行起降操作時(shí)，隨即手動(dòng)調(diào)整承載平臺(tái)至使用狀態(tài)位置;并在飛行器完成相關(guān)的起降操作后，再手動(dòng)將承載平臺(tái)移動(dòng)至收納狀態(tài)位置，即手動(dòng)地調(diào)整承載平臺(tái)的位置以使其在使用狀態(tài)和收納狀態(tài)之間切換。
[0048]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，上述?？空九_(tái)也可用于承載和收納多臺(tái)無人飛行器。具體的，當(dāng)其承載或收納多臺(tái)飛行器時(shí)，上述?？空九_(tái)可包括多個(gè)承載平臺(tái)，且各個(gè)承載平臺(tái)之間可采用在平面上相互鄰近的方式或在高度方向上重疊的方式進(jìn)行排布。
[0049]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，上述承載平臺(tái)的表面積還可以變化，如在使用狀態(tài)下可擴(kuò)大其承載面積以便于無人飛行器降落;而當(dāng)其處于收納狀態(tài)時(shí)，則可縮小承載平臺(tái)的面積，以便于收納。具體地，為了達(dá)到上述目的，可通過在承載平臺(tái)的下方容納空間，并在容納空間中設(shè)置可拉伸或收縮的平板，如此其可在所需時(shí)進(jìn)行延展以擴(kuò)大飛行器的停靠區(qū)域。
[0050]另外，為了保證無人飛行器能夠及時(shí)識(shí)別?？空军c(diǎn)的位置以進(jìn)行降落，優(yōu)選地，本實(shí)施例中，上述承載平臺(tái)103上還設(shè)有識(shí)別信標(biāo)，如圖形標(biāo)識(shí)、無線信標(biāo)等，以便指引無人飛行器在特定位置進(jìn)行降落，保證其降落準(zhǔn)確性。
[0051]顯然，采用上述停靠站臺(tái)，除了可以保證無人飛行器方便進(jìn)行起降操作外，還保證無人飛行器在閑置時(shí)間可以得到有效的收納，減少或避免受到損壞。而且，上述停靠站臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0052]實(shí)施例二:
[0053]本實(shí)施例與實(shí)施例二的不同之處在于，在本實(shí)施例中，上述?？空九_(tái)10還包括一設(shè)置在上述承載平臺(tái)103的移動(dòng)方向上的開閉機(jī)構(gòu)105，且該開閉機(jī)構(gòu)105處于閉合位置時(shí)與圍欄104相抵接。
[0054]圖6為本實(shí)施例公開的?？空九_(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，開閉機(jī)構(gòu)105為一平移門，其在與上述承載平臺(tái)103移動(dòng)方向相垂直的方向上來回移動(dòng)，而且，優(yōu)選地，上述平移門的尺寸設(shè)置成可沿著位于其兩側(cè)的圍欄104而移動(dòng)，如此，可保證平移門在閉合時(shí)能夠與兩側(cè)的圍欄104相抵接以圍繞形成收納飛行器的空間。事實(shí)上，在本實(shí)施例中，上述平移門在閉合時(shí)即構(gòu)成圍欄104的一部分;故也可以理解為圍欄的一部分設(shè)置成可動(dòng)的，以形成上述開閉機(jī)構(gòu)。
[0055]然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，上述開閉機(jī)構(gòu)也可采用其它方式實(shí)現(xiàn)，如圍繞圍欄的側(cè)邊而旋轉(zhuǎn)的門、在與承載平臺(tái)移動(dòng)方向相垂直方向上來回移動(dòng)的機(jī)構(gòu)等?；蛘?，上述開閉機(jī)構(gòu)也可設(shè)置成與上述承載平臺(tái)經(jīng)由轉(zhuǎn)軸連接的平板，如此，當(dāng)其處于開啟狀態(tài)時(shí)，其可旋轉(zhuǎn)至與上述承載平臺(tái)所在表面相平行的位置，則此時(shí)其構(gòu)成上述承載平臺(tái)的一部分，即增大了承載平臺(tái)的飛行器起降區(qū)域。
[0056]此外，上述開閉機(jī)構(gòu)105既可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而與控制部相連接以根據(jù)控制指令執(zhí)行開閉操作，也可由操作者手動(dòng)調(diào)節(jié)位置。
[0057]其它內(nèi)容與實(shí)施例一相類似，在此不作贅述。
[0058]實(shí)施例三:
[0059]本實(shí)施例與實(shí)施例一或二的區(qū)別在于，如圖7所示，本實(shí)施例中，上述圍欄104與上述承載平臺(tái)103之間經(jīng)由轉(zhuǎn)軸連接，使得即使上述承載平臺(tái)103無需移動(dòng)位置亦可完成收納狀態(tài)與使用狀態(tài)之間的切換。
[0060]具體地，本實(shí)施例中，如圖7所示，上述圍欄104與上述承載平臺(tái)103之間經(jīng)由轉(zhuǎn)軸連接，即圍欄104可圍繞承載平臺(tái)103而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，本實(shí)施例中，圍欄104可圍繞承載平臺(tái)旋轉(zhuǎn)0-180度。如此，當(dāng)上述承載平臺(tái)103處于收納狀態(tài)時(shí)，則圍欄104與上述承載平臺(tái)103所在平面相垂直或相平行;而當(dāng)上述承載平臺(tái)103需要切換為使用狀態(tài)時(shí)，上述圍欄104即圍繞平臺(tái)103而旋轉(zhuǎn)一定的角度，優(yōu)選的，本實(shí)施例中，上述圍欄旋轉(zhuǎn)90度或180度而到達(dá)與上述平臺(tái)所在平面相重合的位置，如此，上述圍欄104與上述承載平臺(tái)103即形成一較大的平面，即可有效地?cái)U(kuò)大無人飛行器的起降區(qū)域。
[0061]同樣地，上述圍欄104的旋轉(zhuǎn)操作既可利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0062]同樣地，圍欄與平臺(tái)之間的連接不限于上述轉(zhuǎn)軸連接，其它的機(jī)械結(jié)構(gòu)亦可，只要其可以使上述承載平臺(tái)在無需移動(dòng)位置的情況下進(jìn)行狀態(tài)切換即可。
[0063]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，在上述承載平臺(tái)設(shè)有容納空間時(shí)，上述圍欄可采用卷曲式的結(jié)構(gòu)，即在上述承載平臺(tái)處于使用狀態(tài)時(shí)，圍欄被收納在上述容納空間中，而在上述承載平臺(tái)處于?？繝顟B(tài)時(shí)，再移動(dòng)至包圍承載平臺(tái)的位置以形成收納空間。
[0064]其余內(nèi)容與前述任一實(shí)施例相類似，在此不作贅述。
[0065]實(shí)施例四:
[0066]本實(shí)施例與前述實(shí)施例的區(qū)別在于，如圖8所示，本實(shí)施例中，上述停靠站臺(tái)10還包括一構(gòu)成上述無人飛行器的充電電源的供電單元106，如此，在上述無人飛行器的待機(jī)間歇還可以進(jìn)行電力補(bǔ)充，可有效地增強(qiáng)其續(xù)航能力。
[0067]具體地，上述供電單元106既可為蓄電池組，也可為外接電源，具體可根據(jù)使用場(chǎng)合而進(jìn)行選擇。進(jìn)一步地，上述?？空九_(tái)10既可采用有線連接充電的方式對(duì)無人飛行器進(jìn)行充電，也可采用無線充電的方式對(duì)飛行器進(jìn)行充電。為了簡(jiǎn)化充電過程和降低無人飛行器與?？空九_(tái)對(duì)接的難度，并使上述?？空九_(tái)10便于隨身攜帶，優(yōu)選地，本實(shí)施例中，上述供電單元106為蓄電池組，且?？空九_(tái)10采用無線充電的方式對(duì)飛行器進(jìn)行充電，則此時(shí)，相應(yīng)地，無人飛行器上設(shè)有無線充電電池，且承載平臺(tái)103上設(shè)有無線充電感應(yīng)區(qū)，只需要將無人飛行器的充電電池與上述無線充電感應(yīng)區(qū)相對(duì)準(zhǔn)即可實(shí)施充電操作。而且，為了保證上述充電操作的成功幾率，優(yōu)選地，上述無線充電感應(yīng)區(qū)的尺寸設(shè)置得比上述無線充電電池的尺寸稍大。而無線充電的具體結(jié)構(gòu)方式可采用電磁感應(yīng)或電磁共振耦合等方案。
[0068]如此，采用本實(shí)施例的方案可以利用無人飛行器的待機(jī)間歇進(jìn)行電力補(bǔ)充，加強(qiáng)其續(xù)航能力。
[0069]其余結(jié)構(gòu)與前述任一實(shí)施例相類似，在此不作贅述。
[0070]實(shí)施例五:
[0071]本實(shí)施例與前述的實(shí)施例不同之處在于，如圖9所示，本實(shí)施例中，?？空九_(tái)10不僅與地面控制站之間建立通信連接，其與無人飛行器之間也建立了通信連接以進(jìn)行信息交互。如此，當(dāng)無人飛行器處于收納狀態(tài)而存在信號(hào)接收不良的情況下亦能保證無人飛行器及時(shí)接收到相關(guān)的飛行控制信號(hào)以做好起飛準(zhǔn)備。
[0072]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，上述通信裝置為一中繼通信端口，當(dāng)無人飛行器位于收納狀態(tài)時(shí)，上述中繼通信端口接收來自地面控制站的控制信號(hào)，然后，控制部判斷所接收的控制信號(hào)的具體意義以及合法性，若所接收的控制信號(hào)為控制無人飛行器進(jìn)行起飛操作的喚醒指令時(shí)，則可將上述喚醒指令發(fā)送至無人飛行器，使無人飛行器做好起飛準(zhǔn)備，同時(shí)使上述承載平臺(tái)103切換至使用狀態(tài)以使上述無人飛行器可以執(zhí)行飛行操作。
[0073]其余結(jié)構(gòu)與前述任一實(shí)施例相類似，在此不作贅述。
[0074]實(shí)施例六:
[0075]本實(shí)施例主要上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在承載平臺(tái)上還設(shè)置有固定?？吭谄渖系臒o人飛行器的固定裝置，用于避免無人飛行器在充電/?？繒r(shí)，由于環(huán)境的影響，如風(fēng)力，而發(fā)生脫離承載平臺(tái)、墜落損毀的問題。
[0076]優(yōu)選的，本實(shí)施例中，上述固定裝置為設(shè)置在上述承載平臺(tái)103上、產(chǎn)生電磁吸附力的吸附裝置，其可通過電磁吸附力而適當(dāng)?shù)匚阶o人機(jī)。
[0077]其它內(nèi)容與前述任一實(shí)施例相類似，在此不作贅述。
[0078]綜上所述，本實(shí)用新型采用可在使用狀態(tài)與收納狀態(tài)下切換的承載平臺(tái)，并使得承載平臺(tái)在收納狀態(tài)下得以被阻隔以形成收納無人飛行器的收納空間，從而有效地防止無人飛行器在收納時(shí)受到損壞，且保證其能夠順利進(jìn)行起降操作。最后需要說明的是，上述說明僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，都可利用上述揭示的做法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和簡(jiǎn)單的替換等，這些都屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人飛行器的?？空九_(tái)，包括: 承載至少一臺(tái)無人飛行器的承載平臺(tái)； 其特征在于，所述承載平臺(tái)在收納所述至少一臺(tái)無人飛行器的收納位置與供所述至少一臺(tái)無人飛行器進(jìn)行起降操作的使用位置之間來回移動(dòng)，且所述?？空九_(tái)還包括與所述承載平臺(tái)相連接的圍欄，其中，所述圍欄在所述承載平臺(tái)位于所述收納位置時(shí)至少圍繞所述承載平臺(tái)的任意三個(gè)方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的?？空九_(tái)，其特征在于，所述?？空九_(tái)還包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述承載平臺(tái)連接以使所述承載平臺(tái)在所述收納位置和所述使用位置之間移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停靠站臺(tái)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為平移機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的?？空九_(tái)，其特征在于，所述?？空九_(tái)還包括一設(shè)置在所述承載平臺(tái)的移動(dòng)方向上的開閉機(jī)構(gòu)，且所述開閉機(jī)構(gòu)與所述圍欄相抵接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的?？空九_(tái)，其特征在于，所述圍欄由阻隔壁構(gòu)成或由柵欄構(gòu)成或由阻隔壁和柵欄組合構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的?？空九_(tái)，其特征在于，所述承載平臺(tái)還設(shè)有構(gòu)成所述無人飛行器充電電源的供電單元。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的?？空九_(tái)，其特征在于，所述承載平臺(tái)還設(shè)有用于固定?？吭谄渖系乃鲋辽僖慌_(tái)無人飛行器的固定機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的?？空九_(tái)，其特征在于，所述承載平臺(tái)還設(shè)有識(shí)別信標(biāo)。
【專利摘要】本實(shí)用新型主要提供一種用于為至少一臺(tái)無人飛行器提供?？繄?chǎng)所的?？空九_(tái)。具體地，該?？空九_(tái)包括：承載所述至少一臺(tái)無人飛行器的承載平臺(tái)；其中，所述承載平臺(tái)在收納所述至少一臺(tái)無人飛行器的收納狀態(tài)與供所述至少一臺(tái)無人飛行器進(jìn)行起降操作的使用狀態(tài)之間切換，且所述?？空九_(tái)還包括與所述承載平臺(tái)相連接的圍欄，其中，所述圍欄在所述承載平臺(tái)處于所述收納狀態(tài)時(shí)至少圍繞所述承載平臺(tái)的任意三個(gè)方向。采用上述技術(shù)方案，上述?？空九_(tái)既可保證無人飛行器執(zhí)行起降操作的便利性，又能給無人飛行器提供收納場(chǎng)所以減少或避免其受損，充分保證飛行器的放置安全與起降便利性之間的平衡。
【IPC分類】E01F3/00
【公開號(hào)】CN205348014
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521009793
【發(fā)明人】劉亞敏
【申請(qǐng)人】劉亞敏
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日