專利名稱：鉤頭體鑲壓套機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鐵路鉤頭體鑲壓套的一種專用設(shè)備，當(dāng)鐵路車輛車鉤體修理需要更換鑲套時，該設(shè)備能把舊套壓出的同時新套鑲?cè)搿?br> 背景技術(shù)：
目前，鐵路機(jī)車車輛大修時，需要更換鉤頭體的舊鑲套，由于鑲套與Φ50孔配合過盈量超過1毫米，在更換新套時想把舊套取出，采取用大錘打，有時將鉤頭體打壞，舊套用大錘也打不下來時，只有的用氣焊割，新套再用大錘打鑲?cè)?。還有的車輛檢修部門，采用油壓機(jī)壓，有時壓偏將套壓壞，以上方法更換新套，不僅效率低，而且勞動強(qiáng)度也較大，往往將車鉤體壓壞。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的機(jī)車車輛檢修時，更換鉤頭體套的困難，本實用新型為了解決機(jī)車輛檢修時，更換鉤頭體的鑲套困難，提供一種鉤頭體鑲壓套機(jī)械手專用設(shè)備，該設(shè)備不僅能將車鉤體的舊套壓出的同時，將新套壓入，不僅減輕人的體力勞動，而且對鉤頭體無任何損傷。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是用一臺鐵板焊接人力小車機(jī)座，在機(jī)座上安裝有后主動走行輪、前導(dǎo)向走行輪、扶手、門架、升降箱、升降油缸、液壓泵站和液壓集成站、伸縮手臂、U型手掌、鑲壓套油缸、電器操縱控制箱所組成。在門架中安裝有升降箱，伸縮手臂滑道與升降箱固定一體，伸縮手臂在伸縮手臂滑道內(nèi)伸縮油缸的驅(qū)動下，安裝在伸縮手臂兩側(cè)的軸承導(dǎo)輪，帶動伸縮手臂在伸縮手臂滑道內(nèi)往復(fù)運動，安裝在伸縮手臂端的U型手掌和鑲壓套油缸也一同運動，升降油缸一端與門架相固定活塞桿的頭部與升降箱相連接，升降箱兩側(cè)安裝四個軸承導(dǎo)輪，隨著升降油缸活塞桿的伸縮，帶動升降箱及伸縮手臂、U型手掌、鑲壓套油缸一同或降運動，從而使機(jī)械手能在空間做三維運動；該設(shè)備主要用于在修理車鉤體時需要更換鑲套，當(dāng)需要把舊套從車鉤體內(nèi)壓出，新套裝入時，操作者將鉤頭體鑲壓套機(jī)械手小車推到車鉤體旁，使手掌對準(zhǔn)車鉤體，人操作按鈕，使伸縮手臂連同升降箱在門架內(nèi)上下移動，當(dāng)對準(zhǔn)鉤頭體的套孔時，使伸縮手臂帶動U手掌伸出，當(dāng)U型手掌夾緊車鉤體鑲套耳環(huán)時，U型手掌外側(cè)象張開的雞嘴形狀，緊緊卡住車鉤體鑲套孔外側(cè)的凸出園臺柱面，這時鑲壓套油缸的活塞桿伸出，安裝在活塞桿頭部。導(dǎo)向桿進(jìn)入鉤頭體孔內(nèi)，將舊套頂出，新套壓入，完成一次鑲壓套只需6秒，過去人力鑲壓套一次需要20秒，克服把新鑲套擦傷，鉤頭體壓裂造成損壞，保證了質(zhì)量，同時減輕人的體力勞動。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是鉤頭體鑲壓套機(jī)械手第一個實施例結(jié)構(gòu)視圖。
圖2是鉤頭體鑲壓套機(jī)械手第二個實施例結(jié)構(gòu)視圖。
圖3是
圖1的I-I剖視圖。
圖4是鐵路車輛鉤頭體實際工作結(jié)構(gòu)圖。
圖5是圖4的II-II剖視圖。
圖中1.升降油缸，2.升降箱，3.門架，4.液壓泵站，5.U型手掌，6.伸縮手臂，7.伸縮手臂滑道，8.扶手，9.液壓集成站，10.機(jī)座，11.前導(dǎo)向走行輪，12.鑲壓套油缸，13.電器控制箱，14.后主動走行輪，15.定位引導(dǎo)桿，16.要更換的舊套。
在圖一中，升降油缸1固定在門架上橫梁上，下端活塞桿上耳環(huán)固定在升降箱2上，伸縮手臂槽型滑道7與升降箱2連在一起，伸縮手臂6兩側(cè)有一對滾輪裝在伸縮手臂7的槽型滑道兩側(cè)槽內(nèi)，伸縮油缸一端與升降箱2相連，另一端與伸縮手臂6相連接，在伸縮手臂6的頭部與U型手掌5相連接，鑲壓套油缸12與U型手掌5通過四個連接柱固定在一起，當(dāng)升降油缸1伸出或收縮時，升降箱2聯(lián)同固定在一起的伸縮手臂滑道7、伸縮手臂6及與手臂連在一體的U型手掌5、鑲壓套油缸12一同在門架3的槽型滑道上下運動，當(dāng)伸縮油缸伸出或縮回時，同樣使伸縮手臂6連同U型手掌5和鑲壓套油缸12做伸出或縮回運動。
在圖2所示實施例中，所有的另部件安裝在一臺小車機(jī)座上10上，當(dāng)用人力推動小車扶手8時，小車在前導(dǎo)向走行輪11和后主動走行輪14帶動下，很靈活的移動到各個位置停留，所以該機(jī)械手在空間做三維運動。在小車機(jī)座10上安裝液壓泵站4、液壓集成站9，在小車機(jī)座10的一側(cè)還裝有電器控制箱13，與小車一同運動。
在圖3的I-I剖視圖中，鑲壓套油缸12通過連接柱與U型手掌5相連接，在鑲壓套油缸12的前端階梯狀的定位引導(dǎo)桿15，用螺紋與活塞桿相連接，前端最細(xì)端，是裝引導(dǎo)套端，后端粗端是裝新套端，當(dāng)機(jī)械手開始工作時，首先伸縮手臂6伸出，帶動U型手掌5及鑲壓套油缸12一同向前運動，當(dāng)運動到如圖4所示的實及車鉤體的鑲套的軸孔時，U型手掌5的內(nèi)側(cè)象張開的雞嘴狀鉗口，卡住如圖5III-III剖視圖中內(nèi)側(cè)臺柱時，這時鑲壓套油缸12開始工作，活塞桿開始伸出，活塞桿前端安裝定位引導(dǎo)桿16也一同前進(jìn)，當(dāng)裝在定位導(dǎo)向桿前端的引導(dǎo)套進(jìn)到更換舊套孔內(nèi)時，對車鉤體軸孔進(jìn)行定位，使定位桿的中心線基本達(dá)到與更換舊套同心，隨著油缸活桿的推進(jìn)，舊套頂出，新套壓入。在機(jī)座(10)下面安裝前導(dǎo)向輪(11)、后主動走行輪(14)、在機(jī)座上面還裝有扶手(8)、電器控制箱(13)、液壓泵站(4)、液壓集成站(9)，與小車為一體的鉤頭體鑲壓套機(jī)械手，用一個人就能推動，可以在任何位置停留和作業(yè)。
在圖3所示的I-I剖示圖中，鑲壓套油缸(12)通過四個連接柱與U型手掌(5)相固定，鑲壓套油缸(12)的活塞桿頭部分粗細(xì)不同三段，最細(xì)的頭部裝有引導(dǎo)桿的導(dǎo)向套(17)，在中間一段裝有要壓入的新軸套(16)，第三段粗段是活塞桿，工作時，升降油缸(1)和伸縮油缸的運動將伸縮手臂(6)上的U型手掌(5)對準(zhǔn)鉤頭體鑲套孔，U型手掌夾緊鉤砂體，鑲壓套油缸(12)的活塞桿伸出，使定位導(dǎo)向桿(15)帶導(dǎo)向套進(jìn)入車鉤體的要更換的舊套(18)孔內(nèi)定位，隨著活塞桿的繼續(xù)伸出，裝在活塞桿的頭部新鑲套(16)壓入鉤頭體的孔內(nèi)，鉤頭體舊鑲套(18′)被壓出。
在圖4所示是鉤頭體的實際圖型，在鉤頭體孔內(nèi)鉤頭體舊鑲套(18)就是要更換掉的套，定位引導(dǎo)桿(15)是用螺紋與鑲壓套油缸(12)的活塞桿相連接，磨損后可以換掉。
權(quán)利要求1.一種鉤頭體鑲壓套機(jī)械手，在槽型門架內(nèi)，升降體與伸縮手臂滑道為一體，升降油缸與升降體相連，其特征是伸縮手臂的導(dǎo)輪在伸縮手臂滑道內(nèi)滾動，帶動伸縮手臂往復(fù)運動，由于升降油缸伸縮作用，帶動升降體、伸縮手臂上下運動，伸縮手臂、U型手掌、鑲壓套油缸連為一體，安裝一臺人力小車機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉤頭體鑲壓套機(jī)械手，其特征是U型手掌與伸縮手臂是固定一起，U型手掌外側(cè)夾板其型象張開的雞嘴，張開雞嘴狀園弧的同心，與U型手掌的內(nèi)側(cè)夾板園孔是同心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉤頭體鑲壓套機(jī)械手，其特征是鑲壓套油缸通過四個連接柱與U型手掌固定一體，裝在活塞桿頭部能拆卸的定位導(dǎo)向桿的導(dǎo)向套鉤頭體孔中進(jìn)行定位。
專利摘要研究并制造一臺鉤頭體鑲壓套機(jī)械手，它是安裝在一臺人力推動的小車機(jī)座上，由泵站、液壓集成站、電器控制箱、門架、升降箱、鑲壓套油缸、U型手掌所組成，在升降油缸帶動下，升降箱及安裝在升降箱上的伸縮手臂可以在T型槽內(nèi)上下滑動，伸縮臂在伸縮油缸帶動下，能伸出和縮回，當(dāng)U型手掌夾緊工件，這時鑲壓套油缸活塞桿伸出，裝在活塞桿頭部的導(dǎo)向套進(jìn)入工件軸套孔內(nèi)，使活塞桿與工件軸同心，隨活塞桿的伸出，將裝在活塞桿的新套壓人，舊套被頂出。
文檔編號B25J5/00GK2717631SQ0222997
公開日2005年8月17日 申請日期2002年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月29日
發(fā)明者趙宏 申請人:趙宏, 孫貴義