專利名稱:一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：包括升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)上最上一層藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框的前端及后端分別設(shè)有第一推框氣缸及第一輸送網(wǎng)帶，在第一輸送網(wǎng)帶的側(cè)邊設(shè)有用于將物料加入藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框的加料機(jī)械手，加有物料的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框經(jīng)第一輸送網(wǎng)帶及進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)后被送至凍干機(jī)門前，進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)與出料網(wǎng)帶系統(tǒng)對(duì)接，從凍干機(jī)內(nèi)被吸出的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框經(jīng)由進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)傳輸至出料網(wǎng)帶系統(tǒng)，出料網(wǎng)帶系統(tǒng)與升降平臺(tái)對(duì)接。本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的凍干機(jī)進(jìn)料和出料，避免了人員的干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，對(duì)產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證。
【專利說明】一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，用于凍干機(jī)的進(jìn)出料過程中，實(shí)現(xiàn)了在凍干機(jī)的同一側(cè)進(jìn)料和出料，使得設(shè)備生產(chǎn)效率更高，屬于機(jī)電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機(jī)是利用冷凍干燥原理設(shè)計(jì)制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器，即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸氣直接從固態(tài)中升華出來。
[0003]自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)是將灌裝好的藥品平穩(wěn)地輸送到凍干機(jī)內(nèi)，待藥品凍干完成后，將藥品從凍干機(jī)內(nèi)取出，然后將藥品平穩(wěn)地輸送到密封區(qū)域，進(jìn)行密封和包裝。
[0004]現(xiàn)有凍干機(jī)進(jìn)出料存在以下缺陷:
[0005]1、在向凍干機(jī)內(nèi)進(jìn)料的過程中，常使用凍干框轉(zhuǎn)移灌裝好的藥品，需要人員的輔助，增加了藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]2、出料時(shí)，需要在凍干機(jī)后部設(shè)置一個(gè)出料大推桿，增加了設(shè)備占用空間的面積，提高了設(shè)備的成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是避免人員干預(yù)，減小設(shè)備的空間占用面積，降低了設(shè)備成本。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:包括用于上下重疊放置藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框的升降平臺(tái)，在升降平臺(tái)上最上一層藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框的前端及后端分別設(shè)有第一推框氣缸及第一輸送網(wǎng)帶，在第一輸送網(wǎng)帶的側(cè)邊設(shè)有用于將物料加入藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框的加料機(jī)械手，加有物料的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框經(jīng)第一輸送網(wǎng)帶及進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)后被送至凍干機(jī)門前，由進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框推入凍干機(jī)，或由進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框從凍干機(jī)內(nèi)吸出至進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)，進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)與出料網(wǎng)帶系統(tǒng)對(duì)接，從凍干機(jī)內(nèi)被吸出的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框經(jīng)由進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)傳輸至出料網(wǎng)帶系統(tǒng)，出料網(wǎng)帶系統(tǒng)與升降平臺(tái)對(duì)接。
[0009]優(yōu)選地，所述進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)包括與所述第一輸送網(wǎng)帶對(duì)接的第二輸送網(wǎng)帶，位于所述第一輸送網(wǎng)帶與第二輸送網(wǎng)帶對(duì)接的端頭處設(shè)有第二推框氣缸，由第二推框氣缸將位于第一輸送網(wǎng)帶上的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框推至第二輸送網(wǎng)帶，第三輸送網(wǎng)帶與第二輸送網(wǎng)帶對(duì)接，位于第二輸送網(wǎng)帶與第三輸送網(wǎng)帶對(duì)接的端頭處設(shè)有第三推框氣缸，由第三推框氣缸將位于第二輸送網(wǎng)帶上的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框推至第三輸送網(wǎng)帶，由第三輸送網(wǎng)帶將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框送至所述凍干機(jī)門前。
[0010]優(yōu)選地，所述出料網(wǎng)帶系統(tǒng)包括第四輸送網(wǎng)帶，第四輸送網(wǎng)帶的兩端分別與所述第三輸送網(wǎng)帶及所述升降平臺(tái)對(duì)接。
[0011]本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的凍干機(jī)進(jìn)料和出料，避免了人員的干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，對(duì)產(chǎn)品的無菌性提供了更高的保證。

【附圖說明】

[0012]圖1為一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)整體布局圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0014]圖1為一種前進(jìn)后出移動(dòng)式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)整體布局圖，包括升降平臺(tái)1，升降平臺(tái)I放置重疊放置的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2，升降平臺(tái)I前端有第一推框氣缸3，后端有第一輸送網(wǎng)帶5，側(cè)面有出料機(jī)械手4 ;第一輸送網(wǎng)帶5中部的側(cè)面有加料機(jī)械手6，端頭有第二推框氣缸7和第二輸送網(wǎng)帶8 ;第二輸送網(wǎng)帶8連接第三推框氣缸9和第三輸送網(wǎng)帶10，第三輸送網(wǎng)帶10在凍干機(jī)13門前，帶有吸盤機(jī)構(gòu)12的進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)11連接第三輸送網(wǎng)帶10和凍干機(jī)13，進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)11上有吸盤機(jī)構(gòu)12，第三輸送網(wǎng)帶10的端頭連接第四輸送網(wǎng)帶14，第四輸送網(wǎng)帶14連接升降平臺(tái)I。
[0015]使用時(shí)，首先一疊藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2放在升降平臺(tái)I上，第一推框氣缸3將最上層的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2推到第一輸送網(wǎng)帶5上，然后升降平臺(tái)I升起一個(gè)藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2的高度；當(dāng)藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2被運(yùn)送到第一輸送網(wǎng)帶5中部靠近加料機(jī)械手6的位置時(shí)，第一輸送網(wǎng)帶5運(yùn)動(dòng)停止，加料機(jī)械手將需要凍干的藥品加到藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2內(nèi)，當(dāng)加藥完成后第一輸送網(wǎng)帶5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2被運(yùn)送到網(wǎng)帶端頭，然后第二推框氣缸7將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2推到第二輸送網(wǎng)帶8上；當(dāng)?shù)诙斔途W(wǎng)帶8將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2運(yùn)送到網(wǎng)帶端頭時(shí)，運(yùn)動(dòng)停止，第三推框氣缸9將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2推到第三輸送網(wǎng)帶10上，當(dāng)?shù)谌斔途W(wǎng)帶10將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2運(yùn)送到凍干機(jī)13小門前時(shí)，網(wǎng)帶運(yùn)動(dòng)停止，這時(shí)進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)11將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2推進(jìn)凍干機(jī)13內(nèi)；以上工藝過程循環(huán)進(jìn)行，直到整臺(tái)凍干機(jī)13裝滿藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2，然后進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)11收回，凍干機(jī)13小門關(guān)閉，凍干過程開始。當(dāng)藥品凍干完成以后，凍干機(jī)13小門開啟，進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)11伸進(jìn)凍干機(jī)13內(nèi)，進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)11上的吸盤機(jī)構(gòu)12吸住藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2，然后進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2拉出凍干機(jī)13，一直將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2拉到第三輸送網(wǎng)帶10上以后，吸盤機(jī)構(gòu)12脫開藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2 ;第三輸送網(wǎng)帶10將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2運(yùn)送到第四輸送網(wǎng)帶14上，然后第四輸送網(wǎng)帶14將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2運(yùn)送到升降平臺(tái)I上，然后出料機(jī)械手4將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2內(nèi)的藥品取走，然后升降平臺(tái)I下降一個(gè)藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2的高度，使升降平臺(tái)I上的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框2的上表面與第四輸送網(wǎng)帶的表面高度相同；以上工藝過程循環(huán)，直到凍干機(jī)13內(nèi)的藥品全部被取出，這樣一個(gè)凍干過程即可完成。
【權(quán)利要求】
1.一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:包括用于上下重疊放置藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)的升降平臺(tái)(I)，在升降平臺(tái)(I)上最上一層藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)的前端及后端分別設(shè)有第一推框氣缸(3)及第一輸送網(wǎng)帶(5)，在第一輸送網(wǎng)帶(5)的側(cè)邊設(shè)有用于將物料加入藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)的加料機(jī)械手，加有物料的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)經(jīng)第一輸送網(wǎng)帶(5)及進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)后被送至凍干機(jī)(13)門前，由進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)(11)將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)推入凍干機(jī)(13)，或由進(jìn)出料過渡推桿機(jī)構(gòu)(11)將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)從凍干機(jī)(13)內(nèi)吸出至進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)，進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)與出料網(wǎng)帶系統(tǒng)對(duì)接，從凍干機(jī)(13)內(nèi)被吸出的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)經(jīng)由進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)傳輸至出料網(wǎng)帶系統(tǒng)，出料網(wǎng)帶系統(tǒng)與升降平臺(tái)(I)對(duì)接。2.如權(quán)利要求1所述的一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)料網(wǎng)帶系統(tǒng)包括與所述第一輸送網(wǎng)帶(5)對(duì)接的第二輸送網(wǎng)帶(8)，位于所述第一輸送網(wǎng)帶(5)與第二輸送網(wǎng)帶(8)對(duì)接的端頭處設(shè)有第二推框氣缸(7)，由第二推框氣缸(7)將位于第一輸送網(wǎng)帶(5)上的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)推至第二輸送網(wǎng)帶(8)，第三輸送網(wǎng)帶(10)與第二輸送網(wǎng)帶(8)對(duì)接，位于第二輸送網(wǎng)帶(8)與第三輸送網(wǎng)帶(10)對(duì)接的端頭處設(shè)有第三推框氣缸(9)，由第三推框氣缸(9)將位于第二輸送網(wǎng)帶(8)上的藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)推至第三輸送網(wǎng)帶(10)，由第三輸送網(wǎng)帶(10)將藥品轉(zhuǎn)運(yùn)框(2)送至所述凍干機(jī)(13)門前。3.如權(quán)利要求2所述的一種前進(jìn)前出固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于:所述出料網(wǎng)帶系統(tǒng)包括第四輸送網(wǎng)帶(14)，第四輸送網(wǎng)帶(14)的兩端分別與所述第三輸送網(wǎng)帶(10)及所述升降平臺(tái)(I)對(duì)接。
【文檔編號(hào)】F26B25-00GK204301468SQ201420724426
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