專利名稱:自動下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動下料裝置,包括底座,底座的一側(cè)上設置有垂直于底座的主支架,主支架上設置有傾斜的料管放置平臺,傾斜的料管放置平臺向下延伸設置有輸送平臺,輸送平臺上通過支架設置有垂直于輸送平臺的第一氣缸和第二氣缸,第一氣缸和所述第二氣缸之間設有間距,間距的長度大于單個產(chǎn)品的長度,小于兩個產(chǎn)品總和的長度,輸送平臺的底端設置有產(chǎn)品放置平臺,產(chǎn)品放置平臺的X軸方向處設置有第三氣缸,產(chǎn)品放置平臺的Y軸方向處設置有第四氣缸。本實用新型通過傾斜布置的料管放置平臺以及延伸的輸送平臺,使兩者為一直線,保證輸送的順暢,而在輸送平臺上還設置有第一氣缸和第二氣缸來保證產(chǎn)品能一個個的進行輸送,而不會出現(xiàn)錯誤。
【專利說明】自動下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的下料裝置,一般是將料管通過輸送軌道一個個的傳輸至下一工序,而該中下料裝置的生產(chǎn)線會比較長,使其占用面積增大,而且通過輸送軌道輸送的產(chǎn)品,不能保證產(chǎn)品時一個一個的通過傳輸過去,而需要一個一個的輸送到下一工序,需要比較繁瑣的裝置相配合才能實現(xiàn),使其操作難度增大,且成本也相應的提高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種自動下料裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]自動下料裝置,包括底座,其特征在于:所述底座的一側(cè)上設置有垂直于底座的主支架,所述主支架上設置有傾斜的料管放置平臺,傾斜的所述料管放置平臺向下延伸設置有傾斜的輸送平臺,所述料管放置平臺與輸送平臺之間設置有檢測裝置,所述輸送平臺上通過支架設置有垂直于輸送平臺的第一氣缸和第二氣缸,所述第一氣缸布置于第二氣缸的上方,靠近于料管放置平臺,所述第一氣缸和所述第二氣缸之間設有間距,所述間距的長度大于單個產(chǎn)品的長度,小于兩個產(chǎn)品總和的長度,傾斜的所述輸送平臺延伸至產(chǎn)品放置平臺,所述產(chǎn)品放置平臺的X軸方向處設置有第三氣缸,所述第三氣缸布置于輸送平臺的正下方,所述產(chǎn)品放置平臺的Y軸方向處設置有第四氣缸,所述底座的另一側(cè)設置有輸送軌道,所述輸送軌道與產(chǎn)品放置平臺相連接。
[0006]優(yōu)選的,所述料管放置平臺由直線導軌、料管固定架、料管阻擋氣缸及料管組成,所述直線導軌傾斜布置于主支架上,所述直線導軌上通過料管固定架設置有平行于直線導軌的料管,所述料管固定架上設置有用于固定料管的料管阻擋氣缸。
[0007]優(yōu)選的,所述料管固定架上設置有若干根料管,所述料管之間設有間隙,且上下疊層布置。
[0008]優(yōu)選的,所述料管的一側(cè)設置有推料管氣缸。
[0009]優(yōu)選的,所述第一氣缸設置有第一伸縮桿,所述第一伸縮桿上設置有垂直于輸送平臺的壓塊。
[0010]優(yōu)選的,所述第二氣缸設置有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿上設置有垂直于輸送平臺的擋塊。
[0011]優(yōu)選的,所述檢測裝置為光電感應器。
[0012]一種自動下料裝置的實現(xiàn)方法,
[0013]S1:料管放置平臺輸送產(chǎn)品步驟;
[0014]Sll:料管固定支架上填裝料管,同時在料管內(nèi)裝入產(chǎn)品;
[0015]S12:料管在直線導軌的作用下將產(chǎn)品輸送至輸送平臺的第二氣缸處;
[0016]S2:輸送平臺接收和輸送產(chǎn)品步驟;
[0017]S21:在接收產(chǎn)品時,第二氣缸的擋塊處于下壓狀態(tài),第一氣缸的壓塊處于上伸狀態(tài),此時產(chǎn)品為接收狀態(tài);
[0018]S22:在輸送產(chǎn)品時,第二氣缸的擋塊處于上伸狀態(tài),第一氣缸的壓塊處于下壓狀態(tài),此時產(chǎn)品為輸送狀態(tài);
[0019]S3:產(chǎn)品放置平臺接收產(chǎn)品和輸送至下一工序步驟;
[0020]S31:在接收產(chǎn)品時,產(chǎn)品輸送至第三氣缸處時,第三氣缸將產(chǎn)品推送至第四氣缸處;
[0021]S32:在輸送至下一工序時,產(chǎn)品在第四氣缸處時,第四氣缸將產(chǎn)品推送至輸送軌道上,從輸送軌道移送至下一工序。
[0022]優(yōu)選的,所述S12中的料管中的產(chǎn)品在輸送完后,料管阻擋氣缸縮回,推料管氣缸將空的料管推開,同時在空料管上方的滿料管下行至空料管的位置處,然后料管阻擋氣缸伸出,將滿料管固定。
[0023]優(yōu)選的,所述S22在第二氣缸上伸時,被擋塊擋住的產(chǎn)品開始下行,而與該產(chǎn)品相鄰的另一產(chǎn)品被第一氣缸的壓塊壓住,此時輸送平臺上只有一產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置平臺。
[0024]本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在:
[0025]本實用新型通過傾斜布置的料管放置平臺以及延伸的傾斜輸送平臺,兩者為一直線,保證輸送的順暢,而在輸送平臺上還設置有第一氣缸和第二氣缸來保證產(chǎn)品能一個一個的進行輸送,而不會出現(xiàn)錯誤。該裝置還采用輸送產(chǎn)品與下一工序之間折彎的方式來將產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送,降低輸送所產(chǎn)生的使用的面積,從而降低成本。同時該裝置為輸送裝置為傾斜布置,其輸送產(chǎn)品可通過重力自動下料,減少了其他傳送部件的使用,使之降低了成本。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0027]圖1:本實用新型的構(gòu)造示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1所示,自動下料裝置,包括底座1,所述底座I的一側(cè)上設置有垂直于底座I的主支架2,所述主支架2上設置有傾斜的料管放置平臺3,傾斜的所述料管放置平臺3向下延伸設置有傾斜的輸送平臺4,所述料管放置平臺3與輸送平臺4之間設置有檢測裝置5,所述輸送平臺4上通過支架設置有垂直于輸送平臺4的第一氣缸6和第二氣缸7,所述第一氣缸6布置于第二氣缸7的上方,靠近于料管放置平臺3,所述第一氣缸6和所述第二氣缸7之間設有間距,所述間距的長度大于單個產(chǎn)品的長度,小于兩個產(chǎn)品總和的長度,傾斜的所述輸送平臺4延伸至產(chǎn)品放置平臺8,所述產(chǎn)品放置平臺8的X軸方向處設置有第三氣缸9,所述第三氣缸9布置于輸送平臺4的正下方,所述產(chǎn)品放置平臺8的Y軸方向處設置有第四氣缸(未畫出),所述底座I的另一側(cè)設置有輸送軌道,所述輸送軌道與產(chǎn)品放置平臺8相連接。
[0029]其中,所述料管放置平臺3由直線導軌14、料管固定架13、料管阻擋氣缸12及料管11組成,所述直線導軌14傾斜布置于主支架2上,所述直線導軌14上通過料管固定架13設置有平行于直線導軌14的料管11,所述料管固定架13上設置有用于固定料管11的料管阻擋氣缸12,所述料管固定架13上設置有若干根料管11,所述料管11之間設有間隙,且上下疊層布置,所述料管11的一側(cè)設置有推料管氣缸10,該裝置可以快速的對空料管11進行替換,不需要操作人員手動的對空料管11替換,節(jié)約了時間,提高了工作效率。
[0030]所述第一氣缸6設置有第一伸縮桿,所述第一伸縮桿上設置有垂直于輸送平臺4的壓塊,所述第二氣缸7設置有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿上設置有垂直于輸送平臺5的擋塊,第一氣缸6和第二氣缸7能對產(chǎn)品15分別進行壓住和阻擋效果,使產(chǎn)品15能一個一個的有順序的進行滑動。
[0031]所述檢測裝置5為光電感應器,利用檢測裝置5能隨時檢測到料管放置平臺3上有無產(chǎn)品,在沒有產(chǎn)品繼續(xù)下行時,檢測裝置5的信號傳輸?shù)娇刂蒲b置上,然后進行更換料管11。
[0032]具體應用時,一種自動下料裝置的實現(xiàn)方法,包括以下步驟:
[0033]S1:料管放置平臺3輸送產(chǎn)品步驟;
[0034]Sll:料管固定支架13上填裝料管,同時在料管11內(nèi)裝入產(chǎn)品;
[0035]S12:料管11在直線導軌14的作用下將產(chǎn)品輸送至輸送平臺4的第二氣缸7處;料管11中的產(chǎn)品在輸送完后,料管阻擋氣缸12縮回,推料管氣缸10將空的料管11推開,同時在空料管11上方的滿料管11下行至空料管的位置處,然后料管阻擋氣缸12伸出,將滿料管11固定。
[0036]S2:輸送平臺4接收和輸送產(chǎn)品;料管放置平臺3通過重力下落,接著,
[0037]S21:在接收產(chǎn)品時,第二氣缸7的擋塊處于下壓狀態(tài),第一氣缸6的壓塊處于上伸狀態(tài),此時產(chǎn)品為接收狀態(tài);
[0038]S22:在輸送產(chǎn)品時,第二氣缸7的擋塊處于上伸狀態(tài),第一氣缸6的壓塊處于下壓狀態(tài),此時產(chǎn)品為輸送狀態(tài);其中,第二氣缸7上伸時,被擋塊擋住的產(chǎn)品15開始下行,而與該產(chǎn)品相鄰的另一產(chǎn)品15被第一氣缸6的壓塊壓住,此時輸送平臺4上只有一產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品放置平臺8。
[0039]S3:產(chǎn)品放置平臺8接收產(chǎn)品和輸送至下一工序;
[0040]S31:在接收產(chǎn)品時,產(chǎn)品15輸送至第三氣缸9處時,第三氣缸9將產(chǎn)品推送至第四氣缸處;
[0041]S32:在輸送至下一工序時,產(chǎn)品在第四氣缸處時,第四氣缸將產(chǎn)品推送至輸送軌道上,從輸送軌道移送至下一工序。
[0042]本實用新型通過傾斜布置的料管放置平臺以及延伸的傾斜輸送平臺,兩者為一直線,保證輸送的順暢,而在輸送平臺上還設置有第一氣缸和第二氣缸來保證產(chǎn)品能一個一個的進行輸送,而不會出現(xiàn)錯誤。該裝置還采用輸送產(chǎn)品與下一工序之間折彎的方式來將產(chǎn)品回轉(zhuǎn)輸送,降低輸送所產(chǎn)生的使用的面積,從而降低成本。同時該裝置為輸送裝置為傾斜布置,其輸送產(chǎn)品可通過重力自動下料,減少了其他傳送部件的使用,使之降低了成本。
[0043]需要強調(diào)的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動下料裝置,包括底座,其特征在于:所述底座的一側(cè)上設置有垂直于底座的主支架,所述主支架上設置有傾斜的料管放置平臺,傾斜的所述料管放置平臺向下延伸設置有傾斜的輸送平臺,所述料管放置平臺與輸送平臺之間設置有檢測裝置,所述輸送平臺上通過支架設置有垂直于輸送平臺的第一氣缸和第二氣缸,所述第一氣缸布置于第二氣缸的上方,靠近于料管放置平臺,所述第一氣缸和所述第二氣缸之間設有間距,所述間距的長度大于單個產(chǎn)品的長度,小于兩個產(chǎn)品總和的長度,傾斜的所述輸送平臺延伸至產(chǎn)品放置平臺,所述產(chǎn)品放置平臺的X軸方向處設置有第三氣缸,所述第三氣缸布置于輸送平臺的正下方,所述產(chǎn)品放置平臺的Y軸方向處設置有第四氣缸,所述底座的另一側(cè)設置有輸送軌道,所述輸送軌道與產(chǎn)品放置平臺相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料裝置,其特征在于:所述料管放置平臺由直線導軌、料管固定架、料管阻擋氣缸及料管組成,所述直線導軌傾斜布置于主支架上,所述直線導軌上通過料管固定架設置有平行于直線導軌的料管,所述料管固定架上設置有用于固定料管的料管阻擋氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動下料裝置,其特征在于:所述料管固定架上設置有若干根料管,所述料管之間設有間隙,且上下疊層布置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動下料裝置,其特征在于:所述料管的一側(cè)設置有推料管氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料裝置,其特征在于:所述第一氣缸設置有第一伸縮桿,所述第一伸縮桿上設置有垂直于輸送平臺的壓塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料裝置,其特征在于:所述第二氣缸設置有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿上設置有垂直于輸送平臺的擋塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動下料裝置,其特征在于:所述檢測裝置為光電感應器。
【文檔編號】B65G11-02GK204297487SQ201420749547
【發(fā)明者】黃琰, 王治國, 劉志剛, 黃曉蓉 [申請人]蘇州江錦自動化科技有限公司