專利名稱:自動折邊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】自動折邊機構(gòu),它涉及折邊設備【技術(shù)領(lǐng)域】，氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的中部通過軸一鉸接在支架上，連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊的中部設置有滑動槽，滑動槽內(nèi)設置有滑塊導向塊，滑塊導向塊通過軸二安裝在支架上，滑塊的頂端安裝有折邊塊，折邊塊的一側(cè)設置有托塊；它能快速折邊，操作簡便，使用方便，縮短工作時間，提高工作效率。
【專利說明】自動折邊機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及折邊設備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動折邊機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
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[0002]目前在大部分的白車身廠家，側(cè)圍和底板都是做為總成件送到總拼線進行合裝。在側(cè)圍和底板焊接之前，必須有一個預定位，通常車廠都會沖壓幾個搭扣做為預定位使用。傳統(tǒng)的方法都是人工把側(cè)圍扣合在底板上，然后人工用榔頭敲擊搭扣使它彎曲。通過這種方法把側(cè)圍掛在底板上傳輸?shù)较乱粋€工位焊接。
[0003]這種方法的缺點是顯而易見的，工人勞動強度大；速度慢；已經(jīng)無法滿足高節(jié)拍的自動化生產(chǎn)。基于此，我們一直在需求一種更高效的折邊機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容:
[0004]本實用新型的目的是提供一種自動折邊機構(gòu)，它能快速折邊，操作簡便，使用方便，縮短工作時間，提高工作效率。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案:它包含氣缸、支架、連桿、滑塊導向塊、滑塊、折邊塊、托塊、軸一、軸二，氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的中部通過軸一鉸接在支架上，連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊的中部設置有滑動槽，滑動槽內(nèi)設置有滑塊導向塊，滑塊導向塊通過軸二安裝在支架上，滑塊的頂端安裝有折邊塊，折邊塊的一側(cè)設置有托塊。
[0006]本實用新型的工作原理為:把自動折邊機構(gòu)安裝在機器人抓手上，機器人抓手抓取側(cè)圍到工位上和底板合裝，在合裝好的同時，自動折邊機構(gòu)工作，完成搭扣的彎曲起到固定件的作用。
[0007]本實用新型具有如下有益效果:
[0008]一、標準化，在設計的時候直接調(diào)用；
[0009]二、柔性化，可以適用任何車型的側(cè)圍折邊；
[0010]三、高效，三秒時間一次完成折邊；
[0011]四、低成本環(huán)保，動力由一個氣缸完成。

【附圖說明】

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[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的工作原理圖。

【具體實施方式】
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[0014]參看圖1-圖2，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含氣缸1、支架2、連桿3、滑塊導向塊4、滑塊5、折邊塊6、托塊7、軸一 8、軸二 9，氣缸I的活塞桿與連桿3的一端鉸接，連桿3的中部通過軸一 8鉸接在支架2上，連桿3的另一端與滑塊5鉸接，滑塊5的中部設置有滑動槽，滑動槽內(nèi)設置有滑塊導向塊4，滑塊導向塊4通過軸二 9安裝在支架2上，滑塊5的頂端安裝有折邊塊6，折邊塊6的一側(cè)設置有托塊7。
[0015]本【具體實施方式】的工作方式如下:機器人抓手抓取側(cè)圍總成件到工位；傳感器測得正確位置，PLC發(fā)送信號，氣缸工作；氣缸驅(qū)動連桿帶動滑塊沿著滑塊導向塊做曲線運動；折邊完成，傳感器發(fā)送信號，氣缸縮回，機器人抓手回到等待位。
[0016]本【具體實施方式】工作原理為:把自動折邊機構(gòu)安裝在機器人抓手上，機器人抓手抓取側(cè)圍到工位上和底板合裝，在合裝好的同時，自動折邊機構(gòu)工作，完成搭扣的彎曲起到固定件的作用。
[0017]本【具體實施方式】具有如下有益效果:
[0018]一、標準化，在設計的時候直接調(diào)用；
[0019]二、柔性化，可以適用任何車型的側(cè)圍折邊；
[0020]三、高效，三秒時間一次完成折邊；
[0021]四、低成本環(huán)保，動力由一個氣缸完成。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動折邊機構(gòu)，其特征在于它包含氣缸(I)、支架(2)、連桿(3)、滑塊導向塊(4)、滑塊(5)、折邊塊(6)、托塊(7)、軸一(8)、軸二(9)，氣缸⑴的活塞桿與連桿(3)的一端鉸接，連桿(3)的中部通過軸一(8)鉸接在支架(2)上，連桿(3)的另一端與滑塊(5)鉸接，滑塊(5)的中部設置有滑動槽，滑動槽內(nèi)設置有滑塊導向塊(4)，滑塊導向塊(4)通過軸二(9)安裝在支架(2)上，滑塊(5)的頂端安裝有折邊塊(6)，折邊塊(6)的一側(cè)設置有托塊⑵。
【文檔編號】B21D39-02GK204294788SQ201420766377
【發(fā)明者】廖春光, 張長虹 [申請人]愛孚迪(上海)制造系統(tǒng)工程有限公司