專利名稱:一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，包括主臂、副臂，所述主臂和副臂通過固定軸連接，所述主臂上設(shè)有彈簧，所述彈簧的右端連接副臂，所述副臂的上端設(shè)有三角塊，所述主臂的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的邊緣設(shè)有支撐塊，所述主臂的側(cè)壁設(shè)有減震活塞，所述減震活塞的左端連接副臂，所述減震活塞上設(shè)有活塞筒，所述活塞筒內(nèi)部設(shè)有活塞頭，所述活塞筒的右側(cè)壁上設(shè)有進氣口和出氣口。該帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，旋轉(zhuǎn)板和三角塊配合可以打開主臂和副臂，從而進行抓取物體，減震活塞的設(shè)置，可以在避免因主臂和副臂合攏過快損壞被夾物體。
【專利說明】
一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。
[0003]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，目前，市場上所見的機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本比較高，不能滿足客戶的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，包括主臂、副臂，所述主臂和副臂通過固定軸連接，所述主臂上設(shè)有彈簧，所述彈簧的右端連接副臂，所述副臂的上端設(shè)有三角塊，所述主臂的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的邊緣設(shè)有支撐塊，所述主臂的側(cè)壁設(shè)有減震活塞，所述減震活塞的左端連接副臂，所述減震活塞上設(shè)有活塞筒，所述活塞筒內(nèi)部設(shè)有活塞頭，所述活塞筒的右側(cè)壁上設(shè)有進氣口和出氣
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[0006]優(yōu)選的，所述彈簧數(shù)量為三根。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板中心設(shè)有方形通孔。
[0008]優(yōu)選的，所述支撐塊的左端設(shè)有耐磨金屬塊。
[0009]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，旋轉(zhuǎn)板和三角塊配合可以打開主臂和副臂，從而進行抓取物體，減震活塞的設(shè)置，可以在避免因主臂和副臂合攏過快損壞被夾物體。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的減震活塞結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、主臂;2、副臂;3、彈簧;4、三角塊;5、旋轉(zhuǎn)板;6、支撐塊;7、減震活塞;71、活塞筒;72、活塞頭;73、進氣口； 74、出氣口。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]本實用新型提供了如圖1和圖2所示的一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，包括主臂1、副臂2，所述主臂I和副臂2通過固定軸連接，所述主臂I上設(shè)有彈簧3，所述彈簧3數(shù)量為三根，所述彈簧3的右端連接副臂2，所述副臂2的上端設(shè)有三角塊4，所述主臂I的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)板5，所述旋轉(zhuǎn)板5中心設(shè)有方形通孔，所述旋轉(zhuǎn)板5的邊緣設(shè)有支撐塊6，所述支撐塊6的左端設(shè)有耐磨金屬塊，所述主臂I的側(cè)壁設(shè)有減震活塞7，所述減震活塞7的左端連接副臂2，所述減震活塞7上設(shè)有活塞筒71，所述活塞筒71內(nèi)部設(shè)有活塞頭72，所述活塞筒71的右側(cè)壁上設(shè)有進氣口 73和出氣口 74。
[0015]工作原理:電機軸穿過旋轉(zhuǎn)板5中心的方形通孔，電機轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動，支撐塊6推動三角塊4向右運動，主臂I和副臂2的下方張開，以備夾取物體，支撐塊6滑過三角塊4后，主臂I和副臂2在彈簧3的作用下，就會合攏，從而夾取物體，減震活塞的設(shè)置，在主臂和副臂合攏過快時，活塞筒71內(nèi)的氣體經(jīng)出氣口74緩慢放出，從而降低主臂和副臂的合攏速度，避免損壞物體。
[0016]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，包括主臂(I)、副臂(2)，其特征在于:所述主臂(1)和副臂(2)通過固定軸連接，所述主臂(I)上設(shè)有彈簧(3)，所述彈簧(3)的右端連接副臂(2)，所述副臂(2)的上端設(shè)有三角塊(4)，所述主臂(I)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)板(5)，所述旋轉(zhuǎn)板(5)的邊緣設(shè)有支撐塊(6)，所述主臂(I)的側(cè)壁設(shè)有減震活塞(7)，所述減震活塞(7)的左端連接副臂(2)，所述減震活塞(7)上設(shè)有活塞筒(71)，所述活塞筒(71)內(nèi)部設(shè)有活塞頭(72)，所述活塞筒(71)的右側(cè)壁上設(shè)有進氣口(73)和出氣口(74)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，其特征在于:所述彈簧(3)數(shù)量為三根。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板(5)中心設(shè)有方形通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機械手抓取機構(gòu)，其特征在于:所述支撐塊(6)的左端設(shè)有耐磨金屬塊。
【文檔編號】B25J15/08GK205704247SQ201620344595
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月24日
【發(fā)明人】閆興華
【申請人】寧夏新華物流股份有限公司