專利名稱:一種軸件生產(chǎn)下料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸件生產(chǎn)下料機械手，包括連接桿、主控艙和機械爪，所述連接桿上均通過滑槽一設(shè)置有滑塊一，所述主控艙頂部的兩端通過螺絲與滑塊固定連接，所述主控艙內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的輸入端連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在主控艙的頂部，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心通過連接件固定連接有機械臂，所述機械臂底部設(shè)置有滑槽二，所述機械爪設(shè)置有兩個，所述機械爪與機械臂通過滑塊二與滑槽二連接，所述主控艙內(nèi)部的上部設(shè)置有機械爪通道。該軸件生產(chǎn)下料機械手占用空間小，能夠加工較長的軸類零件機，生產(chǎn)制造成本較低、易于控制、實用性強。
【專利說明】
一種軸件生產(chǎn)下料機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于生產(chǎn)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸件生產(chǎn)下料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一些生產(chǎn)廠家利用關(guān)節(jié)機械手來實現(xiàn)軸類零件的自動化上料、下料。雖然關(guān)節(jié)機械手具有較高的柔性，但是關(guān)節(jié)機械手結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜、生產(chǎn)制造成本過于高昂、維護保養(yǎng)要求嚴(yán)格、檢修困難。因此，較多的生產(chǎn)廠家利用桁架機械手來實現(xiàn)軸類零件的自動化上料、下料。由于桁架機械手是利用擺缸擺動來實現(xiàn)軸類零件的自動化上料、下料，因此，在有限的機床空間內(nèi)，桁架機械手限制了軸類零件的長度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種軸件生產(chǎn)下料機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種軸件生產(chǎn)下料機械手，包括連接桿、主控艙和機械爪，所述連接桿設(shè)置有兩組，所述連接桿上均通過滑槽一設(shè)置有滑塊一，所述主控艙頂部的兩端通過螺絲與滑塊固定連接，所述主控艙內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的輸入端連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在主控艙的頂部，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心通過連接件固定連接有機械臂，所述機械臂底部設(shè)置有滑槽二，所述機械爪設(shè)置有兩個，所述機械爪與機械臂通過滑塊二與滑槽二連接，所述主控艙內(nèi)部的上部設(shè)置有機械爪通道，所述機械爪通道的高度分別大于連接件與機械爪連接的高度以及機械臂與機械爪連接的高度。
[0005]優(yōu)選的，所述連接桿頂部設(shè)置有螺紋插頭。
[0006]優(yōu)選的，所述機械臂上對應(yīng)滑槽二設(shè)置有制動裝置。
[0007]優(yōu)選的，兩個所述機械爪相對設(shè)置，且機械爪相對設(shè)置的末端設(shè)置有防滑墊。
[0008]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該軸件生產(chǎn)下料機械手，主控艙內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，機械爪對軸件進行抓緊，滑塊一在滑槽一上升高，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，機械爪所夾持的軸件通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)移動下料或上料，減少不必要的時間浪費，并提高生產(chǎn)效率，該軸件生產(chǎn)下料機械手占用空間小，能夠加工較長的軸類零件機，生產(chǎn)制造成本較低、易于控制、實用性強。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、連接桿；11、螺紋插頭；12、滑槽一；13、滑槽二; 2、主控艙;21、旋轉(zhuǎn)軸；22、旋轉(zhuǎn)電機;23、機械爪通道;3、機械爪；31、機械臂；32、滑槽二 ； 321、制動裝置;33、滑塊二 ；34、連接件;35、防滑墊。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]本實用新型提供了如圖1所示一種軸件生產(chǎn)下料機械手，包括連接桿1、主控艙2和機械爪3，連接桿I設(shè)置有兩組，連接桿I頂部設(shè)置有螺紋插頭11，通過螺紋插頭11與連接體連接，保證本裝置與連接體之間連接的穩(wěn)固性，連接桿I上均通過滑槽一 12設(shè)置有滑塊一13，主控艙2頂部的兩端通過螺絲與滑塊13固定連接，主控艙2內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)軸21的輸入端連接有旋轉(zhuǎn)電機22，旋轉(zhuǎn)電機22安裝在主控艙2的頂部，主控艙2內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸21，機械爪3對軸件進行抓緊，滑塊一 13在滑槽一 12上升高，旋轉(zhuǎn)電機22帶動旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，機械爪3所夾持的軸件通過旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)移動下料或上料，減少不必要的時間浪費，并提高生產(chǎn)效率，旋轉(zhuǎn)軸21的軸心通過連接件34固定連接有機械臂31，機械臂31底部設(shè)置有滑槽二 32，機械爪3設(shè)置有兩個，機械爪3與機械臂31通過滑塊二 33與滑槽二 32連接，機械臂31上對應(yīng)滑槽二 32設(shè)置有制動裝置321，通過制動裝置321對滑塊二 33制動，防止軸件在移動過程中滑塊二 33滑動，主控艙2內(nèi)部的上部設(shè)置有機械爪通道23，機械爪通道23的高度分別大于連接件34與機械爪3連接的高度以及機械臂31與機械爪3連接的高度，兩個機械爪3相對設(shè)置，且機械爪3相對設(shè)置的末端設(shè)置有防滑墊35，通過防滑墊35避免表面較為光滑的軸件滑落，并增加軸件運輸?shù)陌踩?，提高生產(chǎn)產(chǎn)品的良率。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軸件生產(chǎn)下料機械手，包括連接桿(I)、主控艙(2)和機械爪(3)，其特征在于:所述連接桿(I)設(shè)置有兩組，所述連接桿(I)上均通過滑槽一(12)設(shè)置有滑塊一(13)，所述主控艙(2)頂部的兩端通過螺絲與滑塊(13)固定連接，所述主控艙(2)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(21)，所述旋轉(zhuǎn)軸(21)的輸入端連接有旋轉(zhuǎn)電機(22)，所述旋轉(zhuǎn)電機(22)安裝在主控艙(2)的頂部，所述旋轉(zhuǎn)軸(21)的軸心通過連接件(34)固定連接有機械臂(31)，所述機械臂(31)底部設(shè)置有滑槽二 (32)，所述機械爪(3)設(shè)置有兩個，所述機械爪(3)與機械臂(31)通過滑塊二(33)與滑槽二(32)連接，所述主控艙(2)內(nèi)部的上部設(shè)置有機械爪通道(23)，所述機械爪通道(23)的高度分別大于連接件(34)與機械爪(3)連接的高度以及機械臂(31)與機械爪(3)連接的高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸件生產(chǎn)下料機械手，其特征在于:所述連接桿(I)頂部設(shè)置有螺紋插頭(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸件生產(chǎn)下料機械手，其特征在于:所述機械臂(31)上對應(yīng)滑槽二 (32)設(shè)置有制動裝置(321)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸件生產(chǎn)下料機械手，其特征在于:兩個所述機械爪(3)相對設(shè)置，且機械爪(3)相對設(shè)置的末端設(shè)置有防滑墊(35)。
【文檔編號】B25J15/00GK205704187SQ201620302752
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】梁暉杰
【申請人】佛山市巨擘自動化科技有限公司