專利名稱：動作模擬信號遙控輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種動作模擬信號遙控輸入裝置，特別是機(jī)器人的動作模擬信號遙控輸入裝置。
本實(shí)用新型解決問題的技術(shù)方案是動作模擬信號遙控輸入裝置包括操作把手，復(fù)合關(guān)節(jié)，單關(guān)節(jié)，連桿，復(fù)合關(guān)節(jié)與連桿相連并構(gòu)成空間桿系。其特點(diǎn)是復(fù)合關(guān)節(jié)由大齒輪軸與其嚙合的小齒輪軸和位置編碼器組成，大齒輪軸與連桿相連，小齒輪軸與位置編碼器相連并帶動其轉(zhuǎn)動，位置編碼器即可記錄其輸出達(dá)齒輪的轉(zhuǎn)動位置信息。
復(fù)合關(guān)節(jié)最少為3個，構(gòu)成不少于6個自由度的空間桿系，可以進(jìn)入空間的任何位置。
構(gòu)成空間桿系的連桿尺寸比例復(fù)合人體手臂的比例，采用彈性線纜，在連桿的空腔內(nèi)走線，實(shí)現(xiàn)完全內(nèi)部走線。
空間桿系的自由端，有一可調(diào)配重，通過調(diào)整配重的重量可以調(diào)整桿系的整體姿態(tài)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是本是用新型是由多個復(fù)合關(guān)節(jié)和連桿組成的空間桿系，控制信號處于不同的狀態(tài)，位置和復(fù)合關(guān)節(jié)同時發(fā)出，所以它不僅能夠控制空間位置坐標(biāo)，而且能控制狀態(tài)坐標(biāo)。
本實(shí)用新型空間桿系自由端裝有可調(diào)配重，可以適合不同類型的操作人員進(jìn)行操作與控制；本實(shí)用新型采用高精度編碼器，并裝有齒輪增速機(jī)構(gòu)，可以精確采集位置變化信息；實(shí)用新型采用彈性線纜，并配有合理的布線空間，實(shí)現(xiàn)完全內(nèi)走線，電器性能可靠；本實(shí)用新型采用關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量較輕，使用范圍更廣。
圖2為實(shí)用新型的關(guān)節(jié)剖面圖，其中1-小齒輪、2-聯(lián)軸器、3-編碼器、4-大齒輪。
權(quán)利要求1.一種動作模擬信號遙控輸入裝置，包括操作把手，復(fù)合關(guān)節(jié)，連桿，負(fù)荷開關(guān)與連桿相連并構(gòu)成空間桿系，其特征是所述的復(fù)合開關(guān)由大齒輪與其嚙合的小齒輪和高精度位置編碼器組成，大齒輪軸與連桿相連，小齒輪軸與位置編碼器相連并帶動其轉(zhuǎn)動，位置編碼器即可記錄其輸出大齒輪的轉(zhuǎn)動位置信息。
2.按權(quán)利要求1所述的動作模擬信號遙控輸入裝置，其特征是所述的復(fù)合關(guān)節(jié)最少為3個，構(gòu)成不少于6個自由度的空間桿系，可以進(jìn)入空間的任何位置。
3.按權(quán)利要求2所述的動作模擬信號遙控輸入裝置，其特征是所述的構(gòu)成空間桿系的連桿尺寸比例復(fù)合人體手臂的比例，采用彈性線纜，在連桿的空腔內(nèi)走線，實(shí)現(xiàn)完全內(nèi)部走線。
4.按權(quán)利要求3所述的動作模擬信號遙控輸入裝置，其特征是空間桿系的自由端，有一可調(diào)配重，通過調(diào)整配重的重量可以調(diào)整桿系的整體姿態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型動作模擬信號遙控輸入裝置，包括操作把手、復(fù)合關(guān)節(jié)、連桿、編碼器、常開繼電器，復(fù)合關(guān)節(jié)和連桿組成空間桿系，應(yīng)用人體工程學(xué)原理和非完全齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，活動空間與操作人員手臂動作空間完全一致，通過可調(diào)配重機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同的操作人員，結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、適用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動化設(shè)備的動作模擬信號遙控輸入。
文檔編號B25J13/02GK2569224SQ0226925
公開日2003年8月27日 申請日期2002年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月4日
發(fā)明者戚暉, 張斌, 田建英, 張淑靜, 董剛, 魯守銀 申請人:山東魯能智能技術(shù)有限公司