級(jí)放大電路的電路原理圖。
[0026] 圖6為本實(shí)用新型比較電路的電路原理圖。
[0027] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0028]1-找平控制器； 1-1一微控制器； 1-2-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；
[0029] 1-3一按鍵操作電路； 1-4一液晶顯不電路； 1-5-電磁閥驅(qū)動(dòng)電路；
[0030] 2 -CAN總線通信連接器； 2-1-CAN控制器；
[0031] 2-2-第一CAN總線接口電路； 3-超聲波測(cè)距裝置；
[0032] 3-1-超聲波傳感器； 3-2-FPGA模塊； 3-3-功率放大電路；
[0033] 3~4一阻抗匹配電路； 3-5-第二CAN總線接口電路；
[0034] 3-6-多級(jí)放大電路； 3-61-一級(jí)放大電路；3-62-二級(jí)放大電路；
[0035] 3-63-三級(jí)放大電路； 3-64-參考電壓電路；
[0036] 3-7-巴特沃斯低通濾波器； 3-8-比較電路。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 如圖1所示，本實(shí)用新型包括找平控制器1、與找平控制器1連接的CAN總線通信 連接器2和與CAN總線通信連接器2連接的一個(gè)或多個(gè)超聲波測(cè)距裝置3,所述找平控制器 1包括微控制器1-1和與微控制器1-1相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路1-2,所述微控制器1-1的輸入 端接有按鍵操作電路1-3,所述微控制的輸出端接有液晶顯示電路1-4和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 1-5 ;所述CAN總線通信連接器2包括CAN控制器2-1和與CAN控制器2-1連接的第一CAN 總線接口電路2-2,所述CAN控制器2-1與微控制器1-1相接；所述超聲波測(cè)距裝置3包括 超聲波傳感器3-1、超聲波驅(qū)動(dòng)電路和超聲波信號(hào)調(diào)理電路，所述超聲波驅(qū)動(dòng)電路由依次連 接的脈沖信號(hào)發(fā)生器、功率放大電路3-3和阻抗匹配電路3-4組成，所述脈沖信號(hào)發(fā)生器由 FPGA模塊3-2構(gòu)成，所述FPGA模塊3-2上接有第二CAN總線接口電路3-5,所述第二CAN 總線接口電路3-5通過(guò)CAN總線與第一CAN總線接口電路2-2相接，所述超聲波傳感器3-1 與阻抗匹配電路3-4的輸出端連接，所述超聲波信號(hào)調(diào)理電路由依次連接的多級(jí)放大電路 3-6、巴特沃斯低通濾波器3-7和比較電路3-8組成，所述多級(jí)放大電路3-6的輸入端與超 聲波傳感器3-1的輸出端連接，所述比較電路3-8的輸出端與FPGA模塊3-2相接。
[0038] 本實(shí)施例中，所述微控制器1-1為單片機(jī)80C51FA。
[0039] 本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路1-2為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器芯片A28F256。
[0040] 如圖2所示，本實(shí)施例中，所述CAN控制器2-1為CAN控制器芯片SJA1000,所述第 一CAN總線接口電路2-2為型號(hào)為PCA82C250的CAN總線接口芯片U13,所述CAN控制器芯 片SJA1000的ADO~AD7引腳以及瓦反引腳、麗引腳、M引腳和ALE引腳均與微控制器 1-1相接，所述CAN總線接口芯片U13的TXD引腳和RXD引腳分別與所述CAN控制器芯片SJA1000的TXO引腳和RXO引腳相接，所述CAN總線接口芯片U13的VREF引腳與所述CAN 控制器芯片SJA1000的RXl引腳相接，所述CAN總線接口芯片U13的CANH引腳和CANL引 腳分別與CAN總線的高電平線CANH和低電平線CANL連接。具體接線時(shí)，所述CAN控制器 芯片SJA1000的XTALl引腳和XTAL2引腳之間接有晶振Y1，所述CAN控制器芯片SJA1000 的MODE引腳通過(guò)電阻R24與+5V電源的+5V電壓輸出端相接；所述CAN總線接口芯片U13 的RS引腳通過(guò)電阻R25接地。
[0041] 如圖3所示，本實(shí)施例中，所述第二CAN總線接口電路3-5為型號(hào)為PCA82C250的 CAN總線接口芯片U14,所述CAN總線接口芯片U14的TXD引腳、RXD引腳和VREF引腳均與 FPGA模塊3-2相接，所述CAN總線接口芯片U14的CANH引腳和CANL引腳分別與CAN總線 的高電平線CANH和低電平線CANL連接。具體接線時(shí)，所述CAN總線接口芯片U14的RS引 腳通過(guò)電阻R35接地。
[0042] 如圖4所示，本實(shí)施例中，所述功率放大電路3-3包括運(yùn)算放大器U3和三極管Ql， 所述運(yùn)算放大器U3的同相輸入端為功率放大電路3-3的輸入端INl且與FPGA模塊3-2的 輸出端連接，所述運(yùn)算放大器U3的反相輸入端與輸出端之間接有電阻Rl;所述三極管Ql 的基極通過(guò)電阻R2與運(yùn)算放大器U3的輸出端相接，所述三極管Ql的集電極通過(guò)電阻R4 與+28V電源的+28V電壓輸出端相接，所述三極管Ql的發(fā)射極為功率放大電路3-3的輸出 端且通過(guò)電阻R3接地；所述阻抗匹配電路3-4包括阻抗匹配平衡變壓器Tl，所述阻抗匹配 平衡變壓器Tl的初級(jí)線圈的兩端分別與+28V電源的+28V電壓輸出端和功率放大電路3-3 的輸出端相接，所述阻抗匹配平衡變壓器Tl的次級(jí)線圈的一端為阻抗匹配電路3-4的輸 出端0UT1，所述阻抗匹配平衡變壓器Tl的次級(jí)線圈的另一端接地。
[0043] 如圖5所示，本實(shí)施例中，所述多級(jí)放大電路3-6包括依次相接的一級(jí)放大電路 3-61、二級(jí)放大電路3-62和三級(jí)放大電路3-63,以及為一級(jí)放大電路3-61、二級(jí)放大電路 3-62和三級(jí)放大電路3-63提供參考電壓的參考電壓電路3-64,所述一級(jí)放大電路3-61包 括運(yùn)算放大器U4、電阻R5、電阻R6和非極性電容C3,所述電阻R5的一端為一級(jí)放大電路 3-61的輸入端，所述一級(jí)放大電路3-61的輸入端為多級(jí)放大電路3-6的輸入端IN2,所述 運(yùn)算放大器U4的反相輸入端與電阻R5的另一端相接，所述運(yùn)算放大器U4的同相輸入端與 參考電壓電路3-64的輸出端相接，所述電阻R6接在運(yùn)算放大器U4的反相輸入端與輸出端 之間，所述非極性電容C3的一端與運(yùn)算放大器U4的輸出端相接，所述非極性電容C3的另 一端為一級(jí)放大電路3-61的輸出端；所述二級(jí)放大電路3-62包括運(yùn)算放大器U5、電阻R7、 電阻R8和非極性電容C4,所述電阻R7的一端為二級(jí)放大電路3-62的輸入端，所述運(yùn)算放 大器U5的反相輸入端與電阻R7的另一端相接，所述運(yùn)算放大器U5的同相輸入端與參考電 壓電路3-64的輸出端相接，所述電阻R8接在運(yùn)算放大器U5的反相輸入端與輸出端之間， 所述非極性電容C4的一端與運(yùn)算放大器U5的輸出端相接，所述非極性電容C4的另一端為 二級(jí)放大電路3-62的輸出端；所述三級(jí)放大電路3-63包括運(yùn)算放大器U6、電阻R9、電阻 RlO和電感Ll，所述電阻R9的一端為三級(jí)放大電路3-63的輸入端，所述運(yùn)算放大器U6的反 相輸入端與電阻R9的另一端相接，所述運(yùn)算放大器U6的同相輸入端與參考電壓電路3-64 的輸出端相接，所述電阻RlO接在運(yùn)算放大器U6的反相輸入端與輸出端之間，所述電感Ll 的一端與運(yùn)算放大器U6的輸出端相接，所述電感Ll的另一端為三級(jí)放大電路3-63的輸出 端，所述三級(jí)放大電路3-63的輸出端為多級(jí)放大電路3-6的輸出端0UT2。
[0044] 如圖5所示，本實(shí)施例中，所述參考電壓電路3-64包括運(yùn)算放大器U7、電阻Rll 和電阻R12,以及非極性電容C6和非極性電容C7 ;所述電阻Rll和電阻R12串聯(lián)后的一端 與+24V電源的+24V電壓輸出端相接，另一端接地；所述非極性電容C6和非極性電容C7串 聯(lián)后的一端與+24V電源的+24V電壓輸出端相接，另一端接地；所述運(yùn)算放大器U7的同相 輸入端與電阻Rll和電阻R12的連接端，以及非極性電容C6和非極性電容C7的連接端相 接，所述運(yùn)算放大器U7的反相輸入端與輸出端相接且為參考電壓電路3-64的輸出端。
[0045] 如圖6所示，本實(shí)施例中，所述比較電路3-8包括基準(zhǔn)電壓電路、比較器U8、三極 管Q2和極性電容C1，所述基準(zhǔn)電壓電路由依次串聯(lián)的電阻R17、電阻R16、電阻R14和電阻 R13組成；所述極性電容Cl的負(fù)極為比較電路3-8的輸入端IN3,所述比較器U8的反向輸 入端與極性電容Cl的正極相接，且通過(guò)電阻R15接地，所述比較器U8的同相輸入端與電阻 R16和電阻R14的連接端相接，所述電阻R17的一端與+5V電源的+5V電壓輸出端相接，所 述電阻R13的一端與比較器U8的反向輸入端相接，所述三極管Q2的基極通過(guò)電阻R18與 比較器U8的輸出端相接，所述三極管Q2的發(fā)射極通過(guò)電阻R21與+5V電源的+5V電壓輸 出端相接，所述三極管Q2的集電極為比較電路3-8的輸出端0UT3。具體接線時(shí)，所述三極 管Q2的集電極通過(guò)電阻R20接地。
[0046] 如圖6所示，本實(shí)施例中，所述比較電路3-8還包括二極管D2和二極管D3,所述二 極管D2的陽(yáng)極與比較器U8的輸出端相接，所述二極管D2的陰極與電阻R17和電阻R16的 連接端相接；所述二極管D3的陽(yáng)極與比較電路3-8的輸出端相接，所述二極管D3的陰極與 +5V電源的+5V電壓輸出端相接。
[0047] 具體實(shí)施時(shí)，所述超聲波傳感器3-1的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。
[0048] 本實(shí)用新型安裝在攤鋪機(jī)上使用，將用于帶動(dòng)攤鋪機(jī)熨平板升降的油缸的油路中 的電磁閥與電磁閥驅(qū)動(dòng)電路1-5的輸出端連接，由所述脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，并 經(jīng)過(guò)功率放大電路3-3進(jìn)行功率放大、阻抗匹配電路3-4進(jìn)行阻抗匹配后輸出給超聲波傳 感器3-1，超聲波傳感器3-1產(chǎn)生的超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)地面反射后返回的回波微弱信號(hào)輸出 給所述超聲