專利名稱:機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種主要適用于GNT2、GNT3系列二、三維伺服多工位自動(dòng)化精密生產(chǎn)線機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，包括分別用于與機(jī)械手臂的主臂和副臂連接的上連接塊和下連接塊，上連接塊和下連接塊通過螺栓固定；所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上彎折面和下彎折面，上彎折面和下彎折面左右定位配合；所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上半圓弧面和下半圓弧面，上半圓弧面和下半圓弧面之間設(shè)有圓柱銷，圓柱銷將上連接塊與下連接塊前后定位配合。此款快速更換簡易裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工方便、拆卸方便、定位準(zhǔn)確，有效縮減了主臂的裝卸時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂，特別是一種主要適用于GNT2、GNT3系列二、三維伺服多工位自動(dòng)化精密生產(chǎn)線機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂作為GNT2、GNT3系列二、三維伺服多工位自動(dòng)化精密生產(chǎn)線安裝機(jī)械手夾鉗并傳遞工件的載體，隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)地把工件從一工位傳送到下一工位，使生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化高效生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手包括主臂和副臂，主臂用于安裝夾鉗，當(dāng)加工不同工件時(shí)，可以將夾鉗更換；副臂預(yù)先與伺服多工位自動(dòng)化精密生產(chǎn)線連接，主臂可以從副臂中拆卸下來，以便安裝或更換夾鉗。但是，由于目前主臂和副臂的連接沒有固定的定位結(jié)構(gòu)，當(dāng)主臂拆卸后重新與副臂安裝時(shí)，需要對(duì)其安裝位置進(jìn)行重新調(diào)節(jié)，大大增加工作量，而且，影響加工的精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，拆裝方便、定位準(zhǔn)確的機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:包括分別用于與機(jī)械手臂的主臂和副臂連接的上連接塊和下連接塊，上連接塊和下連接塊通過螺栓固定；所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上彎折面和下彎折面，上彎折面和下彎折面左右定位配合；所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上半圓弧面和下半圓弧面，上半圓弧面和下半圓弧面之間設(shè)有圓柱銷，圓柱銷將上連接塊與下連接塊前后定位配入口 ο
[0007]本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0008]作為更具體的一種方案，所述上連接塊呈7字型，其通過側(cè)部與主臂連接；所述下連接塊呈L型，其通過側(cè)部與副臂連接，下連接塊的內(nèi)底面與上連接塊的內(nèi)頂面形成所述一組相對(duì)的面。
[0009]所述上彎折面和下彎折面共同構(gòu)成一組凹凸配合面。
[0010]所述凹凸配合面為階梯面。
[0011]所述上彎折面和下彎折面的軸線方向均為前后指向。
[0012]所述上連接塊的上半圓弧面設(shè)置在上彎折面上，所述下連接塊的下半圓弧面設(shè)置在下彎折面上。
[0013]所述上半圓弧面和下半圓弧面的軸線方向均為左右指向。
[0014]所述上連接塊和下連接塊的側(cè)部通過緊固螺釘分別與主臂和副臂固定連接。
[0015]所述螺栓垂直穿過上連接塊和下連接塊。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017](I)此款快速更換簡易裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工方便、拆卸方便、定位準(zhǔn)確，有效縮減了主臂的裝卸時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)；
[0018](2)此款快速更換簡易裝置的上、下連接塊之間的接觸面設(shè)計(jì)為獨(dú)特的階梯式切面，能傳遞較大的橫向力；
[0019](3)圓柱銷(標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷)鑲?cè)胂逻B接塊的下半圓弧面并與下連接塊的上半圓弧面貼合能傳遞較大的縱向力；
[0020](4)此款快速更換簡易裝置的上、下連接塊通過垂直的螺栓連接，能傳遞較大的提升力。

【附圖說明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0023]參見圖1所示，一種機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，包括分別用于與機(jī)械手臂的主臂I和副臂5連接的上連接塊2和下連接塊4，上連接塊2和下連接塊4通過螺栓3固定；所述上連接塊2與下連接塊4 一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上彎折面22和下彎折面42，上彎折面22和下彎折面42左右定位配合；所述上連接塊2與下連接塊4 一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上半圓弧面21和下半圓弧面44，上半圓弧面21和下半圓弧面44之間設(shè)有圓柱銷7，圓柱銷7將上連接塊2與下連接塊4前后定位配合。
[0024]所述上連接塊2呈7字型，其通過側(cè)部與主臂I連接；所述下連接塊4呈L型，其通過側(cè)部與副臂5連接，下連接塊4的內(nèi)底面與上連接塊2的內(nèi)頂面形成所述一組相對(duì)的面。
[0025]所述上彎折面22和下彎折面42共同構(gòu)成一組凹凸配合面。
[0026]所述凹凸配合面為階梯面。
[0027]所述上彎折面22和下彎折面42的軸線方向均為前后指向。
[0028]所述上連接塊2的上半圓弧面21設(shè)置在上彎折面22上，所述下連接塊4的下半圓弧面44設(shè)置在下彎折面42上。
[0029]所述上半圓弧面21和下半圓弧面44的軸線方向均為左右指向。
[0030]所述上連接塊2和下連接塊4的側(cè)部通過緊固螺釘41分別與主臂I和副臂5固定連接。
[0031 ] 所述螺栓3垂直穿過上連接塊2和下連接塊4，上連接塊2和下連接塊4分別對(duì)應(yīng)螺栓3設(shè)有垂直的連接孔23、43。
[0032]上述機(jī)械手臂包括主臂I和副臂5，副臂5 —端連接有端蓋6，副臂5另一端通過快速更換簡易裝置與主臂I連接。
[0033]安裝原理是:下連接塊4通過緊固螺釘41固定在副臂5上，圓柱銷7 (標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷)裝入下連接塊4的下半圓弧面44內(nèi)；上連接塊2通過緊固螺釘41固定在主臂I上，上連接塊2與下連接塊4的連接是通過其階梯面及標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷7的貼合并用螺栓3鎖緊。當(dāng)生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)中更換模具時(shí)，則需拆卸主臂1，這時(shí)只要卸下上連接塊2和下連接塊4的螺釘即可將主臂I向上抬起并取出，按拆卸的相反順序，即可簡單、快速、精準(zhǔn)地完成安裝。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:包括分別用于與機(jī)械手臂的主臂和副臂連接的上連接塊和下連接塊，上連接塊和下連接塊通過螺栓固定； 所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上彎折面和下彎折面，上彎折面和下彎折面左右定位配合； 所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上半圓弧面和下半圓弧面，上半圓弧面和下半圓弧面之間設(shè)有圓柱銷，圓柱銷將上連接塊與下連接塊前后定位配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述上連接塊呈7字型，其通過側(cè)部與主臂連接；所述下連接塊呈L型，其通過側(cè)部與副臂連接，下連接塊的內(nèi)底面與上連接塊的內(nèi)頂面形成所述一組相對(duì)的面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述上彎折面和下彎折面共同構(gòu)成一組凹凸配合面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述凹凸配合面為階梯面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述上彎折面和下彎折面的軸線方向均為前后指向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述上連接塊的上半圓弧面設(shè)置在上彎折面上，所述下連接塊的下半圓弧面設(shè)置在下彎折面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述上半圓弧面和下半圓弧面的軸線方向均為左右指向。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述上連接塊和下連接塊的側(cè)部通過緊固螺釘分別與主臂和副臂固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡易裝置，其特征在于:所述螺栓垂直穿過上連接塊和下連接塊。
【文檔編號(hào)】B25J18-00GK204278035SQ201420720714
【發(fā)明者】符起賢, 黃永健, 文波華, 李建業(yè) [申請(qǐng)人]廣東鍛壓機(jī)床廠有限公司