一種洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)軸和氣缸，氣缸伸出桿安裝在推桿上，第一套筒套裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與推桿相連，噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒套裝在第一套筒上并與噴水桿相連，彈簧支架設(shè)在噴水桿上；第一套筒的頂部與擺臂的中部相連；擺臂一端與彈簧支架間設(shè)有第一復(fù)位彈簧，擺臂另一端與彈簧支架間設(shè)有第二復(fù)位彈簧。作業(yè)時氣缸帶動推桿進(jìn)而帶動擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂通過第一、第二復(fù)位彈簧帶動噴水桿擺出和收回，遇到障礙物時由于噴水桿受到彈簧力作用可以進(jìn)行擺動，因此具有雙向避障功能。本實用新型能夠增強(qiáng)作業(yè)靈活性和適應(yīng)性，降低作業(yè)車輛的故障率，增加有效作業(yè)時間，提高作業(yè)效率，降低維護(hù)成本，進(jìn)而提升綜合效益。
【專利說明】
一種洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及洗掃車噴水桿避障裝置，具體涉及一種洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著我國工業(yè)化程度和綜合國力的提高，環(huán)衛(wèi)機(jī)械也大面積應(yīng)用和普及，改變了以往環(huán)衛(wèi)工人長期處于惡劣條件下進(jìn)行手工勞動以及勞動強(qiáng)度大、效率低、不安全的狀況。城市道路洗掃車便是環(huán)衛(wèi)機(jī)械化的產(chǎn)物，現(xiàn)有的洗掃車一般采用在吸盤的兩側(cè)安裝噴水桿的方式，工作時利用噴水桿噴出高壓水對路面進(jìn)行清洗。當(dāng)前應(yīng)用較多的噴水桿的結(jié)構(gòu)形式有固定式和可擺動式，固定式安裝在吸盤上后作業(yè)時不能進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)性差，所以應(yīng)用較少?？蓴[動式安裝在吸盤兩側(cè)，工作時可以擺出，作業(yè)時噴水桿上的噴嘴噴出高壓水沖洗路面，不工作時可以收回在車體范圍以內(nèi)，擴(kuò)大了清洗范圍和效果，適應(yīng)性也比固定式好，應(yīng)用較多。然而，兩種形式的噴水桿在使用過程中，往往會與路面兩側(cè)的路緣或其他剛性障礙物發(fā)生碰撞，造成機(jī)械損傷，一旦發(fā)生噴水桿損壞，不但帶來作業(yè)效率降低甚至無法作業(yè)的情況，而且增加了洗掃車的維護(hù)成本。
[0003]因此，需要設(shè)計一種洗掃車噴水桿柔性自動避障機(jī)構(gòu)，來克服現(xiàn)有技術(shù)上的不足。【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)，該自動避障機(jī)構(gòu)能夠使得洗掃車在對馬路進(jìn)行洗掃時，遇到前方剛性障礙物時噴水桿能夠進(jìn)行一定幅度的擺動，通過障礙物后自動回位，而且洗掃車后退時遇到障礙物也可以實現(xiàn)同樣的避障效果，優(yōu)于一般洗掃車的噴水桿，能夠增強(qiáng)洗掃作業(yè)的適應(yīng)性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]—種洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，包括第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧、彈簧支架、推桿、氣缸、擺臂、旋轉(zhuǎn)軸、噴水桿和噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒，其中氣缸和旋轉(zhuǎn)軸分別剛性固定在洗掃車的吸盤上，氣缸的伸出桿安裝在推桿上，推桿與第一套筒剛性連接，且第一套筒套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒套裝在第一套筒上，噴水桿剛性固定在噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒上，彈簧支架剛性固定在噴水桿上;第一套筒的頂部與擺臂的中部固定連接;擺臂的一端與彈簧支架的頂端之間安裝有第一復(fù)位彈簧，擺臂的另一端與彈簧支架的頂端之間安裝有第二復(fù)位彈簧。
[0007]還包括氣缸座，氣缸座剛性固定在吸盤上，氣缸安裝在氣缸座上。
[0008]所述擺臂的形狀為V字型，且擺臂為對稱結(jié)構(gòu)，擺臂的對稱軸與噴水桿的軸線相互平行。
[0009]所述彈簧支架位于噴水桿的上方，并與旋轉(zhuǎn)軸平行。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于限制第一套筒軸向位置的軸肩。
[0011]所述推桿的中部開設(shè)有固定安裝孔，固定安裝孔內(nèi)設(shè)有螺紋;所述第一套筒的頂端設(shè)有圓環(huán)形的墊片，墊片的內(nèi)圓面上設(shè)有與推桿的固定安裝孔上相同規(guī)格的螺紋;螺栓穿過第一套筒頂端的墊片和推桿上的固定安裝孔，將第一套筒和推桿固定在一起。
[0012]所述第一套筒的高度大于噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒的高度。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0014]本實用新型提供的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，包括固定在吸盤上的旋轉(zhuǎn)軸和氣缸，氣缸的伸出桿安裝在推桿上，推桿上設(shè)有第一套筒，第一套筒套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒套裝在第一套筒上，噴水桿固定在噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒上，彈簧支架固定在噴水桿上;第一套筒的頂部與擺臂的中部固定連接;擺臂的一端與彈簧支架的頂端之間安裝有第一復(fù)位彈簧，擺臂的另一端與彈簧支架的頂端之間安裝有第二復(fù)位彈簧。本實用新型提供的洗掃車雙向自動避障機(jī)構(gòu)能夠在作業(yè)時大大減少剛性障礙物對噴水桿的損傷，作業(yè)時氣缸伸出帶動推桿擺動，進(jìn)而帶動擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂通過第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧帶動噴水桿擺出和收回，在作業(yè)車輛前進(jìn)時，遇到障礙物的噴水桿向后擺動，拉動第一復(fù)位彈簧，壓縮第二復(fù)位彈簧，通過障礙物后噴水桿在第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的彈性力作用下自動回位;在車輛后退或者被動從后側(cè)推動時，遇到障礙物的噴水桿向前擺動，拉動第二復(fù)位彈簧，壓縮第一復(fù)位彈簧，通過障礙物后噴水桿在第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的彈性力作用下自動回位。由于本實用新型中噴水桿在遇到障礙物時受到彈簧力作用可以進(jìn)行擺動，并能夠在障礙物消失后自動回位，因此具有雙向避障功能。本實用新型提供的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)不僅增強(qiáng)了作業(yè)的靈活性和適應(yīng)性，而且大大降低了作業(yè)車輛的故障率，增加了有效作業(yè)時間，提高了作業(yè)效率，降低了維護(hù)成本，進(jìn)而提升了綜合效益。其具體優(yōu)點為:
[0015]1、可實現(xiàn)雙向避障功能，增加了作業(yè)的靈活性和適應(yīng)性。
[0016]2、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、加工制作方便而且使用成本低。
[0017]3、操作方便，實用價值高，作業(yè)過程中駕駛?cè)藛T只需控制噴水桿的擺出和收回并控制離路緣有效車距即可。
[0018]4、適用范圍廣，綜合效益好，本實用新型的采用可以增加適用工況，減少車輛作業(yè)成本，進(jìn)而提尚效益。
【【附圖說明】】
[0019]圖1是本實用新型提供的洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0020]圖2是本實用新型提供的洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型提供的洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0022]圖4是本實用新型提供的洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)的自定義視圖；
[0023]圖5是本實用新型提供的洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)放大視圖。
[0024]其中:I為第一復(fù)位彈簧;2為第二復(fù)位彈簧;3為彈簧支架;4為推桿;5為氣缸;6為氣缸座;7為擺臂;8為旋轉(zhuǎn)軸;9為噴水桿;1為噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒。
【【具體實施方式】】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述的【具體實施方式】。
[0026]如圖1至圖5所示，本實用新型提供的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，由第一復(fù)位彈簧1、第二復(fù)位彈簧2、彈簧支架3、推桿4、氣缸5、氣缸座6、擺臂7、旋轉(zhuǎn)軸8、噴水桿9和噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒10組成。其中氣缸座6焊接在洗掃車的吸盤上，氣缸座6上開設(shè)有和氣缸5后端安裝法蘭尺寸相同的安裝孔，氣缸5通過銷軸安裝在氣缸座6上。推桿4與氣缸5的伸出桿安裝孔通過銷軸固定。旋轉(zhuǎn)軸8豎直的焊接在吸盤上。推桿4上端部分焊接有第一套筒，第一套筒的內(nèi)徑尺寸正好與旋轉(zhuǎn)軸8的外徑相同，而噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒10的內(nèi)徑正好為第一套筒的外徑，安裝時第一套筒套裝在噴水桿的旋轉(zhuǎn)軸8上，并在內(nèi)外圓接觸面加注潤滑油；噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒10套裝在第一套筒上，并在內(nèi)外圓接觸面加注潤滑油，且旋轉(zhuǎn)軸8的高度略微低于第一套筒的高度，噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒10的高度略微低于第一套筒的高度。另外旋轉(zhuǎn)軸8上加工有軸肩，能夠?qū)Φ谝惶淄草S向位置進(jìn)行限制。擺臂7為V字型并為對稱結(jié)構(gòu)，擺臂7的兩端分別開設(shè)有一個安裝孔，擺臂7的中部開設(shè)有一個固定安裝孔，在擺臂7的固定安裝孔上加工上螺紋，在第一套筒頂端焊接一個外徑和第一套筒內(nèi)經(jīng)相同的并與平墊圈相同形狀的墊片，墊片內(nèi)徑上同樣加工上螺紋，擺臂7的固定安裝孔上的螺紋和墊片螺紋規(guī)格相同，然后用螺栓將擺臂7水平的固定在第一套筒的頂端；噴水桿9水平的焊接在噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒10上，噴水桿9的軸線與擺臂7的對稱軸相互平行;彈簧支架3豎直的焊接在噴水桿9上，彈簧支架3的上端開有兩個安裝孔，這兩個安裝孔的尺寸大小和擺臂7上開的安裝孔的大小相同，第一復(fù)位彈簧I的兩端分別安裝在擺臂7的一端與彈簧支架3的安裝孔上，第二復(fù)位彈簧2的兩端分別安裝在擺臂7的另一端與彈簧支架3的安裝孔上。
[0027]如圖1至圖5所示，本實用新型在工作時，一開始噴水桿9位于回收狀態(tài)，然后氣缸5的伸出桿伸出，推動推桿4動作，由于推桿4與擺臂7是固定連接，因此擺臂7隨推桿4進(jìn)行擺動，同時擺臂7上的第一復(fù)位彈簧I和第二復(fù)位彈簧2受到拉伸或壓縮，由第一復(fù)位彈簧I和第二復(fù)位彈簧2產(chǎn)生的力帶動噴水桿9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而噴水桿9擺出，當(dāng)噴水桿9擺出并位于其工作位置后，第一復(fù)位彈簧I和第二復(fù)位彈簧2的受力達(dá)到平衡，噴水桿9穩(wěn)定在其工作位置上。當(dāng)遇到剛性障礙物時，噴水桿9被強(qiáng)制推向前方或后方，此時噴水桿9與其工作位置產(chǎn)生一定角度的擺動，第一復(fù)位彈簧I和第二復(fù)位彈簧2被拉伸或壓縮，待通過障礙物后，第一復(fù)位彈簧I和第二復(fù)位彈簧2會自發(fā)的恢復(fù)其受力平衡，同時噴水桿9在第一復(fù)位彈簧I和第二復(fù)位彈簧2的彈性力作用下恢復(fù)到其工作位置上。當(dāng)洗掃車停工時，氣缸5的伸出桿縮回，拉動推桿4動作，擺臂7隨推桿4進(jìn)行擺動，擺臂7上的第一復(fù)位彈簧I和第二復(fù)位彈簧2帶動噴水桿9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而噴水桿9旋回到回收位置。
[0028]通過上述工作過程可以看出，本實用新型提供的洗掃車噴水桿自動避障機(jī)構(gòu)能夠使得洗掃車在對馬路進(jìn)行洗掃時，遇到前方剛性障礙物時噴水桿能夠進(jìn)行一定幅度的擺動，通過障礙物后能夠自動回位，而且洗掃車后退時遇到障礙物也可以實現(xiàn)同樣的避障效果，優(yōu)于一般洗掃車的噴水桿，能夠增強(qiáng)洗掃作業(yè)的適應(yīng)性。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一復(fù)位彈簧(I)、第二復(fù)位彈簧(2)、彈簧支架(3)、推桿(4)、氣缸(5)、擺臂(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)、噴水桿(9)和噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒(1)，其中氣缸(5)和旋轉(zhuǎn)軸(8)分別剛性固定在洗掃車的吸盤上，氣缸(5)的伸出桿安裝在推桿(4)上，推桿(4)與第一套筒剛性連接，且第一套筒套裝在旋轉(zhuǎn)軸(8)上，噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒(10)套裝在第一套筒上，噴水桿(9)剛性固定在噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒(10)上，彈簧支架(3)剛性固定在噴水桿(9)上;第一套筒的頂部與擺臂(7)的中部固定連接;擺臂(7)的一端與彈簧支架(3)的頂端之間安裝有第一復(fù)位彈簧(I)，擺臂(7)的另一端與彈簧支架(3)的頂端之間安裝有第二復(fù)位彈簧(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括氣缸座(6)，氣缸座(6)剛性固定在吸盤上，氣缸(5)安裝在氣缸座(6)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺臂(7)的形狀為V字型，且擺臂(7)為對稱結(jié)構(gòu)，擺臂(7)的對稱軸與噴水桿(9)的軸線相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的彈簧支架(3)位于噴水桿(9)的上方，并與旋轉(zhuǎn)軸(8)平行。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(8)上設(shè)有用于限制第一套筒軸向位置的軸肩。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推桿(4)的中部開設(shè)有固定安裝孔，固定安裝孔內(nèi)設(shè)有螺紋;所述第一套筒的頂端設(shè)有圓環(huán)形的墊片，墊片的內(nèi)圓面上設(shè)有與推桿(4)的固定安裝孔上相同規(guī)格的螺紋;螺栓穿過第一套筒頂端的墊片和推桿(4)上的固定安裝孔，將第一套筒和推桿(4)固定在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗掃車噴水桿雙向自動避障機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一套筒的高度大于噴水桿旋轉(zhuǎn)套筒(10)的高度。
【文檔編號】E01H1/10GK205576817SQ201620387537
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】李鋼劍, 莊順胥, 黃鑫, 趙平安, 王剛, 郝清坡
【申請人】長安大學(xué)