專利名稱:能夠長時間懸停的無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠長時間懸停的無人機，旨在克服現(xiàn)有的旋翼式無人機續(xù)航能力不足懸停時間不長的缺陷，提供了一種具有更強續(xù)航能力的能夠長時間懸停的無人機。它包括旋翼臂和圓盤形的主機體，旋翼臂一端連接主機體，另一端設置有旋翼，主機體內設置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機體的頂部設置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼所在平面，沿開口邊緣同軸設置有環(huán)形的導軌，開口圓心處設置有中軸，中軸轉動連接有扇形座，扇形座上架設有太陽能電池；開口上方罩設有透明罩體，環(huán)繞主機體外側設置有若干光敏傳感器。本實用新型具有使用太陽能作為輔助能源；續(xù)航能力強，可實現(xiàn)長時間懸停；懸停和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點。
【專利說明】能夠長時間懸停的無人機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種無人機。

【背景技術】
[0002]目前，民用無人機逐漸普及，無人機的應用領域也日趨廣泛和平民化。一種旋翼式無人機由于能夠保持相對穩(wěn)定的空中懸停姿態(tài)，而被應用到攝影、郵政快遞、農藥噴灑等各領域。若要繼續(xù)擴展無人機的應用領域，就要盡可能地提高無人機的續(xù)航能力并延長無人機的懸停時間。但是現(xiàn)有技術中的無人機多采用蓄電池和燃油作為電源，其續(xù)航能力不足且結構重量較大也影響了無人機的懸停時間。
實用新型內容
[0003]本實用新型是為了克服現(xiàn)有的旋翼式無人機續(xù)航能力不足懸停時間不長的缺陷，提供了一種具有更強續(xù)航能力的能夠長時間懸停的無人機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]本實用新型的一種能夠長時間懸停的無人機，包括旋翼臂和圓盤形的主機體，旋翼臂一端連接主機體，另一端設置有旋翼，主機體內設置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機體的頂部設置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼所在平面，沿開口邊緣同軸設置有環(huán)形的滑軌、齒圈和摩擦環(huán)，滑軌、齒圈和摩擦環(huán)依次由上自下設置，開口圓心處設置有中軸，中軸轉動連接有扇形座，所述扇形座的扇形結構圓心處和中軸轉動連接，其扇形結構的圓弧邊緣處和滑軌滑動連接，扇形座設置有驅動齒輪和驅動該驅動齒輪的驅動電機，所述驅動齒輪嚙合齒圈，扇形座設置有平衡桿，所述平衡桿軸向沿扇形座扇形結構的中線延伸且平衡桿和扇形座位于中軸兩側，平衡桿末端和摩擦環(huán)之間設置有鎖止定位機構，扇形座上架設有太陽能電池；開口上方罩設有透明罩體，所述透明罩體邊緣和主機體密閉連接，滑軌、中軸和太陽能電池板均位于透明罩體內；環(huán)繞主機體外側設置有若干光敏傳感器。
[0006]通過設置在主機體上的光敏傳感器判斷光照最強的方向，再通過驅動電機帶動驅動齒輪，使扇形座旋轉，將太陽能電池的朝向調整至光敏傳感器判斷的光照最強的方向。這樣就使得，無人機在懸停和飛行時利用太陽能電池作為輔助能源，能夠有效延長無人機的續(xù)航能力和懸停時間。當扇形座轉動到合適位置時，平衡桿上的鎖止定位機構用于鎖定扇形座的位置。平衡桿還起到平衡機構的目的。透明罩體起到保護太陽能電池及其他結構，并且改善主機體頂部的空氣動力學結構，一定程度上降低設置太陽能電池等額外機構造成的風阻，保證無人機懸停和飛行的穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選，沿滑軌內側設置有臺階，沿扇形座扇形結構的圓弧邊緣設置有配合所述臺階的凸緣，凸緣下表面設置有滾子。
[0008]作為優(yōu)選，鎖止定位機構包括氣缸、杠桿、滑桿和摩擦片，平衡桿延伸至摩擦環(huán)下方，滑桿平行中軸滑動連接在平衡桿的末端，滑桿指向摩擦環(huán)的一端設置摩擦片，氣缸和杠桿固定連接在平衡桿末端，氣缸缸桿活動連接杠桿一端，滑桿遠離摩擦片的一端活動連接杠桿的另一端。
[0009]作為優(yōu)選，扇形座上設置有帶有圓臺面基板，基板的圓臺面朝向遠離中軸的一側，基板的下緣固定連接扇形座，基板的上緣轉動連接中軸，基板的圓臺面上鋪設有薄膜太陽能電池。
[0010]作為優(yōu)選，透明罩體為球面結構。
[0011]因此，本實用新型具有如下有益效果:(I)使用太陽能作為輔助能源；(2)續(xù)航能力強，可實現(xiàn)長時間懸停；(3)懸停和飛行穩(wěn)定。

【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的剖視示意圖。
[0014]圖3是圖2 “A”處的放大示意圖。
[0015]圖4是圖2 “B”處的放大示意圖。
[0016]圖中旋翼臂；101旋翼；2主機體；3透明罩體；4光敏傳感器；5基板；6薄膜太陽能電池；7滑軌；8齒圈；9摩擦環(huán)；10中軸；11扇形座；12平衡桿；13驅動齒輪；14驅動電機；15臺階；16凸緣；17滾子；18氣缸；19杠桿；20滑桿；21摩擦片。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述。
[0018]實施例:如圖1所示，本實用新型的一種能夠長時間懸停的無人機，包括旋翼101臂I和圓盤形的主機體2，旋翼101臂I 一端連接主機體2，另一端設置有旋翼101。
[0019]主機體2內設置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機體2的頂部設置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼101所在平面，沿開口邊緣同軸設置有環(huán)形的滑軌7、齒圈8和摩擦環(huán)9，滑軌7、齒圈8和摩擦環(huán)9依次由上自下設置。
[0020]如圖2、圖3所示，容置空間內對應開口圓心的位置豎直設置有中軸10，中軸10轉動連接有扇形座11，所述扇形座11的扇形結構圓心處和中軸10轉動連接，其扇形結構的圓弧邊緣處和滑軌7滑動連接，扇形座11設置有驅動齒輪13和驅動該驅動齒輪13的驅動電機14，所述驅動齒輪13嚙合齒圈8。沿滑軌7內側設置有臺階15，沿扇形座11扇形結構的圓弧邊緣設置有配合所述臺階15的凸緣16，凸緣16下表面設置有滾子17。
[0021]如圖2、圖4所示，扇形座11設置有平衡桿12，所述平衡桿12軸向沿扇形座11扇形結構的中線延伸且平衡桿12和扇形座11位于中軸10兩側，平衡桿12末端和摩擦環(huán)9之間設置有鎖止定位機構。鎖止定位機構包括氣缸18、杠桿19、滑桿20和摩擦片21，平衡桿12延伸至摩擦環(huán)9下方，滑桿20平行中軸10滑動連接在平衡桿12的末端，滑桿20指向摩擦環(huán)9的一端設置摩擦片21，氣缸18和杠桿19固定連接在平衡桿12末端，氣缸18缸桿活動連接杠桿19 一端，滑桿20遠離摩擦片21的一端活動連接杠桿19的另一端。
[0022]扇形座11上設置有帶有圓臺面基板5，基板5的圓臺面朝向遠離中軸10的一側，基板5的下緣固定連接扇形座11，基板5的上緣轉動連接中軸10，基板5的圓臺面上鋪設有薄膜太陽能電池6。
[0023]開口上方罩設有透明罩體3，透明罩體3為球面結構。所述透明罩體3邊緣和主機體2密閉連接，滑軌7、中軸10和太陽能電池板均位于透明罩體3內；環(huán)繞主機體2外側設置有若干光敏傳感器4。
[0024]通過設置在主機體2上的光敏傳感器4判斷光照最強的方向，再通過驅動電機14帶動驅動齒輪13，使扇形座11旋轉，將太陽能電池的朝向調整至光敏傳感器4判斷的光照最強的方向。這樣就使得，無人機在懸停和飛行時利用太陽能電池作為輔助能源，能夠有效延長無人機的續(xù)航能力和懸停時間。當扇形座11轉動到合適位置時，平衡桿12上的鎖止定位機構用于鎖定扇形座11的位置。平衡桿12還起到平衡機構的目的。透明罩體3起到保護太陽能電池及其他結構，并且改善主機體2頂部的空氣動力學結構，一定程度上降低設置太陽能電池等額外機構造成的風阻，保證無人機懸停和飛行的穩(wěn)定性。
【權利要求】
1.一種能夠長時間懸停的無人機，包括旋翼臂和圓盤形的主機體，旋翼臂一端連接主機體，另一端設置有旋翼，其特征是，主機體內設置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機體的頂部設置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼所在平面，沿開口邊緣同軸設置有環(huán)形的滑軌、齒圈和摩擦環(huán)，滑軌、齒圈和摩擦環(huán)依次由上自下設置，開口圓心處設置有中軸，中軸轉動連接有扇形座，所述扇形座的扇形結構圓心處和中軸轉動連接，其扇形結構的圓弧邊緣處和滑軌滑動連接，扇形座設置有驅動齒輪和驅動該驅動齒輪的驅動電機，所述驅動齒輪嚙合齒圈，扇形座設置有平衡桿，所述平衡桿軸向沿扇形座扇形結構的中線延伸且平衡桿和扇形座位于中軸兩側，平衡桿末端和摩擦環(huán)之間設置有鎖止定位機構，扇形座上架設有太陽能電池；開口上方罩設有透明罩體，所述透明罩體邊緣和主機體密閉連接，滑軌、中軸和太陽能電池板均位于透明罩體內；環(huán)繞主機體外側設置有若干光敏傳感器。2.根據權利要求1所述的能夠長時間懸停的無人機，其特征是，沿滑軌內側設置有臺階，沿扇形座扇形結構的圓弧邊緣設置有配合所述臺階的凸緣，凸緣下表面設置有滾子。3.根據權利要求1所述的能夠長時間懸停的無人機，其特征是，鎖止定位機構包括氣缸、杠桿、滑桿和摩擦片，平衡桿延伸至摩擦環(huán)下方，滑桿平行中軸滑動連接在平衡桿的末端，滑桿指向摩擦環(huán)的一端設置摩擦片，氣缸和杠桿固定連接在平衡桿末端，氣缸缸桿活動連接杠桿一端，滑桿遠離摩擦片的一端活動連接杠桿的另一端。4.根據權利要求1或2或3所述的能夠長時間懸停的無人機，其特征是，扇形座上設置有帶有圓臺面基板，基板的圓臺面朝向遠離中軸的一側，基板的下緣固定連接扇形座，基板的上緣轉動連接中軸，基板的圓臺面上鋪設有薄膜太陽能電池。5.根據權利要求1或2或3所述的能夠長時間懸停的無人機，其特征是，透明罩體為球面結構。
【文檔編號】B64D27-24GK204297078SQ201420748594
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