專利名稱：焊接機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，是深孔堆焊機(jī)上一個(gè)重要部件，具體地說(shuō)是一種用于取代人工所無(wú)法完成的深孔焊接機(jī)械手。
背景技術(shù)：
對(duì)于深孔部件磨損后，如何進(jìn)行修復(fù)再使用，一向?yàn)槿藗兯接?、研究、開(kāi)發(fā)的重要課題。幾年前上海某廠向國(guó)外進(jìn)口了一臺(tái)深口堆焊機(jī)(1.2米以下，且為國(guó)內(nèi)最先進(jìn))經(jīng)實(shí)地考察，其存在以下問(wèn)題1、只能解決1.2米及以下深孔堆焊，不能解決1.2米以上深孔堆焊；2、焊搶結(jié)構(gòu)不盡合理，該結(jié)構(gòu)采用三根長(zhǎng)為0.4米，直徑為0.04米的園柱鋼中間鉆6mm的孔，且用螺紋聯(lián)接而成(三根總長(zhǎng)1.2米)，這樣就造成焊搶不能過(guò)長(zhǎng)，因?yàn)樘L(zhǎng)，必將造成焊搶頭定位不穩(wěn)，在焊接過(guò)程中搶頭抖動(dòng)，造成焊接質(zhì)量下降；3、由于該結(jié)構(gòu)造成焊搶重量較重，且用螺紋聯(lián)接，故在使用過(guò)程中會(huì)造成搶頭下垂，且易損壞，經(jīng)常要維修后方可使用。不能在250℃溫度下長(zhǎng)時(shí)間工作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接機(jī)械手，它能采用用機(jī)械手方式，替代人工無(wú)法進(jìn)行的深孔堆焊，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的焊接機(jī)械手，它主要包括焊槍外殼，與焊槍外殼相連接的彎管，裝在彎管上的導(dǎo)電嘴，其特征在于在焊槍外殼內(nèi)裝一長(zhǎng)彈簧，在長(zhǎng)彈簧的兩端裝有彈簧聯(lián)接器，在彈簧聯(lián)接器中設(shè)有孔，在長(zhǎng)彈簧的外端裝有至少三個(gè)絕緣架，在彈簧聯(lián)接器的一端裝有彎管。
本實(shí)用新型與焊劑輸送機(jī)械手(另案申請(qǐng))相配合，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可解決直徑為300mm至600mm，長(zhǎng)度為6m的深孔焊接，能在250℃下長(zhǎng)時(shí)間工作不變形，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，解決了多年來(lái)深孔磨損件的修復(fù)、加工這一難題。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
本實(shí)用新型主要包括焊槍外殼5，與焊槍外殼5相連接的彎管2，裝在彎管2上的導(dǎo)電嘴1，它區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于在焊槍外殼5內(nèi)裝一長(zhǎng)彈簧7，在長(zhǎng)彈簧7的兩端裝有彈簧聯(lián)接器3，在彈簧聯(lián)接器3中設(shè)有孔11，在長(zhǎng)彈簧7的外端裝有至少三個(gè)絕緣架6，在彈簧聯(lián)接器3的一端裝有彎管2，實(shí)施中為了使彈簧聯(lián)接器和絕緣架的位置固定，在彈簧聯(lián)接器3的外層安裝聯(lián)接器外套4，在彈簧聯(lián)接器3與絕緣架6之間裝有絕緣套管8，為了便于調(diào)節(jié)長(zhǎng)彈簧7的松緊，在彈簧聯(lián)接器3的另一端裝一軸承10及封口螺帽9，本實(shí)施例在兩端的彈簧聯(lián)接器3之間的彈簧外園上共安裝11個(gè)彈簧絕緣架6，呈均勻分布狀，絕緣架的外徑與聯(lián)接器外套相等，在彈簧聯(lián)接器及彈簧絕緣架之間共安裝12根絕緣套管，使11個(gè)彈簧絕緣架位置固定，聯(lián)接器外套及彈簧絕緣架均安裝在外殼內(nèi)，它們的內(nèi)徑與焊槍的外殼相配合。
由于選用焊接機(jī)械手零部件所需用的材料，且須適應(yīng)在250℃的溫度下長(zhǎng)時(shí)間工作不變形，并且本焊接機(jī)械手的具有超長(zhǎng)、超輕的特點(diǎn)，因此針對(duì)焊搶長(zhǎng)、孔徑小(無(wú)法加工，內(nèi)孔須耐磨，有強(qiáng)度、硬度、耐溫等特點(diǎn)，焊絲在孔內(nèi)不斷運(yùn)行，造成焊絲與內(nèi)孔不斷磨擦)，實(shí)施例中設(shè)計(jì)了一根用直徑為3mm的彈簧鋼加工成型、淬火，硬度為HR50的超長(zhǎng)小口徑彈簧(內(nèi)徑為6mm)，裝配后堅(jiān)挺，當(dāng)焊絲通過(guò)時(shí)，因?yàn)閮?nèi)孔壁表面有許多圓弧組成，這樣焊絲與內(nèi)孔表面接觸面小，焊絲通過(guò)時(shí)彈跳性好，不易被磨損，具體的固定連接為導(dǎo)電嘴1與彎管2螺紋聯(lián)接，彎管2與彈簧聯(lián)接器3螺紋聯(lián)接，彈簧聯(lián)接器3與聯(lián)接器外套4為靜配合，聯(lián)接器外套4與焊槍外殼5緊配合，彈簧聯(lián)接器3與彈簧7通過(guò)螺紋聯(lián)接(螺紋尺寸就是彈簧外形尺寸)，絕緣套管8與彈簧7動(dòng)配合，彈簧絕緣架6與焊槍外殼5動(dòng)配合，絕緣架6與彈簧7動(dòng)配合，絕緣架6與絕緣套管8動(dòng)配合，使用中焊絲通過(guò)送絲機(jī)構(gòu)送入彈簧聯(lián)接器的孔，再經(jīng)彈簧內(nèi)孔，最后到達(dá)導(dǎo)電嘴1出口，該焊接機(jī)械手長(zhǎng)度為3.6米，直徑為0.05米。
權(quán)利要求1.焊接機(jī)械手，它主要包括外殼，與外殼相連接的彎管，裝在彎管上的導(dǎo)電嘴，其特征在于在外殼內(nèi)裝一長(zhǎng)彈簧，在長(zhǎng)彈簧的兩端裝有彈簧聯(lián)接器，在彈簧聯(lián)接器中設(shè)有孔，在長(zhǎng)彈簧的外端裝有至少三個(gè)絕緣架，在彈簧聯(lián)接器的一端裝有彎管。
2.按權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于在彈簧聯(lián)接器的外層安裝聯(lián)接器外套，在彈簧聯(lián)接器與絕緣架之間裝有絕緣套管。
3.按權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于在彈簧聯(lián)接器的另一端裝一軸承及封口螺帽。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊接機(jī)械手,其特征為:在外殼內(nèi)裝一長(zhǎng)彈簧,在長(zhǎng)彈簧的兩端裝有彈簧聯(lián)接器,在彈簧聯(lián)接器中設(shè)有孔,在長(zhǎng)彈簧的外端裝有至少三個(gè)絕緣架,在彈簧聯(lián)接器的一端裝有彎管。本實(shí)用新型與焊劑輸送機(jī)械手相配合,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,可解決直徑為300mm至600mm,長(zhǎng)度為6m的深孔焊接,能在250℃下長(zhǎng)時(shí)間工作不變形,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕,解決了多年來(lái)深孔磨損件的修復(fù)、加工這一難題。
文檔編號(hào)B25J9/00GK2493344SQ0125287
公開(kāi)日2002年5月29日 申請(qǐng)日期2001年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月3日
發(fā)明者唐玉鵠, 陳照悅 申請(qǐng)人:陳照悅, 唐玉鵠