一種永磁導軌的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁導軌。該永磁導軌包括：水平磁化磁體、豎直磁化磁體和碳鋼；所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體相互間隔并緊密排列；每塊豎直磁化磁體的上方都設置有一塊碳鋼，且所述豎直磁化磁體的厚度與所述碳鋼的厚度之和與所述水平磁化磁體的厚度相等；各塊水平磁化磁體和豎直磁化磁體的磁化方向均按照使永磁導軌上方的磁通密度最大、導軌下方的磁通密度最小的方式排列。通過使用本實用新型所提供的永磁導軌，可以在提高永磁導軌的聚磁效果，使得大部分磁力線聚集到導軌上方的工作區(qū)域的同時，有效地提高永磁導軌沿行車方向的平順性和車輛運行的可靠性。
【專利說明】
_種永磁導軌
技術領域
[0001]本實用新型涉及高溫超導磁懸浮技術，特別涉及一種永磁導軌。
【背景技術】
[0002]與以電磁吸力和電磁斥力為基礎的電磁懸浮(EMS)和電動懸浮(EDS)技術相比，高溫超導磁懸浮技術依靠高溫超導體塊材與外部磁場之間的磁通釘扎作用實現無源自穩(wěn)定懸浮。該技術無需主動控制，且結構簡單，因此已經成為實用磁懸浮技術的理想選擇之一。受限于高溫超導磁懸浮系統的特殊要求，永磁體所提供的外部磁場激勵需要滿足在導軌橫截面內具有高磁通密度和磁場梯度，而沿行車方向則需要滿足無磁場梯度以及具備高磁場均勻度的特殊要求，因而不能僅依靠單塊永磁體提供該磁場激勵，而需要引入特殊的永磁組合結構，將多塊永磁體拼接組裝起來，構成一個完整的永磁機構，應用于超導磁懸浮列車時，通常稱之為永磁導軌。
[0003]自2000年世界首輛載人高溫超導磁懸浮實驗車問世以來已有15個年頭，雖然各項基礎研究已全面開展并成果卓著，但現有技術中的永磁導軌還存在一些問題和缺陷。
[0004]目前，現有技術中的永磁導軌的結構主要有三種:
[0005]第一種結構:運行方向磁場均勻的世紀號單峰型導軌(如圖1所示)。
[0006]第二種結構:中國專利CN03234867.3中所提供的聚磁效果好且造價低的Halbach型永磁導軌(如圖2所示)。
[0007]第三種結構:中國專利CN201310073869.4中所提供的復合型的永磁導軌(如圖3所示)。
[0008]圖1為現有技術中的世紀號永磁導軌的橫截面示意圖。如圖1所示，世紀號永磁導軌由永磁體材料12和碳鋼11構成，永磁體的磁場在碳鋼中得到聚集，在永磁導軌上下兩側產生很強的磁場，導軌中心處表面磁感應強度達1.2T。
[0009]圖2為現有技術中的世紀號永磁導軌的磁力線分布圖。如圖2所示，此結構的導軌上下兩側的磁場分布完全對稱，但實際應用時只利用到了導軌上方的磁場，這不僅浪費資源、增大成本，而且導軌下方完全未被利用的強磁場也給導軌的安裝和運輸帶來了極大的不便，為保證安全，需要在底部增加一層較厚的不導磁材料。
[0010]圖3為現有技術中的第二種永磁導軌的截面示意圖。如圖3所示，第二種永磁導軌由若干塊水平磁化磁體31和豎直磁化磁體32組成，該永磁體組的磁化方向按照海爾巴赫陣列(Halbach Array)的方式排列，從而可以使用較少量的磁體產生較強的磁場。
[0011]圖4為現有技術中的第二種永磁導軌的磁力線分布圖。如圖4所示，從磁力線分布角度來看，利用Halbach結構可以將大部分磁力線轉移到導軌上方的工作區(qū)域，大幅度提高了永磁材料中磁能量的利用率，降低了導軌下表面及下側空間內的磁通密度，降低了整段導軌的安裝難度和運輸的難度。但是，從磁力線分布圖中可以看出，由于Halbach陣列內相鄰磁體的磁化方向不同，受到相鄰磁體的磁壓作用，相鄰磁體間斥力較大，安裝難度高，需要特別設計的配套夾具和高強度的機械臂才能實現準確的安裝。
[0012]而且，當高溫超導塊材懸浮于永磁導軌上方并沿行車方向快速運行時，行車方向磁場梯度會引發(fā)高溫超導塊材內部的磁通運動并造成損耗，降低超導磁懸浮系統的性能。運行速度越快，懸浮性能的衰減越顯著，嚴重時可能會造成高溫超導塊材內部的局部失超，直接威脅到系統的安全性能。
[0013]然而，對于永磁導軌，大部分是永磁材料。一種具有強磁場的功能性材料，其延展性和結構強度都較差。因此，無論導軌截面內磁化方向的方式如何，在實際使用中，由于生產出來的永磁體為塊狀材料，并受材料結構強度、充磁空間等因素影響，自身幾何尺寸有一定長度限制，因此沿行車方向是由分段導軌段拼裝的。沿行車方向，碳鋼的長度永磁材料長的多，發(fā)揮碳鋼材料磁導率較高的特性，可以緩和碳鋼兩側永磁體因安裝誤差或充磁不均等原因引起的磁場畸變。
[0014]圖5為現有技術中的第三種永磁導軌的截面示意圖。如圖5所示，復合型永磁導軌由兩塊水平磁化磁體51和聚磁碳鋼52構成永磁對置組合，形成主磁路，聚集磁能并向空間發(fā)散，其中磁導率較高的碳鋼，可有效抑制行車方向的磁場不平順;在永磁對置組合兩邊增加兩塊磁化方向為豎直向下的磁體53形成輔磁路，用于輔助聚磁和磁路引導，利用磁體自身具備的磁化性將永磁導軌的磁能引導到導軌上方的工作區(qū)域中。
[0015]圖6為現有技術中的第三種永磁導軌的磁力線分布圖。如圖6所示，從磁通密度分布角度看來，該結構尚不能構成完整的Halbach型閉合磁回路。軌道擴展性角度(擴展后的導軌結構截面圖如圖5中虛線所示)，軌道結構擴展后相當于將Halbach結構中磁化方向為豎直向上的永磁體替換成聚磁碳鋼，聚磁結構不完整，聚磁效果不及結構完整的Halbach陣列。
【實用新型內容】
[0016]有鑒于此，本實用新型提供一種永磁導軌，可以提高永磁導軌的聚磁效果，使得大部分磁力線聚集到導軌上方的工作區(qū)域的同時，有效地提高永磁導軌沿行車方向的平順性和車輛運行的可靠性。
[0017]本實用新型的技術方案具體是這樣實現的:
[0018]一種永磁導軌，該永磁導軌包括:水平磁化磁體、豎直磁化磁體和碳鋼；
[0019]所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體相互間隔并緊密排列；
[0020]每塊豎直磁化磁體的上方都設置有一塊碳鋼，且所述豎直磁化磁體的厚度與所述碳鋼的厚度之和與所述水平磁化磁體的厚度相等；
[0021]各塊水平磁化磁體和豎直磁化磁體的磁化方向均按照使永磁導軌上方的磁通密度最大、導軌下方的磁通密度最小的方式排列。
[0022]較佳的，所述永磁導軌中的任意兩塊距離最近的水平磁化磁體的磁化方向相反，且任意兩塊距離最近的豎直磁化磁體的磁化方向也相反；
[0023 ]任意一塊磁化方向為左的水平磁化磁體的左、右兩邊的豎直磁化磁體的磁化方向分別為上、下；
[0024]任意一塊磁化方向為右的水平磁化磁體的左、右兩邊的豎直磁化磁體的磁化方向分別為下、上。
[0025]較佳的，所述永磁導軌中的各塊磁化磁體的磁化方向均按照海爾巴赫陣列的方式排列。
[0026]較佳的，所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為N，所述N為大于或等于5的自然數。
[0027]較佳的，所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為5塊；
[0028]所述永磁導軌中5塊磁化磁體的磁化方向從左至右分別為:左、下、右、上、左；
[0029 ]或者，所述5塊磁化磁體的磁化方向均旋轉180度。
[0030]較佳的，所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為5塊；
[0031]所述永磁導軌中5塊磁化磁體的磁化方向從左至右分別為:下、右、上、左、下；
[0032]或者，所述5塊磁化磁體的磁化方向均旋轉180度。
[0033]如上可見，在本實用新型的上述永磁導軌中，將上述水平磁化磁體、豎直磁化磁體和碳鋼按照上述的排列方式進行排列之后，可以大幅度地提高永磁導軌的聚磁效果，使得大部分磁力線聚集到導軌上方的工作區(qū)域，從而在使用較少的永磁材料的情況下即可實現較強的磁通密度，供高溫超導塊材使用；同時，由于本實用新型中還將磁導率較高的順磁性材料一碳鋼放置于豎直磁化磁體的上方，形成半磁體半碳鋼的結構，因此不僅可以將永磁材料的磁儲能有效地發(fā)散到特定空間區(qū)域，以利于高溫超導塊材實現自穩(wěn)定懸浮，同時還能夠平抑沿超導塊材縱向運行方向的磁場梯度，從而可以有效地抑制由于分段永磁塊誤差引起的車體運行方向的磁場不平順，降低高速運行下超導塊材內部的相關損耗，保證磁浮系統高速運行性能穩(wěn)定，提高了永磁導軌沿行車方向的平順性和車輛運行的可靠性。
【附圖說明】
[0034]圖1為現有技術中的世紀號永磁導軌的橫截面示意圖。
[0035]圖2為現有技術中的世紀號永磁導軌的磁力線分布圖。
[0036]圖3為現有技術中的第二種永磁導軌的截面示意圖。
[0037]圖4為現有技術中的第二種永磁導軌的磁力線分布圖。
[0038]圖5為現有技術中的第三種永磁導軌的截面示意圖。
[0039]圖6為現有技術中的第三種永磁導軌的磁力線分布圖。
[0040]圖7為本實用新型的具體實施例一中的永磁導軌的截面示意圖。
[0041]圖8為本實用新型的具體實施例一中的永磁導軌的磁力線分布圖。
[0042]圖9為本實用新型的具體實施例二中的永磁導軌的截面示意圖。
[0043]圖10為本實用新型的具體實施例二中的永磁導軌的磁力線分布圖。
【具體實施方式】
[0044]為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0045]在本實用新型的技術方案中，為了兼顧永磁導軌中永磁材料的利用率和車體運行方向磁場的平順度，提供了一種永磁導軌，該永磁導軌是一種適用于高速超導磁懸浮系統的復合聚磁型永磁導軌，可以用于高溫超導磁浮車，也適用于其他需要由永磁體提供單側強磁場的應用場景。
[0046]圖7和9均為本實用新型各個具體實施例中的永磁導軌的結構示意圖。如圖7和9所示，本實用新型實施例中的永磁導軌主要包括:水平磁化磁體、豎直磁化磁體和碳鋼；
[0047]所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體相互間隔并緊密排列；
[0048]每塊豎直磁化磁體的上方都設置有一塊碳鋼，且所述豎直磁化磁體的厚度與所述碳鋼的厚度之和與所述水平磁化磁體的厚度相等；
[0049]各塊水平磁化磁體和豎直磁化磁體的磁化方向均按照使永磁導軌上方的磁通密度最大、導軌下方的磁通密度最小的方式排列。
[0050]在本實用新型的技術方案中，可以使用多種排列方式來使得永磁導軌上方的磁通密度最大、導軌下方的磁通密度最小。以下將以其中的幾種排列方式為例，對本實用新型的技術方案進行詳細的介紹。
[0051]例如，較佳的，在本實用新型的一個具體實施例中，所述永磁導軌中的任意兩塊距離最近的水平磁化磁體的磁化方向相反，且任意兩塊距離最近的豎直磁化磁體的磁化方向也相反；
[0052 ]任意一塊磁化方向為左的水平磁化磁體的左、右兩邊的豎直磁化磁體的磁化方向分別為上、下；
[0053 ]任意一塊磁化方向為右的水平磁化磁體的左、右兩邊的豎直磁化磁體的磁化方向分別為下、上。
[0054]在本實用新型技術方案中，所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和可以是大于或等于5的自然數。
[0055]在本實用新型的技術方案中，根據上述排列方式可知，永磁導軌中各塊磁化磁體的磁化方向實際上是按照從左至右為左、下、右、上的順序循環(huán)排列，構成完整的空間矢量正弦閉循環(huán)，從而使得導軌上方的工作區(qū)域聚磁效果明顯。其中，所述永磁導軌的左起第一個磁化磁體可以是水平磁化磁體，也可以是豎直磁化磁體，該左起第一個磁化磁體的磁化方向也可以是左、下、右、上中的任意一個磁化方向。根據永磁導軌的左起第一個磁化磁體的磁化方向，永磁導軌的其它磁化磁體可以根據上述的按照從左至右為左、下、右、上的順序循環(huán)排列的排列方式依次排列。
[0056]例如，較佳的，在本實用新型的一個具體實施例中，所述永磁導軌中的各塊磁化磁體的磁化方向均按照海爾巴赫陣列(Halbach Array)的方式排列。
[0057]為兼顧永磁導軌中永磁材料的利用率和車體運行方向磁場的平順度，在本實用新型的技術方案中可以使用完整的Halbach型軌道結構，結合豎直磁化磁體的磁化性和碳鋼的導磁性，將原來的豎直磁化磁體替換成半磁體半碳鋼的結構。該結構與現有技術中的永磁導軌相比，聚磁效果可以得到大幅度提升。而且，碳鋼的使用也在兼顧永磁材料利用率的同時，提高了車體運行方向的磁場平順度，大幅度提高高溫超導車高速運行的可靠性和安全性。
[0058]另外，在本實用新型的技術方案中，可以根據實際應用情況的需要，預先設置水平磁化磁體和豎直磁化磁體的總數量。
[0059]例如，較佳的，在本實用新型的一個具體實施例中，所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為N，所述N為大于或等于5的自然數。
[0060]另外，在本實用新型的技術方案中，豎直磁化磁體與設置在其上的碳鋼的厚度比可根據工作區(qū)間磁通密度需要預先進行設置。例如，較佳的，在本實用新型的一個具體實施例中，所述豎直磁化磁體與設置在其上的碳鋼的厚度比為I: I，即豎直磁化磁體與設置在該豎直磁化磁體上的碳鋼的厚度相等。
[0061]此外，在本實用新型的技術方案中，上述各塊磁化磁體排列方式是針對導軌的橫截面而言，而各塊磁化磁體在縱向上則可以無限延伸或續(xù)接，在此不再贅述。
[0062]在本實用新型的技術方案中，將上述水平磁化磁體、豎直磁化磁體和碳鋼按照上述的排列方式進行排列之后，可以大幅度地提高永磁導軌的聚磁效果，使得大部分磁力線聚集到導軌上方的工作區(qū)域，從而在使用較少的永磁材料的情況下即可實現較強的磁通密度，可以供高溫超導塊材使用；同時，由于本實用新型中還將磁導率較高(相對磁導率〉1000)的順磁性材料一碳鋼放置于豎直磁化磁體的上方，形成半磁體半碳鋼的結構，從而可以有效地抑制由于分段永磁塊誤差引起的車體運行方向的磁場不平順，保證磁浮系統高速運行性能穩(wěn)定，提高了永磁導軌沿行車方向的平順性和車輛運行的可靠性。
[0063]以下將以幾個具體實施例的方式，對本實用新型的技術方案進行詳細的介紹。
[0064]實施例一、所述永磁導軌由5塊永磁體(即磁化磁體)組成，包括3塊水平磁化磁體和2塊豎直磁化磁體。
[0065]圖7為本實用新型的具體實施例一中的永磁導軌的截面示意圖。如圖7所示，在本具體實施例一中的永磁導軌中4為5，即所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為5塊。
[0066]例如，如圖7所示，所述永磁導軌由5塊磁化磁體71?75以及2塊碳鋼76和77組成。其中，71、73和75為水平磁化磁體，72和74為豎直磁化磁體，水平磁化磁體和豎直磁化磁體是相互間隔著排列的，碳鋼76和77分別設置在豎直磁化磁體72和74上，且豎直磁化磁體的厚度加上碳鋼的厚度與水平磁化磁體的厚度相等。
[0067]另外，如圖7所示，在本具體實施例一中，所述永磁導軌中5塊磁化磁體的磁化方向從左至右分別為:左、下、右、上、左；即上述5塊磁化磁體中的第I塊磁化磁體(水平磁化磁體71)的磁化方向為向左，第2塊磁化磁體(豎直磁化磁體7 2)的磁化方向為向下，第3塊磁化磁體(水平磁化磁體73)的磁化方向為向右，第4塊磁化磁體(豎直磁化磁體74)的磁化方向為向上，第5塊磁化磁體(水平磁化磁體75)的磁化方向為向左。
[0068]本具體實施例一中的5塊永磁體(即磁化磁體)僅在導軌上方形成強磁場的主磁路，而在下方的磁通密度則低的多。
[0069]圖8為本實用新型的具體實施例一中的永磁導軌的磁力線分布圖，如圖8所示，該永磁導軌僅在永磁導軌上方產生強磁場，而在永磁導軌的下方僅產生比較弱的磁場。在實際應用情況中，不同尺寸的永磁體其磁力線分布將略有不同，但總體來說，上述永磁導軌上方的磁場總是遠大于永磁導軌下方的磁場。
[0070]或者，所述5塊磁化磁體的磁化方向也可以是在圖7所示的上述磁化方向的基礎上旋轉180度，也可以實現僅在導軌上方形成強磁場的主磁路，同樣實現本實用新型的目的。
[0071]另外，在本實用新型的技術方案中，當需要拓寬導軌時，可根據需要適當增加截面內的磁化磁體的個數，同時保證水平磁化磁體和豎直磁化磁體相互間隔排列，并在每塊豎直磁化磁體的上方都設置有一塊碳鋼，且使得各個磁化磁體的磁化方向從左至右按照:下、右、上、左、下的順序循環(huán)排列。因此，具體的拓展實現方式在此不再贅述。
[0072]實施例二、所述永磁導軌由5塊永磁體(即磁化磁體)組成，包括2塊水平磁化磁體和3塊豎直磁化磁體。
[0073]圖9為本實用新型的具體實施例二中的永磁導軌的截面示意圖。如圖9所示，在本具體實施例二中的永磁導軌中，N為5，即所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為5塊。
[0074]例如，如圖9所示，所述永磁導軌由5塊磁化磁體91?95以及3塊碳鋼96、97和98組成。其中，91、93和95為豎直磁化磁體，92和94為水平磁化磁體，水平磁化磁體和豎直磁化磁體是相互間隔著排列的，碳鋼96、97和98分別設置在豎直磁化磁體91、93和95上，且豎直磁化磁體的厚度加上碳鋼的厚度與水平磁化磁體的厚度相等。
[0075]另外，如圖9所示，在本具體實施例二中，所述永磁導軌中5塊磁化磁體的磁化方向從左至右分別為:下、右、上、左、下；即上述5塊磁化磁體中的第I塊磁化磁體(豎直磁化磁體91)的磁化方向為向下，第2塊磁化磁體(水平磁化磁體9 2)的磁化方向為向右，第3塊磁化磁體(豎直磁化磁體93)的磁化方向為向上，第4塊磁化磁體(水平磁化磁體94)的磁化方向為向左，第5塊磁化磁體(豎直磁化磁體95)的磁化方向為向下。
[0076]本具體實施例二中的5塊永磁體(即磁化磁體)僅在導軌上方形成強磁場的主磁路，而在下方的磁通密度則低的多。
[0077]圖10為本實用新型的具體實施例二中的永磁導軌的磁力線分布圖，如圖10所示，該永磁導軌僅在永磁導軌上方產生強磁場，而在永磁導軌的下方僅產生比較弱的磁場。在實際應用情況中，不同尺寸的永磁體其磁力線分布將略有不同，但總體來說，上述永磁導軌上方的磁場總是遠大于永磁導軌下方的磁場。
[0078]或者，所述5塊磁化磁體的磁化方向也可以是在圖9所示的上述磁化方向的基礎上旋轉180度，也可以實現僅在導軌上方形成強磁場的主磁路，同樣實現本實用新型的目的。
[0079]另外，在本實用新型的技術方案中，當需要拓寬導軌時，可根據需要適當增加截面內的磁化磁體的個數，同時保證水平磁化磁體和豎直磁化磁體相互間隔排列，并在每塊豎直磁化磁體的上方都設置有一塊碳鋼，且使得各個磁化磁體的磁化方向從左至右按照:下、右、上、左、下的順序循環(huán)排列。因此，具體的拓展實現方式在此不再贅述。
[0080]綜上可知，在本實用新型的上述永磁導軌中，將上述水平磁化磁體、豎直磁化磁體和碳鋼按照上述的排列方式進行排列之后，例如，如圖8所示，可以大幅度地提高永磁導軌的聚磁效果，使得大部分磁力線聚集到導軌上方的工作區(qū)域，從而在使用較少的永磁材料的情況下即可實現較強的磁通密度，可以供高溫超導塊材使用；同時，由于本實用新型中還將磁導率較高的順磁性材料一碳鋼放置于豎直磁化磁體的上方，形成半磁體半碳鋼的結構，因此不僅可以將永磁材料的磁儲能有效地發(fā)散到特定空間區(qū)域，以利于高溫超導塊材使用，同時還能夠平抑沿超導塊材縱向運行方向的磁場梯度，從而可以有效地抑制由于分段永磁塊誤差引起的車體運行方向的磁場不平順，降低高速運行下超導塊材內部的相關損耗，保證磁浮系統高速運行性能穩(wěn)定，提高了永磁導軌沿行車方向的平順性和車輛運行的可靠性。
[0081]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內。
【主權項】
1.一種永磁導軌，其特征在于，該永磁導軌包括:水平磁化磁體、豎直磁化磁體和碳鋼； 所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體相互間隔并緊密排列； 每塊豎直磁化磁體的上方都設置有一塊碳鋼，且所述豎直磁化磁體的厚度與所述碳鋼的厚度之和與所述水平磁化磁體的厚度相等； 各塊水平磁化磁體和豎直磁化磁體的磁化方向均按照使永磁導軌上方的磁通密度最大、導軌下方的磁通密度最小的方式排列。2.根據權利要求1所述的永磁導軌，其特征在于: 所述永磁導軌中的任意兩塊距離最近的水平磁化磁體的磁化方向相反，且任意兩塊距離最近的豎直磁化磁體的磁化方向也相反； 任意一塊磁化方向為左的水平磁化磁體的左、右兩邊的豎直磁化磁體的磁化方向分別為上、下； 任意一塊磁化方向為右的水平磁化磁體的左、右兩邊的豎直磁化磁體的磁化方向分別為下、上。3.根據權利要求2所述的永磁導軌，其特征在于: 所述永磁導軌中的各塊磁化磁體的磁化方向均按照海爾巴赫陣列的方式排列。4.根據權利要求2所述的永磁導軌，其特征在于: 所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為N，所述N為大于或等于5的自然數。5.根據權利要求4所述的永磁導軌，其特征在于: 所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為5塊； 所述永磁導軌中5塊磁化磁體的磁化方向從左至右分別為:左、下、右、上、左； 或者，所述5塊磁化磁體的磁化方向均旋轉180度。6.根據權利要求4所述的永磁導軌，其特征在于: 所述水平磁化磁體和豎直磁化磁體的數量總和為5塊； 所述永磁導軌中5塊磁化磁體的磁化方向從左至右分別為:下、右、上、左、下； 或者，所述5塊磁化磁體的磁化方向均旋轉180度。
【文檔編號】E01B25/32GK205653667SQ201620434602
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月12日 公開號201620434602.2, CN 201620434602, CN 205653667 U, CN 205653667U, CN-U-205653667, CN201620434602, CN201620434602.2, CN205653667 U, CN205653667U
【發(fā)明人】孫睿雪, 鄭珺, 鄧自剛, 司帥帥
【申請人】西南交通大學