專利名稱：壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種壁面清洗機(jī)器的壁面吸附機(jī)構(gòu)，尤其是一種壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)。
隨著高層建筑的不斷聳立，其外表壁面的清洗日漸成為一個(gè)專業(yè)工作。由于人工清洗時(shí)常發(fā)生一些意外的人身事故，因此壁面的清洗工作正在被各種各樣的清洗機(jī)器所取代。壁面清洗機(jī)器為了在垂直陡壁上爬行，需要一套能夠牢固吸附著在壁面上的吸附機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸附機(jī)構(gòu)上?，F(xiàn)有技術(shù)一般采用永磁吸附或真空吸附。但是永磁吸附只適用于金屬壁面，如儲(chǔ)油罐或儲(chǔ)水罐等，不適用于高層建筑的水泥或瓷磚等壁面。而真空吸附是用一個(gè)集中的真空泵抽真空，使吸附機(jī)構(gòu)成為真空吸盤。真空吸盤的真空度高，吸附力大，但吸附在壁面上后移動(dòng)不方便，只能依靠多足或蠕動(dòng)方式頻繁交替地移動(dòng)，才能帶動(dòng)整個(gè)裝置移動(dòng)。它不僅移動(dòng)速度低，而且成本較高。
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，密封性能好，既能可靠吸附又能靈活移動(dòng)，并且制造容易，操控方便，成本較低。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，它包括吸附機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其中所述的吸附機(jī)構(gòu)為吸盤密封機(jī)構(gòu)，負(fù)壓產(chǎn)生裝置設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)上方，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)內(nèi)。
所述的吸盤密封機(jī)構(gòu)為上面封閉的一蓋體，蓋體的吸盤周邊設(shè)置一圈氣囊，氣囊和蓋體中間有一空腔；負(fù)壓產(chǎn)生裝置設(shè)置在蓋體上，與蓋體密封結(jié)合，其出口通空腔，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)。
所述的氣囊外設(shè)有一層復(fù)合材料外套。
所述的氣囊與蓋體中間設(shè)有增壓彈簧，彈簧相對氣囊的結(jié)合面設(shè)有壓板。
所述的彈簧可為12-14個(gè)。
所述的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)可為電機(jī)輸出接驅(qū)動(dòng)輪組組成。
所述的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)可為一組以上電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組。
所述的驅(qū)動(dòng)輪輪胎為具有彈性的橡膠類材質(zhì)。
所述的負(fù)壓產(chǎn)生裝置可為高速離心風(fēng)機(jī)。
根據(jù)上述技術(shù)方案分析可知，本實(shí)用新型能夠可靠地于垂直陡壁上，操控方便，移動(dòng)靈活，并能夠順利跨越一定寬度的的溝縫和凹槽，吸附力大，密封性能好。
下面結(jié)合和附圖和具體實(shí)施方案對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型吸附密封機(jī)構(gòu)內(nèi)部布局結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
參見1、2，本實(shí)用新型為一種壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)。它包括吸附機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2。其中吸附機(jī)構(gòu)為吸盤密封機(jī)構(gòu)1，負(fù)壓產(chǎn)生裝置3設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)1上方，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)1內(nèi)。本實(shí)用新型突出的特點(diǎn)是吸盤密封機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)。吸盤密封機(jī)構(gòu)1的上面為封閉一蓋體11，蓋體11的周邊設(shè)置一圈氣囊12，氣囊12和蓋體11環(huán)繞中間有一空腔13；負(fù)壓產(chǎn)生裝置3設(shè)置在蓋體11上，與蓋體11密封結(jié)合，其出口通空腔13。負(fù)壓產(chǎn)生裝置3直接設(shè)置在蓋體11上，可減少吸盤風(fēng)道管路的損失。具體負(fù)壓產(chǎn)生裝置3可為高速離心風(fēng)機(jī)。因此，高速離心風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，空腔13內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，吸附機(jī)構(gòu)吸附在壁面上。當(dāng)移動(dòng)過程中遇到溝縫或凹槽時(shí)，由于風(fēng)機(jī)具有較大的排風(fēng)量，因此可保持空腔13內(nèi)負(fù)壓穩(wěn)定，保證整個(gè)裝置附著在壁面上。
為進(jìn)一步對氣囊增加適當(dāng)?shù)膲浩攘Γ跉饽?2與蓋體11中間設(shè)有增壓彈簧14，彈簧14相對氣囊12的結(jié)合面設(shè)有壓板15。這樣由于彈簧14對氣囊的12作用力，必然增加了氣囊12對壁面的附著程度，實(shí)現(xiàn)了既可靠密封，又使壁面與氣囊12之間的摩擦力盡可能地小。另外，氣囊12的外部可設(shè)有外套16，外套的材料可為復(fù)合材料，可使氣囊12具有一定的耐磨性，又具有較低的摩擦系數(shù)。
驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在空腔1 3內(nèi)。具體驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2可為電機(jī)21輸出接驅(qū)動(dòng)輪22組組成，并且為便于行走和轉(zhuǎn)彎，電機(jī)21、驅(qū)動(dòng)輪22組可為兩組，甚至三組。這樣當(dāng)控制不同的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組動(dòng)作時(shí)，本實(shí)用新型能夠作出向不同的方向行走或轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。同時(shí)，為提高驅(qū)動(dòng)輪相對壁面的摩擦阻力，便于行走，驅(qū)動(dòng)輪22輪胎為具有彈性的橡膠類材質(zhì)。
權(quán)利要求1.一種壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，它包括吸附機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸附機(jī)構(gòu)為吸盤密封機(jī)構(gòu)，負(fù)壓產(chǎn)生裝置設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)上方，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸盤密封機(jī)構(gòu)為上面封閉的一蓋體，蓋體的吸盤周邊設(shè)置一圈氣囊，氣囊和蓋體中間有一空腔；負(fù)壓產(chǎn)生裝置設(shè)置在蓋體上，與蓋體密封結(jié)合，其出口通空腔，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣囊外設(shè)有一層復(fù)合材料外套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣囊與蓋體中間設(shè)有增壓彈簧，彈簧相對氣囊的結(jié)合面設(shè)有壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的彈簧可為12-14個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)可為電機(jī)輸出接驅(qū)動(dòng)輪組組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)可為一組以上電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)輪輪胎為具有彈性的橡膠類材質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的負(fù)壓產(chǎn)生裝置可為高速離心風(fēng)機(jī)。
專利摘要一種壁面清洗機(jī)器的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu),它包括吸附機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。吸附機(jī)構(gòu)為吸盤密封機(jī)構(gòu),負(fù)壓產(chǎn)生裝置設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)上方,驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤密封機(jī)構(gòu)內(nèi)。吸盤密封機(jī)構(gòu)為上面封閉的一蓋體,蓋體的吸盤周邊設(shè)置一圈氣囊,氣囊和蓋體中間有一空腔;負(fù)壓產(chǎn)生裝置設(shè)置在蓋體上,與蓋體密封結(jié)合,其出口通空腔,驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)。本實(shí)用新型密封性能好,既能可靠吸附又能靈活移動(dòng),并且制造容易,操控方便,成本較低。
文檔編號(hào)B25J19/00GK2465896SQ01202018
公開日2001年12月19日 申請日期2001年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月21日
發(fā)明者趙言正, 鄭重, 王炎, 徐殿國, 高學(xué)山 申請人:北京藍(lán)星哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司