一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置的制造方法
【專利摘要】一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，包括支撐架、成品倉以及可編程PLC控制器，支撐架下部具有一供接料車停放的接料空間，支撐架上設(shè)有一Y軸軌道，該Y軸軌道上設(shè)有一可沿其Y軸方向前后移動的X軸軌道和一Y軸伺服電機，X軸軌道上還設(shè)有一可沿其X軸方向左右移動的過料斗和一X軸伺服電機，過料斗位于成品倉放料門的下方，X軸伺服電機、Y軸伺服電機分別與可編程PLC控制器連接，X軸軌道及Y軸軌道的前后兩端均設(shè)有限位開關(guān)。本實用新型在成品倉放料門的下方增設(shè)了一個過料斗，可自動在X軸軌道和Y軸軌道上移動，實現(xiàn)在軌道面的任意一個位置放料，可有效防止放料區(qū)域離析物料的出現(xiàn)。
【專利說明】
一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種瀝青攪拌設(shè)備的成品出料裝置，更為具體地說是指一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置。【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的瀝青成品倉設(shè)備，由于放料位置空間受限，放料門不能移動等原因， 造成成品倉在放料過程中需要不斷地移動接料車。同時，接料車的料堆堆積過高，容易使料堆四周成品料出現(xiàn)離析，因此，如果要減少離析，在放料過程中需要不停地移動接料車，使放料的區(qū)域盡可能多，但是由于成品倉支撐架底部的空間有限，通過移動接料車的方法不僅麻煩，效果也不是很明顯，同時在放料過程中的各種污染性煙氣也會對環(huán)境造成污染，且對司機的健康造成危害。另外，現(xiàn)有成品倉設(shè)備的放料一般缺少精確的計量機構(gòu)，放料多少全憑經(jīng)驗判斷，導(dǎo)致放料不準(zhǔn)確。為此，我們提供一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置和方法?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有成品倉設(shè)備移動接料車不便，容易使接料車的料堆四周出現(xiàn)離析等缺點。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，包括支撐架及設(shè)于支撐架上的成品倉，所述支撐架下部具有一供接料車停放的接料空間，該成品倉裝置還包括一可編程PLC控制器，所述支撐架上設(shè)有一 Y軸軌道，該Y軸軌道上設(shè)有一可沿其Y軸方向前后移動的X軸軌道和一 Y軸伺服電機，所述X軸軌道上還設(shè)有一可沿其X軸方向左右移動的過料斗和一 X軸伺服電機，所述過料斗位于成品倉放料門的下方，所述X軸伺服電機、Y軸伺服電機分別與所述可編程PLC控制器連接，所述X軸軌道及Y軸軌道的前后兩端均設(shè)有限位開關(guān)。
[0006]進一步地，上述接料空間內(nèi)的地面上設(shè)有一用于感應(yīng)接料車前輪壓力的定位傳感器，該定位傳感器與上述可編程PLC控制器連接。
[0007]進一步地，上述定位傳感器側(cè)面的支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)有一倉內(nèi)警示燈，該支撐架外側(cè)還有一倉外警示燈。
[0008]進一步地，上述支撐架包括復(fù)數(shù)個位于接料車寬度方向兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿上設(shè)有多對車位測距儀，所述車位測距儀分別與上述可編程PLC控制器連接。
[0009]進一步地，上述過料斗的中部至少設(shè)有三個過料斗測距儀，所述過料斗測距儀分別與上述可編程PLC控制器連接。
[0010]進一步地，上述X軸軌道為一矩形框體，上述過料斗上設(shè)有復(fù)數(shù)個沿矩形框體X軸方向走動的行走輪，該矩形框體沿X軸方向的外側(cè)上還設(shè)有軌道限位保護板。
[0011]進一步地，上述成品倉底部設(shè)有兩根橫梁，每根橫梁的兩端分別固定有一對鎖板， 所述鎖板包括外鎖板和內(nèi)鎖板，其中，外鎖板固定于所述橫梁上，Y軸軌道連接于兩個內(nèi)鎖板之間，所述外鎖板上設(shè)有復(fù)數(shù)個長條孔，內(nèi)鎖板上對應(yīng)設(shè)有復(fù)數(shù)個圓孔，內(nèi)鎖板與外鎖板之間通過螺栓穿過圓孔及長條孔連接。
[0012]進一步地，上述外鎖板的底部彎折形成一底部具有水平支撐板的U型槽，上述內(nèi)鎖板的底部設(shè)有一水平板，所述水平板與水平支撐板之間設(shè)有一壓力稱重器，該壓力稱重器與上述可編程PLC控制器連接。
[0013]進一步地，上述支撐架接料車進口和出口的側(cè)面設(shè)有密封簾，另外兩個側(cè)面設(shè)有密封板，該成品倉裝置還設(shè)有引風(fēng)機及煙管，煙管的一端連接至所述接料空間內(nèi)，另一端連接所述引風(fēng)機。
[0014]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.
[0015] 1、本實用新型在成品倉放料門的下方增設(shè)了一個過料斗，過料斗在X軸伺服電機驅(qū)動下可沿X軸軌道上移動，在Y軸伺服電機驅(qū)動下沿Y軸軌道移動，X軸軌道和Y軸軌道兩端均設(shè)有限位開關(guān)，通過X軸伺服電機和Y軸伺服電機配合，可實現(xiàn)在軌道面的任意一個位置放料。
[0016]2、本實用新型在接料空間內(nèi)的地面上設(shè)置定位傳感器，能夠感應(yīng)接料車前輪的壓力；支撐腿上設(shè)置多對車位測距儀，能測量車廂的尺寸及所處位置，由可編程PLC控制器確定接料車型號、所處位置及成品料放料區(qū)域。故本實用新型可快速智能化地實現(xiàn)停車、確定放料區(qū)域，提高了放料的效率。
[0017]3、本實用新型在過料斗的中部設(shè)置至少三個過料斗測距儀，可測量車廂內(nèi)堆積料與過料斗中部之間的高度，以確定車廂是否裝滿。
[0018]4、特殊設(shè)計的Y軸軌道鎖板結(jié)構(gòu)上設(shè)置壓力稱重器，可測算出每次放料的重量，在放料完成后累積相加即可得到總放料量。
[0019]5、成品倉底部的支撐架側(cè)面密封包裝，同時設(shè)置引風(fēng)機及煙管，保證在放料時產(chǎn)生污染性煙氣及時排出成品倉，煙氣排出后進入煙道，煙道上設(shè)有一個三通管，一道通往原生燃燒器的鼓風(fēng)機，另外一道進入布袋除塵或者水除塵進行環(huán)保處理?！靖綀D說明】
[0020]圖1為本實用新型的主視圖。
[0021]圖2為本實用新型的右視圖。
[0022]圖3為本實用新型省略密封板及風(fēng)機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實用新型省略密封板及風(fēng)機的后視圖。
[0024]圖5為本實用新型過料斗、X軸軌道及Y軸軌道的俯視圖。
[0025]圖6為本實用新型過料斗與X軸軌道的剖視圖。
[0026]圖7為本實用新型過料斗在X軸軌道、Y軸軌道上的局部剖視圖。
[0027]圖8為本實用新型鎖板與Y軸軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本實用新型鎖板與Y軸軌道的右視圖。
[0029]圖10為本實用新型接料車前輪觸動定位傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11為本實用新型過料斗對車廂放料區(qū)域一放料的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖12為本實用新型將車廂各個放料區(qū)域裝滿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13為本實用新型接料車開出接料空間的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14為本實用新型接料車裝填效果的俯視圖?！揪唧w實施方式】
[0034]下面參照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。為了全面理解本實用新型，下面描述到許多細(xì)節(jié)，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，無需這些細(xì)節(jié)也可實現(xiàn)本實用新型。對于公知的組件、方法及過程，以下不再詳細(xì)描述。
[0035]—種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，參照圖1至圖3,包括支撐架1、設(shè)于支撐架1上的成品倉2以及可編程PLC控制器，其中，支撐架1包括復(fù)數(shù)個支撐腿11，復(fù)數(shù)個支撐腿11之間圍成一供接料車3停放的接料空間12,該接料空間12具有一進口和一出口，進口、出口處各設(shè)有一密封簾13,支撐腿11的另外兩個側(cè)面設(shè)有密封板14,以將接料空間12密封包裝。同時，密封板14外側(cè)設(shè)有引風(fēng)機15和煙管16,煙管16的一端連接至接料空間12內(nèi)， 另一端連接所述引風(fēng)機15,保證在放料時產(chǎn)生污染性煙氣及時排出成品倉2,煙氣排出后進入煙道，煙道上設(shè)有一個三通管，一道通往原生燃燒器的鼓風(fēng)機，另外一道進入布袋除塵或者水除塵進行環(huán)保處理。
[0036]參照圖3和圖4,上述接料空間12內(nèi)與進口一側(cè)相對的地面上設(shè)有一定位傳感器 31，用于感應(yīng)接料車3前輪壓力。定位傳感器31側(cè)面的支撐架1內(nèi)側(cè)設(shè)有一倉內(nèi)警示燈32，該支撐架1外側(cè)還有一倉外警示燈33。接料車3寬度方向兩側(cè)的支撐腿11上設(shè)有多對車位測距儀34,用于測量車廂的尺寸及所處位置。定位傳感器31及車位測距儀34分別與上述可編程 PLC控制器連接。
[0037]參照圖4至圖7,上述成品倉2底部設(shè)有兩根沿X軸方向延伸的橫梁21，每根橫梁21 的兩端分別固定有一對鎖板22，鎖板22包括外鎖板221和內(nèi)鎖板222，其中，外鎖板221鎖固于所述橫梁21上，沿Y軸方向延伸的兩個內(nèi)鎖板222之間固定有一個Y軸軌道23,該Y軸軌道 23上設(shè)有一可沿其Y軸方向前后移動的X軸軌道24和一 Y軸伺服電機25,所述X軸軌道24上還設(shè)有一可沿其X軸方向左右移動的過料斗26和一 X軸伺服電機27,所述過料斗26位于成品倉 2放料門的下方，所述X軸伺服電機27、Y軸伺服電機25分別與所述可編程PLC控制器連接，所述X軸軌道24及Y軸軌道23的前后兩端均設(shè)有限位開關(guān)28』軸軌道24為一矩形框體，上述過料斗26沿Y軸方向至少設(shè)有兩根平行的轉(zhuǎn)軸261，每個轉(zhuǎn)軸261的兩端上分別設(shè)有一個沿矩形框體X軸方向走動的行走輪262,該矩形框體沿X軸方向的外側(cè)上還設(shè)有軌道限位保護板 241。上述Y軸軌道23包括設(shè)于上軌道231和縱截面為L型的下軌道232,其中，上軌道231為齒條，上述Y軸伺服電機25輸出端通過一個齒輪箱251連接一個齒輪252,該齒輪252與齒條嚙合。上述矩形框體的兩根Y軸支架設(shè)有復(fù)數(shù)個在下軌道232上行走的從動輪253。
[0038]參照圖8和圖9,上述外鎖板221上設(shè)有復(fù)數(shù)個長條孔2211，內(nèi)鎖板222上對應(yīng)設(shè)有復(fù)數(shù)個圓孔(角度原因，圖中未示出)，內(nèi)鎖板222與外鎖板221之間通過螺栓223穿過圓孔及長條孔2211連接，采用圓孔和長條孔2211對接，可實現(xiàn)有限位置的位移，適于以下壓力稱重器的計量。上述外鎖板221的底部彎折形成一底部具有水平支撐板2213的U型槽2212,上述內(nèi)鎖板222的底部設(shè)有一水平板2221，所述水平板2221與水平支撐板2212之間設(shè)有一壓力稱重器224,該壓力稱重器224與上述可編程PLC控制器連接。特殊設(shè)計的鎖板結(jié)構(gòu)上設(shè)置的壓力稱重器224,可測算出每次放料的重量，在放料完成后累積相加即可得到總放料量。
[0039]參照圖6,上述過料斗26的中部至少設(shè)有三個過料斗測距儀29,所述過料斗測距儀 29分別與上述可編程PLC控制器連接。過料斗測距儀29實時測距(取三個測繪值的平均值為使用值)，此距離為車廂中成品料的堆積高度最高點和過料斗26中部的距離，由于過料斗26 中部距離地面高度已知，車廂最高邊沿距離地面高度也已知，由此可以得出一個車廂中成品料的堆積高度最高點和測距儀之間的最佳距離L(此距離既不會使成品料溢出車廂，又可以使車廂剛好裝滿)。在整個放料過程中的檢測，根據(jù)設(shè)置的區(qū)域個數(shù)K，當(dāng)過料斗測距儀29 檢測的距離Lx依次連續(xù)K次小于或等于L時，說明車廂裝滿。
[0040]本實用新型環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置的放料方法，參照圖10至13， 包括以下步驟:[0041 ] (1 )、接料車3進入接料空間12內(nèi)，前輪觸動定位傳感器31后，倉內(nèi)警示燈32亮起， 引風(fēng)機15開啟，支撐架1支撐腿11上的車位測距儀34對車廂測距，并反饋給可編程PLC控制器以確定車型，從而得到過料斗26的放料范圍，同時將放料范圍劃分為復(fù)數(shù)個放料區(qū)域； [〇〇42] (2)、過料斗26在可編程PLC控制器、限位開關(guān)28、X軸伺服電機27以及Y軸伺服電機 25共同作用下，從成品倉2接料并放到車廂放料區(qū)域一位置，完成一個放料過程，放料后，位于過料斗26上的過料斗測距儀29測量過料斗26中部與車廂放料區(qū)域內(nèi)物料頂端之間的高度，確定車廂放料區(qū)域一是否裝滿；[〇〇43] (3)、重復(fù)步驟(2)，依次將車廂內(nèi)其余各個放料區(qū)域裝滿，過料斗測距儀29連續(xù)復(fù)數(shù)次測量值小于或等于車廂頂部與過料斗26中部之間的設(shè)定值L，即判斷放料完成；[〇〇44] (4)引風(fēng)機15繼續(xù)工作一段時間后停止，倉外警示燈33亮起，司機進入駕駛室開走接料車3,完成裝料。
[0045] 上述步驟(2)及步驟(3)中，過料斗26每接料一次后，壓力稱重器224完成一次稱重計量，最后累積相加得到該接料車3的接料總量。
[0046]參照圖14,采用本實用新型自動放料智能成品倉裝置和方法，過料斗26在X軸伺服電機27驅(qū)動下可沿X軸軌道24上移動，在Y軸伺服電機25驅(qū)動下沿Y軸軌道移動，X軸軌道和Y 軸軌道兩端均設(shè)有限位開關(guān)，通過X軸伺服電機和Y軸伺服電機配合，可實現(xiàn)在軌道面的任意一個位置放料，在車廂放料區(qū)域的周圍基本不出現(xiàn)離析物料。
[0047]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此， 凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，包括支撐架及設(shè)于支撐架上的成品 倉，所述支撐架下部具有一供接料車停放的接料空間，其特征在于:還包括一可編程PLC控 制器，所述支撐架上設(shè)有一 Y軸軌道，該Y軸軌道上設(shè)有一可沿其Y軸方向前后移動的X軸軌 道和一 Y軸伺服電機，所述X軸軌道上還設(shè)有一可沿其X軸方向左右移動的過料斗和一 X軸伺 服電機，所述過料斗位于成品倉放料門的下方，所述X軸伺服電機、Y軸伺服電機分別與所述 可編程PLC控制器連接，所述X軸軌道及Y軸軌道的前后兩端均設(shè)有限位開關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述接 料空間內(nèi)的地面上設(shè)有一用于感應(yīng)接料車前輪壓力的定位傳感器，該定位傳感器與所述可 編程PLC控制器連接。3.如權(quán)利要求2所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述定 位傳感器側(cè)面的支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)有一倉內(nèi)警示燈，該支撐架外側(cè)還有一倉外警示燈。4.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述支 撐架包括復(fù)數(shù)個位于接料車寬度方向兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿上設(shè)有多對車位測距儀， 所述車位測距儀分別與所述可編程PLC控制器連接。5.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述過 料斗的中部至少設(shè)有三個過料斗測距儀，所述過料斗測距儀分別與所述可編程PLC控制器 連接。6.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述X 軸軌道為一矩形框體，所述過料斗上設(shè)有復(fù)數(shù)個沿矩形框體X軸方向走動的行走輪，該矩形 框體沿X軸方向的外側(cè)上還設(shè)有軌道限位保護板。7.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述成 品倉底部設(shè)有兩根橫梁，每根橫梁的兩端分別固定有一對鎖板，所述鎖板包括外鎖板和內(nèi) 鎖板，其中，外鎖板固定于所述橫梁上，Y軸軌道連接于兩個內(nèi)鎖板之間，所述外鎖板上設(shè)有 復(fù)數(shù)個長條孔，內(nèi)鎖板上對應(yīng)設(shè)有復(fù)數(shù)個圓孔，內(nèi)鎖板與外鎖板之間通過螺栓穿過圓孔及 長條孔連接。8.如權(quán)利要求7所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述外 鎖板的底部彎折形成一底部具有水平支撐板的U型槽，所述內(nèi)鎖板的底部設(shè)有一水平板，所 述水平板與水平支撐板之間設(shè)有一壓力稱重器，該壓力稱重器與所述可編程PLC控制器連接。9.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)保防離析的自動放料智能成品倉裝置，其特征在于:所述支 撐架接料車進口和出口的側(cè)面設(shè)有密封簾，另外兩個側(cè)面設(shè)有密封板，該成品倉裝置還設(shè) 有引風(fēng)機及煙管，煙管的一端連接至所述接料空間內(nèi)，另一端連接所述引風(fēng)機。
【文檔編號】E01C19/10GK205636431SQ201620462591
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】王俊峰, 王照
【申請人】福建鐵拓機械有限公司