一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)。橋梁檢測(cè)中，腳手架或大型檢測(cè)特種車都存在著檢測(cè)盲區(qū)多、運(yùn)輸不便、效率低、安全性不保障等不足。本實(shí)用新型包括支撐部件、豎向臂部件和橫向臂部件；支撐部件由腳輪推車、立柱、橫架、鉸鏈、折疊連桿和固定滑塊組成；豎向臂部件由豎向主臂、豎向副臂、豎向轉(zhuǎn)向臂和橫向臂滑套組成；橫向臂部件由橫置立式導(dǎo)軌和設(shè)備安裝滑臺(tái)組成。本實(shí)用新型的橫向臂滑套與豎向主、副臂組成三段式順序伸縮機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)豎向副臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可使橫向臂部件在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)橫置立式導(dǎo)軌和設(shè)備安裝滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，配合豎向副臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以讓檢測(cè)設(shè)備在一定高度一定直徑的柱狀坐標(biāo)系內(nèi)任一點(diǎn)停留。
【專利說明】
一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于橋梁設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)，適用于對(duì)中小型混泥土橋梁的表面裂縫軌跡獲取及修補(bǔ)、鋼筋銹蝕檢測(cè)等。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁在施工或使用過程中，由于多種原因，混凝土表面可能出現(xiàn)損傷，其表現(xiàn)形式多樣，如混凝土碳化、破損開裂、鋼筋銹蝕、支座脫空和變形等等，這些損傷會(huì)導(dǎo)致橋梁的混凝土結(jié)構(gòu)整體剛度和承載力等力學(xué)性能的下降，造成工程質(zhì)量和使用效果及安全問題。因此，橋梁在建造及使用維護(hù)中需要進(jìn)行定期安全檢測(cè)，于是橋梁安全檢測(cè)工程應(yīng)運(yùn)而生并且受到了越來越多的關(guān)注。橋梁檢測(cè)工程一般通過橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)試驗(yàn)進(jìn)行橋梁安全評(píng)估，目前，橋梁檢測(cè)模式主要以人工目測(cè)結(jié)合儀器檢查方式進(jìn)行，這樣就要求設(shè)備或者檢測(cè)人員能夠搭乘某種平臺(tái)到達(dá)人力所不能達(dá)到的橋梁待測(cè)區(qū)域近距離觀察檢測(cè)。對(duì)于中小型橋梁，一般通過搭設(shè)臨時(shí)腳手架或者借助大型橋梁檢測(cè)特種車來完成檢測(cè)工作。但是不管腳手架或大型檢測(cè)特種車都存在著檢測(cè)盲區(qū)多、運(yùn)輸不便、效率低、安全性不保障等不足，且檢測(cè)費(fèi)用較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)階段市場(chǎng)上橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)的大型化、高成本、多盲區(qū)、低效率、不安全、占車道等突出問題結(jié)合橋梁檢測(cè)儀器設(shè)備不斷地智能化、小型化、輕型化對(duì)搭載平臺(tái)提出的便攜式、模塊化、自動(dòng)化的新的要求，提出一種能搭載常用儀器設(shè)備、低成本、小體積、高效率、大范圍的便攜式橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型包括支撐部件、豎向臂部件和橫向臂部件。所述的支撐部件由腳輪推車、立柱、橫架、鉸鏈、折疊連桿和固定滑塊組成。所述的立柱通過螺栓豎直安裝在腳輪推車上;橫架底部與立柱通過鉸鏈連接;兩根滑動(dòng)折疊連桿的一端均與立柱鉸接，另一端均與橫架頂部構(gòu)成滑動(dòng)副;兩塊固定滑塊通過螺栓固定在橫架前部。
[0006]所述的豎向臂部件由豎向主臂、豎向副臂、豎向轉(zhuǎn)向臂和橫向臂滑套組成。所述的豎向主臂由桁架臂、固定在桁架臂側(cè)部的兩根豎向?qū)к壓凸潭ㄔ阼旒鼙垌敳康木頁(yè)P(yáng)電機(jī)組成。豎向?qū)к壟c支撐部件對(duì)應(yīng)的固定滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副，且豎向?qū)к壟c固定滑塊之間配有鎖死機(jī)構(gòu)。所述的豎向副臂由圓管、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、管套、軸承和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成。圓管通過軸承支承；圓管的頂部固連滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，底部通過管套和螺栓與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接;滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與桁架臂構(gòu)成滑動(dòng)副，并由豎向主臂上的卷?yè)P(yáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的豎向轉(zhuǎn)向臂由轉(zhuǎn)向架、固定在轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的兩根轉(zhuǎn)向?qū)к壓洼S承座組成。軸承座與轉(zhuǎn)向架的中軸線同軸;軸承座固定在轉(zhuǎn)向架上，并用于支承豎向副臂上的軸承。所述的橫向臂滑套由滑套、導(dǎo)輪和導(dǎo)軌滑塊組成。四排導(dǎo)輪裝在滑套內(nèi)?；着c導(dǎo)軌滑塊固接;導(dǎo)軌滑塊與豎向主臂的兩根豎向?qū)к墭?gòu)成滑動(dòng)副，或在豎向轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向?qū)к壟c豎向?qū)к壊⒔訒r(shí)與兩根轉(zhuǎn)向?qū)к墭?gòu)成滑動(dòng)副。
[0007]所述的橫向臂部件由橫置立式導(dǎo)軌和設(shè)備安裝滑臺(tái)組成。橫置立式導(dǎo)軌與橫向臂滑套的導(dǎo)輪構(gòu)成滾動(dòng)副，并由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。設(shè)備安裝滑臺(tái)也通過導(dǎo)輪與橫置立式導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，并由另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008]所述的腳輪推車是裝有兩個(gè)萬(wàn)向腳輪和兩個(gè)定向腳輪的推車，腳輪推車底部和側(cè)面設(shè)置配重塊。
[0009]所述的立柱和橫架均為桁架結(jié)構(gòu)。
[0010]所述豎向轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向架截面尺寸與豎向主臂的桁架臂截面尺寸完全相同。
[0011]所述的橫置立式導(dǎo)軌采用橫截面為H型的型材，單段或多段橫置立式導(dǎo)軌相接。
[0012]與現(xiàn)有橋梁安全檢測(cè)平臺(tái)相比，本實(shí)用新型對(duì)混泥土橋梁進(jìn)行檢測(cè)與修補(bǔ)的過程，非常有助于橋梁檢測(cè)工程的學(xué)習(xí)與應(yīng)用，增加橋梁壽命，預(yù)防橋梁事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)裝配立體圖；
[0014]圖2-1為本實(shí)用新型中支撐部件的展開狀態(tài)圖；
[0015]圖2-2為本實(shí)用新型中支撐部件的折疊狀態(tài)圖；
[0016]圖3-1為本實(shí)用新型中豎向臂部件的展開狀態(tài)圖；
[0017]圖3-2為本實(shí)用新型中豎向臂部件的折疊狀態(tài)圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中橫向臂部件的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的支撐部件架設(shè)在待測(cè)橋梁上的示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型初始狀態(tài)下橫向臂滑套的位置圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的橫置立式導(dǎo)軌與橫向臂滑套的裝配示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的設(shè)備安裝滑臺(tái)在橋梁底部自由轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1所示，一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)，包括支撐部件1、豎向臂部件2和橫向臂部件3。三個(gè)部件經(jīng)過模塊化輕型設(shè)計(jì)，可用普通皮卡一次性裝載運(yùn)輸并在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)組裝成整個(gè)機(jī)體。
[0025]如圖2-1和2-2所示，支撐部件I由腳輪推車1-1、立柱1-2、橫架1-3、鉸鏈1-4、折疊連桿1-5和固定滑塊1-6組成。腳輪推車1-1是裝有兩個(gè)萬(wàn)向腳輪和兩個(gè)定向腳輪的推車，腳輪推車1-1底部和側(cè)面可設(shè)置配重塊，使支撐部件I保持平衡;立柱1-2和橫架1-3均為桁架結(jié)構(gòu);立柱通過螺栓豎直安裝在腳輪推車上;橫架底部與立柱通過鉸鏈1-4連接;兩根滑動(dòng)折疊連桿1-5的一端均與立柱1-2鉸接，另一端均與橫架頂部構(gòu)成滑動(dòng)副，使得折疊連桿1-5和橫架1-3可折疊，方便拆裝與運(yùn)輸;兩塊固定滑塊1-6通過螺栓固定在橫架前部。
[0026]如圖3-1和3-2所示，豎向臂部件由豎向主臂2-1、豎向副臂2-2、豎向轉(zhuǎn)向臂2-3和橫向臂滑套2-4組成。
[0027]豎向主臂2-1由桁架臂2-1-1、固定在桁架臂2-1-1側(cè)部的兩根豎向?qū)к?-1-2和固定在桁架臂2-1-1頂部的卷?yè)P(yáng)電機(jī)2-1-3組成。豎向?qū)к壟c支撐部件對(duì)應(yīng)的固定滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副，且豎向?qū)к壟c固定滑塊之間配有鎖死機(jī)構(gòu)。
[0028]豎向副臂由圓管2-2-1、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2-2-2、管套2-2-3、軸承2-2-4和旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2-5組成。圓管2-2-1通過軸承2-2-4支承;圓管2-2-1的頂部固連滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2_2_2，底部通過管套
2-2-3和螺栓與旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2-5的輸出軸連接;滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2-2-2與桁架臂2-1-1構(gòu)成滑動(dòng)副，并由豎向主臂上的卷?yè)P(yáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿桁架臂2-1-1的中心軸線上下滑動(dòng)。
[0029]豎向轉(zhuǎn)向臂由轉(zhuǎn)向架2-3-1、固定在轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的兩根轉(zhuǎn)向?qū)к?-3-2和軸承座2-
3-3組成。軸承座2-3-3與轉(zhuǎn)向架2-3-1的中軸線同軸;軸承座2-3-3固定在轉(zhuǎn)向架2-3-1上，并用于支承豎向副臂上的軸承，以便將豎向轉(zhuǎn)向臂和橫向臂部件的重量完全加載在豎向副臂上，同時(shí)保證豎向轉(zhuǎn)向臂可以在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)。豎向轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向架截面尺寸與豎向主臂的桁架臂2-1-1截面尺寸完全相同，使得豎向轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向?qū)к?-3-2能與豎向?qū)к?-1-2完全對(duì)接。
[0030]橫向臂滑套由滑套2-4-1、導(dǎo)輪2-4-2和導(dǎo)軌滑塊2-4-3組成。四排導(dǎo)輪2-4-2裝在滑套2-4-1內(nèi)?；?-4-1與導(dǎo)軌滑塊2-4-3固接;導(dǎo)軌滑塊2-4-3與豎向主臂的兩根豎向?qū)к?-1-2構(gòu)成滑動(dòng)副，或在豎向轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向?qū)к?-3-2與豎向?qū)к?-1-2并接時(shí)與兩根轉(zhuǎn)向?qū)к?-3-2構(gòu)成滑動(dòng)副。橫向臂滑套與豎向主、副臂組成三段式順序伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮動(dòng)作由電機(jī)卷?yè)P(yáng)及繩排系統(tǒng)完成。
[0031]如圖4所示，橫向臂部件由橫置立式導(dǎo)軌3-1和設(shè)備安裝滑臺(tái)3-2組成。橫置立式導(dǎo)軌采用橫截面為H型的型材，單段或多段橫置立式導(dǎo)軌相接，橫置立式導(dǎo)軌3-1與橫向臂滑套的導(dǎo)輪構(gòu)成滾動(dòng)副，并由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。設(shè)備安裝滑臺(tái)也通過導(dǎo)輪與橫置立式導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，并由另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0032]該橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)的具體裝配檢測(cè)過程為:
[0033]⑴、支撐部件平行待測(cè)橋梁放置，展開橫架1-3，將橫架裝有固定滑塊1-6的一側(cè)朝向橋梁外側(cè)并超出橋梁外側(cè)面;如圖5所示；
[0034]⑵、豎向轉(zhuǎn)向臂所在一端朝下，豎向臂部件兩側(cè)的豎向?qū)к?-1-2對(duì)準(zhǔn)配合支撐部件的固定滑塊，順著導(dǎo)軌副從下往上滑動(dòng)裝配到某個(gè)位置并鎖止；
[0035]⑶、手動(dòng)地將橫向臂滑套從豎向轉(zhuǎn)向臂滑至支撐部件的固定滑塊下方；如圖6所示；
[0036]⑷、多段橫置立式導(dǎo)軌3-1頭尾相接固連(段數(shù)由所測(cè)橋梁寬度決定，且第一段裝配設(shè)備安裝滑臺(tái))橫置滑入橫向臂滑套，如圖7所示；
[0037](5)、手動(dòng)地將橫向臂滑套沿桁架臂2-1-1從支撐部件的固定滑塊下方滑至豎向轉(zhuǎn)向臂處，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)電機(jī)通過橫向臂滑套與豎向主、副臂可將橫向臂部件降至橋梁下底面水平下方；
[0038](6)、啟動(dòng)豎向副臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可使橫向臂部件在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)；
[0039](7)、啟動(dòng)橫置立式導(dǎo)軌和設(shè)備安裝滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，配合豎向副臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2-5，可以讓檢測(cè)設(shè)備在一定高度一定直徑的柱狀坐標(biāo)系內(nèi)任一點(diǎn)停留，如圖8所示；
[0040](8)、該橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)回收的過程就是裝配過程的逆過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)，包括支撐部件、豎向臂部件和橫向臂部件，其特征在于:所述的支撐部件由腳輪推車、立柱、橫架、鉸鏈、折疊連桿和固定滑塊組成;所述的立柱通過螺栓豎直安裝在腳輪推車上;橫架底部與立柱通過鉸鏈連接;兩根滑動(dòng)折疊連桿的一端均與立柱鉸接，另一端均與橫架頂部構(gòu)成滑動(dòng)副;兩塊固定滑塊通過螺栓固定在橫架前部； 所述的豎向臂部件由豎向主臂、豎向副臂、豎向轉(zhuǎn)向臂和橫向臂滑套組成;所述的豎向主臂由桁架臂、固定在桁架臂側(cè)部的兩根豎向?qū)к壓凸潭ㄔ阼旒鼙垌敳康木頁(yè)P(yáng)電機(jī)組成；豎向?qū)к壟c支撐部件對(duì)應(yīng)的固定滑塊構(gòu)成滑動(dòng)副，且豎向?qū)к壟c固定滑塊之間配有鎖死機(jī)構(gòu);所述的豎向副臂由圓管、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、管套、軸承和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成；圓管通過軸承支承；圓管的頂部固連滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，底部通過管套和螺栓與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接;滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與桁架臂構(gòu)成滑動(dòng)副，并由豎向主臂上的卷?yè)P(yáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述的豎向轉(zhuǎn)向臂由轉(zhuǎn)向架、固定在轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的兩根轉(zhuǎn)向?qū)к壓洼S承座組成;軸承座與轉(zhuǎn)向架的中軸線同軸;軸承座固定在轉(zhuǎn)向架上，并用于支承豎向副臂上的軸承;所述的橫向臂滑套由滑套、導(dǎo)輪和導(dǎo)軌滑塊組成；四排導(dǎo)輪裝在滑套內(nèi)；滑套與導(dǎo)軌滑塊固接;導(dǎo)軌滑塊與豎向主臂的兩根豎向?qū)к墭?gòu)成滑動(dòng)副，或在豎向轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向?qū)к壟c豎向?qū)к壊⒔訒r(shí)與兩根轉(zhuǎn)向?qū)к墭?gòu)成滑動(dòng)副； 所述的橫向臂部件由橫置立式導(dǎo)軌和設(shè)備安裝滑臺(tái)組成;橫置立式導(dǎo)軌與橫向臂滑套的導(dǎo)輪構(gòu)成滾動(dòng)副，并由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng);設(shè)備安裝滑臺(tái)也通過導(dǎo)輪與橫置立式導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，并由另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)，其特征在于:所述的腳輪推車是裝有兩個(gè)萬(wàn)向腳輪和兩個(gè)定向腳輪的推車，腳輪推車底部和側(cè)面設(shè)置配重塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)，其特征在于:所述的立柱和橫架均為桁架結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)，其特征在于:所述豎向轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向架截面尺寸與豎向主臂的桁架臂截面尺寸完全相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)，其特征在于:所述的橫置立式導(dǎo)軌采用橫截面為H型的型材，單段或多段橫置立式導(dǎo)軌相接。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK205557325SQ201620232984
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】張巨勇, 陳舉, 陳一舉, 袁翼博, 李世釗, 何強(qiáng), 劉思涵
【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)