專利名稱:一種機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂，包括至少兩個(gè)萬向輪和設(shè)置在萬向輪上端的底座，底座四周設(shè)置有與之鉸接的帶有螺栓孔的定位板，底座上端設(shè)置有助推桿和機(jī)械手臂本體，機(jī)械手臂本體包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上端的液壓缸，液壓缸的上端又設(shè)置有相互鉸接的大手臂和小手臂，小手臂上設(shè)置有控制小手臂的伺服電機(jī)和活動(dòng)手指，活動(dòng)手指至少設(shè)置有3個(gè)，小手臂內(nèi)部設(shè)置有連接各個(gè)活動(dòng)手指的微型汽缸。本實(shí)用新型的機(jī)械手臂整體可以實(shí)現(xiàn)任意移動(dòng)，并且不妨礙正常工作時(shí)的穩(wěn)定程度，手指上下左右均可移動(dòng)，具有活動(dòng)性高，適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種機(jī)械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化程度不斷加深，機(jī)械手臂在很多領(lǐng)域，尤其是加工領(lǐng)域得到大力的發(fā)展，不僅節(jié)省人力，而且能夠提高工作效益。但是現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手臂都是針對(duì)某一場合設(shè)計(jì)的，適用范圍不夠廣，受到工作場合，工作環(huán)境等限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)械手臂。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的機(jī)械手臂，包括至少兩個(gè)萬向輪和設(shè)置在萬向輪上端的底座，所述底座四周設(shè)置有與之鉸接的帶有螺栓孔的定位板，所述底座上端設(shè)置有助推桿和機(jī)械手臂本體，所述機(jī)械手臂本體包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上端的液壓缸，所述液壓缸的上端又設(shè)置有相互鉸接的大手臂和小手臂，所述小手臂上設(shè)置有控制小手臂的伺服電機(jī)和活動(dòng)手指，所述活動(dòng)手指至少設(shè)置有3個(gè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述小手臂內(nèi)部設(shè)置有連接各個(gè)活動(dòng)手指的微型汽缸。
[0008]進(jìn)一步地，所述微型汽缸、旋轉(zhuǎn)底盤、液壓缸和伺服電機(jī)均通過連接線連接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互電聯(lián)的內(nèi)部電路和外部控制面板。
[0009](三)有益效果
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本實(shí)用新型的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)簡單，并且臂整體可以實(shí)現(xiàn)任意移動(dòng)，且不妨礙正常工作時(shí)的穩(wěn)定性，采用人手指的模式，活動(dòng)性更強(qiáng)，手臂上下左右均可移動(dòng)，具有適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】

[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的底座和定位板示意圖。
[0014]1-萬向輪2-底座3-螺栓孔4-定位板5-機(jī)械手臂本體6_助推桿7_旋轉(zhuǎn)底盤8-液壓缸9-大手臂10-小手臂11-伺服電機(jī)12-活動(dòng)手指13-微型汽缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如附圖所示的一種機(jī)械手臂，包括至少兩個(gè)萬向輪I和設(shè)置在萬向輪I上端的底座2，所述底座2四周設(shè)置有與之鉸接的帶有螺栓孔3的定位板4，所述底座2上端設(shè)置有助推桿6和機(jī)械手臂本體5，所述機(jī)械手臂本體5包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤7，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤7上端的液壓缸8，所述液壓缸8的上端又設(shè)置有相互鉸接的大手臂9和小手臂10，所述小手臂10上設(shè)置有控制小手臂10的伺服電機(jī)11和活動(dòng)手指12，所述活動(dòng)手指12至少設(shè)置有3個(gè)。
[0016]所述小手臂10內(nèi)部設(shè)置有連接各個(gè)活動(dòng)手指12的微型汽缸13。
[0017]所述微型汽缸13、旋轉(zhuǎn)底盤7、液壓缸8和伺服電機(jī)11均通過連接線連接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互電聯(lián)的內(nèi)部電路和外部控制面板。
[0018]本實(shí)用新型的機(jī)械手臂，具有以下有益果:本實(shí)用新型的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)簡單，并且整體可以使用助推桿實(shí)現(xiàn)任意位置移動(dòng)，且確定好工作位置后采用定位板通過螺栓將整體固定在一個(gè)地方，不妨礙正常工作時(shí)的穩(wěn)定性，采用人手指的模式，活動(dòng)性更強(qiáng)，手臂上下左右均可移動(dòng)，具有適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手臂，其特征在于:包括至少兩個(gè)萬向輪和設(shè)置在萬向輪上端的底座，所述底座四周設(shè)置有與之鉸接的帶有螺栓孔的定位板，所述底座上端設(shè)置有助推桿和機(jī)械手臂本體，所述機(jī)械手臂本體包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上端的液壓缸，所述液壓缸的上端又設(shè)置有相互鉸接的大手臂和小手臂，所述小手臂上設(shè)置有控制小手臂的伺服電機(jī)和活動(dòng)手指，所述活動(dòng)手指至少設(shè)置有3個(gè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于:所述小手臂內(nèi)部設(shè)置有連接各個(gè)活動(dòng)手指的微型汽缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂，其特征在于:所述微型汽缸、旋轉(zhuǎn)底盤、液壓缸和伺服電機(jī)均通過連接線連接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互電聯(lián)的內(nèi)部電路和外部控制面板。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK205704143SQ201620332161
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】季金震
【申請(qǐng)人】南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院