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一種禮儀迎賓機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):42493閱讀:263來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱:一種禮儀迎賓機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種禮儀迎賓機(jī)器人,其中,所述禮儀迎賓機(jī)器人包括自上而下連接的頭部結(jié)構(gòu)組件和上身支架,所述上身支架通過(guò)彎腰結(jié)構(gòu)組件連接下身支架,所述下身支架中遠(yuǎn)離所述彎腰結(jié)構(gòu)組件的一端固接在底座結(jié)構(gòu)組件上,所述上身支架組件內(nèi)部設(shè)有控制器,所述控制器通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊連接麥克風(fēng),所述控制器還通過(guò)MP3模塊連接功放與喇叭,所述控制器分別與所述彎腰結(jié)構(gòu)組件和所述底座結(jié)構(gòu)組件連接。解決了目前市面上禮儀迎賓機(jī)器人的行為呆板,身體固定直立,只是簡(jiǎn)單的感應(yīng)到客戶到來(lái)然后播放歡迎詞,無(wú)法讓客人明顯的感受到“已被感知”的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種禮儀迎賓機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,特別涉及一種禮儀迎賓機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),市面上興起了禮儀迎賓機(jī)器人來(lái)取代人類(lèi)的禮儀迎賓工作,以此來(lái)解決人工成本增加及改工作崗位勞動(dòng)力緊缺的問(wèn)題。但是目前市面上禮儀迎賓機(jī)器人的行為呆板,身體固定直立,只是簡(jiǎn)單的感應(yīng)到客戶到來(lái)然后播放歡迎詞,無(wú)法讓客人明顯的感受到“已被感知”,而且傳統(tǒng)的迎賓機(jī)器人與客人的互動(dòng)能力較弱,不能適應(yīng)禮儀迎賓的多樣化服務(wù)。在工作中,禮儀迎賓人員對(duì)重復(fù)性的工作往往缺少熱心,并且在寒冬及酷暑等氣候環(huán)境下工作起來(lái)困難重重,利用迎賓機(jī)器人來(lái)代替人類(lèi)工作是一種新的潮流。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種禮儀迎賓機(jī)器人,解決了目前市面上禮儀迎賓機(jī)器人的行為呆板,身體固定直立,只是簡(jiǎn)單的感應(yīng)到客戶到來(lái)然后播放歡迎詞,無(wú)法讓客人明顯的感受到“已被感知”,而且傳統(tǒng)的迎賓機(jī)器人與客人的互動(dòng)能力較弱,不能適應(yīng)禮儀迎賓的多樣化服務(wù)的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種禮儀迎賓機(jī)器人,其中,所述禮儀迎賓機(jī)器人包括自上而下連接的頭部結(jié)構(gòu)組件和上身支架,所述上身支架通過(guò)彎腰結(jié)構(gòu)組件連接下身支架,所述下身支架的中下部固定在底座結(jié)構(gòu)組件上,所述上身支架內(nèi)部設(shè)有控制器,所述控制器通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊連接麥克風(fēng),所述控制器還通過(guò)MP3模塊連接功放與喇叭,所述控制器分別與所述彎腰結(jié)構(gòu)組件和所述底座結(jié)構(gòu)組件連接。
[0005]優(yōu)選的,所述彎腰結(jié)構(gòu)組件包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)部件和固定于所述固定板上的電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)板一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接固定板,其另一端通過(guò)推桿連接所述電機(jī),以使得所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述推桿左右擺動(dòng),從而使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一端能靠近或遠(yuǎn)離所述固定板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)第一固定件連接所述上身支架,所述固定板通過(guò)第二固定件連接所述下身支架,所述控制器與所述電機(jī)連接。
[0006]優(yōu)選的,所述底座結(jié)構(gòu)組件包括底盤(pán)固定板,所述底盤(pán)固定板一端面固定所述下身支架,其另一端面上固定有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪組件。
[0007]優(yōu)選的,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接帶減震功能的驅(qū)動(dòng)輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器連接。
[0008]優(yōu)選的,所述萬(wàn)向輪組件的數(shù)量為6個(gè)。
[0009]優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為2個(gè)。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型提供了一種禮儀迎賓機(jī)器人,此款禮儀迎賓機(jī)器人可以安置在商廈、餐廳、會(huì)議室、展廳等門(mén)口,客戶靠近時(shí)可以做出彎腰的歡迎動(dòng)作,可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的語(yǔ)音問(wèn)答來(lái)回答客人的提問(wèn),更可以根據(jù)客人的語(yǔ)音指令來(lái)前行后退左右旋轉(zhuǎn),同時(shí)也支持控制設(shè)備來(lái)對(duì)它的所有功能進(jìn)行控制??腿藢?duì)機(jī)器人提出行走要求語(yǔ)音指示,通過(guò)麥克風(fēng)傳入語(yǔ)音預(yù)處理模塊做前置處理分析出關(guān)鍵字,然后查表定位到問(wèn)題對(duì)應(yīng)的命令,該命令包括了行走方向和速度兩個(gè)信息。命令傳遞到控制器,再傳送到彎腰結(jié)構(gòu)組件或底座結(jié)構(gòu)組件上,完成機(jī)器人的彎腰動(dòng)作或者行走動(dòng)作。迎賓機(jī)器人在通過(guò)麥克風(fēng)接收到客人提問(wèn)時(shí),語(yǔ)音預(yù)處理模塊對(duì)提問(wèn)進(jìn)行前置處理,解析出問(wèn)題關(guān)鍵字,然后查表定位到問(wèn)題對(duì)應(yīng)的命令,該命令通過(guò)控制器傳遞到MP3模塊,則開(kāi)始播放對(duì)應(yīng)的回答,大大增加了迎賓機(jī)器人與客人的互動(dòng),讓客人明顯的感受到“已被感知”,適應(yīng)現(xiàn)在禮儀多樣化服務(wù)。本實(shí)用新型提供的禮儀迎賓機(jī)器人豐富了機(jī)器人迎賓禮儀工作的功能,加入行走、彎腰和語(yǔ)音對(duì)話功能,能真正的和客人進(jìn)行交流,使得機(jī)器人不僅僅是一個(gè)擺設(shè)。
【附圖說(shuō)明】
一種禮儀迎賓機(jī)器人的制作方法附圖
[0011]圖1是本實(shí)用新型提供的禮儀迎賓機(jī)器人的系統(tǒng)工作原理圖;
[0012]圖2是本實(shí)用新型提供的禮儀迎賓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖3是本實(shí)用新型提供的禮儀迎賓機(jī)器人的彎腰結(jié)構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖4是本實(shí)用新型提供的禮儀迎賓機(jī)器人的底座結(jié)構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]其中,I頭部結(jié)構(gòu)組件、2上身支架、3彎腰結(jié)構(gòu)組件、4下身支架、5底座結(jié)構(gòu)組件、31第一固定件、32轉(zhuǎn)動(dòng)板、33固定板、34電機(jī)、35第二固定件、36轉(zhuǎn)動(dòng)部件、37推桿、51萬(wàn)向輪組件、52運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、53底盤(pán)固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0017]圖1、圖2、圖3和圖4出示本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:一種禮儀迎賓機(jī)器人,其中,所述禮儀迎賓機(jī)器人包括自上而下連接的頭部結(jié)構(gòu)組件I和上身支架2,所述上身支架2通過(guò)彎腰結(jié)構(gòu)組件3連接下身支架4,所述下身支架4的中下部固定在底座結(jié)構(gòu)組件5上,所述上身支架2內(nèi)部設(shè)有控制器,所述控制器通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊連接麥克風(fēng),所述控制器還通過(guò)MP3模塊連接功放與喇叭,所述控制器分別與所述彎腰結(jié)構(gòu)組件3和所述底座結(jié)構(gòu)組件5連接。
[0018]其中,所述彎腰結(jié)構(gòu)組件包括固定板33、轉(zhuǎn)動(dòng)板32、推桿37、轉(zhuǎn)動(dòng)部件36和固定于所述固定板33上的電機(jī)34,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板32—端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件36連接固定板33,其另一端通過(guò)推桿37連接所述電機(jī)34,以使得所述電機(jī)34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述推桿37左右擺動(dòng),從而使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)板32遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件36的一端能靠近或遠(yuǎn)離所述固定板33,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板32通過(guò)第一固定件31連接所述上身支架2,所述固定板33通過(guò)第二固定件35連接所述下身支架4,所述控制器與所述電機(jī)34連接,所述底座結(jié)構(gòu)組件5包括底盤(pán)固定板53,所述底盤(pán)固定板53—端面固定所述下身支架4,其另一端面上固定有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上還設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪組件51,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接帶減震功能的驅(qū)動(dòng)輪,以使得所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器連接,所述萬(wàn)向輪組件51的數(shù)量為6個(gè),所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為2個(gè)。
[0019]本實(shí)用新型提供了一種禮儀迎賓機(jī)器人,此款禮儀迎賓機(jī)器人可以安置在商廈、餐廳、會(huì)議室、展廳等門(mén)口,客戶靠近時(shí)可以做出彎腰的歡迎動(dòng)作,可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的語(yǔ)音問(wèn)答來(lái)回答客人的提問(wèn),更可以根據(jù)客人的語(yǔ)音指令來(lái)前行后退左右旋轉(zhuǎn),同時(shí)也支持控制設(shè)備來(lái)對(duì)它的所有功能進(jìn)行控制??腿藢?duì)機(jī)器人提出行走要求語(yǔ)音指示,通過(guò)麥克風(fēng)傳入語(yǔ)音預(yù)處理模塊做前置處理分析出關(guān)鍵字,然后查表定位到問(wèn)題對(duì)應(yīng)的命令,該命令包括了行走方向和速度兩個(gè)信息。命令傳遞到控制器,再傳送到彎腰結(jié)構(gòu)組件或底座結(jié)構(gòu)組件上,完成機(jī)器人的彎腰動(dòng)作或者行走動(dòng)作。迎賓機(jī)器人在通過(guò)麥克風(fēng)接收到客人提問(wèn)時(shí),語(yǔ)音預(yù)處理模塊對(duì)提問(wèn)進(jìn)行前置處理,解析出問(wèn)題關(guān)鍵字,然后查表定位到問(wèn)題對(duì)應(yīng)的命令,該命令通過(guò)控制器傳遞到MP3模塊,則開(kāi)始播放對(duì)應(yīng)的回答,大大增加了迎賓機(jī)器人與客人的互動(dòng),讓客人明顯的感受到“已被感知”,適應(yīng)現(xiàn)在禮儀多樣化服務(wù)。本實(shí)用新型提供的禮儀迎賓機(jī)器人豐富了機(jī)器人迎賓禮儀工作的功能,加入行走、彎腰和語(yǔ)音對(duì)話功能,能真正的和客人進(jìn)行交流,使得機(jī)器人不僅僅是一個(gè)擺設(shè)。
[0020]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種禮儀迎賓機(jī)器人,其特征在于,所述禮儀迎賓機(jī)器人包括自上而下連接的頭部結(jié)構(gòu)組件(I)和上身支架(2),所述上身支架(2)通過(guò)彎腰結(jié)構(gòu)組件(3)連接下身支架(4),所述下身支架(4)的中下部固定在底座結(jié)構(gòu)組件(5)上,所述上身支架(2)內(nèi)部設(shè)有控制器,所述控制器通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊連接麥克風(fēng),所述控制器還通過(guò)MP3模塊連接功放與喇叭,所述控制器分別與所述彎腰結(jié)構(gòu)組件(3)和所述底座結(jié)構(gòu)組件(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮儀迎賓機(jī)器人,其特征在于,所述彎腰結(jié)構(gòu)組件包括固定板(33)、轉(zhuǎn)動(dòng)板(32)、推桿(37)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件(36)和固定于所述固定板(33)上的電機(jī)(34),所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(32)—端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件(36)連接固定板(33),其另一端通過(guò)推桿(37)連接所述電機(jī)(34),以使得所述電機(jī)(34)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述推桿(37)左右擺動(dòng),從而使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(32)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(36)的一端能靠近或遠(yuǎn)離所述固定板(33),所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(32)通過(guò)第一固定件(31)連接所述上身支架(2),所述固定板(33)通過(guò)第二固定件(35)連接所述下身支架(4),所述控制器與所述電機(jī)(34)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的禮儀迎賓機(jī)器人,其特征在于,所述底座結(jié)構(gòu)組件(5)包括底盤(pán)固定板(53),所述底盤(pán)固定板(53)—端面固定所述下身支架(4),其另一端面上固定有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52),所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)上還設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪組件(51)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的禮儀迎賓機(jī)器人,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪箱連接帶減震功能的驅(qū)動(dòng)輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的禮儀迎賓機(jī)器人,其特征在于,所述萬(wàn)向輪組件(51)的數(shù)量為6個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的禮儀迎賓機(jī)器人,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為2個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205704205SQ201620054158
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日
【發(fā)明人】梁權(quán)攀, 陳風(fēng)凱
【申請(qǐng)人】廣州今甲智能科技有限公司
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