一種銑刨機及其行走控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及銑刨機領域，具體是一種銑刨機及其行走控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]銑刨機作為一種路面養(yǎng)護的專用設備，一般用于公路及城市道路、機場等大面積銑削破碎作業(yè)及對水泥混凝土路面進行拉毛作業(yè)等。
[0003]對于現(xiàn)有的銑刨機，其行走控制系統(tǒng)通過其行走手柄和控制器進行整車的行走控制，且行走手柄前進則整車前進，行走手柄后退則整車后退，且要調節(jié)并使銑刨機的行走速度保持在某一值，需要操作者一直控制所述的行走手柄并使其一直保持在某特定的位置，否則待行走手柄回到中位則整車停止行走。
[0004]但銑刨機在工作時，通常需要一邊沿直線前進，一邊銑刨路面。而鑒于銑刨機的工況和路面情況，銑刨機在銑刨路面時，會遇到碎石和瀝青等障礙物，銑刨機無法始終保持直線行走，傳統(tǒng)解決方法是，操作者需根據(jù)銑刨機的行走軌跡，不停的調整左右轉向方向，并結合行走手柄的使用，使銑刨機一直沿直線行走。因而使用上述方法時，往往通過協(xié)同操作行走手柄和轉向手柄，以使銑刨機一直沿直線行走。
[0005]因此，當需要同時操控上述行走手柄、轉向手柄及這兩個手柄之外的任意一手柄，如輸料帶手柄時，就會因操作者一直用雙手同時操作所述的操作行走手柄和轉向手柄，而不便于對第三個手柄的操作，進而產生較大的安全隱患，也會在很大程度上增加操作者的疲勞性，進而影響工作效率。
[0006]此外，鑒于銑刨機的工況和路面情況，對銑刨機在銑刨路面時的行走速度有一定的限制，超出一定的閾值則影響銑刨效果與工作效率。
[0007]但現(xiàn)有技術中尚無好的技術方案，用于解決上述技術問題，此為現(xiàn)有技術的不足之處。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種銑刨機及其行走控制系統(tǒng)，用于提高銑刨機操作者雙手的解放程度，從而便于減輕銑刨機操作者的工作負荷，進而提高操作者的工作效率。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種銑刨機行走控制系統(tǒng)，包括銑刨機的行走操縱手柄和液壓執(zhí)行機構，及用于實時采集銑刨機的行走速度的轉速傳感器，還包括前進電比例閥、后退電比例閥、所述行走操縱手柄帶有的角度傳感器、用于與所述的角度傳感器配合使用的計時單元，以及基于所述轉速傳感器、角度傳感器和所述計時單元采集的相關信息值計算銑刨機當前次調速后的行走速度V、并控制銑刨機在其行走操縱手柄在所述當前次調速后自動復位過程中以該計算出的行走速度V進行行走的控制器;所述的計時單元、角度傳感器、轉速傳感器分別與所述控制器的輸入端相連，所述控制器的輸出端分別與所述的前進電比例閥和后退電比例閥相連，所述的前進電比例閥和后退電比例閥均與所述的液壓執(zhí)行機構相連。
[0010]使用時，操作者調節(jié)行走操縱手柄，使行走操縱手柄產生所需的任意大小的擺動角度，之后停止對行走操縱手柄的調節(jié)。其中，將所述的行走操縱手柄從中位向前(或向后)調節(jié)至某位置不再向前(或向后)調節(jié)，完成一次調節(jié)即完成一次銑刨機的行走速度調節(jié)。[0011 ]使用時，將所述的轉速傳感器安裝在銑刨機輪上，用于實時采集銑刨機輪的轉速，并用于將其采集的相關轉速傳至所述的控制器，控制器分別基于當前接收到的轉速計算銑刨機當前的行走速度。另外，角度傳感器用于實時采集所述行走操縱手柄的擺動角度，計時單元用于記錄當前次調節(jié)所述行走操縱手柄的調節(jié)時間及當前次調速后該所述行走操縱手柄的復位時間，上述采集到的擺動角度及各相關時間被傳輸至控制器?？刂破骰诮邮盏降臄[動角度及各相關時間及上述計算出的銑刨機當前的(調速前)行走速度VI，計算銑刨機當前次調速后的行走速度V，并控制銑刨機在其行走操縱手柄在所述當前次調速后自動復位過程中以該計算出的行走速度V進行行走，具體地，基于所述的行走速度V，所述控制器通過所述的前進電比例閥或后退電比例閥控制所述的液壓執(zhí)行機構動作以完成對銑刨機前進或后退的行走控制。
[0012]所述控制器的輸出端還連有用于在銑刨機當前的行走速度達到預設的速度閾值時進行報警的報警裝置。使用時，控制器還實時基于轉速傳感器當前發(fā)送來的檢測值計算銑刨機當前的行走速度，將該計算所得的銑刨機當前的行走速度與預先設定的速度閾值進行大小比較，當計算所得的銑刨機當前的行走速度達到預先設定的速度閾值時，通過所述的報警裝置進行報警提示，以便確保銑刨機在銑刨路面時的行走速度達到一定的閾值時，能及時提醒當前整機操作者，進而便于其作出及時的處理，以便在一定程度上降低銑刨機的超速行走對銑刨效果與工作效率的影響。
[0013]所述的報警裝置為聲光報警器和/或彩色球報警裝置，其中所述的彩色球報警裝置包括透明殼體及設置在所述殼體內的電機，所述電機的輸出軸上固定有一轉盤，所述轉盤的邊緣處安有至少一個彩色球，所述的電機連接所述的控制器。鑒于銑刨機工作過程時會引起一定的嘈雜，該報警裝置的使用，便于對當前操作者形成一定的視覺沖擊，能在很大程度上避免嘈雜環(huán)境對報警效果的影響，較為實用。
[0014]所述控制器的輸出端與所述報警裝置之間的連接導線上安有控制開關?？刂崎_關可以采用按鈕開關，初始狀態(tài)為導通狀態(tài)，用于接通與切斷所述報警裝置與控制器的連接。
[0015]所述的控制器連有無線傳輸模塊，便于本系統(tǒng)將本系統(tǒng)所涉及的相關信息通過無線的方式傳輸出去，比如將計時單元、角度傳感器、轉速傳感器采集的信息分別以無線的方式傳輸出去，進而便于后續(xù)對上述傳輸?shù)南嚓P信息進行獲取、存儲與使用。
[0016]本實用新型還提供了一種銑刨機，安裝有上述任一項所述的銑刨機行走控制系統(tǒng)。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018](I)本申請所述的銑刨機及其行走控制系統(tǒng)包括銑刨機的行走操縱手柄和液壓執(zhí)行機構，及用于實時采集銑刨機的行走速度的轉速傳感器，還包括前進電比例閥、后退電比例閥、所述行走操縱手柄帶有的角度傳感器、用于與所述的角度傳感器配合使用的計時單元，以及基于所述轉速傳感器、角度傳感器和所述計時單元采集的相關信息值計算銑刨機當前次調速后的行走速度V、并控制銑刨機在其行走操縱手柄在所述當前次調速后自動復位過程中以該計算出的行走速度V進行行走的控制器;所述的計時單元、角度傳感器、轉速傳感器分別與所述控制器的輸入端相連，所述控制器的輸出端分別與所述的前進電比例閥和后退電比例閥相連，所述的前進電比例閥和后退電比例閥均與所述的液壓執(zhí)行機構相連;使用時，控制器基于接收到的擺動角度及各相關時間及上述計算出的銑刨機當前的(調速前)行走速度VI，計算銑刨機當前次調速后的行走速度V，并控制銑刨機在其行走操縱手柄在所述當前次調速后自動復位過程中以該計算出的行走速度V進行行走，即控制器基于所述的行走速度V，通過所述的前進電比例閥或后退電比例閥控制所述的液壓執(zhí)行機構動作以完成對銑刨機前進或后退的行走控制，這不僅可確保銑刨機在其行走操縱手柄復位過程中也能夠以相對理想的速度(即所述的行走速度V)行走，進而不僅能在一定程度上解放操作者的雙手，從而減輕銑刨機操作者的工作負荷、提高操作者的工作效率，還可以確保銑刨機在其行走操縱手柄復位時依然具有一定的行走速度，從而進一步提高操作者的工作效率；
[0019](2)本實用新型所述銑刨機及其行走控制系統(tǒng)在其控制器的輸出端還連有報警裝置，用于在銑刨機當前的行走速度達到預設的速度閾值時進行報警，以便確保銑刨機在銑刨路面時的行走速度達到一定的閾值時，能及時提醒當前整機操作者，進而便于其作出及時的處理，從而在一定程度上降低銑刨機的超速行走對銑刨效果與工作效率的影響。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所述銑刨機及其行走控制系統(tǒng)的原理結構框圖；
[0021 ]圖2為圖1中所示報警裝置的結構示意圖。
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