一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)及攤鋪機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)及攤鋪機(jī)，其中，攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)包括找平電磁閥、雙向平衡閥和找平油缸；找平電磁閥在第一工作位，液壓油通過找平電磁閥和雙向平衡閥進(jìn)入找平油缸的無桿腔，找平油缸有桿腔的液壓油通過雙向平衡閥和找平電磁閥流回油箱；找平電磁閥在第二工作位，液壓油通過找平電磁閥和雙向平衡閥進(jìn)入找平油缸的有桿腔，找平油缸無桿腔的液壓油通過雙向平衡閥和找平電磁閥流回油箱；找平電磁閥在中位，液壓油通過找平電磁閥流回油箱，且在找平油缸的有桿腔或無桿腔油壓過大時，能夠打開雙向平衡閥，使找平油缸的有桿腔或無桿腔內(nèi)的液壓油通過雙向平衡閥和找平電磁閥流回油箱。本實用新型能夠保持系統(tǒng)流量穩(wěn)定，避免油缸承受較大壓力。
【專利說明】
一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)及攤鋪機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)及攤鋪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]瀝青混凝土攤鋪機(jī)是高等級路面鋪筑的核心設(shè)備，對路面施工質(zhì)量具有重要影響。路面平整度是目前公路施工質(zhì)量的主要評價指標(biāo)，而攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)是決定路面平整度的關(guān)鍵設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)采用HVM技術(shù)對找平液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，找平液壓系統(tǒng)一般由找平電磁閥、雙向液壓鎖控制找平油缸動作，設(shè)置阻尼孔抵抗攤鋪負(fù)載變化，實現(xiàn)熨平板的找平。找平傳感器檢測攤鋪高度偏差信號傳遞到自動找平控制器，攤鋪高度偏差信號超過死區(qū)范圍時，由自動找平控制器發(fā)出一定占空比的脈寬電流信號控制找平電磁閥動作，從而控制雙向液壓鎖動作，找平電磁閥和雙向液壓鎖控制找平油缸產(chǎn)生相應(yīng)的位移量；攤鋪高度偏差信號在死區(qū)范圍內(nèi)時，找平電磁閥處于中位，雙向液壓鎖鎖死，此時找平油缸不動作。
[0004]上述現(xiàn)有的技術(shù)方案更適用于系統(tǒng)負(fù)載較小且比較穩(wěn)定的情況，但攤鋪機(jī)實際工作中負(fù)載往往不斷變化，可能出現(xiàn)負(fù)負(fù)載，在極限位置甚至?xí)霈F(xiàn)極限載荷的情況，因此，上述現(xiàn)有技術(shù)方案通常存在以下缺點:
[0005]I)攤鋪機(jī)在攤鋪過程中，找平電磁閥和雙向液壓鎖在找平油缸動作時均不具備抗負(fù)載能力。
[0006]2)找平油缸承受負(fù)負(fù)載情況下，找平油缸位移易產(chǎn)生突變，找平油缸位移與自動找平控制器發(fā)出的PWM控制信號不一致，影響找平系統(tǒng)找平效果，造成路面平整度較差。
[0007]3)現(xiàn)有系統(tǒng)中通常采用在找平油缸的小腔增加節(jié)流孔的方式改善找平系統(tǒng)的抗負(fù)載能力，但是找平油缸位移突變的現(xiàn)象在施工過程中仍經(jīng)常存在。
[0008]4)阻尼孔容易被壓力油沖擊損壞失效，且易造成裝配疏漏。
[0009]5)找平油缸沒有壓力保護(hù)，找平油缸在極限位置找平電磁閥處于中位時，雙向液壓鎖鎖死，此時如果出現(xiàn)極限載荷，找平油缸將會承受很大壓力，容易造成找平油缸損壞，縮短找平油缸壽命。
[0010]6)未設(shè)置熨平板防變形保護(hù)，若受路基波動影響，兩找平油缸位移差值過大，將會造成熨平板變形，對熨平板造成損壞。
[0011]下面對本申請中出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語進(jìn)行解釋:
[0012]PffM——Pulse Width Modulat1n，脈寬調(diào)制:是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法，通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。
【實用新型內(nèi)容】
[0013]本實用新型的目的是提出一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)及攤鋪機(jī)，其能夠保持系統(tǒng)流量穩(wěn)定，避免油缸承受較大壓力。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其包括找平電磁閥、雙向平衡閥和找平油缸;所述找平電磁閥在第一工作位時，液壓油依次通過所述找平電磁閥和所述雙向平衡閥進(jìn)入所述找平油缸的無桿腔，所述找平油缸有桿腔的液壓油依次通過所述雙向平衡閥和所述找平電磁閥流回油箱;所述找平電磁閥在第二工作位時，液壓油依次通過所述找平電磁閥和所述雙向平衡閥進(jìn)入所述找平油缸的有桿腔，所述找平油缸無桿腔的液壓油依次通過所述雙向平衡閥和所述找平電磁閥流回油箱;所述找平電磁閥在中位時，液壓油通過所述找平電磁閥流回油箱，且在所述找平油缸的有桿腔或無桿腔油壓過大的情況下，能夠打開所述雙向平衡閥，使所述找平油缸的有桿腔或無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過所述雙向平衡閥和所述找平電磁閥流回油箱。
[0015]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述找平油缸的有桿腔與所述雙向平衡閥連通的油路設(shè)有電磁球閥，所述電磁球閥得電狀態(tài)下，所述找平油缸的有桿腔與所述雙向平衡閥之間的油路雙向?qū)?，所述電磁球閥失電狀態(tài)下，所述找平油缸的有桿腔與所述雙向平衡閥之間的油路單向?qū)ǎ簤河蛷乃鲭p向平衡閥流向所述找平油缸的有桿腔。
[0016]在一優(yōu)選或可選實施例中，攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)包括兩個所述找平油缸，各所述找平油缸均通過一所述雙向平衡閥連通一所述找平電磁閥。
[0017]在一優(yōu)選或可選實施例中，攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)包括液壓栗和分流閥，所述液壓栗通過所述分流閥并聯(lián)連通兩個所述找平電磁閥。
[0018]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述分流閥與所述液壓栗之間的油路旁接一液壓支路，所述液壓支路還連通油箱，所述液壓支路設(shè)有溢流閥。
[0019]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述分流閥與所述液壓栗之間的油路設(shè)有調(diào)速閥。
[0020]在一優(yōu)選或可選實施例中，攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)還包括用于檢測攤鋪高度偏差信號的找平傳感器，以及總控制器，所述找平傳感器電連接所述總控制器，所述總控制器電連接所述找平電磁閥和所述電磁球閥，所述找平傳感器將檢測到的攤鋪高度偏差信號傳送給所述總控制器，當(dāng)攤鋪高度偏差信號超過死區(qū)范圍時，所述總控制器控制所述找平電磁閥處于第一工作位或第二工作位，所述電磁球閥得電，以使所述找平油缸產(chǎn)生相應(yīng)位移，實現(xiàn)找平。
[0021 ]在一優(yōu)選或可選實施例中，當(dāng)攤鋪高度偏差信號在死區(qū)范圍內(nèi)，且處于非極限載荷狀態(tài)下，所述總控制器控制所述找平電磁閥處于中位，所述電磁球閥失電，以避免所述找平油缸的回油壓力較大時所述雙向平衡閥打開，造成所述找平油缸的誤動作。
[0022]在一優(yōu)選或可選實施例中，當(dāng)處于極限載荷狀態(tài)下，所述總控制器控制所述找平電磁閥處于中位，所述電磁球閥失電，所述找平油缸的無桿腔回油壓力使所述雙向平衡閥打開回油，以避免所述找平油缸承受過大載荷。
[0023]在一優(yōu)選或可選實施例中，攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)還包括用于檢測所述找平油缸的缸桿位移的位移傳感器，所述位移傳感器電連接所述總控制器，所述位移傳感器將位移信號傳送給所述總控制器，所述總控制器將位移信號進(jìn)行判斷，如果滿足預(yù)設(shè)條件，則所述總控制器控制所述找平電磁閥和所述電磁球閥失電，以使所述找平油缸停止工作。
[0024]在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括警示燈，所述警示燈電連接所述總控制器，在所述位移信號滿足預(yù)設(shè)條件時，所述總控制器控制所述警示燈打開。
[0025]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述總控制器包括自動找平控制器和攤鋪機(jī)主控制器，所述找平傳感器電連接所述自動找平控制器，所述自動找平控制器電連接所述攤鋪機(jī)主控制器，所述攤鋪機(jī)主控制器電連接所述找平電磁閥和所述電磁球閥。
[0026]在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括模擬信號前置處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和CAN總線通信模塊，所述找平傳感器將信號依次通過所述模擬信號前置處理模塊、所述A/D轉(zhuǎn)換模塊和所述CAN總線通信模塊傳送給所述自動找平控制器，所述自動找平控制器能夠發(fā)出信號給所述攤鋪機(jī)主控制器。
[0027]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種攤鋪機(jī)，其包括上述任一實施例中的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)。
[0028]基于上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下有益效果:
[0029]本實用新型通過找平電磁閥和雙向平衡閥聯(lián)合控制找平油缸，通過雙向平衡閥能夠?qū)φ移接透仔纬蓧毫ΡＷo(hù)，且能夠保證負(fù)載工況變化時，打開雙向平衡閥，使系統(tǒng)流量保持穩(wěn)定，避免找平油缸承受較大壓力而損壞，系統(tǒng)抗負(fù)載能力增強(qiáng)，且采用雙向平衡閥抵抗負(fù)載工況變化，找平系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，便于裝配。
【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0031 ]圖1為本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)的液壓原理示意圖；
[0032]圖2為本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)的控制流程示意圖。
[0033]附圖中標(biāo)號:
[0034]1-液壓栗；2-調(diào)速閥；3-分流閥；4-找平電磁閥；5-雙向平衡閥；6-電磁球閥；7_找平油缸;8-位移傳感器;9-溢流閥；10-油箱；11-找平傳感器；12-模擬信號前置處理模塊；13-A/D轉(zhuǎn)換模塊;14-CAN總線通信模塊;15-自動找平控制器;16-攤鋪機(jī)主控制器;17-警示燈。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0036]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護(hù)沮圍的限制。
[0037]如圖1所示，為本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)的示意性實施例，在該示意性實施例中，攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)包括找平電磁閥4、雙向平衡閥5和找平油缸7;找平電磁閥4的進(jìn)油口連通液壓栗I，找平電磁閥4的回油口連通油箱10，找平電磁閥4的兩個工作油口分別連通雙向平衡閥5的第一工作油口和第二工作油口，雙向平衡閥5的第三工作油口和第四工作油口分別連通找平油缸7的無桿腔和有桿腔。
[0038]找平電磁閥4在第一工作位時，液壓栗I栗入的液壓油依次通過找平電磁閥4和雙向平衡閥5進(jìn)入找平油缸7的無桿腔，找平油缸7有桿腔的液壓油依次通過雙向平衡閥5和找平電磁閥4流回油箱10;找平電磁閥4在第二工作位時，液壓栗I栗入的液壓油依次通過找平電磁閥4和雙向平衡閥5進(jìn)入找平油缸7的有桿腔，找平油缸7無桿腔的液壓油依次通過雙向平衡閥5和找平電磁閥4流回油箱10;找平電磁閥4在中位時，液壓栗I栗入的液壓油通過找平電磁閥4流回油箱10，正常情況下，雙向平衡閥5能夠鎖住找平油缸7，形成壓力保護(hù)，當(dāng)在找平油缸7的有桿腔或無桿腔油壓過大的情況下，找平油缸7有桿腔或無桿腔中的高壓油能夠打開雙向平衡閥5，使找平油缸7的有桿腔或無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過雙向平衡閥5和找平電磁閥4流回油箱10，避免找平油缸7完全鎖死承受過大負(fù)載而損壞。
[0039]在一優(yōu)選或可選實施例中，找平電磁閥4可以采用三位四通電磁換向閥，其中位機(jī)能可以為H型。
[0040]上述實施例中，通過設(shè)置雙向平衡閥5能夠?qū)φ移接透?形成壓力保護(hù)，且能夠保證負(fù)載工況變化時，打開雙向平衡閥5，使系統(tǒng)流量保持穩(wěn)定，系統(tǒng)抗負(fù)載能力增強(qiáng)，且采用雙向平衡閥5抵抗負(fù)載工況變化，找平系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，便于裝配。
[0041]如圖1所示，找平油缸7的有桿腔與雙向平衡閥5連通的油路還可以設(shè)有電磁球閥6，電磁球閥6得電狀態(tài)下，找平油缸7的有桿腔與雙向平衡閥5之間的油路雙向?qū)ǎ移接透?的有桿腔內(nèi)的液壓油能夠通過電磁球閥6進(jìn)入雙向平衡閥5，雙向平衡閥5的液壓油也能夠通過電磁球閥6進(jìn)入找平油缸7的有桿腔，電磁球閥6失電狀態(tài)下，找平油缸7的有桿腔與雙向平衡閥5之間的油路單向?qū)ǎ簤河蛢H能夠從雙向平衡閥5流向找平油缸7的有桿腔，電磁球閥6在失電狀態(tài)下可以實現(xiàn)找平油缸7的有桿腔鎖死，避免找平油缸7的有桿腔內(nèi)的回油壓力較大時打開雙向平衡閥5，造成找平油缸7誤動作。
[0042]在一優(yōu)選或可選實施例中，電磁球閥6可以采用二位二通電磁閥。
[0043]如圖1所示，在本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)的具體實施例中，攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)包括兩個找平油缸7，還包括液壓栗I和分流閥3，各找平油缸7均通過一雙向平衡閥5連通一找平電磁閥4。液壓栗I的輸入端連通油箱10，液壓栗I的輸出端通過分流閥3并聯(lián)連通兩個找平電磁閥4。分流閥3與液壓栗I之間的油路還旁接一液壓支路，液壓支路連通油箱10，液壓支路設(shè)有溢流閥9。分流閥3與液壓栗I之間的油路還設(shè)有調(diào)速閥2。
[0044]液壓栗I從油箱10吸油依次通過調(diào)速閥2、分流閥3分別向兩個找平電磁閥4的進(jìn)油口供油，液壓栗I的最高供油壓力可以通過由溢流閥9調(diào)定。
[0045]如圖2所示，本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)還包括用于檢測攤鋪高度偏差信號的找平傳感器11，以及總控制器，找平傳感器11電連接總控制器，總控制器電連接找平電磁閥4和電磁球閥6，找平傳感器11將檢測到的攤鋪高度偏差信號傳送給總控制器:
[0046]當(dāng)攤鋪高度偏差信號超過死區(qū)范圍時，總控制器控制找平電磁閥4處于第一工作位或第二工作位，電磁球閥6得電，雙向?qū)ǎ允拐移接透?產(chǎn)生相應(yīng)位移，實現(xiàn)找平。
[0047]當(dāng)攤鋪高度偏差信號在死區(qū)范圍內(nèi)，且處于非極限載荷狀態(tài)下，總控制器控制找平電磁閥4處于中位，電磁球閥6失電，單向?qū)?，實現(xiàn)找平油缸7的有桿腔鎖死，避免找平油缸7的有桿腔回油壓力較大時雙向平衡閥5打開，造成找平油缸7誤動作。
[0048]當(dāng)處于極限載荷狀態(tài)下，總控制器控制找平電磁閥4處于中位，電磁球閥6失電，單向?qū)?，找平油?的有桿腔鎖死，找平油缸7的無桿腔回油壓力使雙向平衡閥5打開回油，以避免找平油缸7承受過大載荷，延長找平油缸使用壽命。
[0049]如圖2所示，本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)還包括用于檢測找平油缸7的缸桿位移的位移傳感器8，位移傳感器8設(shè)于找平油缸7的缸桿上。位移傳感器8電連接總控制器，位移傳感器8將檢測到的位移信號傳送給總控制器，總控制器對位移信號進(jìn)行判斷，如果滿足預(yù)設(shè)條件，則總控制器控制找平電磁閥4和電磁球閥6失電，以使找平油缸7停止工作。
[0050]如圖2所示，本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)還包括警示燈17，警示燈17電連接總控制器，在位移傳感器8檢測到的位移信號滿足預(yù)設(shè)條件時，總控制器控制警示燈17打開。
[0051]在一優(yōu)選或可選實施例中，總控制器包括自動找平控制器15和攤鋪機(jī)主控制器16，找平傳感器11電連接自動找平控制器15，自動找平控制器15電連接攤鋪機(jī)主控制器16，攤鋪機(jī)主控制器16電連接找平電磁閥4和電磁球閥6，通過自動找平控制器11和攤鋪機(jī)主控制器16的對接，共同實現(xiàn)對找平液壓系統(tǒng)的控制，使攤鋪機(jī)自動找平系統(tǒng)的性能提升，同時也利于實現(xiàn)自動找平系統(tǒng)和攤鋪機(jī)其他系統(tǒng)的匹配控制。
[0052]如圖2所示，本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)還包括模擬信號前置處理模塊12、A/D轉(zhuǎn)換模塊13和CAN總線通信模塊14，找平傳感器11將檢測到的攤鋪高度偏差信號依次通過模擬信號前置處理模塊12、A/D轉(zhuǎn)換模塊13和CAN總線通信模塊14傳送給自動找平控制器15，自動找平控制器15經(jīng)過判斷后，確定是否發(fā)出信號給攤鋪機(jī)主控制器16。
[0053]上述各個實施例中，找平傳感器11包括橫坡找平傳感器和縱坡找平傳感器。
[0054]橫坡找平傳感器和縱坡找平傳感器將檢測到的攤鋪高度偏差信號經(jīng)由模擬信號前置處理模塊12、A/D轉(zhuǎn)換模塊13、CAN總線通信模塊14傳輸?shù)阶詣诱移娇刂破?5，自動找平控制器15判斷攤鋪高度偏差信號是否超過死區(qū)范圍(例如:攤鋪高度偏差信號的死區(qū)范圍可以是Omm?2mm):
[0055]如果攤鋪高度偏差信號超過死區(qū)范圍，自動找平控制器15則產(chǎn)生相應(yīng)的PWM控制信號傳輸?shù)綌備仚C(jī)主控制器16，攤鋪機(jī)主控制器16判定存在PffM控制信號，則輸出HVM控制信號控制找平電磁閥4動作，同時根據(jù)PffM控制信號即輸出24V開關(guān)信號控制電磁球閥6雙向?qū)?，找平油?產(chǎn)生相應(yīng)位移，實現(xiàn)自動找平。
[0056]如果攤鋪高度偏差信號在死區(qū)范圍內(nèi)，自動找平控制器15則不產(chǎn)生PWM控制信號，攤鋪機(jī)主控制器16判定不存在PffM控制信號，則不輸出信號至電磁球閥6，電磁球閥6單向?qū)?，同時不輸出PWM控制信號至找平電磁閥4，找平電磁閥4工作在中位H機(jī)能。
[0057]攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)工作過程中，攤鋪高度偏差信號在死區(qū)范圍內(nèi)，找平油缸7無桿腔的壓力較小，一般不會超過雙向平衡閥5的設(shè)定壓力，找平油缸7有桿腔的壓力較大，在回油壓力較大時有可能導(dǎo)致雙向平衡閥5打開，通過設(shè)置電磁球閥6，電磁球閥6在單向?qū)〞r可以鎖住找平油缸7，避免雙向平衡閥5打開造成找平油缸7產(chǎn)生誤動作。
[0058]攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)工作過程中，雙向平衡閥5對找平油缸7形成壓力保護(hù)，如果出現(xiàn)極限載荷造成找平油缸7的有桿腔壓力超過雙向平衡閥5的設(shè)定壓力時，電磁球閥6單向?qū)?，找平油?可以向無桿腔一側(cè)運(yùn)動，找平油缸7的無桿腔回油壓力使雙向平衡閥5打開回油，避免找平油缸7完全鎖死承受過大負(fù)載而損壞，延長找平油缸使用壽命。
[0059]攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)中，位移傳感器8將檢測到的位移信號傳輸?shù)綌備仚C(jī)主控制器16，攤鋪機(jī)主控制器16對位移傳感器8檢測到的位移信號進(jìn)行分析判定是否滿足預(yù)設(shè)條件，以控制找平電磁閥4、電磁球閥6和警示燈17的動作，實現(xiàn)熨平板變形保護(hù)。
[0060]上述實施例中，攤鋪機(jī)主控制器16對位移傳感器8檢測到的位移信號進(jìn)行分析判定的預(yù)設(shè)條件為:在攤鋪機(jī)進(jìn)行攤鋪作業(yè)前位移傳感器8的初始位移為XQ、yQ，攤鋪過程位移傳感器8檢測到的實時位移信號為X1、yi，就可以得到實時位移與初始位移的轉(zhuǎn)換系數(shù)K，如果轉(zhuǎn)換系數(shù)K大于臨界值Ko，則攤鋪機(jī)主控制器16停止向找平電磁閥4以及電磁球閥6輸出信號，找平電磁閥4處于中位機(jī)能，電磁球閥6斷電單向?qū)?，找平油?停止工作，防止熨平板變形過度損壞，同時攤鋪機(jī)主控制器16輸出24V開關(guān)信號控制警示燈17打開，提醒操作人員對路基進(jìn)彳丁檢查。
[0061 ]上述位移轉(zhuǎn)換系數(shù)K= I (χι-χο)/(y1-yo)-l I。
[0062]上述各實施例中，本實用新型將雙向平衡閥5替代了傳統(tǒng)的雙向液壓鎖，能夠在攤鋪負(fù)載變化的情況下保持系統(tǒng)流量穩(wěn)定，找平油缸7的位移始終與自動找平控制器15發(fā)出的PffM控制信號一致，不會產(chǎn)生位移突變，提升了找平系統(tǒng)的抗負(fù)載能力，同時有助于提高攤鋪路面平整度;且采用雙向平衡閥5替代傳統(tǒng)的阻尼孔，能夠改善系統(tǒng)抗負(fù)載特性，使系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)，更加便于裝配。
[0063]本實用新型還提供了一種攤鋪機(jī)，其包括上述任一實施例中的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)。
[0064]通過上述各個實施例的描述，可以推導(dǎo)出本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0065]I)找平傳感器11將檢測到攤鋪高度偏差信號發(fā)送給自動找平控制器15，自動找平控制器15發(fā)現(xiàn)攤鋪高度偏差信號超過死區(qū)范圍時，發(fā)出相應(yīng)的PWM控制信號給攤鋪機(jī)主控制器16，同時攤鋪機(jī)主控制器16檢測存在P麗控制信號，控制找平電磁閥4動作，輸出24V電壓控制電磁球閥6雙向?qū)ǎ移接透?產(chǎn)生相應(yīng)位移，實現(xiàn)找平。
[0066]2)攤鋪機(jī)正常攤鋪過程中，自動找平控制器15發(fā)現(xiàn)攤鋪高度偏差信號在死區(qū)范圍內(nèi)，且處于非極限載荷情況下，自動找平控制器15不產(chǎn)生PWM控制信號，找平電磁閥4處于中位，攤鋪機(jī)主控制器16檢測不存在PffM控制信號，則不輸出電壓信號，電磁球閥6單向?qū)?，實現(xiàn)找平油7的有桿腔鎖死，避免回油壓力較大時雙向平衡閥5打開造成找平油缸7誤動作。
[0067]3)攤鋪機(jī)正常攤鋪過程中，雙向平衡閥5對找平油缸7形成壓力保護(hù)，如果出現(xiàn)極限載荷的情況時，會造成找平油缸7的有桿腔壓力超過雙向平衡閥5的設(shè)定壓力時，電磁球閥6單向?qū)?，找平油?的有桿腔鎖死，找平油缸7可以向無桿腔動作，找平油缸7的無桿腔回油壓力使雙向平衡閥5打開回油，避免找平油缸7承受過大載荷而損傷，延長找平油缸使用壽命。
[0068]4)在找平油缸7上設(shè)置位移傳感器8，通過攤鋪機(jī)主控制器16對位移傳感器8檢測到的位移信號進(jìn)行分析計算，控制找平電磁閥4、電磁球閥6和警示燈17的動作，實現(xiàn)攤鋪機(jī)熨平板保護(hù)功能，防止熨平板變形過度而損壞。
[0069]5)通過雙向平衡閥5能夠在攤鋪負(fù)載變化的情況下保持系統(tǒng)流量穩(wěn)定，進(jìn)而能夠保證找平油缸7的位移始終與自動找平控制器15發(fā)出的PffM控制信號一致，不會產(chǎn)生位移突變，攤鋪路面平整度好，便于裝配。
[0070]綜上所述，本實用新型提供的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)可以有效解決現(xiàn)有自動找平系統(tǒng)的抗負(fù)載能力不足和自動找平效果差的問題，從而提高攤鋪路面平整度，系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)，便于裝配和推廣使用，并能實現(xiàn)找平油缸壓力保護(hù)和熨平板變形保護(hù)，防止找平油缸損壞和熨平板扭曲變形，同時自動找平控制器和攤鋪機(jī)主控制器信號對接，便于實現(xiàn)找平系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的同步控制。
[0071]在本實用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。
[0072]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:包括找平電磁閥(4)、雙向平衡閥(5)和找平油缸(7);所述找平電磁閥(4)在第一工作位時，液壓油依次通過所述找平電磁閥(4)和所述雙向平衡閥(5)進(jìn)入所述找平油缸(7)的無桿腔，所述找平油缸(7)有桿腔的液壓油依次通過所述雙向平衡閥(5)和所述找平電磁閥(4)流回油箱(10);所述找平電磁閥(4)在第二工作位時，液壓油依次通過所述找平電磁閥(4)和所述雙向平衡閥(5)進(jìn)入所述找平油缸(7)的有桿腔，所述找平油缸(7)無桿腔的液壓油依次通過所述雙向平衡閥(5)和所述找平電磁閥(4)流回油箱(10);所述找平電磁閥(4)在中位時，液壓油通過所述找平電磁閥(4)流回油箱(10)，且在所述找平油缸(7)的有桿腔或無桿腔油壓過大的情況下，能夠打開所述雙向平衡閥(5)，使所述找平油缸(7)的有桿腔或無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過所述雙向平衡閥(5)和所述找平電磁閥(4)流回油箱(10)。2.如權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:所述找平油缸(7)的有桿腔與所述雙向平衡閥(5)連通的油路設(shè)有電磁球閥(6)，所述電磁球閥(6)得電狀態(tài)下，所述找平油缸(7)的有桿腔與所述雙向平衡閥(5)之間的油路雙向?qū)?，所述電磁球閥(6)失電狀態(tài)下，所述找平油缸(7)的有桿腔與所述雙向平衡閥(5)之間的油路單向?qū)?，液壓油從所述雙向平衡閥(5)流向所述找平油缸(7)的有桿腔。3.如權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:包括兩個所述找平油缸(7)，各所述找平油缸(7)均通過一所述雙向平衡閥(5)連通一所述找平電磁閥(4)。4.如權(quán)利要求3所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:包括液壓栗(I)和分流閥(3)，所述液壓栗(I)通過所述分流閥(3)并聯(lián)連通兩個所述找平電磁閥(4)。5.如權(quán)利要求4所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:所述分流閥(3)與所述液壓栗(I)之間的油路旁接一液壓支路，所述液壓支路還連通油箱(10)，所述液壓支路設(shè)有溢流閥(9)06.如權(quán)利要求4所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:所述分流閥(3)與所述液壓栗(I)之間的油路設(shè)有調(diào)速閥(2)。7.如權(quán)利要求2所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于檢測攤鋪高度偏差信號的找平傳感器(11)，以及總控制器，所述找平傳感器(11)電連接所述總控制器，所述總控制器電連接所述找平電磁閥(4)和所述電磁球閥(6)，所述找平傳感器(11)將檢測到的攤鋪高度偏差信號傳送給所述總控制器，當(dāng)攤鋪高度偏差信號超過死區(qū)范圍時，所述總控制器控制所述找平電磁閥(4)處于第一工作位或第二工作位，所述電磁球閥(6)得電，以使所述找平油缸(7)產(chǎn)生相應(yīng)位移，實現(xiàn)找平。8.如權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)攤鋪高度偏差信號在死區(qū)范圍內(nèi)，且處于非極限載荷狀態(tài)下，所述總控制器控制所述找平電磁閥(4)處于中位，所述電磁球閥(6)失電，以避免所述找平油缸(7)的回油壓力較大時所述雙向平衡閥(5)打開，造成所述找平油缸(7)的誤動作。9.如權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)處于極限載荷狀態(tài)下，所述總控制器控制所述找平電磁閥(4)處于中位，所述電磁球閥(6)失電，所述找平油缸(7)的無桿腔回油壓力使所述雙向平衡閥(5)打開回油，以避免所述找平油缸(7)承受過大載荷。10.如權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于檢測所述找平油缸(7)的缸桿位移的位移傳感器(8)，所述位移傳感器(8)電連接所述總控制器，所述位移傳感器(8)將位移信號傳送給所述總控制器，所述總控制器將位移信號進(jìn)行判斷，如果滿足預(yù)設(shè)條件，則所述總控制器控制所述找平電磁閥(4)和所述電磁球閥(6)失電，以使所述找平油缸(7)停止工作。11.如權(quán)利要求10所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:還包括警示燈(17)，所述警示燈(17)電連接所述總控制器，在所述位移信號滿足預(yù)設(shè)條件時，所述總控制器控制所述警示燈(17)打開。12.如權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:所述總控制器包括自動找平控制器(15)和攤鋪機(jī)主控制器(16)，所述找平傳感器(11)電連接所述自動找平控制器(15)，所述自動找平控制器(15)電連接所述攤鋪機(jī)主控制器(16)，所述攤鋪機(jī)主控制器(16)電連接所述找平電磁閥(4)和所述電磁球閥(6)。13.如權(quán)利要求12所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)，其特征在于:還包括模擬信號前置處理模塊(12)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(13)和CAN總線通信模塊(14)，所述找平傳感器(11)將信號依次通過所述模擬信號前置處理模塊(12)、所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(13)和所述CAN總線通信模塊(14)傳送給所述自動找平控制器(15)，所述自動找平控制器(15)能夠發(fā)出信號給所述攤鋪機(jī)主控制器(16)。14.一種攤鋪機(jī)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-13任一項所述的攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)。
【文檔編號】E01C19/48GK205474741SQ201620012441
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】孫輝, 徐艷翠, 肖剛
【申請人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司