專利名稱：機(jī)械手臂的制作方法
專利說明 本實用新型涉及一種機(jī)械手臂。如


圖1所示，是一般現(xiàn)有的機(jī)械手臂組合立體示意圖，其中該機(jī)械手臂A是由四組以上的控制桿D控制該機(jī)械手臂A的位移作動，以夾取工件，但，該機(jī)械手臂A的夾爪C于夾取工件時，操作者往往必須持續(xù)以左手將該夾爪C的控制桿D按住，以將工件緊緊抓住，再以右手撥動其他的控制桿D，以控制該機(jī)械手臂A的位移或旋轉(zhuǎn)作動，如此不僅易形成操作者操作不便之外，且易發(fā)生控制夾爪C夾取工件的控制桿D于手中松脫，而造成工件掉落壓死人的重大缺點；再者，該機(jī)械手臂A的夾爪C為單邊固定，另一邊僅以一油壓缸B頂推帶動夾取工件，而容易造成夾取的力道過小，繼而，造成無法夾取較重工件的缺點。
故現(xiàn)有機(jī)械手臂存在以下的缺點1.必須持續(xù)以左手將該夾爪的控制桿按住，才可以將工件緊緊抓住，不具實用性。
2.易發(fā)生控制夾爪夾取工件的控制桿于手中松脫，而造成工件掉落壓死人的重大缺點，具危險性。
3.無法夾取較小的工件，并配合人工多次搬運，不具便利性。
4.增加成本及人力資源的浪費。
5.無法有效提高作業(yè)效率。
6.缺乏產(chǎn)業(yè)競爭力。本實用新型旨在于提供一種機(jī)械手臂，其能夠提高搬運作業(yè)時的安全性，減少人工搬運的機(jī)會，及縮短作業(yè)流程時間，并以此提高工作效率、減少成本及減少人力資源的浪費。
本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種機(jī)械手臂，其特征在于其是由一控制部、支臂、銜接座、旋轉(zhuǎn)座及夾爪所構(gòu)成；其中，該支臂一端固設(shè)有一銜接座，該銜接座一側(cè)活設(shè)有一可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，且由控制部的旋轉(zhuǎn)座控制桿控制該旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動，以帶動該旋轉(zhuǎn)座下方固設(shè)的夾爪同時轉(zhuǎn)動，且該所述旋轉(zhuǎn)座及夾爪之間連結(jié)有一油壓缸，并由控制部的夾爪定壓控制踏板控制該油壓缸的伸縮，使該夾爪作夾緊及放松的動作，當(dāng)操作者向前踏壓該夾爪定壓控制踏板時，使液壓油經(jīng)由止回閥及輸送管輸送至油壓缸內(nèi)，使該油壓缸的活塞桿伸出，同時帶動該夾爪作夾取工件的動作，全由該止回閥的止逆作用，使該夾爪將工件緊緊夾住，反之，操作者僅需向后踏壓該夾爪定壓控制踏板，使該止回閥的油路導(dǎo)通，繼而該液壓油經(jīng)由輸送管輸送至油壓缸內(nèi)，使該油壓缸的活塞桿縮回，同時帶動該夾爪作張開的動作，以放開該工件。
本實用新型的進(jìn)一步特征還在于該夾爪一端固設(shè)有一夾塊，該夾塊上延設(shè)有數(shù)個凸柱，該夾塊及凸柱相互嚙合。
可見，本實用新型通過以上的技術(shù)方案，達(dá)到了具有以下的優(yōu)點及效果1.不須持續(xù)以左手將該夾爪的控制桿按住，就可以將工件緊緊抓住，具實用性。
2.能夠使該夾爪將工件緊緊夾住，具安全性。
3.能夠夾取較小的工件，并不需配合人工多次搬運，具便利性。
4.降低成本及減少人力資源的浪費。
5.夾爪以360°旋轉(zhuǎn)，有效提高作業(yè)效率。
6.具產(chǎn)業(yè)利用價值。
以下結(jié)合附圖及實施例進(jìn)一步說明本實用新型。
圖1為現(xiàn)有的機(jī)械手臂組合立體示意圖。
圖2為本實用新型的組合立體示意圖，圖3為本實用新型的夾爪夾合動作立體示意圖。
圖4為本實用新型的另一夾爪立體示意圖。
圖5為本實用新型的另一夾爪夾合動作立體示意圖。
圖6為本實用新型夾爪夾設(shè)樹木的立體動作示意之一圖。
圖7為本實用新型夾爪夾設(shè)樹木的立體動作示意之二圖。
圖8為本實用新型第另一夾爪夾設(shè)石頭的立體動作示意圖。
圖9為本實用新型的夾爪的油壓管路接設(shè)立體示意圖。請參閱圖2和圖3所示，本實用新型是由一控制部10、支臂2、銜接座3、旋轉(zhuǎn)座4及夾爪7、8所構(gòu)成；其中，該支臂2一端固設(shè)有一銜接座3，該銜接座3一側(cè)活設(shè)有一可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座4，且由控制部10的旋轉(zhuǎn)座控制桿11控制該旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)動，以此帶動該旋轉(zhuǎn)座4下方固設(shè)的夾爪7、8同時轉(zhuǎn)動的功效，且該旋轉(zhuǎn)座4及夾爪7、8之間連結(jié)有一油壓缸5、6(請配合參閱9所示)，并由控制部10的夾爪定壓控制踏板9控制該油壓缸5、6的伸縮，使該夾爪7、8作夾緊及放松的動作，當(dāng)操作者向前踏壓該夾爪定壓控制踏板9時，使液壓油經(jīng)由止回閥22及輸送管17、18、21輸送至油壓缸5、6內(nèi)，使該油壓缸5、6的活塞桿伸出，同時帶動該夾爪7、8作夾取工件的動作(請配合參閱圖6和圖7所示)，且由該止回閥22的止逆作用，使該夾爪7、8將工件緊緊夾住，以達(dá)到安全操作的功效，反之，操作者僅需向后踏壓該夾爪定壓控制踏板9，使該止回閥22的油路導(dǎo)通，繼而該液壓油經(jīng)由輸送管16、19、20輸送至油壓缸5、6內(nèi)，使該油壓缸5、6的活塞桿縮回，同時帶動該夾爪7、8作張開的動作，以達(dá)到放開該工件的功效，以徹底解決現(xiàn)有機(jī)械手臂A的夾爪C于夾取工件時，操作者往往必須持續(xù)以左手將該夾爪C的控制桿D按住，以將工件緊緊抓住，再以右手撥動其他的控制桿D，以控制該機(jī)械手臂A的位移或旋轉(zhuǎn)作動，因此，不僅易形成操作者操作不便之外，且易發(fā)生控制夾爪C夾取工件的控制桿D于手中松脫，而造成工件掉落壓死人的重大缺點；請配合參閱圖4、圖5和圖8所示，本實用新型再進(jìn)一步于該夾爪7、8一端固設(shè)有一夾塊12、13，該夾塊12、13上延設(shè)有數(shù)個凸柱14、15，當(dāng)操作者欲夾設(shè)較小的工件時(如小石塊)，由該夾塊12、13及凸柱14、15的相互嚙合，以達(dá)到將較小的工件夾起的功效，進(jìn)而達(dá)到將其人工搬運的機(jī)會減少，及作業(yè)流程時間縮短，并提高搬運作業(yè)時的安全性，以此達(dá)到提高工作效率、減少成本及減少人力資源的浪費，對該項工業(yè)實有明顯的進(jìn)步作用。
綜上所述，本實用新型在突破先前的技術(shù)結(jié)構(gòu)下，確實已達(dá)到所要增進(jìn)的功效，且也非熟悉該項技術(shù)者所易于思及，再者，本實用新型未曾公開過，其具有進(jìn)步性和實用性。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手臂，其特征在于其是由一控制部、支臂、銜接座、旋轉(zhuǎn)座及夾爪所構(gòu)成；其中，該支臂一端固設(shè)有一銜接座，該銜接座一側(cè)活設(shè)有一可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，且由控制部的旋轉(zhuǎn)座控制桿控制該旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動，以帶動該旋轉(zhuǎn)座下方固設(shè)的夾爪同時轉(zhuǎn)動，且該所述旋轉(zhuǎn)座及夾爪之間連結(jié)有一油壓缸，并由控制部的夾爪定壓控制踏板控制該油壓缸的伸縮，使該夾爪作夾緊及放松的動作，當(dāng)操作者向前踏壓該夾爪定壓控制踏板時，使液壓油經(jīng)由止回閥及輸送管輸送至油壓缸內(nèi)，使該油壓缸的活塞桿伸出，同時帶動該夾爪作夾取工件的動作，全由該止回閥的止逆作用，使該夾爪將工件緊緊夾住，反之，操作者僅需向后踏壓該夾爪定壓控制踏板，使該止回閥的油路導(dǎo)通，繼而該液壓油經(jīng)由輸送管輸送至油壓缸內(nèi)，使該油壓缸的活塞桿縮回，同時帶動該夾爪作張開的動作，以放開該工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于該夾爪一端固設(shè)有一夾塊，該夾塊上延設(shè)有數(shù)個凸柱，該夾塊及凸柱可相互嚙合。
專利摘要一種機(jī)械手臂，其是由一控制部、支臂、銜接座、旋轉(zhuǎn)座及夾爪所構(gòu)成；該支臂一端固設(shè)有一銜接座，該銜接座一側(cè)活設(shè)有一360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，且由控制部的旋轉(zhuǎn)座控制桿控制該旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座及夾爪之間連結(jié)有一油壓缸，并由控制部的夾爪定壓控制踏板控制該油壓缸，該夾爪一端固設(shè)有一夾塊，該夾塊上延設(shè)有數(shù)凸柱，該夾塊及凸柱相互嚙合，因此，具有不須持續(xù)以左手將該夾爪的控制桿按住，就可以使該夾爪將工件緊緊夾住，同時能夠夾取較小的工件，不需配合人工多次搬運，從而降低成本及減少人力資源的浪費，夾爪以360°旋轉(zhuǎn)，有效提高作業(yè)效率，達(dá)到了具有實用性、安全性、便利性及產(chǎn)業(yè)利用價值的效果。
文檔編號B25J15/10GK2589161SQ0228936
公開日2003年12月3日 申請日期2002年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月29日
發(fā)明者李勛 申請人:李勛