專利名稱：多功能調(diào)節(jié)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精密機械中X、Y、θ方向動作的調(diào)節(jié)平臺，尤指在X、Y兩個互相垂直方向及旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)三自由度運動的調(diào)節(jié)平臺。
目前，現(xiàn)有的X、Y、θ方向運動的調(diào)節(jié)平臺主要采用以下方法1.一層平面上只能作X或Y方向的運動；2.在此層平面上再建造一層平臺只能作Y或X方向運動；3.再在前兩層平臺之上設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)θ回轉(zhuǎn)運動。上述的裝置需要三層平面實現(xiàn)三個自由度的運動，結(jié)構(gòu)復雜，笨重、重心高、成本高。
本發(fā)明的目的在于提供一種X、Y、θ方向的調(diào)節(jié)平臺裝置，即在一個平面內(nèi)同時實現(xiàn)三個自由度運動的調(diào)節(jié)平臺裝置。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的工作平臺置放在支撐平臺上，工作平臺的一側(cè)固裝有一直線導軌，導軌內(nèi)的滑塊通過鉸鏈與頂桿相連，頂桿固裝在螺母上，螺母與安裝在支撐平臺上的螺桿嚙合，螺母與兩邊起導向作用的直線導軌中的滑塊連接；在工作平臺的另一側(cè)固裝有兩個直線導軌及相同結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明能在一個平面內(nèi)同時實現(xiàn)三個自由度的運動，在單頂桿方向使頂桿伸長或縮短即可實現(xiàn)X方向運動，在雙頂桿方向使兩根頂桿伸長縮短相同距離即可實現(xiàn)Y方向運動，在雙頂桿方向任意使一根頂桿伸長縮短即可實現(xiàn)θ方向旋轉(zhuǎn)運動，在數(shù)控系統(tǒng)中，通過軟件控制三根頂桿配合動作，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中心不變。且不會互相干涉，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，運作平穩(wěn)，可廣泛應用于加工機械的工作平臺，如印刷機械的模板與工件的對準調(diào)節(jié)，機器視覺裝置的偏差調(diào)節(jié)，多軸數(shù)控機床，機器人工作平臺等。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明附

圖1為本發(fā)明動作原理圖附圖2為本發(fā)明實施例主視圖附圖3為本發(fā)明實施例俯視圖見附圖1，當X方向的單頂桿8伸長或縮短時，通過鉸鏈9與固裝在工作平臺2上的直線導軌10推動工作平臺2在支撐平臺上沿X方向移動，工作平臺2亦在Y方向的直線導軌10中移動；當Y方向的雙頂桿8伸長或縮短時，同理可使將工作平臺2沿Y方向移動；若Y方向的雙頂桿8任意使一根頂桿8伸長或縮短。此時，鉸鏈9發(fā)生擺動，直線導軌10與工作平臺2偏轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)θ方向的旋轉(zhuǎn)動作。在數(shù)控系統(tǒng)中，通過軟件控制三根頂桿8配合動作，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中心不變。
見附圖2、3，本發(fā)明包括支撐平臺1、工作平臺2、調(diào)節(jié)機構(gòu)3、12、13，調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括螺桿4，螺母5，直線導軌6、10、滑塊7、11，頂桿8、鉸鏈9。工作平臺2置放在支撐平臺1上，彼此之間可以在水平面相對滑動，一直線導軌10固裝在工作平臺2的一側(cè)，直線導軌10內(nèi)的滑塊11通過鉸鏈9與頂桿8相連，頂桿8固裝在螺母5上，螺母5與安裝在支撐平臺1上的螺桿4嚙合，螺母5與兩邊起導向作用的直線導軌6中的滑塊7連接，直線導軌6固裝在支撐平臺1上，在與直線導軌10相垂直的工作平臺2的另一側(cè)，安裝有與調(diào)節(jié)機構(gòu)3相同結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機構(gòu)12、13。
當使用本發(fā)明時，螺桿4轉(zhuǎn)動，與螺桿4相嚙合的螺母5因與兩邊起導向作用的直線導軌6中的滑塊7連接，故螺母5只能在螺桿5上前進或后退，帶動滑塊7在直線導軌6中滑動，且由于頂桿8固裝在螺母5上，頂桿8又通過鉸鏈9與直線導軌10內(nèi)的滑塊11相連，而直線導軌10又安裝在工作平臺2上，從而可實現(xiàn)工作平臺2在X方向的運動；同理，當調(diào)節(jié)機構(gòu)12、13動作時，可實現(xiàn)工作平臺2在Y方向的運動，在Y方向的運動過程中，滑塊11在直線導軌10中滑動；若任意調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)12或13單獨運動時，即可實現(xiàn)工作平臺2在θ方向的旋轉(zhuǎn)運動，在θ方向的旋轉(zhuǎn)過程中，鉸鏈9發(fā)生擺動，滑塊11亦在直線導軌10中滑動；若調(diào)節(jié)機構(gòu)3、12、13配合動作，即可實現(xiàn)工作平臺2的旋轉(zhuǎn)中心不變，以固定點為圓心旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.多功能調(diào)節(jié)平臺，包括支撐平臺(1)、工作平臺(2)、調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)、(12)、(13)，調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括螺桿(4)、螺母(5)、直線導軌(6)、(10)、滑塊(7)、(11)、頂桿(8)、鉸鏈(9)，其特征在于一直線導軌(10)固裝在工作平臺(2)的一側(cè)，直線導軌(10)內(nèi)的滑塊(11)通過鉸鏈(9)與頂桿(8)相連，頂桿(8)固裝在螺母(5)上，螺母(5)與安裝在支撐平臺(1)上的螺桿(4)嚙合，螺母(5)與兩邊起導向作用的直線導軌(6)中的滑塊(7)連接，直線導軌(6)固裝在支撐平臺(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能調(diào)節(jié)平臺，其特征在于在與直線導軌(10)垂直的工作平臺(2)的另一側(cè)，安裝有與調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)相同結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)、(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能調(diào)節(jié)平臺，其特征在于工作平臺(2)置放在支撐平臺(1)上。
全文摘要
多功能調(diào)節(jié)平臺,涉及一種精密機械中X、Y、θ方向動作的調(diào)節(jié)平臺,尤指在X、Y兩個互相垂直方向及旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)三自由度運動的調(diào)節(jié)平臺。其技術(shù)方案為:工作平臺置放在支撐平臺上,工作平臺的一側(cè)固裝有一直線導軌,導軌內(nèi)的滑塊通過鉸鏈與頂桿相連,頂桿固裝在螺母上,螺母與安裝在支撐平臺上的螺桿嚙合,螺母與兩邊起導向作用的直線導軌中的滑塊連接,在工作平臺的另一側(cè)固裝有兩個直線導軌及相同結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能在一個平面內(nèi)同時實現(xiàn)三個自由度的運動,且不會互相干涉,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,運行平穩(wěn),可廣泛應用于加工機械的工作平臺,如印刷機械的模板與工件的對準調(diào)節(jié),機器視覺裝置的偏差調(diào)節(jié),多軸數(shù)控機床、機器人工作平臺等。
文檔編號B25H1/14GK1326843SQ00117120
公開日2001年12月19日 申請日期2000年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月2日
發(fā)明者畢天慶 申請人:畢天慶