自動(dòng)推進(jìn)的建筑機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)推進(jìn)的建筑機(jī)械，尤其涉及滑模攤鋪機(jī)或路面銑刨機(jī)。本實(shí)用新型還涉及用于控制自動(dòng)推進(jìn)的建筑機(jī)械的方法，尤其涉及用于控制滑模攤鋪機(jī)或路面銑刨機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的滑模攤鋪機(jī)已知用于從可流動(dòng)材料連續(xù)生產(chǎn)建筑結(jié)構(gòu)。已知的滑模攤鋪機(jī)具有一種設(shè)備，在該設(shè)備中使得可流動(dòng)的材料成為所需形式。用于形成所述可流動(dòng)材料的這種類型的設(shè)備也被稱為混凝土筒倉(cāng)。例如可通過(guò)滑模攤鋪機(jī)在地面上產(chǎn)生混凝土導(dǎo)向壁。已知的路面銑刨機(jī)具有銑鼓鼓，其將材料從地面銑刨掉。
[0003]已知的滑模攤鋪機(jī)和路面銑刨機(jī)具有包括在工作方向上運(yùn)轉(zhuǎn)的至少一個(gè)前部和后部行走裝置(running gear)的底盤(pán)，和用于形成可流動(dòng)材料的設(shè)備設(shè)置于其上或銑刨鼓設(shè)置于其上的機(jī)械框架。機(jī)械框架由與行走裝置相關(guān)聯(lián)的升降系統(tǒng)支撐，使得機(jī)械框架和行走裝置可相對(duì)于彼此移動(dòng)，因此機(jī)械框架的高度和取向可相對(duì)于地面進(jìn)行調(diào)節(jié)。混凝土筒倉(cāng)和銑刨鼓緊固到機(jī)械框架，使得混凝土筒倉(cāng)和銑刨鼓可相對(duì)于地面在垂直方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)。行走裝置可以是履帶式行走裝置或輪子。
[0004]滑模攤鋪機(jī)例如從WO 2011 026 504 Al已知，以及路面銑刨機(jī)例如從EP 2 104768 BI已知。
[0005]當(dāng)建筑機(jī)械行進(jìn)時(shí)，在縱向方向上觀察，機(jī)械框架應(yīng)具有相對(duì)于地面的平行取向。在橫向方向上的取向由相應(yīng)的使用情況來(lái)確定，通常也平行于地面表面。在該背景下，“地面表面”被理解成理想化的平坦表面，該表面沒(méi)有任何不平整性并且其相對(duì)于水平方向在縱向和/或橫向方向上傾斜。然而，在實(shí)踐中，地面表面將表現(xiàn)出不平整性，即地面表面將不是平坦的。
[0006]從EP 2 104 768 BI已知的建筑機(jī)械具有控制單元，其可將與升降系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的行走裝置縮回或延伸，使得所述機(jī)械框架保持相對(duì)于地面表面的平行取向。在滑模攤鋪機(jī)上也可設(shè)置這種類型的控制單元。
[0007]在滑模攤鋪機(jī)中，當(dāng)建筑機(jī)械行進(jìn)時(shí)，緊固到機(jī)械框架的混凝土筒倉(cāng)在地面的上方受到引導(dǎo)?；炷镣矀}(cāng)的下側(cè)是開(kāi)放的，以及筒倉(cāng)的側(cè)面由側(cè)板界定。筒倉(cāng)的頂部由蓋板界定?？闪鲃?dòng)材料在筒倉(cāng)的后部處流出。在筒倉(cāng)中，混凝土在以所需形式在筒倉(cāng)后部處流出之前，一方面在蓋板和側(cè)板之間壓實(shí)，另一方面在蓋板和地面之間壓實(shí)。
[0008]當(dāng)滑模攤鋪機(jī)行進(jìn)時(shí)，混凝土筒倉(cāng)的蓋板應(yīng)該總是處于相對(duì)于地面的相同高度處，使得建筑物結(jié)構(gòu)(例如導(dǎo)向壁)總是在縱向方向上處于相同的高度處。為了調(diào)節(jié)混凝土筒倉(cāng)相對(duì)于地面的高度，升降系統(tǒng)延伸和縮回，以使筒倉(cāng)連同機(jī)械框架一起升高或降低。
[0009]調(diào)節(jié)機(jī)械框架的高度經(jīng)證實(shí)在平坦地面上是相對(duì)容易的。然而，當(dāng)建筑機(jī)械行進(jìn)時(shí)，如果地面不平坦，則筒倉(cāng)高度必須相對(duì)于地面表面進(jìn)行校正。高度上的校正也是必要的，因?yàn)樾凶哐b置并不在建立建筑結(jié)構(gòu)的同一軌道中運(yùn)轉(zhuǎn)。在該方面，在現(xiàn)有技術(shù)中已知各種解決方案。簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和經(jīng)常使用的一種解決方案是用合適的接觸式或非接觸式傳感器掃描地面表面以便調(diào)節(jié)混凝土筒倉(cāng)與地面表面相距的恒定距離。然而，這種解決方案的一個(gè)缺點(diǎn)是，地面表面的可能的不平整度“被復(fù)制”，因?yàn)榻ㄖY(jié)構(gòu)的上邊緣總是處于與地面實(shí)際表面相距恒定距離處，使得將地面的不平整度轉(zhuǎn)移到建筑結(jié)構(gòu)上。
[0010]為了解決該問(wèn)題，在現(xiàn)有技術(shù)中，在地面上方的預(yù)定高度處使用線繩，線繩并在預(yù)定的取向上張緊以便呈現(xiàn)建筑結(jié)構(gòu)所需路線的目的。為了補(bǔ)償在地面表面上的不平整度，該建筑結(jié)構(gòu)應(yīng)該在縱向方向上具有不同的高度，即在地面凹入的地方，該建筑結(jié)構(gòu)應(yīng)該有更大的高度，以及在地面升高的地方，該建筑結(jié)構(gòu)應(yīng)該具有較低的高度，使得建筑結(jié)構(gòu)的上邊緣總是在縱向方向上處于相同的高度處。
[0011]其缺點(diǎn)是線繩必須預(yù)先張緊和校準(zhǔn)，這是費(fèi)時(shí)和昂貴的。此外，張緊線繩妨礙建筑工地的操作。在滑模攤鋪機(jī)的情況下，如果不使用線繩，地面上的不平整度可由此導(dǎo)致建筑結(jié)構(gòu)在縱向方向上的高度波動(dòng)，地面上的不平整度例如是部分出現(xiàn)的升高或凹入。在路面銑刨機(jī)的情況下發(fā)生同樣的問(wèn)題，因?yàn)闄C(jī)械框架相對(duì)于地面表面的高度決定銑刨深度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑機(jī)械，尤其是滑模攤鋪機(jī)或路面銑刨機(jī)，采用該建筑機(jī)械可獲得最佳的工作結(jié)果，即使在地面表面的輪廓中存在不平整度的情況下也不使用線繩。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供用于控制自動(dòng)推進(jìn)的建筑機(jī)械的方法，所述建筑機(jī)械尤其是滑模攤鋪機(jī)或路面銑刨機(jī)，通過(guò)該方法可獲得最佳的工作結(jié)果，即使在地面表面的輪廓中存在不平整度的情況下也不使用線繩。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型這些目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求的主題涉及本實(shí)用新型的有利實(shí)施例。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的建筑機(jī)械具有在工作方向上的至少一個(gè)前部和后部行走裝置。建筑機(jī)械優(yōu)選具有兩個(gè)前部和兩個(gè)后部行走裝置。然而，其也可只具有一個(gè)前部或后部行走裝置。在該背景下，“行走裝置”被理解成履帶式行走裝置或被理解成具有輪子的行走裝置。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的建筑機(jī)械的控制或調(diào)節(jié)單元配置成當(dāng)建筑機(jī)械行進(jìn)時(shí)，與前部行走裝置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)升降系統(tǒng)延伸或縮回或與前部行走裝置相關(guān)聯(lián)的多個(gè)升降系統(tǒng)延伸或縮回，使得機(jī)械框架在縱向方向上保持相對(duì)于地面表面的預(yù)定取向。根據(jù)本實(shí)用新型的建筑機(jī)械需要這種類型的控制。在該方面，機(jī)械框架的取向基于沒(méi)有不平整度的理想表面，因此不考慮局部凹入或升高之處。
[0016]在此，“控制或調(diào)節(jié)單元”應(yīng)理解成可以控制和、或調(diào)節(jié)升降系統(tǒng)的任何單元。在該方面，在控制和調(diào)節(jié)之間不進(jìn)行區(qū)分?？刂苹蛘{(diào)節(jié)單元可以是獨(dú)立的(self-contained)單元，其獨(dú)立于機(jī)械控制，或者其可以配置成機(jī)械控制的一個(gè)組成部分。
[0017]機(jī)械框架在縱向方向上的取向可自由地在寬泛的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇，而不論其使用，但優(yōu)選地應(yīng)為平行取向。當(dāng)機(jī)械框架平行于地面表面取向時(shí)，該機(jī)械可以最佳的方式使用。因此，例如，滑模攤鋪機(jī)的混凝土筒倉(cāng)與地面表面一起形成一個(gè)模具，該模具在所有側(cè)面上封閉，且其在與行進(jìn)方向相反的方向上呈錐形。在路面銑刨機(jī)的情況下，通過(guò)機(jī)械框架的平行取向除其它之外優(yōu)化銑刨材料的裝載過(guò)程。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的建筑機(jī)械的操作原理是基于下述的事實(shí)的，即當(dāng)建筑機(jī)械行進(jìn)時(shí)可以檢測(cè)地面表面上的不平整度，其中一個(gè)前部升降系統(tǒng)縮回或延伸或多個(gè)前部升降系統(tǒng)縮回或延伸以便當(dāng)建筑機(jī)械行進(jìn)時(shí)保持機(jī)械框架處于相對(duì)于地面的預(yù)定取向上。因此，地面表面反映在在前部行走裝置或多個(gè)前部行走裝置的控制中。
[0019]在根據(jù)本實(shí)用新型的建筑機(jī)械中，當(dāng)所述機(jī)械行進(jìn)時(shí)，根據(jù)一個(gè)前部升降系統(tǒng)或多個(gè)前部升降系統(tǒng)的控制以時(shí)間上的延遲進(jìn)行一個(gè)后部升降系統(tǒng)或多個(gè)后部升降系統(tǒng)的控制，該控制導(dǎo)致機(jī)械框架相對(duì)于沒(méi)有不平整度的理想地面表面的平行取向。因此，通過(guò)一個(gè)后部升降系統(tǒng)或多個(gè)后部升降系統(tǒng)調(diào)節(jié)的、用于形成可流動(dòng)材料的設(shè)備或銑刨鼓的高度至少部分地相對(duì)于地面進(jìn)行校正，以使至少部分地補(bǔ)償?shù)孛姹砻嫔系牟黄秸取?br>[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的控制或調(diào)節(jié)的前提是地面表面上的不平整度導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)升降系統(tǒng)的延伸或縮回。部分情況下出現(xiàn)的升高由前部升降系統(tǒng)的縮回來(lái)補(bǔ)償，而凹入由前部升降系統(tǒng)的延伸來(lái)補(bǔ)償，以保持機(jī)械框架相對(duì)于地面處于預(yù)定取向上。
[0021]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供前部升降系統(tǒng)位置的監(jiān)測(cè)，以便能夠以時(shí)間延遲的方式