專利名稱:一種傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種傳動裝置。
目前人們使用的沖擊鉆一般有兩種形式一種是氣缸式,它利用氣缸、氣錘的配合產(chǎn)生直線沖擊;另一種是以沖擊塊產(chǎn)生脈動來實現(xiàn)直線沖擊。第一種形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;第二種形式由于沖擊塊產(chǎn)生的軸向位移小,使用效果不佳,且極易磨損。
本發(fā)明的目的是給出一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低,使用時能產(chǎn)生較大沖擊能量的傳動裝置。
本發(fā)明的主要技術(shù)方案是端面凸輪通過花鍵副可滑動地安裝在機架上,在機架與端面凸輪之間裝有彈簧,保持架可轉(zhuǎn)動地裝在凸輪軸上,固定在保持架上的滾子抵靠在凸輪面單元12上,保持架4的轉(zhuǎn)動帶動滾子5沿凸輪面單元12滾動,而在上升行程中滾子質(zhì)心運動的軌跡方程為d2ydx2=A1Cosαrctgdydx-0.08A1Sinαrctgdydx-A2y-A3]]>根據(jù)龍格一庫格積分法,確定A1、A2、A3、α的取值范圍為250≤A1≤500、4×104≤A2≤7.5×104、250≤A3≤375、15°≤α≤25°,其中α是滾子與凸輪面初始接觸處切線方向與水平方向夾角,凸輪面單元12是以滾子質(zhì)心為轉(zhuǎn)動中心,按質(zhì)心軌跡作純滾動所形成的包絡(luò)面,在回程中,凸輪面12是一個傾斜平面。
本發(fā)明通過滾子質(zhì)心運動的軌跡方程可以得到端面凸輪的凸輪面,滾子在其上作純滾動時,一個重要特征是保證滾子與凸輪面上任一接觸點的正壓力是相等的。從而提高傳動效率,減輕機械磨損。同時,本發(fā)明利用滾子到達最高點后突然懸空,儲能彈簧急放,驅(qū)使凸輪軸向變加速運動,在末速度時與鉆頭保持架發(fā)生非完全彈性碰撞而產(chǎn)生沖擊輸出,工作效果好,工作可靠。
圖1是本發(fā)明運動簡圖;圖2是本發(fā)明一個實施例中一個凸輪面單元對應(yīng)的滾子質(zhì)心運動軌跡;圖3是本發(fā)明一個實施例的滾子質(zhì)心運動軌跡展開圖;圖4是滾子與端面凸輪配合局部示意圖;圖5是圖4的側(cè)視局部示意圖。
如圖1、圖2、圖3所示,本發(fā)明的端面凸輪1通過花鍵副可滑動安裝在機架2上,在機架2與端面凸輪1之間裝有彈簧3,保持架4可轉(zhuǎn)動地裝在凸輪軸上,固定在保持架4上的滾子5抵靠在凸輪面單元12上,保持架4的轉(zhuǎn)動帶動滾子5沿凸輪面單元12滾動,而在上升行程中滾子質(zhì)心運動的軌跡方程為d2ydx2=A1Cosαrctgdydx-0.08A1Sinαrctgdydx-A2y-A3]]>根據(jù)龍格一庫格積分法,確定A1、A2、A3、α的取值范圍為250≤A1≤500、4×104≤A2≤7.5×104、250≤A3≤375、15°≤α≤25°,其中α是滾子與凸輪面單元初始接觸處切線方向與水平方向夾角,在上述取值范圍內(nèi)取值代入方程可得質(zhì)心軌跡方程,凸輪面單元12是以滾子質(zhì)心為轉(zhuǎn)動中心,按質(zhì)心軌跡作純滾動形成的包絡(luò)面,在回程中,凸輪面單元12是一個傾斜平面。端面凸輪1上有一組以上的凸輪面單元12,在實施例中,端面凸輪上有四組上述凸輪面單元12。
如圖4、圖5所示,凸輪面單元12外緣是錐面,滾子5與凸輪面單元12外緣錐面配合部分是錐度相同的錐臺51,因端面凸輪上不同半徑的點的線速度不同,前述結(jié)構(gòu)可以保證滾子沿設(shè)定軌跡作純滾動。滾子5上另一部分是可與凸輪面單元12配合的半圓柱52,錐面行程比凸輪面單元上的正常行程短,行程差等于錐臺51的最大半徑。滾子到達最高點時突然懸空,使?jié)L子對凸輪面的作用力瞬間消失,系統(tǒng)卸荷。使回程中端面凸輪產(chǎn)生最大的沖量。
本發(fā)明的傳動裝置可廣泛應(yīng)用于電動工具中如打釘機、手動沖床,及其他機械傳動中。
權(quán)利要求
1.一種傳動裝置,其特征在于端面凸輪(1)通過花鍵副可滑動安裝在機架(2)上,在機架(2)與端面凸輪(1)之間裝有彈簧(3),保持架(4)可轉(zhuǎn)動地裝在凸輪軸上,固定在保持架(4)上的滾子(5)抵靠在凸輪面單元(12)上,保持架(4)的轉(zhuǎn)動帶動滾子(5)沿凸輪面單元(12)滾動,而在上升行程中滾子質(zhì)心運動的軌跡方程為d2ydx2=A1Cosαrctgdydx-0.08A1Sinαrctgdydx-A2y-A3]]>根據(jù)龍格一庫格積分法,確定A1、A2、A3、α的取值范圍為250≤A1≤500、4×104≤A2≤7.5×104、250≤A3≤375、15°≤α≤25°,其中α是滾子與凸輪面初始接觸處切線方向與水平方向夾角,凸輪面單元(12)是以滾子質(zhì)心為轉(zhuǎn)動中心,沿質(zhì)心軌跡作純滾動所形成的包絡(luò)面,在回程中,凸輪面單元(12)是一個傾斜平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動裝置,其特征在于凸輪面單元(12)外緣是錐面,滾子(5)與凸輪面單元(12)外緣錐面配合部分是錐度相同的錐臺(51),滾子(5)上另一部分是可與凸輪面(12)配合的半圓柱(52),錐面行程比凸輪面單元上的正常行程短,其行程差等于錐臺51的最大半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種傳動裝置,其特征在于端面凸輪(1)上有一組以上的凸輪面單元(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種傳動裝置,其中端面凸輪通過花鍵副可滑動地安裝在機架上,在機架與端面凸輪之間裝有彈簧,保持架可轉(zhuǎn)動地裝在凸輪軸上,固定在保持架上的滾子抵靠在凸輪面單元上,保持架的轉(zhuǎn)動帶動滾子沿凸輪面單元滾動。本發(fā)明利用端面凸輪的特性凸輪面單元,由端面凸輪、彈簧、滾子組合產(chǎn)生儲能——急放的運動規(guī)律,將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線沖擊運動。
文檔編號B25F5/02GK1277091SQ0011725
公開日2000年12月20日 申請日期2000年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月14日
發(fā)明者方亮 申請人:方亮, 王子華