橋檢伸縮臂控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋檢車電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橋檢伸縮臂控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前橋梁檢修、維護(hù)、養(yǎng)護(hù)、加固、美化等帶有負(fù)荷的橋下作業(yè)均是由橋檢車來完成。
[0003]如申請(qǐng)?zhí)?01420519776.X的中國(guó)專利公開了一種以桁架驅(qū)動(dòng)吊籃升降和橫移的橋檢車，桁架包括橫聯(lián)梁、導(dǎo)梁、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、吊籃、主架內(nèi)架、主架外架、固定桁架結(jié)構(gòu)、電動(dòng)推桿、定長(zhǎng)支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護(hù)欄、橫聯(lián)梁升降架、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)升降架，主架外架等，桁架結(jié)構(gòu)龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯(lián)梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結(jié)構(gòu)之間，與固定桁架結(jié)構(gòu)連接的導(dǎo)梁平行于橋梁縱向，在過橋墩時(shí)橋梁下方的橫聯(lián)梁或轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)至少有兩組保持連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方的吊籃可使人從地面上升至轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上和主架外架外側(cè)安裝有鋼梯及防護(hù)欄。吊籃控制機(jī)構(gòu)較多，行走復(fù)雜，并且吊籃內(nèi)的空間只能容納1-2人。
[0004]又如申請(qǐng)?zhí)枮?01410272060.9的發(fā)明專利申請(qǐng)文件公布了一種多工況橋梁檢測(cè)車，包括底盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降油缸、垂直臂、第二回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮臂;所述底盤上安裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述升降油缸位于垂直臂外側(cè)，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端通過第二回轉(zhuǎn)支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專利同樣以桁架作為吊籃載體，通過桁架實(shí)現(xiàn)吊籃的升降、移動(dòng)。
[0005]以上述兩篇專利為代表的橋檢車，均存在桁架結(jié)構(gòu)龐大、車體移動(dòng)不靈活、吊籃空間小的問題，導(dǎo)致在橋下大范圍作業(yè)時(shí)，需要不停移動(dòng)橋檢車及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢(shì)?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)伸縮臂的控制采用機(jī)械控制，未實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種橋檢伸縮臂控制裝置，通過傳感器伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)伸縮臂的進(jìn)行伸縮或旋轉(zhuǎn)，該控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，準(zhǔn)確自動(dòng)控制伸縮臂的動(dòng)作。
[0007]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
[0008]本實(shí)用新型的橋檢伸縮臂控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。
[0009]進(jìn)一步，所述采集裝置包括用于采集伸縮臂位移的位移傳感器，所述位移傳感器與處理器連接。
[0010]進(jìn)一步，所述采集裝置還包括用于采集伸縮臂旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器，所述角度傳感器與處理器連接。
[0011]進(jìn)一步，所述執(zhí)行控制裝置為繼電器，所述繼電器與處理器連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型的橋檢伸縮臂控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。通過傳感器分別采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，處理器處理后控制執(zhí)行控制機(jī)自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)伸縮臂的伸縮或旋轉(zhuǎn)，該控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，準(zhǔn)確自動(dòng)控制伸縮臂動(dòng)作。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的橋檢伸縮臂的等軸側(cè)俯視圖，圖中各級(jí)擺臂構(gòu)處于向上打開狀態(tài)；
[0016]圖2為為本實(shí)用新型的橋檢伸縮臂的等軸側(cè)俯視圖，圖中各級(jí)擺臂處于向下打開狀態(tài)；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的橋檢伸縮臂的等軸側(cè)俯視圖，圖中各級(jí)擺臂處于完全收折狀態(tài)；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的橋檢伸縮臂控制裝置的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[°02°]如圖1-3所示，橋檢伸縮臂2位于車體I上，具體包括包括位于車體上的底座200、位于底座上的五級(jí)擺臂211、212、213、214、215和驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂的五級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、222、223、224、225，各級(jí)擺臂距離底座由近至遠(yuǎn)依次是第一級(jí)擺臂即首級(jí)擺臂211、第二級(jí)擺臂212、第三級(jí)擺臂213、第四級(jí)擺臂214和第五級(jí)擺臂即末級(jí)擺臂215，各級(jí)擺臂的首尾依次鉸接連接，且反向延伸，首級(jí)擺臂211的首端即靠近底座的一端鉸接在底座200上。五級(jí)擺動(dòng)升降油缸距離底座由近至遠(yuǎn)依次是第一級(jí)即首級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸222、第三級(jí)擺動(dòng)升降油缸223、第四級(jí)擺動(dòng)升降油缸224和第五級(jí)即末級(jí)擺動(dòng)升降油缸225，各級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、222、223、224、225則依次安裝在底座200和首級(jí)擺臂211、第二級(jí)擺臂212、第三級(jí)擺臂213和第四級(jí)擺臂214上，以驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂上下擺動(dòng)。首級(jí)擺動(dòng)升降油缸221驅(qū)動(dòng)首級(jí)擺臂211及其他擺臂繞首級(jí)擺臂與底座的鉸接處上下擺動(dòng)，第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸222則驅(qū)動(dòng)第二、三、四和末級(jí)擺臂同時(shí)繞第二級(jí)擺臂與第一級(jí)擺臂之間的鉸接處上下擺動(dòng)，依次類推，末級(jí)擺動(dòng)升降油缸225驅(qū)動(dòng)末級(jí)擺臂215繞其與第四級(jí)擺臂214的鉸接處上下擺動(dòng)，而檢修臺(tái)3則連接在末級(jí)擺臂215的末端。這樣由各擺動(dòng)升降油缸逐級(jí)驅(qū)動(dòng)各擺臂及檢修臺(tái)3上下移動(dòng)，從而使檢修臺(tái)3向上提升至橋梁的檢修位置。當(dāng)然，擺臂以及相應(yīng)的擺動(dòng)升降油缸的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況而定，不限于本實(shí)施例中的五個(gè)。
[0021]車體I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座200繞豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)101，第一液壓馬達(dá)101驅(qū)動(dòng)底座200以使伸縮機(jī)構(gòu)2整體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，首級(jí)擺動(dòng)升降油缸211驅(qū)動(dòng)所有擺臂
211、212、213、214整體向下翻轉(zhuǎn)，擺動(dòng)后的位置可以滿足除與第一級(jí)擺臂211外的其他擺臂
212、213、214均處于車體I外，這樣擺動(dòng)升降油缸222、223、224、225就可以驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)3向車體下方下探，如圖2所示，可以滿足車體在上檢修位置在下的工作方式。末級(jí)擺臂215上安裝有驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)3在豎向平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)180°的第二液壓馬達(dá)231，對(duì)于只有一個(gè)支撐面的檢修臺(tái)3，必須要上下翻轉(zhuǎn)180°才能保證下探后的檢修臺(tái)3的支撐面依然朝上。
[0022]末級(jí)擺臂215上還安裝驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)3及第二液壓馬達(dá)231整體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三液壓馬達(dá)232，第三液壓馬達(dá)232可以使檢修臺(tái)3在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以滿足同一水平面內(nèi)不同位置的檢修工作。
[0023]上述的擺動(dòng)升降油缸、液壓馬達(dá)統(tǒng)稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖4所示，橋檢伸縮臂控制裝置，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接，所述采集裝置設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。采集裝置包括位移傳感器，位移傳感器與處理器連接，位移傳感器用于采集各級(jí)擺臂的位移大小，將擺臂的位移信號(hào)傳送到處理器中處理。采集裝置還包括角度傳感器，角度傳感器分別與處理器連接，角度傳感器用于采集液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，將角度信號(hào)傳輸?shù)教幚砥髦刑幚?。?zhí)行控制裝置為繼電器，繼電器的個(gè)數(shù)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)一致，每個(gè)繼電器控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。處理器通過采集裝置采集到伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)角度，發(fā)出控制指令控制繼電器導(dǎo)通或斷開，繼電器的導(dǎo)通或斷開進(jìn)而控制擺動(dòng)升降油缸和液壓馬達(dá)繼續(xù)工作或停止工作。
[0024]橋檢伸縮臂控制裝置的控制過程:當(dāng)伸縮臂開始撐開時(shí)，位移傳感器采集各級(jí)擺臂上的擺動(dòng)升降油缸的伸縮長(zhǎng)度信號(hào)，角度傳感器采集液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)，位移傳感器和角度傳感器分別將采集到的信號(hào)傳輸?shù)教幚砥?，處理器綜合處理后判斷是否達(dá)到對(duì)應(yīng)的位置，如果伸縮臂已經(jīng)達(dá)到對(duì)應(yīng)的位置，繼電器控制擺動(dòng)升降油缸停止工作，擺動(dòng)升降油缸具有自鎖機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)升降油缸自鎖在相應(yīng)位置，處于保壓狀態(tài)。如果沒有伸縮臂達(dá)到對(duì)應(yīng)的位置，則伸縮臂繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)作以達(dá)到相應(yīng)的位置。橋檢伸縮臂控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，可準(zhǔn)確自動(dòng)控制伸縮臂的伸縮與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0025]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。2.如權(quán)利要求1所述的橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:所述采集裝置包括用于采集伸縮臂位移的位移傳感器，所述位移傳感器與處理器連接。3.如權(quán)利要求2所述的橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:所述采集裝置還包括用于采集伸縮臂旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器，所述角度傳感器與處理器連接。4.如權(quán)利要求1所述的橋檢伸縮臂控制裝置，其特征在于:所述執(zhí)行控制裝置為繼電器，所述繼電器與處理器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋檢伸縮臂控制裝置，涉及橋檢車電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，包括采集裝置、處理器和執(zhí)行控制裝置，所述采集裝置用于采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，所述采集裝置和執(zhí)行控制裝置分別與處理器連接。本實(shí)用新型的有益效果：通過傳感器分別采集伸縮臂的工作狀態(tài)和動(dòng)作情況，處理器處理后控制執(zhí)行控制機(jī)自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)伸縮臂的伸縮或旋轉(zhuǎn)，該控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，準(zhǔn)確自動(dòng)控制伸縮臂動(dòng)作。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號(hào)】CN205329542
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620052693
【發(fā)明人】李琦, 薛飛宇, 于海洋, 于長(zhǎng)皓, 劉清春, 耿波, 燕海蛟
【申請(qǐng)人】招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日