專利名稱:自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，包括支撐座、安裝在支撐座上的上架、安裝在支撐座上的位于上架一側(cè)水平設(shè)置的托板、位于上架上的水平設(shè)置的滑軌、滑動設(shè)置于所述滑軌上的激光頭，所述激光頭與所述托板相對設(shè)置，所述托板上設(shè)有一機械臂，所述機械臂包括固定端和工作端，所述工作端的端部設(shè)有一吸盤，所述吸盤表面設(shè)有粘膠。本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計新穎，實用性強，易于推廣實施。
【專利說明】
自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種激光雕刻設(shè)備，尤其涉及一種自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]激光雕刻加工是利用數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，激光為加工媒介。加工材料在激光照射下瞬間的熔化和氣化的物理變性，達(dá)到加工的目的。激光加工特點:與材料表面沒有接觸，不受機械運動影響，表面不會變形，一般無需固定。不受材料的彈性、柔韌影響，方便對軟質(zhì)材料。加工精度高，速度快，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。目前市面上的激光雕刻機，機體龐大，價格相對昂貴，操作對于普通用戶相對復(fù)雜，維護不易。高功率激光對于普通入門用戶也造成一定的安全隱患。
[0003]現(xiàn)有的激光雕刻設(shè)備有大型設(shè)備，也有用于雕刻小件的小型或微型設(shè)備，當(dāng)物件被雕刻完畢后需要拿取時，對于被雕刻的小件通常會有拿取不便的問題產(chǎn)生，并且物件被剛剛雕刻完畢時，其本身也具有一定的升溫，此時也是不能且不宜用手直接拿取。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，包括:支撐座、安裝在支撐座上的上架、安裝在支撐座上的位于上架一側(cè)水平設(shè)置的托板、位于上架上的水平設(shè)置的滑軌、滑動設(shè)置于所述滑軌上的激光頭，所述激光頭與所述托板相對設(shè)置，所述托板上設(shè)有一機械臂，所述機械臂包括固定端和工作端，所述工作端的端部設(shè)有一吸盤，所述吸盤表面設(shè)有粘膠。
[0006]優(yōu)選的，所述機械臂的底部設(shè)有一底座，所述底座設(shè)置有底盤、外圓筒及與外圓筒同心設(shè)置的內(nèi)圓筒，所述外圓筒的頂面上設(shè)置有用于承載機械手臂的承托盤，所述內(nèi)圓筒頂面上設(shè)置有用于連接機械手臂轉(zhuǎn)軸的連接盤;底盤的圓心處設(shè)有一直徑與內(nèi)圓筒外徑相同的用于插裝內(nèi)圓筒的通孔。
[0007]優(yōu)選的，所述機械臂均采用鈦鋼制作。
[0008]優(yōu)選的，所述機械臂的外表面均設(shè)有熒光粉涂層。
[0009]優(yōu)選的，所述工作端上，位于吸盤的連接位置處設(shè)有溫度傳感器。
[0010]優(yōu)選的，所述機械臂設(shè)置為至少一個。
[0011 ]優(yōu)選的，所述吸盤表面覆蓋有保護膜。
[0012]優(yōu)選的，所述吸盤表面設(shè)有多層層疊設(shè)置的保護膜，所述每層保護膜的兩面均設(shè)有粘膠。
[0013]優(yōu)選的，所述托板的底部設(shè)有絲桿傳動裝置，以驅(qū)使所述托板水平移動，且與所述激光頭移動的方向垂直。
[0014]優(yōu)選的，所述機械臂通過伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機的最大功率為45KW。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過在支撐座的托板上設(shè)置設(shè)置機械臂，在機械臂的第二連接臂的末端設(shè)有一吸盤，在吸盤表面設(shè)有粘膠這樣在當(dāng)需要拿取被雕刻完成的物件時，則可通過機械臂進行精準(zhǔn)定位，并通過吸盤吸取物件，避免直接使用手拿時因為物件太小而導(dǎo)致物件滑脫損壞的問題產(chǎn)生，而粘膠能有效保證物件被吸附的穩(wěn)定性，避免掉落，使被雕刻后導(dǎo)致物件本體溫度升高而不宜用手直接拿取的情況下，能被充分降溫后放置，避免燙手的問題產(chǎn)生，在此過程中，托板上同時可以進行第二件被雕刻物件的雕刻工作，從而提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0016]圖1是本實用新型一實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3是本實用新型底座的截面示意圖；
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]支撐座10;上架20;托板201;滑軌202;激光頭203;絲桿傳動裝置204;機械臂30;固定端301 ；工作端302 ；通孔303 ；底座304 ；底盤305 ；外圓筒306 ；內(nèi)圓筒307 ；承托盤308 ；連接盤309 ；吸盤70 ；伺服電機80。
[0021 ]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0025]參照圖1至圖3，一種自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，包括:支撐座10、安裝在支撐座10上的上架20、安裝在支撐座10上的位于上架20—側(cè)水平設(shè)置的托板201、位于上架20上的水平設(shè)置的滑軌202、滑動設(shè)置于所述滑軌202上的激光頭203，所述激光頭203與所述托板201相對設(shè)置，所述托板201上設(shè)有一機械臂30，所述機械臂30包括固定端301和工作端302，所述工作端302的端部設(shè)有一吸盤70，所述吸盤70表面設(shè)有粘膠。
[0026]在一種實施例中，所述機械臂30的底部設(shè)有一底座304，所述底座304設(shè)置有底盤305、外圓筒306及與外圓筒306同心設(shè)置的內(nèi)圓筒307，所述外圓筒306的頂面上設(shè)置有用于承載機械手臂的承托盤308，所述內(nèi)圓筒307頂面上設(shè)置有用于連接機械手臂轉(zhuǎn)軸的連接盤309;底盤305的圓心處設(shè)有一直徑與內(nèi)圓筒307外徑相同的用于插裝內(nèi)圓筒307的通孔303。
[0027]在一種實施例中，所述機械臂30均采用鈦鋼制作。
[0028]在一種實施例中，所述機械臂30的外表面均設(shè)有熒光粉涂層。
[0029]在一種實施例中，所述工作端302上，位于吸盤70的連接位置處設(shè)有溫度傳感器。
[0030]在一種實施例中，所述機械臂30設(shè)置為至少一個。
[0031 ]在一種實施例中，所述吸盤70表面覆蓋有保護膜。
[0032]在一種實施例中，所述吸盤70表面設(shè)有多層層疊設(shè)置的保護膜，所述每層保護膜的兩面均設(shè)有粘膠。
[0033]在一種實施例中，所述托板201的底部設(shè)有絲桿傳動裝置204，以驅(qū)使所述托板201水平移動，且與所述激光頭203移動的方向垂直。
[0034]在一種實施例中，所述機械臂30通過伺服電機80驅(qū)動，所述伺服電機80的最大功率為45KW。
[0035]綜上所述，本實用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過在支撐座10的托板201上設(shè)置設(shè)置機械臂30，在機械臂30的第二連接臂的末端設(shè)有一吸盤70，在吸盤70表面設(shè)有粘膠這樣在當(dāng)需要拿取被雕刻完成的物件時，則可通過機械臂30進行精準(zhǔn)定位，并通過吸盤70吸取物件，避免直接使用手拿時因為物件太小而導(dǎo)致物件滑脫損壞的問題產(chǎn)生，而粘膠能有效保證物件被吸附的穩(wěn)定性，避免掉落，使被雕刻后導(dǎo)致物件本體溫度升高而不宜用手直接拿取的情況下，能被充分降溫后放置，避免燙手的問題產(chǎn)生，在此過程中，托板201上同時可以進行第二件被雕刻物件的雕刻工作，從而提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0036]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0037]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，包括:支撐座、安裝在支撐座上的上架、安裝在支撐座上的位于上架一側(cè)水平設(shè)置的托板、位于上架上的水平設(shè)置的滑軌、滑動設(shè)置于所述滑軌上的激光頭，所述激光頭與所述托板相對設(shè)置，所述托板上設(shè)有一機械臂，所述機械臂包括固定端和工作端，所述工作端的端部設(shè)有一吸盤，所述吸盤表面設(shè)有粘膠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述機械臂的底部設(shè)有一底座，所述底座設(shè)置有底盤、外圓筒及與外圓筒同心設(shè)置的內(nèi)圓筒，所述外圓筒的頂面上設(shè)置有用于承載機械手臂的承托盤，所述內(nèi)圓筒頂面上設(shè)置有用于連接機械手臂轉(zhuǎn)軸的連接盤;底盤的圓心處設(shè)有一直徑與內(nèi)圓筒外徑相同的用于插裝內(nèi)圓筒的通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述機械臂均采用鈦鋼制作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述機械臂的外表面均設(shè)有熒光粉涂層。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述工作端上，位于吸盤的連接位置處設(shè)有溫度傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述機械臂設(shè)置為至少一個。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述吸盤表面覆蓋有保護膜。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述吸盤表面設(shè)有多層層疊設(shè)置的保護膜，所述每層保護膜的兩面均設(shè)有粘膠。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述托板的底部設(shè)有絲桿傳動裝置，以驅(qū)使所述托板水平移動，且與所述激光頭移動的方向垂直。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手臂激光雕刻設(shè)備，其特征在于，所述機械臂通過伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機的最大功率為45KW。
【文檔編號】B23K26/362GK205704233SQ201620262376
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】范俊, 岳明明, 胡偉峰, 金從往, 高國平
【申請人】江蘇泉工機器人科技有限公司