傾翻，通過讓回正桿沿與地面垂直的平面旋轉(zhuǎn)，地面給回正桿的反作用力使安裝底座回復(fù)到正常的位置，這樣不僅可以保證警示牌一直處于正常的工作狀態(tài)，還能保證送出去的警示裝置可以安全返回。
[0026]成本較低。本實(shí)用新型所使用的所有的功能模塊均為已有的較為成熟的模塊，價(jià)格低廉，使得本實(shí)用新型比較容易普遍為用戶接受。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型中傾翻自回正機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型在實(shí)施例2中的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本實(shí)用新型在實(shí)施例2中另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型在實(shí)施例3中的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1-警示牌，2-警示牌安裝底座，3-車輪，4-距離測量模塊，5-回正馬達(dá)，6-回正桿，7-傳動桿，8-電源開關(guān)，9-充氣模塊開關(guān)，10-行駛距離選擇撥鈕，11-測距模塊按鈕，12-攝像頭，13-照明燈。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0035]實(shí)施例1:
[0036]如圖1至圖3所示，一種車輛警示裝置，包括三角形的警示牌1，以及警示牌安裝底座2，警示牌安裝底座2上設(shè)置有電源模塊、兩對車輪3、驅(qū)動車輛警示裝置運(yùn)動的馬達(dá)、控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)控制模塊和接受外部遙控信號的通訊模塊，該裝置還包括可測量警示牌安裝底座2相對于公路護(hù)欄位置的距離測量模塊4，距離測量模塊4與電源模塊電連接，距離測量模塊4為超聲波測距模塊。警示牌安裝底座2上還設(shè)有傾翻自回正機(jī)構(gòu)，該傾翻自回正機(jī)構(gòu)包括回正馬達(dá)5和回正桿6，回正馬達(dá)5和回正桿6均設(shè)于警示牌安裝底座2上，回正馬達(dá)5通過一傳動桿7與回正桿6中央連接，回正桿6與傳動桿7垂直，警示牌安裝底座2在地面上處于工作狀態(tài)時(shí)傳動桿7與地面平行，回正桿6同時(shí)還是警示牌安裝底座2前輪的車軸，警示牌安裝底座2的兩個(gè)前輪分別轉(zhuǎn)動連接在回正桿6的兩端，警示牌安裝底座2為分體結(jié)構(gòu)，分為底座主體和底座前端，前輪和回正桿6均設(shè)置于底座前端上，警示牌
1、電源模塊、馬達(dá)、馬達(dá)控制模塊、通訊模塊及回正馬達(dá)5則設(shè)置于底座主體上，傳動桿7縱向連接于底座主體和底座前端間，底座前端和前輪可以一起繞傳動桿7旋轉(zhuǎn)。警示牌1為充氣囊結(jié)構(gòu)，警示牌安裝底座上設(shè)有與電源模塊電連接的充氣模塊，充氣模塊包括充氣栗和充氣栗控制電路，充氣栗與警示牌連通。警示牌1通過柔性軟管與警示牌安裝底座2連接。警示牌安裝底座2上還設(shè)有用以測量車輛警示裝置運(yùn)動的距離的行駛距離測量模塊，以及用于啟停車輛警示裝置工作的電源開關(guān)8，開關(guān)警示牌1充氣的充氣模塊開關(guān)9，控制車輛警示裝置行駛距離的行駛距離選擇撥鈕10，以及開關(guān)距離測量模塊4的測距模塊按鈕
11ο
[0037]當(dāng)車輛在行駛過程中發(fā)生事故時(shí)，取出車輛警示裝置，打開電源開關(guān)，使電源模塊開始給警示裝置的各個(gè)模塊供電。打開充氣模塊開關(guān)，這時(shí)充氣模塊啟動給警示牌1充氣，因?yàn)榫九茪饽覟楸馄浇Y(jié)構(gòu)，其內(nèi)部容積很小，所以會在幾秒鐘內(nèi)便可以完成充氣。行駛距離選擇撥鈕10分別是30m、50m、100m、150m和200m，在本裝置運(yùn)動之前先選擇好需要其運(yùn)動的距離，當(dāng)本裝置行駛到指定的距離后，所述行駛距離測量模塊發(fā)送停止信號給馬達(dá)驅(qū)動模塊，馬達(dá)驅(qū)動模塊使本裝置停止運(yùn)動，然后把車輛警示裝置放置到所要放置的車道上，按動超聲波測距模塊按鈕11啟動距離測量模塊4，這時(shí)距離測量模塊4會檢測其相對于路邊護(hù)欄的距離，然后將測得的距離數(shù)據(jù)傳輸給馬達(dá)控制模塊，馬達(dá)控制模塊將此數(shù)據(jù)存儲下來作為基準(zhǔn)距離。啟動本車輛警示裝置，馬達(dá)控制模塊驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，本車輛警示裝置開始向前運(yùn)動，在前進(jìn)的過程中，距離測量模塊4不斷地測量其相對于路邊護(hù)欄的距離并傳輸給馬達(dá)控制模塊，馬達(dá)控制模塊對比基準(zhǔn)距離和實(shí)時(shí)檢測到的距離，以決定車輪的偏向方向。如果實(shí)時(shí)檢測到的距離和基準(zhǔn)距離一直是相等的，則直線行駛，車輪方向不變。如果實(shí)時(shí)檢測到的距離大于基準(zhǔn)距離即警示裝置遠(yuǎn)離了路邊護(hù)欄，馬達(dá)控制模塊則會驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向馬達(dá)使車輪偏向路邊護(hù)欄使本裝置漸漸靠近路邊護(hù)欄，當(dāng)實(shí)時(shí)檢測到的距離等于基準(zhǔn)距離時(shí)，車輪3回正。所述通訊模塊可以和外部遙控器之間進(jìn)行通訊，當(dāng)車輛故障排除后，通過遙控器給本裝置發(fā)出返回信號，通訊模塊收到返回信號后，便會沿著原有路線返回，馬達(dá)可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，所以警示裝置不需要掉頭返回，只需要沿著原有路線倒車便可以。當(dāng)本裝置因某種原因翻倒后，通過遙控器發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號給通訊模塊，通訊模塊將旋轉(zhuǎn)信號傳給回正馬達(dá)5的驅(qū)動模塊，回正馬達(dá)5驅(qū)動回正桿6使底座前端旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前輪在與路面垂直的平面旋轉(zhuǎn)時(shí)，路面給前輪一個(gè)反作用力，這個(gè)反作用力使翻倒的車輛警示裝置回復(fù)到正常的位置。車輛警示裝置的運(yùn)動路線也可以通過遙控器進(jìn)行人工控制，這是為了防止距離測量模塊發(fā)生故障造成無法測量或是測量不準(zhǔn)確時(shí)，仍可以由人工遙控本車輛警示裝置使其返回，并且如果發(fā)現(xiàn)本裝置移動到終點(diǎn)位置后警示牌相對于路面有偏斜，可以使用遙控器對警示裝置的方向進(jìn)行調(diào)整，使警示牌能夠正對著后方的司機(jī)，使后方的司機(jī)可以很清楚地看到警示牌。在路邊沒有護(hù)欄或綠化帶的情況下，遙控控制本裝置便成為首選?？紤]到最差的情況，當(dāng)本裝置的馬達(dá)發(fā)生故障不能再驅(qū)動本裝置前進(jìn)時(shí)，仍然可以由人工將警示牌直接放置到指定地點(diǎn)。本實(shí)施例中警示牌氣囊先充好氣以后再運(yùn)動，當(dāng)風(fēng)較大的情況可以讓警示裝置先快速運(yùn)動到指定位置，然后通過遙控的方式使氣囊充氣，這樣可以避免警示裝置在快速運(yùn)動的過程中被風(fēng)吹倒。
[0038]實(shí)施例2:
[0039]如圖4、圖5所示，回正桿6與各對車輪3的輪軸平行，回正桿6位于前輪與后輪之間，警示牌安裝底座2為由前、后兩段構(gòu)成的分體結(jié)構(gòu)，在兩端之間設(shè)有可容納回正桿6的間隙，為回正桿6提供回旋空間。傳動桿7為管結(jié)構(gòu)，套接在一底座連接桿上，底座連接桿將分體的警示牌安裝底座2連接為一體，傳動桿7上設(shè)一皮帶輪，回正馬達(dá)5偏置于傳動桿7 —側(cè)，回正馬達(dá)5通過同步帶與傳動桿7傳動連接?；卣龡U6長度大于警示牌安裝底座2的寬度，傳動桿7位于本裝置的縱剖面上，一旦側(cè)向傾翻，露出在警示牌安裝底座2兩側(cè)外的回正桿6可起一定的穩(wěn)定支撐作用，使得警示牌安裝底座2側(cè)傾較小角度就被回正桿6支住，此時(shí)遙控回正桿6繞傳動桿7在本裝置的橫斷面上轉(zhuǎn)動，推壓路面，借助地面反作用力使本裝置回正。警示牌安裝底座2還裝有攝像頭12和LED照明燈13，這樣即使是在黑夜或有彎道阻擋視線仍然可以看清楚警示裝置的運(yùn)動狀況和位置，攝像頭將拍攝到的視頻信號通過通訊模塊傳給手機(jī)，手機(jī)通過專用的應(yīng)用軟件可以實(shí)時(shí)查看攝像頭拍攝到的影像，LED燈也可以起到給后面行駛的車輛提供警示的作用。其余同實(shí)施例1。
[0040]實(shí)施例3:
[0041]如圖6所示，警示牌為1三個(gè)三角面構(gòu)成的三棱錐形，使得在不同的方向均能夠很好的看到警示牌。警示牌安裝底座2還裝有攝像頭12和LED照明燈13。警示牌為用泡沫塑料制成的實(shí)體結(jié)構(gòu)，警示牌通過碳纖維桿與警示牌安裝底座相連。其余同實(shí)施例1。
[0042]實(shí)施例4:
[0043]車輪3為三對，回正桿6位于前輪與中輪之間。警示牌為用PVC制成的實(shí)體結(jié)構(gòu)，警示牌通過TPU制成的連桿與警示牌安裝底座相連。其余同實(shí)施例1。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛警示裝置，包括警示牌和警示牌安裝底座，警示牌安裝底座上設(shè)置有電源模塊、車輪、驅(qū)動車輛警示裝置運(yùn)動的馬達(dá)、控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)控制模塊和接受外部遙控信號的通訊模塊，其特征是還包括可測量警示牌安裝底座相對于公路護(hù)欄位置的距離測量模塊，距離測量模塊與電源模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛警示裝置，其特征是警示牌為充氣囊結(jié)構(gòu)，警示牌安裝底座上設(shè)有與電源模塊電連接的充氣模塊，充氣模塊包括充氣栗和充氣栗控制電路，充氣栗與警示牌連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛警示裝置，其特征是警示牌安裝底座上還設(shè)有傾翻自回正機(jī)構(gòu)，所述傾翻自回正機(jī)構(gòu)包括回正馬達(dá)和回正桿，回正馬達(dá)和回正桿均設(shè)于警示牌安裝底座上，回正馬達(dá)通過一傳動桿與回正桿中央連接，回正桿與傳動桿垂直，警示牌安裝底座在地面上處于工作狀態(tài)時(shí)傳動桿與地面平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛警示裝置，其特征是車輪至少為兩對，其中一對轉(zhuǎn)動連接在回正桿兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛警示裝置，其特征是警示牌通過柔性軟管與警示牌安裝底座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛警示裝置，其特征是警示牌為實(shí)體結(jié)構(gòu)，警示牌通過彈性材料與警示牌安裝底座相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛警示裝置，其特征是距離測量模塊為超聲波測距模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛警示裝置，其特征是所述警示牌安裝底座上還設(shè)有用以測量車輛警示裝置運(yùn)動的距離的行駛距離測量模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛警示裝置，其特征是警示牌安裝底座上設(shè)有照明燈和攝像頭。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛警示裝置，其特征是警示牌呈棱錐形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛警示裝置，包括警示牌和警示牌安裝底座，警示牌安裝底座上設(shè)置有電源模塊，還包括可測量警示牌安裝底座相對于公路護(hù)欄位置的距離測量模塊，距離測量模塊與電源模塊電連接。本實(shí)用新型警示牌放置速度快，智能化程度高，減少人工干預(yù)，運(yùn)動路徑精確，可很好地適應(yīng)不利的天氣狀況及彎道路況，防風(fēng)性能好，警示牌運(yùn)送方式靈活多樣，適應(yīng)不同的路況和天氣狀況，使得警示牌可以快速地移動到指定地點(diǎn)，傾翻后可自行回正，成本較低。
【IPC分類】E01F9/60, E01F9/654, E01F9/70, E01F9/627
【公開號】CN205035743
【申請?zhí)枴緾N201520718018
【發(fā)明人】孫立峰
【申請人】孫立峰
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月16日