗，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明護(hù)欄清洗直徑可調(diào)的功能，適用范圍大；
[0008]2、本發(fā)明通過高壓水栗抽取清洗水箱的清洗水，借助高壓水栗的高壓力通過噴頭對所需清洗護(hù)欄噴水，并通過外界升降設(shè)備帶動清洗腔板上的齒形清洗片來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)護(hù)欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能；
[0009]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有人工清洗室內(nèi)護(hù)欄方式存在的勞動強(qiáng)度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也解決了現(xiàn)有手持式室內(nèi)護(hù)欄清洗設(shè)備存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直徑不可調(diào)和適用范圍小等難題，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)護(hù)欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，且具有清洗速度快、清洗直徑調(diào)節(jié)范圍大、適用范圍大、清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種自動化清洗護(hù)欄的新途徑?！靖綀D說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明固定安裝板、安裝柱與角鋼之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明清洗腔板、齒形清洗片與噴頭之間的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1至圖4所示，一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手，包括清洗支柱91，清洗支柱91 的末端焊接有固定安裝板92,固定安裝板92上對稱焊接有四根安裝柱93,四根安裝柱93的末端焊接有清洗安裝板94,四根安裝柱93之間對稱焊接有四根角鋼95,四根角鋼95的下端均一體成型有四個三角封閉片95a，且四根角鋼95的四個三角封閉片95a上安裝有清洗水箱 96,清洗水箱96內(nèi)盛放有清洗水，清洗水箱96的四周分別抵靠在四根角鋼95內(nèi)壁上，四根角鋼95起到支撐清洗水箱96的作用;所述清洗安裝板94上對稱焊接有兩個清洗裝置97;所述清洗裝置97包括焊接在清洗安裝板94上的一號連接柱971，一號連接柱971的末端設(shè)置有兩個一號連接耳971a，一號連接柱971的中部外側(cè)壁上焊接有兩個支撐吊耳971b，兩個一號連接耳971a之間通過銷軸安裝有二號連接耳972a，二號連接耳972a上焊接有二號連接柱972， 二號連接柱972的末端焊接有清洗面板973,且二號連接柱972內(nèi)壁與一號連接柱971內(nèi)壁之間安裝有角度調(diào)節(jié)支鏈974;所述角度調(diào)節(jié)支鏈974包括焊接在一號連接柱971內(nèi)壁上的一號耳座9741，一號耳座9741之間通過銷軸安裝有四號液壓缸9742,四號液壓缸9742的頂端通過銷軸安裝在二號耳座9743上，二號耳座9743焊接在二號連接柱972的內(nèi)壁上，通過角度調(diào)節(jié)支鏈974上的四號液壓缸9742調(diào)節(jié)二號連接柱972相對于一號連接柱971的傾斜角度， 從而直接調(diào)節(jié)了兩個清洗裝置97之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護(hù)欄的清洗，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明護(hù)欄清洗直徑可調(diào)的功能，適用范圍大;所述清洗面板973的內(nèi)壁上焊接有兩個清洗吊耳973a，兩個清洗吊耳973a之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸975,清洗轉(zhuǎn)軸975上端通過聯(lián)軸器安裝有清洗調(diào)節(jié)電機(jī)976,清洗調(diào)節(jié)電機(jī)976通過電機(jī)座安裝在清洗面板973上;所述清洗轉(zhuǎn)軸975上固定安裝有兩個固定吊耳977a，兩個固定吊耳977a的末端焊接有清洗腔板977,清洗腔板977為圓弧形結(jié)構(gòu)，清洗腔板977的內(nèi)壁上從上往下均勻設(shè)置有齒形清洗片 978,齒形清洗片978的材質(zhì)為柔性橡膠材料，柔性橡膠材料壽命長，使用時間長，齒形清洗片978包括設(shè)置在清洗腔板977內(nèi)壁上的弧形齒部978a，弧形齒部978a上均勻設(shè)置有柱狀齒條978b，通過柱狀齒條978b的上下不斷升降運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動化升降清洗功能，清洗腔板977的上端安裝有清洗支鏈979,清洗支鏈979的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳 971b之間，清洗支鏈979的底部焊接在對應(yīng)安裝柱93上，通過清洗調(diào)節(jié)電機(jī)976帶動清洗轉(zhuǎn)軸975工作，清洗轉(zhuǎn)軸975帶動清洗腔板977轉(zhuǎn)動，使得清洗腔板977上的齒形清洗片978正對于所需清洗護(hù)欄，大大增強(qiáng)了清洗速度和清洗效果;所述清洗支鏈979包括焊接在對應(yīng)安裝柱93側(cè)壁上的清洗支板9791，清洗支板9791的上端面通過螺釘安裝有高壓水栗9792,高壓水栗9792的進(jìn)口通過進(jìn)水管9793與清洗水箱96相連，高壓水栗9792的出口連接有出水管 9794,出水管9794的中部安裝有電磁閥9795,通過電磁閥9795調(diào)節(jié)出水管9794的出水量，電磁閥9795通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳971b之間，出水管9794的末端安裝有噴頭9796,噴頭9796的中部固定在清洗腔板977的上端，本發(fā)明通過高壓水栗9792抽取清洗水箱96內(nèi)的清洗水，清洗水通過出水管9794進(jìn)入到噴頭9796中，噴頭9796借助高壓水栗9792的高壓力來對所需清洗護(hù)欄噴水。
[0017]工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有升降設(shè)備上，然后根據(jù)所需清洗護(hù)欄直接調(diào)節(jié)本發(fā)明的清洗直徑，角度調(diào)節(jié)支鏈974上的四號液壓缸9742開始工作，四號液壓缸9742調(diào)節(jié)二號連接柱972相對于一號連接柱971的傾斜角度，從而直接調(diào)節(jié)了兩個清洗裝置97之間的距離，使得本發(fā)明適用于不同直徑護(hù)欄的清洗，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明護(hù)欄清洗直徑可調(diào)的功能，適用范圍大，當(dāng)達(dá)到合適護(hù)欄清洗直徑后四號液壓缸9742停止工作;再然后清洗調(diào)節(jié)電機(jī)976 開始工作，通過清洗調(diào)節(jié)電機(jī)976帶動清洗轉(zhuǎn)軸975工作，清洗轉(zhuǎn)軸975帶動清洗腔板977轉(zhuǎn)動，使得清洗腔板977上的齒形清洗片978正對于所需清洗護(hù)欄，大大增強(qiáng)了清洗速度和清洗效果；最后清洗支鏈979開始工作，先通過電磁閥9795調(diào)節(jié)出水管9794的出水量，然后通過高壓水栗9792抽取清洗水箱96內(nèi)的清洗水，清洗水通過出水管9794進(jìn)入到噴頭9796中， 噴頭9796借助高壓水栗9792的高壓力來對所需清洗護(hù)欄噴水，從而使得清洗腔板977上的齒形清洗片978在現(xiàn)有升降設(shè)備的升降輔助下實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)護(hù)欄穩(wěn)定的自動化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高，解決了現(xiàn)有人工清洗室內(nèi)護(hù)欄方式存在的勞動強(qiáng)度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也解決了現(xiàn)有手持式室內(nèi)護(hù)欄清洗設(shè)備存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直徑不可調(diào)和適用范圍小等難題，達(dá)到了目的。[〇〇18]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手，其特征在于:包括清洗支柱(91)，清洗支柱(91)的 末端焊接有固定安裝板(92)，固定安裝板(92)上對稱焊接有四根安裝柱(93)，四根安裝柱 (93)的末端焊接有清洗安裝板(94)，四根安裝柱(93)之間對稱焊接有四根角鋼(95)，四根 角鋼(95)的下端均一體成型有四個三角封閉片(95a)，且四根角鋼(95)的四個三角封閉片 (95a)上安裝有清洗水箱(96)，清洗水箱(96)的四周分別抵靠在四根角鋼(95)內(nèi)壁上;所述 清洗安裝板(94)上對稱焊接有兩個清洗裝置(97);所述清洗裝置(97)包括焊接在清洗安裝板(94)上的一號連接柱(971)，一號連接柱 (971)的末端設(shè)置有兩個一號連接耳(971a)，一號連接柱(971)的中部外側(cè)壁上焊接有兩個 支撐吊耳(971b)，兩個一號連接耳(971a)之間通過銷軸安裝有二號連接耳(972a)，二號連 接耳(972a)上焊接有二號連接柱(972)，二號連接柱(972)的末端焊接有清洗面板(973)，且 二號連接柱(972)內(nèi)壁與一號連接柱(971)內(nèi)壁之間安裝有角度調(diào)節(jié)支鏈(974);所述清洗 面板(973)的內(nèi)壁上焊接有兩個清洗吊耳(973a)，兩個清洗吊耳(973a)之間通過軸承安裝 有清洗轉(zhuǎn)軸(975 )，清洗轉(zhuǎn)軸(975)上端通過聯(lián)軸器安裝有清洗調(diào)節(jié)電機(jī)(976 )，清洗調(diào)節(jié)電 機(jī)(976)通過電機(jī)座安裝在清洗面板(973)上;所述清洗轉(zhuǎn)軸(975)上固定安裝有兩個固定 吊耳(977a)，兩個固定吊耳(977a)的末端焊接有清洗腔板(977)，清洗腔板(977)為圓弧形 結(jié)構(gòu)，清洗腔板(977)的內(nèi)壁上從上往下均勻設(shè)置有齒形清洗片(978)，齒形清洗片(978)的 材質(zhì)為柔性橡膠材料，齒形清洗片(978)包括設(shè)置在清洗腔板(977)內(nèi)壁上的弧形齒部 (978a)，弧形齒部(978a)上均勻設(shè)置有柱狀齒條(978b)，清洗腔板(977)的上端安裝有清洗 支鏈(979)，清洗支鏈(979)的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳(971b)之間，清洗支鏈 (979)的底部焊接在對應(yīng)安裝柱(93)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié) 支鏈(974)包括焊接在一號連接柱(971)內(nèi)壁上的一號耳座(9741)，一號耳座(9741)之間通 過銷軸安裝有四號液壓缸(9742)，四號液壓缸(9742)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座 (9743)上，二號耳座(9743)焊接在二號連接柱(972)的內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動建筑護(hù)欄清洗機(jī)械手，其特征在于:所述清洗支鏈 (979)包括焊接在對應(yīng)安裝柱(93)側(cè)壁上的清洗支板(9791)，清洗支板(9791)的上端面通 過螺釘安裝有高壓水栗(9792)，高壓水栗(9792)的進(jìn)口通過進(jìn)水管(9793)與清洗水箱(96) 相連，高壓水栗(9792)的出口連接有出水管(9794)，出水管(9794)的中部安裝有電磁閥 (9795)，電磁閥(9795)通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳(971b)之間，出水管(9794)的末端安 裝有噴頭(9796)，噴頭(9796)的中部固定在清洗腔板(977)的上端。
【文檔編號】E01H1/00GK106012916SQ201610343643
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】程嵐
【申請人】程嵐