共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水泥路面破碎領(lǐng)域，特別是一種共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]共振是指系統(tǒng)所受激勵(lì)的頻率與該系統(tǒng)的某階固有頻率相接近時(shí)，系統(tǒng)振幅顯著增大的現(xiàn)象。共振破碎車破碎路面即利用了該原理，共振破碎車的振動(dòng)是由激振裝置帶動(dòng)偏心塊轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生一定的偏心力，使得共振梁發(fā)生周期性形變，進(jìn)而帶動(dòng)錘頭振動(dòng)，因此調(diào)整共振破碎車的振動(dòng)頻率實(shí)際上就是要調(diào)節(jié)激振馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以使錘頭的振動(dòng)頻率與地面的固有頻率接近，從而使水泥路面破碎。
[0003]目前在使用中，共振破碎車破碎道路主要由技術(shù)工人相互配合完成振動(dòng)頻率的調(diào)整，即一人駕駛共振破碎車，一人在錘頭附近觀測(cè)路面破碎情況，觀測(cè)者告知駕駛員增大或者減小激振馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩{(diào)整振動(dòng)頻率。此方法工作效率低下，而且存在一定的安全隱患，可能導(dǎo)致人員傷亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制裝置，便于調(diào)節(jié)振動(dòng)錘的激振頻率，且振動(dòng)傳遞過(guò)程中功耗較小，且便于根據(jù)破碎效果實(shí)現(xiàn)激振頻率的自動(dòng)控制。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制裝置，共振梁一端設(shè)有振動(dòng)錘，另一端設(shè)有激振馬達(dá)，激振馬達(dá)通過(guò)油管與激振栗連接；
[0006]在振動(dòng)錘的附近設(shè)有指向振動(dòng)錘下方的圖像傳感器，圖像傳感器與控制裝置連接，控制裝置與激振栗連接。
[0007]共振梁通過(guò)左端的吊耳與配重裝置鉸接，通過(guò)右端橡膠減震器連接到車體上。
[0008]所述的托板組件一端與車體鉸接，另一端與配重裝置連接，在中部的位置通過(guò)提升油缸與車體連接；
[0009]所述的圖像傳感器直接與車體連接。
[0010]所述的圖像傳感器上設(shè)有防抖裝置。
[0011]在圖像傳感器的附近還設(shè)有照明裝置，照明裝置的軸線與地面的夾角小于45°。
[0012]一種采用上述的共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0013]—、控制裝置發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)流量信號(hào)至激振栗，圖像傳感器采集地面的圖像信號(hào)；
[0014]二、將采集的信號(hào)預(yù)處理，并由控制裝置進(jìn)行分析對(duì)比，判斷與預(yù)設(shè)值相比是否達(dá)到最優(yōu)效果；是則保持現(xiàn)有頻率，直至結(jié)束；
[0015]否則增大激振栗流量，通過(guò)圖像傳感器采集地面的圖像信號(hào)判斷振動(dòng)效果是否變好;
[0016]三、是則繼續(xù)增大激振栗流量，通過(guò)圖像傳感器采集地面的圖像信號(hào)判斷是否達(dá)到最優(yōu)效果，是則保持現(xiàn)有頻率，直至結(jié)束，否則返回繼續(xù)增大激振栗流量；
[0017]否則減小激振栗流量，通過(guò)圖像傳感器采集地面的圖像信號(hào)判斷是否達(dá)到最優(yōu)效果，是則保持現(xiàn)有頻率，直至結(jié)束，否則返回繼續(xù)減小激振栗流量；
[0018]通過(guò)以上步驟實(shí)現(xiàn)共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制。
[0019]所述的圖像傳感器采用行掃描的方式獲得地面的圖像信號(hào)。
[0020]從圖像信號(hào)中提取脈沖信號(hào)作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。
[0021]將行掃描的方式獲得地面的圖像信號(hào)通過(guò)設(shè)定的閥值轉(zhuǎn)換成二值信號(hào)，以二值信號(hào)作為脈沖信號(hào)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的脈沖信號(hào)數(shù)量作為判斷的依據(jù)。
[0022]本實(shí)用新型提供的一種共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制裝置，通過(guò)采用平衡布置的共振梁配合激振馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，使振動(dòng)有效傳遞，能耗低，且便于根據(jù)圖像傳感器采集的信號(hào)調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率。通過(guò)調(diào)節(jié)激振栗的流量，能夠方便調(diào)節(jié)激振馬達(dá)的頻率，使振動(dòng)頻率便于調(diào)節(jié)，利于接近地面的固有頻率，可以達(dá)到優(yōu)質(zhì)高效破碎路面的效果。采用圖像傳感器采集地面信號(hào)的結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)地面破碎效果智能化控制，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工，且工作效率更高。優(yōu)選的方案中，采用線性掃描配合將獲取的圖像二值化轉(zhuǎn)成脈沖信號(hào)的處理方式，而且無(wú)需提取圖像特征，無(wú)需進(jìn)行匹配運(yùn)算，處理速度快，判斷可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型中共振破碎控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型控制方法的流程圖。
[0027]圖中:車體1，提升油缸2，控制裝置3，振動(dòng)錘4，照明裝置5，共振梁6，吊耳7，托板組件8，激振馬達(dá)9，油管10，橡膠減震器11，托板組件鉸接點(diǎn)12，圖像傳感器13，激振栗14，配重裝置15。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例1:
[0029]如圖1、2中，一種共振破碎機(jī)破碎效果智能化控制裝置，托板組件8位于車體的底部，托板組件8 一端與車體1鉸接，本例中托板組件8靠近尾部的一端與車體1鉸接，在中部的位置通過(guò)提升油缸2與車體1連接，在托板組件8靠近頭部的一端設(shè)有配重裝置15，振動(dòng)架升降缸2的兩端均為鉸接連接方式；由此結(jié)構(gòu)，在不工作時(shí)，通過(guò)提升油缸2拉起托板組件8，提升配重裝置15，抬起共振梁6以免影響車體的正常行走功能。
[0030]如圖2中，共振梁6 —端設(shè)有振動(dòng)錘4，本例中振動(dòng)錘4設(shè)置在靠近車體1頭部的位置，另一端設(shè)有激振馬達(dá)9，激振馬達(dá)9通過(guò)油管10與位于車體1上的激振栗14連接，通過(guò)控制激振栗14的運(yùn)行速度，即可控制激振栗14輸出液壓油的流量，從而調(diào)整激振馬達(dá)9的激振頻率；
[0031]共振梁6通過(guò)左端的吊耳7與配重裝置15鉸接，通過(guò)右端橡膠減震器11連接到車體1上。共振梁6連接吊耳7和橡膠減震器11的兩點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)，可以最大程度的減少因振動(dòng)傳遞給車身的動(dòng)態(tài)力，降低車體的振動(dòng)，提高駕駛員的舒適性。
[0032]如圖1、2中，在振動(dòng)錘4的附近設(shè)有指向振動(dòng)錘4下方的圖像傳感器13，圖像傳感器13與控制裝置3連接，控制裝置3與激振栗14連接。由此結(jié)構(gòu)，形成一個(gè)閉環(huán)控制。圖像傳感器13獲取的圖像信息，通過(guò)控制裝置3分析比對(duì)之后，再以此為依據(jù)控制激振