專利名稱:電磁機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電磁機械手，所述第一支桿一端通過軸與基座連接，第一支桿另一端與第一夾塊固定連接，第二支桿一端通過軸與基座連接，第二支桿另一端與第二夾塊固定連接，第一拉桿一端通過軸與第一支桿連接，第一拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第二拉桿一端通過軸與第二支桿連接，第二拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第一支桿與第二支桿之間設(shè)有彈性件；本實用新型電磁機械手結(jié)構(gòu)單，利用電磁鐵產(chǎn)生吸力帶動機械手動作，反應(yīng)速度快速。
【專利說明】
電磁機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，特別是一種電磁機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)迅速的機械手。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為:
[0005]—種電磁機械手，其特征在于，包括基座、第一支桿、第二支桿、第一拉桿、第二拉桿、主拉桿、第一夾塊、第二夾塊、機械手臂、彈性件、電磁鐵裝置，所述第一支桿一端通過軸與基座連接，第一支桿另一端與第一夾塊固定連接，第二支桿一端通過軸與基座連接，第二支桿另一端與第二夾塊固定連接，第一拉桿一端通過軸與第一支桿連接，第一拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第二拉桿一端通過軸與第二支桿連接，第二拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第一支桿與第二支桿之間設(shè)有彈性件，其中基座設(shè)有中心孔洞，基座與機械手臂固定連接，主拉桿串于基座的中心孔洞，主拉桿另一端置于機械手臂內(nèi)，主拉桿另一端與鐵塊一側(cè)固定連接，位于鐵塊另一側(cè)機械手臂內(nèi)設(shè)有電磁鐵裝置，鐵塊與電磁鐵裝置之間設(shè)有間隙。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點:
[0007]( I)本實用新型電磁機械手帶有電磁鐵，通電瞬間產(chǎn)生吸力，使機械手開始產(chǎn)生抓緊動作，反應(yīng)迅速。
[0008](2)本實用新型電磁機械手兩個支桿之間設(shè)有彈性件，當電磁鐵斷電吸力快速消失，機械手在彈性件彈力作用下迅速做出松開動作，整個松開動作迅速連貫。
[0009](3)本實用新型電磁機械手可將基座和手臂殼做成透明材質(zhì)，適合做教學(xué)工具，讓學(xué)生通俗易懂。
[0010](4)本實用新型電磁機械手結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，便于維護。
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型電磁機械手作進一步詳細描述。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型電磁機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示:
[0014]—種電磁機械手，其特征在于，包括基座1、第一支桿2、第二支桿3、第一拉桿4、第二拉桿5、主拉桿6、第一夾塊7、第二夾塊8、機械手臂9、彈性件10、電磁鐵裝置11，所述第一支桿2—端通過軸與基座I連接，第一支桿2另一端與第一夾塊7固定連接，第二支桿3—端通過軸與基座I連接，第二支桿3另一端與第二夾塊8固定連接，第一拉桿4 一端通過軸與第一支桿2連接，第一拉桿4另一端通過軸與主拉桿6—端連接，第二拉桿5—端通過軸與第二支桿3連接，第二拉桿5另一端通過軸與主拉桿6—端連接，第一支桿2與第二支桿3之間設(shè)有彈性件10，其中基座I設(shè)有中心孔洞，基座I與機械手臂9固定連接，主拉桿6串于基座I的中心孔洞，主拉桿6另一端置于機械手臂9內(nèi)，主拉桿6另一端與鐵塊12—側(cè)固定連接，位于鐵塊
12另一側(cè)機械手臂9內(nèi)設(shè)有電磁鐵裝置11，鐵塊12與電磁鐵裝置11之間設(shè)有間隙。
[0015]所述第一夾塊7和第二夾塊8均設(shè)有防滑墊。
[0016]所述電磁鐵裝置11采用電磁吸盤。
[0017]本實用新型電磁機械手工作原理:
[0018]當電磁鐵裝置11通電后，電磁鐵裝置11產(chǎn)生電磁吸力吸引鐵塊12，鐵塊12拉動主拉桿6，從而電磁機械手產(chǎn)生夾緊動作；當電磁鐵裝置11斷電后，電磁吸力消失，在彈性件10的彈力作用下，拉桿回位，電磁機械手產(chǎn)生松開動作。
【主權(quán)項】
1.一種電磁機械手，其特征在于，包括基座(I)、第一支桿(2)、第二支桿(3)、第一拉桿(4)、第二拉桿(5)、主拉桿(6)、第一夾塊(7)、第二夾塊(8)、機械手臂(9)、彈性件(10)、電磁鐵裝置(11)，所述第一支桿(2)—端通過軸與基座(I)連接，第一支桿(2)另一端與第一夾塊(7)固定連接，第二支桿(3)—端通過軸與基座(I)連接，第二支桿(3)另一端與第二夾塊(8)固定連接，第一拉桿(4) 一端通過軸與第一支桿(2)連接，第一拉桿(4)另一端通過軸與主拉桿(6)—端連接，第二拉桿(5)—端通過軸與第二支桿(3)連接，第二拉桿(5)另一端通過軸與主拉桿(6)—端連接，第一支桿(2)與第二支桿(3)之間設(shè)有彈性件(10)，其中基座(I)設(shè)有中心孔洞，基座(I)與機械手臂(9)固定連接，主拉桿(6)串于基座(I)的中心孔洞，主拉桿(6)另一端置于機械手臂(9)內(nèi)，主拉桿(6)另一端與鐵塊(12)—側(cè)固定連接，位于鐵塊(12)另一側(cè)機械手臂(9)內(nèi)設(shè)有電磁鐵裝置(11)，鐵塊(12)與電磁鐵裝置(11)之間設(shè)有間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁機械手，其特征在于:所述第一夾塊(7)和第二夾塊(8)均設(shè)有防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁機械手，其特征在于:所述電磁鐵裝置(11)采用電磁吸盤。
【文檔編號】B25J15/02GK205704229SQ201620353990
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】孫維
【申請人】孫維