專利名稱：轉(zhuǎn)動夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動夾桿的那種夾具。
夾桿插入到外殼中，該外殼的上壁可轉(zhuǎn)動地支承該夾桿的半高部分。該夾桿具有下部分，該下部分具有活塞，該活塞可垂直移動地由外殼的筒部分支承。該夾桿具有在活塞上側(cè)的凸輪槽。嵌入到該凸輪槽中的嚙合球插入到該外殼筒部分上形成的凹部中。
常規(guī)技術(shù)的問題是不能平滑地轉(zhuǎn)動夾桿，因為在轉(zhuǎn)動夾桿時，嚙合球以很大的摩擦力作用在該凸輪槽上。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下方式構(gòu)造一種轉(zhuǎn)動夾具。
例如如

圖1～4或圖7～10所示，外殼可沿軸向移動地并可以繞軸線轉(zhuǎn)動地支承夾桿5。該夾桿5作成為在進行夾緊操作時可以從外殼3的第一端壁3a移到其第二端壁3b。在外殼3內(nèi)，該夾桿具有外周面，該外周面上沿周面具有許多導向槽26。各個導向槽26包括旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28，這些槽從第二端壁3b到第一端壁3a是彼此連續(xù)的。嵌入到相應導向槽26的嚙合球29可轉(zhuǎn)動地由形成在外殼3中的通孔31支承。套筒可繞轉(zhuǎn)動軸線地從套在該嚙合球的外面。
上述發(fā)明具有以下優(yōu)點。
當夾桿轉(zhuǎn)動時，例如沿平面上見到的順時針方向轉(zhuǎn)動時，嵌入到夾桿旋轉(zhuǎn)槽中的嚙合球便沿平面中見到的反時針方向滾動。同時，套在嚙合球外面的套筒則沿反時針方向轉(zhuǎn)動。這樣，便使幾乎只有滾動摩擦力作用在套筒的內(nèi)周表面和每個嚙合球之間，而在其間幾乎沒有滑動摩擦力作用。因此，套筒作用在每個嚙合球上的阻力減小。因而，每個嚙合球作用在旋轉(zhuǎn)槽上的摩擦力降低，由此可以用很小的力平滑地轉(zhuǎn)動夾桿。
本發(fā)明包括以下轉(zhuǎn)動夾具。
例如如圖1～4或如圖7～10所示，外殼3的第二端壁3b由支承圓筒13構(gòu)成。夾桿5插入到該支承圓筒13的內(nèi)壁13a中，而且該內(nèi)壁13a具有通孔31。本發(fā)明使夾桿5插入到支承圓筒的內(nèi)壁，這使得可以將插入部分形成為直徑減小的構(gòu)件，從而可以減小旋轉(zhuǎn)槽的傾斜角。這樣便可以減小轉(zhuǎn)動夾桿所需的行程，由此可以將轉(zhuǎn)動夾具作得很緊湊。
另外，本發(fā)明包括以下轉(zhuǎn)動夾具。
例如如圖1～4所示，環(huán)形活塞可沿軸向移動地插入到外殼3中。再將夾桿5插入到此活塞15中。并在這些活塞15和夾桿之間配置徑向軸承24。本發(fā)明的優(yōu)點是可以更平滑地轉(zhuǎn)動該夾桿。
另外，本發(fā)明包括以下轉(zhuǎn)動夾桿。
例如，如圖1～4所示，活塞15面向遠離第一端壁3a一側(cè)的夾桿5的輸入部分14。在活塞15和第一端壁3a之間形成第一室21，在該室中安裝夾具彈簧20。而在活塞15和第二端壁3b之間形成第二室，用于松開操作的壓力流體送到該第二室。本發(fā)明具有以下優(yōu)點。
在松開操作時，由第二室中壓力流體作用在活塞上的力不作用在夾桿上。這樣可以防止過大的力作用在該旋轉(zhuǎn)槽和嚙合球上。因此可以增加包含旋轉(zhuǎn)槽和嚙合球的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以增加其使用壽命。
另外，本發(fā)明包括以下轉(zhuǎn)動夾具。
例如如圖7～10所示，活塞15面向遠離第一端壁3a一側(cè)的夾桿5的輸入部分14。在活塞和第一端壁3a之間形成第一室，在進行夾緊操作時，將壓力流體輸送到該第一室。而在活塞和第一端壁3a之間還形成第二室22，在進行松開操作時，將壓力流體輸送到該第二室。本發(fā)明得到以下優(yōu)點，這些優(yōu)點與上述發(fā)明相同。
在松開操作時，由第二室中壓力流體作用在活塞上的力不作用在夾桿上。這樣便可防止過大的力作用在旋轉(zhuǎn)槽和嚙合球上。因此可以增加包含旋轉(zhuǎn)槽和嚙合球的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的使用壽命。
夾具2的外殼3通過許多螺栓(未示出)固定于工作托架1上。該外殼具有圓筒孔4，夾桿5插入到該孔中。該夾桿5具有上端部分，臂6利用螺母7固定于該上端部分要求的轉(zhuǎn)動位置。該臂6的前端部分固定有推動螺栓8。
該外殼3具有上部端壁(第一端壁)3a，該端壁可滑動氣密地支承形成在夾桿5的桿主體5a上的上部滑動部分(第一滑動部分)11。另外，支承圓桶13形成外殼3的下端壁(第二端壁)3b的一部分，并滑動地支承下部滑動部分(第二滑動部分)12，該滑動部分向下突出于桿主體。該上部滑動部分和下部滑動部分被分別氣密地嵌入上端壁3a和下端壁3b中。
下部滑動部分12的外直徑被設(shè)定為小于上部滑動部分11的外直徑。
驅(qū)動夾桿5的裝置結(jié)構(gòu)如下，夾桿5具有輸入部分14，該部分為法蘭形狀，位于上部滑動部分11和下部滑動部分12之間。另外，環(huán)形活塞15通過密封部件16套在夾桿5的外面，該夾桿5可以垂直移動，并被氣密密封?；钊?5從上面面向輸入部分14。而活塞15通過另一個密封部件15a氣密地插入到圓筒孔4中。
另外，徑向軸承24配置在輸入部分14和活塞15之間。開口環(huán)25可以防止活塞15脫出。該徑向軸承24由很多金屬球組成，不僅可以接收徑向力，而且可以接收軸向力。
用于夾緊操作的第一室21配置在活塞15和上端壁3a之間。夾緊彈簧20由壓縮的螺簧組成，固定在第一室21內(nèi)。用于松開操作的第二室22形成在活塞15和下端壁3b之間。壓力油可通過壓力油源、用于松開操作的排出口19和油的節(jié)流通道18輸入該第二室22，并從該室排出。
在第二室內(nèi)周壁和活塞15的外周面之間的裝配間隙(G)可限制壓力油從油通道18輸送到第二室22的輸送量，并可限制壓力油從第二室22排到油通道18的排出量。
轉(zhuǎn)動機構(gòu)形成在夾桿5的下部滑動部分12和支承圓筒13內(nèi)壁13a的上部分上。如圖1和圖2～4所示，轉(zhuǎn)動機構(gòu)以下述方式形成。
圖2是在一個平面上見到的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的截面圖。圖3是圖1所示主要部分的放大圖，相當于沿圖2的III-III線截取的沿箭頭所示方向看去的截面圖。圖4是下部滑動部分12外周表面的放大展開圖。
下部滑動部分12具有外周表面，該表面上具有三個沿外周表面的基本上該隔開相同間距的三個導向槽26。各個導向槽26由在截面上看到的弧形槽或部分組成。它包括螺線旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28，該直槽與螺線旋轉(zhuǎn)槽27的上部是連續(xù)的。該旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28彼此平行。對于相鄰導向槽26和26的分隔壁，在右側(cè)旋轉(zhuǎn)槽27的下部分和左側(cè)旋轉(zhuǎn)槽27的上部分之間的厚度是最小的，如圖4所示。該分隔壁的最小厚度(M)被設(shè)定為小于導向槽26的槽寬度(W)。另外，旋轉(zhuǎn)槽27傾斜一個角度(A)，該角度具有較小的值，在約11～25度的范圍內(nèi)。在例示的依賴于彈簧力的夾具中，該傾斜角A最好設(shè)定在約11～20度的范圍內(nèi)，以便減小轉(zhuǎn)動行程。
因此，螺線旋轉(zhuǎn)槽的傾斜角(A)作得很小，這樣可以大大縮短旋轉(zhuǎn)槽27的導程。從而減小了夾桿5的轉(zhuǎn)動行程。
嚙合球29嵌入到各個導向槽26內(nèi)。圖3和4中的編號29a表示嚙合球29的密接部分。該嚙合球29的直徑(D)(見圖3)設(shè)定為其值大于相鄰旋轉(zhuǎn)槽27、27之間分隔壁的最小厚度(M)。相應的嚙合球可轉(zhuǎn)動地由形成在支承圓筒13內(nèi)壁13a上部分的三個通孔31支承。套筒可沿軸線轉(zhuǎn)動地套在這三個嚙合球29的外面。具體是，套筒35的內(nèi)周面具有形狀為字母“V”的槽36。該“V”形槽具有兩個垂直點，該嚙合球29可以在該點上滾動。
通過內(nèi)螺紋孔49將嚙合球插入到通孔31中，該螺紋孔形成在套筒35上，閉合螺栓50擰在該內(nèi)螺紋孔49上。在閉合螺栓50前端的突出部50a接收嚙合球29。旋轉(zhuǎn)槽27具有下端部分，該下端部分具有止動壁45，該止動壁接收嚙合球29的密接部分29a。該止動壁45具有可以與嚙合球29密接的接收表面45a。
另外，導向槽26具有開口，在開口的邊緣部分具有切面34，以便防止干擾。由于這種配置，即使導向槽26的開口邊緣部分由于受到嚙合球的表面壓力而發(fā)生塑性形變，發(fā)生聚積，也可以防止在聚積部分和支承圓筒13內(nèi)壁13a之間的干擾。結(jié)果，夾桿5可以長時期平滑地轉(zhuǎn)動。
另外，如圖1所示，支承圓筒13的外壁13b通過定位銷38固定于外殼3的筒部分3c，該定位銷垂直延伸，可以防止轉(zhuǎn)動。這樣便可以準確確定夾桿5相對于外殼3的轉(zhuǎn)動相位。該支承圓筒13利用開口環(huán)構(gòu)成的鎖定部分39固定于外殼圓筒部分3c。
轉(zhuǎn)動夾具2的操作如下。
在圖1的狀態(tài)下，壓力油被輸送到用于松開操作的第二室22，由此使得夾桿5上升到示出的轉(zhuǎn)動和退回位置。在將夾桿5切換到夾緊狀態(tài)時，使第二室22中的壓力油排出，從而利用夾緊彈簧20使夾桿5的輸入部分14往下移動。隨后，夾桿5沿旋轉(zhuǎn)槽27下降，同時該夾桿沿平面圖中所示的反時針方向轉(zhuǎn)動。隨后，該夾桿沿直槽下降。這樣便使夾桿5轉(zhuǎn)換到夾緊位置(未示出)。
如圖2箭頭所示，當夾桿5沿平面圖中的順時針方向轉(zhuǎn)動時，每個嵌入到旋轉(zhuǎn)槽27中的嚙合球29便向平面上見到的反時針方向滾動，同時套在相應嚙合球29外面的套筒35自由地沿反時針方向轉(zhuǎn)動。這樣便使得在套筒35的內(nèi)周面和每個嚙合球29之間幾乎只有滾動摩擦力作用，而在其間幾乎沒有滑動摩擦力作用。這樣便減小了套筒35作用在每個嚙合球29上的阻力。因而減小了每個嚙合球29作用在旋轉(zhuǎn)槽27上的摩擦力，由此，可以用很小的力轉(zhuǎn)動夾桿5。
套筒35的內(nèi)直徑被設(shè)定為約夾桿5下部滑動部分12外直徑的1.5倍。因此在夾桿5轉(zhuǎn)動90度時，該套筒35將轉(zhuǎn)動約60度。
在將夾桿5從夾緊位置切換到圖1所示的轉(zhuǎn)動和退回位置時，將壓力油輸送到用于松開操作的第二室22。隨后，活塞15首先由向上的油壓力向上推，該壓力作用在活塞15的環(huán)形部分區(qū)域上。同時該夾桿5通過作用在密封部件16內(nèi)部部分面積上的向上油壓力的作用直線沿直槽28上升。夾桿隨后沿旋轉(zhuǎn)槽27上升，同時在一個平面上觀察時沿反時針方向轉(zhuǎn)動，由此可將夾桿5和臂6切換到圖1所示的轉(zhuǎn)動和退回位置。
在這種情況下，如上所述，在第二室22中的壓力油作用于活塞15的上升力不會作用在夾桿5上。這便可以防止過大的力作用在旋轉(zhuǎn)槽27和嚙合球29上。
在轉(zhuǎn)動和退回的上述時間，如果夾桿5在反時針方向轉(zhuǎn)動，則每個嚙合球29和套筒35將在相反于圖2箭頭所示的相反方向轉(zhuǎn)動。
另外，在轉(zhuǎn)動和退回的上述時間，如圖1和4所示。止動壁45使得接收表面45a與嚙合球29的密接部分29a接觸，由此可以制止夾桿5的轉(zhuǎn)動。這樣便可以以很高的準確度停止夾桿5的轉(zhuǎn)動。另外，夾桿5具有止動壁45，因此與外殼3的圓筒部分3c具有止動壁45的情況相比具有以下優(yōu)點。
外殼3的圓筒孔4不需要形成止動壁的階梯部分，可以作成直的。這有助于加工該圓筒孔4。另外，可以采用更大和更強的夾緊彈簧20。
第一實施例還具有以下優(yōu)點。
夾桿5具有導向槽26，其中分別裝有嚙合球29，這樣便能使支承圓筒13通過嚙合球29沿外周很平滑地支承夾桿5。因此，當驅(qū)動該夾桿5進行夾緊和松開操作時，可以防止該夾桿傾斜。這樣便可以改進將臂6上形成的推動螺栓8放在夾緊位置和松開位置的準確度。
在相鄰的導向槽26和26之間的分隔壁具有最小厚度(T)，該厚度設(shè)定為小于導向槽26的槽寬度(W)。因此，可以在夾桿5上形成很多導向槽26，以便可以沿周面很平滑地支承該夾桿5，同時可以減小旋轉(zhuǎn)槽27的傾斜角(A)。這樣便可以減小轉(zhuǎn)動夾桿5所需的行程，由此可以將轉(zhuǎn)動夾具2作得很緊湊。
夾桿5具有在活塞15兩個相對端外側(cè)的上部滑動部分(第一滑動部分)11和下部滑動部分(第二滑動部分)12。因此，盡管存在活塞15的裝配縫隙，但是彼此分開的兩個滑動部分11、12可以防止夾桿5的傾斜。因此外殼3可以以很高的準確度導向夾桿5。
包含旋轉(zhuǎn)槽27和嚙合球29的轉(zhuǎn)動機構(gòu)配置在具有上述導向強度的支承圓筒13和下部滑動部分12之間。因此，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)可以完全承受轉(zhuǎn)距并增加其使用壽命。另外，嚙合球29配置在支承圓筒13中，由此可使安裝嚙合球的部分起支承下部滑動部分12部件的作用。因此，可以減小外殼的高度，將轉(zhuǎn)動夾具2作得很緊湊。
另外，下部滑動部分12的外直徑小于上部滑動部分11的外直徑，從而導致在下部滑動部分12中形成的旋轉(zhuǎn)槽27的導程縮短。這進一步減小了轉(zhuǎn)動夾桿5所需的行程，結(jié)果，轉(zhuǎn)動夾具2更緊湊。另外，可以減小用于驅(qū)動活塞15的壓力油的輸送量和排出量。
圖5示出第一實施例的第一變型例，該圖類似圖4。在圖5中，相鄰旋轉(zhuǎn)槽27和27之間分隔壁具有最小厚度(M)，該厚度設(shè)定為小于圖4所示的厚度。相鄰的切面34和34彼此在最小厚度(M)的部分彼此重疊。另外，在圖5中，旋轉(zhuǎn)槽27的傾斜角(A)被設(shè)定在較小的范圍內(nèi)(約11～15度)，小于圖4所示的角度。
圖6示出第一實施例的第二變型例，該圖類似于圖4。在這種情況下，夾桿5的下部滑動部分12具有四個導向槽。一對相鄰的導向槽26和26以及相應的嚙合球29不僅沿夾桿5的周面移動，而且也沿軸線移動。而且在一對相鄰旋轉(zhuǎn)槽27和27之間的分隔壁具有最小厚度(M)，該最小厚度設(shè)定為小于槽的寬度(W)。在一對相鄰直槽28和28之間的分隔壁具有最小厚度(N)，該最小厚度設(shè)定為小于槽的寬度(W)。另外，后一最小厚度(N)被設(shè)定為小于前一個最小厚度(M)。因此，在相鄰導向槽26和26之間的分隔壁其最小厚度(T)小于槽寬度(W)和嚙合球29的直徑。
第一實施例和其變型例可以作如下改型。
可以在外殼3等的圓筒部分3c形成轉(zhuǎn)動支承嚙合球29的通孔31，而不如像舉例說明的在支承圓筒13(下端壁3b)上形成這些通孔。
在套筒35的內(nèi)周面上可以具有U型槽或弧形槽，而不用形成例示的V型槽36。另外，它可以是平的內(nèi)周表面。采用這種平的內(nèi)周表面時，為了防止套筒35相對于嚙合球29垂直運動，可以考慮在支承圓筒13的內(nèi)壁13a和套筒35之間配置開口環(huán)等止動件。
螺線形的旋轉(zhuǎn)槽27傾斜一個角度(A)，該角度在10～30度的范圍內(nèi)比較好，最好在10～20度的范圍內(nèi)。
圖7～10示出第二實施例。在這些單獨的實施例中，類似于第一實施例中構(gòu)成部件的部件原則上用相同的編號表示。
在圖7～10所示的第二實施例中，圖7是轉(zhuǎn)動夾具2的部分截面立視圖，該圖類似于圖1。圖8是在夾具2中配置的在一個平面看到的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該圖類似于圖2。圖9是圖7中主要部分的放大圖，相當于沿圖8的線IX-IX線截取的沿箭頭所示方向看去的截面圖。圖10是形成在夾具2夾桿5上的下部滑動部分12的放大展開圖。
第二實施例與第一實施例不同之處如下。
夾桿5的驅(qū)動裝置形成為雙作用系統(tǒng)。具體是，用于夾緊操作的壓力油可以從活塞15上面形成的第一室21經(jīng)壓力油源和排出口17輸入和排出。另外，用于松開操作的壓力油可以從位于活塞15下側(cè)的第二室22經(jīng)用于松開操作的壓力油源(未示出)和排出口以及油通道18輸入和排出。
另一個密封件15a以貼合關(guān)系固定在活塞15的外周面上，在該另一密封件15a的上下相對兩側(cè)的外面，在活塞15的外周表面和圓筒孔4之間形成相當大的裝配間隙。這樣便使得外殼3可以經(jīng)上部滑動部分11和下部滑動部分12的兩個垂直部分很準確地平滑地支承夾桿5。
下部滑動部分12具有外周表面，該外周表面具有沿該表面的間距大體相同的四個導向槽26。和第一實施例一樣，每個導向槽26包括螺線旋轉(zhuǎn)槽27和直槽28，該直線導向槽與旋轉(zhuǎn)槽27的上部是連續(xù)的。然而旋轉(zhuǎn)槽27具有下部分，該下部分通過一個垂直延伸槽(沒有編號表示)通向夾桿5的下表面。嚙合球29可以通過該開口插入到導向槽26中。
和第一實施例一樣，對于相鄰的導向槽26和26，分隔壁在圖10的右部旋轉(zhuǎn)槽27的下部分和左部旋轉(zhuǎn)槽27的上部分之間的厚度是最小的。該分隔壁的厚度(M)被設(shè)定為小于導向槽26的槽寬度(W)和嚙合球29的直徑。
嵌入到相應導向槽26中的嚙合球29由形成在支承圓筒13內(nèi)壁13a上部分上的四個通孔31可轉(zhuǎn)動地支承。套筒35以可沿軸線轉(zhuǎn)動的方式套在這四個嚙合球29的外面。該旋轉(zhuǎn)槽27向下凹，形成弧形的凹部。各個嚙合球可在旋轉(zhuǎn)凹槽或旋轉(zhuǎn)槽27的凹槽37的兩個垂直外側(cè)位置上滾動。
在用于夾緊操作的第二室22內(nèi)周壁的下部分和支承圓筒13的上表面之間固定圓筒襯墊32。該襯墊32的上表面具有節(jié)流槽33。該節(jié)流槽33可以控制壓力油從油通道18輸送到第二室22的輸送量。也可以采用通孔等來代替槽33。推入支承圓筒13，并利用鎖定部件39固定于外殼桶形部分3c，該鎖定部件為具有外螺紋的圓筒。
和第一實施例一樣，下部滑動部分12的外直徑設(shè)定為小于上部滑動部分11的外直徑。這樣便縮短了螺線旋轉(zhuǎn)槽的導程，從而降低了夾桿5的轉(zhuǎn)動行程。
相應的實施例和變型例可以進一步作如下改變。
夾桿5最好具有三個或四個導向槽26，但是它也可以具有兩個導向槽。另外，還可以形成至少五個導向槽。而且導向槽26可以為凸輪形狀的槽，而不用示出的螺紋旋轉(zhuǎn)槽27。
只要相鄰導向槽26和26之間的分隔壁的最小厚度(T)小于嚙合球的直徑便足夠了。結(jié)果，該最小厚度(T)可以作成大于導向槽26的槽寬度(W)。
送入第一室21和排出第一室21的或送入第二室和排出第二室的壓力流體可以是其它種類的流體，或空氣等氣體，而不用例示的壓力油。
另外，本發(fā)明的包含嚙合球29和轉(zhuǎn)動套管35的轉(zhuǎn)動夾具可以是單動式和彈簧復位式的夾具，而不是采用彈簧力的那種夾具或如例示的雙動式夾具。
在進行夾緊操作時，可使夾桿5沿在平面上見到的順時針方向轉(zhuǎn)動?；蛘咴谶M行夾緊操作時，該夾桿可沿在平面上見到的反時針方向轉(zhuǎn)動。另外，夾桿5的轉(zhuǎn)動角度自然可以設(shè)定在要求的角度，例如90度、60度和45度。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)動夾具，包括外殼(3)，具有第一端壁(3a)、第二端壁(3b)和通孔(31)；夾桿(5)，具有外周面，可沿軸向移動地和繞軸向轉(zhuǎn)動地由外殼(3)支承，該夾桿(5)在夾緊操作時，從第一端壁(3a)移到第二端壁(3b)；許多導向槽(26)，沿周面形成在夾桿(5)的外周面上，包含旋轉(zhuǎn)槽(27)和直槽(28)的各個導向槽(26)從第二端壁(3b)到第一端壁(3a)是彼此連續(xù)的；嚙合球(29)，嵌入到導向槽(26)中，分別可轉(zhuǎn)動地由該通孔(31)支承；套筒(35)，可繞軸線轉(zhuǎn)動地套在嚙合球(29)的外面。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動夾具，其特征在于，外殼(3)的第二端壁(3b)具有支承圓筒(13)，該支承圓筒具有內(nèi)壁(13a)，該夾桿(5)插入到內(nèi)壁(13a)中，該通孔(31)形成在該內(nèi)壁(13a)上。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動夾具，其特征在于，環(huán)形活塞(15)可沿軸向移動地插入到外殼(3)中，該夾桿(5)插入到該外殼中，在這些活塞(15)和夾桿(5)之間配置徑向軸承(24)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動夾具，其特征在于，該夾桿(5)具有輸入部分(14)，該活塞(15)面向遠離第一端壁(3a)一側(cè)的輸入部分(14)，在活塞(15)和第一端壁(3a)之間形成第一室(21)，在該室中安裝夾具彈簧(20)，而在活塞(15)和第二端壁(3b)之間形成第二室(22)，在進行夾緊操作時將壓力流體輸送到該第二室。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動夾具，其特征在于，該夾桿(5)具有輸入部分(14)，活塞(15)面向遠離第一端壁(3a)一側(cè)的輸入部分(14)，在活塞(15)和第一端壁(3a)之間形成第一室(21)，在進行夾緊操作時，將壓力流體輸送到該第一室，而在活塞(15)和第二端壁(3b)之間形成第二室(22)，在進行松開操作時將壓力流體輸送到該第二室。
6.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動夾具，其特征在于，環(huán)形活塞(15)可沿軸向移動地插入到外殼(3)中，而夾桿(5)插入到該活塞(15)中，在這些活塞(15)和夾桿(5)之間配置徑向軸承(24)。
全文摘要
外殼(3)具有上端壁(3a)和下端壁(3b)，這些壁分別可垂直移動地支承夾桿(5)的上部滑動部分(11)和下部滑動部分(12)。在進行夾緊操作時，夾桿(5)通過夾緊彈簧(20)向下移動。下部滑動部分(12)具有外周面，該外周面上具有許多沿周面形成的導向槽(26)，各個導向槽包括螺線旋轉(zhuǎn)槽(27)和直槽(28)。嵌入到相應導向槽(26)中的嚙合球(29)可轉(zhuǎn)動地由形成在下端壁(3b)上部分上的通孔(31)支承。套筒(35)可繞軸線轉(zhuǎn)動地套在嚙合球(29)的外面。
文檔編號B25B5/06GK1448245SQ0215139
公開日2003年10月15日 申請日期2002年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月3日
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