專利名稱：墊圈的單個化及插入的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及從多個墊圈中單個地分離出墊圈并之后將該單個墊圈插入到形成于另一結(jié)構(gòu)如塑料或金屬桶蓋中的接收槽內(nèi)的裝置。
更具體地說，本發(fā)明涉及從相連的多個墊圈中單個地分離出合成材料的墊圈，在所述多個墊圈中相鄰的各個墊圈最初通過材料薄片而連接在一起。從相連的多個墊圈中分離出單個的墊圈可通過切割、撕開或以一定方式切斷相連的材料連接片來實現(xiàn)，該連接片位于堆組中的相鄰墊圈之間。一旦從相連的多個墊圈或墊圈堆組中分離出單個墊圈，就可由自動設(shè)備對其進(jìn)行運(yùn)送，以便定位成可插入到其它結(jié)構(gòu)中的選定接收通道或槽中。
背景技術(shù)：
當(dāng)接收槽為金屬或塑料桶蓋的一部分時，桶蓋的運(yùn)動也與墊圈分離(即單個化)的步驟形成自動化和定時的關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明，所選擇的桶蓋是多個順序地排列或分度的桶蓋中的一個，它可運(yùn)動到使其作為整個插入機(jī)構(gòu)或裝置的一部分的位置。墊圈運(yùn)動到位，完成將墊圈插入到桶蓋槽中的操作。之后，桶蓋和墊圈的組件下線以進(jìn)行后續(xù)加工。
雖然在桶蓋和類似結(jié)構(gòu)中使用合成墊圈是眾所周知的，然而所用的墊圈通常以大批量包裝的單個墊圈的形式提供給制造商。這意味著在進(jìn)行安裝步驟的應(yīng)用中，這些墊圈以翻轉(zhuǎn)、扭曲或纏結(jié)的質(zhì)量體的形式提供給最終用戶，這與大批量供應(yīng)的一箱橡皮圈的情況非常類似。與本發(fā)明有關(guān)的這種特定墊圈的直徑可小至1-1/2英寸，大至68英寸，并且在形式為O形圈時實際上可具有任何截面直徑，或者可具有其它的整體截面形狀，這取決于它的應(yīng)用。用于這些墊圈的適當(dāng)材料包括范圍很廣的彈性化合物，最終制出的墊圈在其橫截面上可以是實心的或中空的(管形)。與墊圈的大小、形狀或材料無關(guān)，當(dāng)它們以大批量的形式供應(yīng)時，一項共同特性是這種墊圈具有翻轉(zhuǎn)、扭曲和纏結(jié)的排列。結(jié)果，這種大批量供應(yīng)要求人工地分離墊圈，以制備出可單獨地用于之后插入到桶蓋中的各墊圈。無論墊圈是人工地一次一個地裝載以供插入，或者是墊圈以多個單元的形式裝載或分級以與自動插入設(shè)備一起使用，各墊圈都必須從大批量供應(yīng)中人工地分離成未纏結(jié)、未扭曲并通常是平放著的，至少對大多數(shù)現(xiàn)有插入設(shè)備來說是這樣。這一人工地解開各墊圈并將其制備成扁平和展開的形式以用于插入到桶蓋或類似結(jié)構(gòu)中的步驟是耗時的和費人工的步驟，它增加了成品桶蓋的成本。這一步驟的額外工時還為桶蓋和墊圈組合的整體循環(huán)時間和生產(chǎn)率增加了負(fù)擔(dān)。
考慮到如上所述的當(dāng)前的墊圈處理工藝，如果可以取消人工解開墊圈的步驟并使整個過程形成自動化，那么這將是一項提高。這樣就假定可制備出無扭曲的單個墊圈，并可將其大致展開成圓形形式以供自動插入工藝使用。不管單個化的方法和機(jī)構(gòu)如何，重要的是應(yīng)當(dāng)這樣來提供墊圈，其使得墊圈插入一個個桶蓋中的重復(fù)性循環(huán)將只具有最少的停機(jī)時間和很少發(fā)生的循環(huán)中斷，以對將提供給桶蓋的墊圈進(jìn)行裝載、固定，或?qū)π绿峁┑膲|圈進(jìn)行分級。
本發(fā)明提供了對現(xiàn)有(典型)墊圈插入工藝的一種改進(jìn)，這是通過提供自動化機(jī)構(gòu)和獨特的步驟順序以從多個墊圈中分離出單個墊圈并制備出無任何纏結(jié)和/或扭曲的單個墊圈以用于插入到桶蓋中來實現(xiàn)的。
這里所述類型的墊圈通常最初模制成大致圓柱形管或線圈的形式，其具有一系列順序堆疊的墊圈，并在相鄰墊圈之間具有非常薄的材料連接片。從模具設(shè)計成本和有效性的觀點來看，這是最有效的模制方法和設(shè)計，并因此最大程度地降低了任何浪費。同樣重要的是應(yīng)當(dāng)注意到，以這種方式模制的墊圈以基本上扁平的定向排列成圓形形狀，至少對O形墊圈來說是這樣，在模制的墊圈堆組中的任何墊圈之間不存在扭曲、翻轉(zhuǎn)或纏結(jié)。各墊圈的大致圓形形式導(dǎo)致了相連堆組形成大致圓柱形的結(jié)構(gòu)。
目前，這種墊圈的模制人員通過切斷材料的連接片并之后僅將各單獨的墊圈投入到散裝貨箱中來將一個個墊圈從其它墊圈中分離出來。由于在分離并投入到散裝貨箱中時在墊圈如何定向方面未花時間和任何精力，于是便形成了纏結(jié)和扭曲。如果墊圈之后包裝成小批量以便為各個定單供貨，就會產(chǎn)生另外的扭曲和纏結(jié)。雖然墊圈的原始廠家(OEM)的模制人員可能會精心地分離并排列不存在纏結(jié)和扭曲的各墊圈，然而最終形成的單個墊圈仍將必須以一定的方式來堆放或存放，以便使各個墊圈保持不存在扭曲和纏結(jié)。在裝運(yùn)期間也必須類似地精心對待，這不可避免會增加各墊圈的整體單位成本。試圖分離和制備出無纏結(jié)和無扭曲形式的各墊圈的一個現(xiàn)實之處是最終用戶可能使用的自動設(shè)備的型號和類型。為了最有效率，該墊圈將以容易使用的方式來提供。如果最終用戶不希望使墊圈插入工藝自動化，那么這顯然全浪費了。例如，墊圈可能會以允許墊圈存在纏結(jié)或扭曲形式的其它設(shè)備或部件來提供。由于如果因一些但非全部的客戶希望得到無纏結(jié)和無扭曲的墊圈而精心地分離出各個模制墊圈就會增加一些成本，因此這些訂單必須被記錄下來并在模制時與其它訂單分開。否則，所有墊圈將必須以相同的方式分離出來和存放?，F(xiàn)在所做的只是簡單地包裝單個化的墊圈，其基于單位成本越低越好的理論，因此使最終用戶必須面對扭曲和纏結(jié)的問題。
本發(fā)明設(shè)計成可接收管形(卷繞)形式的多個模制墊圈，它們通過相鄰墊圈之間的材料薄片仍連接在一起。墊圈的這種卷繞形式或堆組可以與OEM供應(yīng)商模制的相同方式或形式而用于自動的單個化設(shè)備和本發(fā)明的方法中。模制人員不必從圓柱形堆組中分離出各個墊圈，這就真正地降低了各墊圈的單位成本。通過使本發(fā)明的設(shè)計能夠以自動的方式分離出各個墊圈并在單個化之后直接插入到桶蓋中，就會不因任一中間加工步驟而導(dǎo)致墊圈扭曲。本發(fā)明的裝置和方法的結(jié)果是能夠以新穎且不明顯的方式使墊圈單個化步驟和墊圈插入步驟完全自動化。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，用于從墊圈的片式相連堆組中分離出一個墊圈的墊圈單個化裝置包括用于接收墊圈的片式相連堆組的心軸，用于將墊圈的片式相連堆組相對于心軸定位在預(yù)定位置處的第一支撐裝置，用于刺破軸向相鄰墊圈的所選對之間的任何材料片的分離裝置，用于軸向地移動分離裝置以使所選對中的一個墊圈遠(yuǎn)離所選對中的另一墊圈而被拉動的驅(qū)動裝置，以及用于在使所述那個墊圈從最初的片式相連堆組中分離出來時支撐作為片式相連堆組剩余部分的那些墊圈的第二支撐裝置。
本發(fā)明的一部分還包括墊圈插入裝置，其用于將墊圈插入到桶蓋的環(huán)形接收槽中。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，墊圈插入裝置包括形成了環(huán)形支撐凸緣的墊圈定位心軸和用于使桶蓋移動到環(huán)形支撐凸緣附近的墊圈插入位置中的桶蓋定位裝置，其中環(huán)形接收槽朝向環(huán)形支撐凸緣和墊圈插入裝置敞開，用于與將定位在環(huán)形支撐凸緣上的墊圈相接合，墊圈插入裝置包括墊圈接觸部分和兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)造并設(shè)置成可使墊圈接觸部分徑向地運(yùn)動，而另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)造并設(shè)置成可使墊圈接觸部分軸向地運(yùn)動。
本發(fā)明的一部分還包括用于從墊圈的片式相連堆組中分離出一個墊圈的墊圈單個化方法，根據(jù)本發(fā)明的此特定方法采用了這里所介紹的墊圈單個化裝置。
另外，本發(fā)明包括用于將墊圈插入到桶蓋的大致環(huán)形的接收槽中的墊圈插入方法，其中根據(jù)本發(fā)明的此墊圈插入方法采用了這里所介紹的墊圈插入裝置。
本發(fā)明的一個目的是提供一種改進(jìn)的墊圈單個化裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種改進(jìn)的墊圈插入裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種改進(jìn)的墊圈單個化方法。本發(fā)明的另外一個目的是提供一種改進(jìn)的墊圈插入方法。
從下述介紹中可以清楚本發(fā)明的相關(guān)目的和優(yōu)點。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個典型實施例的墊圈單個化裝置的示意性正視圖。
圖2是圖1所示裝置的一些選出部分的示意性頂視平面圖。
圖3是圖1所示裝置的示意性的局部放大的正視圖。
圖4是圖1所示裝置的示意性的局部放大的正視圖，顯示了采用圖1所示裝置的墊圈單個化方法的第一步驟。
圖5是圖1所示裝置的示意性的局部放大的正視圖，顯示了采用圖1所示裝置的墊圈單個化方法的第二步驟。
圖6是圖1所示裝置的示意性的局部放大的正視圖，顯示了采用圖1所示裝置的墊圈單個化方法的第三步驟。
圖7是圖1所示裝置的示意性的局部放大的正視圖，顯示了采用圖1所示裝置的墊圈插入方法的第一步驟。
圖8是圖1所示裝置的示意性的局部放大的正視圖，顯示了采用圖1所示裝置的墊圈插入方法的第二步驟。
圖9是圖1所示裝置的示意性的局部放大的正視圖，顯示了采用圖1所示裝置的墊圈插入方法的第三步驟。
圖10是完整剖面的示意性的局部放大的正視圖，顯示了在使設(shè)備開始回到圖4所示的循環(huán)起始點中的第一步驟。
圖11是完整剖面的示意性的局部放大的正視圖，顯示了在使設(shè)備開始回到圖4所示的循環(huán)起始點中的第二步驟。
圖12是顯示了用于圖1所示裝置的插入設(shè)備的示意性頂視平面圖。
圖13是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的墊圈單個化和插入裝置的示意性透視圖。
圖14是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第一步驟。
圖15是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第二步驟。
圖16是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第三步驟。
圖17是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第四步驟。
圖18是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第五步驟。
圖19是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第六步驟。
圖20是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第七步驟。
圖21是圖13所示裝置的示意性側(cè)視圖，顯示了在整個單個化和插入方法中的第八步驟。
圖22是包括有圖13所示裝置的一部分的墊圈插入機(jī)構(gòu)的示意性透視圖。
圖23是圖22所示機(jī)構(gòu)的示意性頂視平面圖。
具體實施例方式
為了幫助理解本發(fā)明的原理，下面將參考顯示于附圖中的實施例，并采用特定的語言來介紹此實施例。然而應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍并未因此而受到限制，對于本發(fā)明所涉及領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以容易地構(gòu)思出對所述裝置的這種變更和進(jìn)一步的修改，以及本發(fā)明原理的這種進(jìn)一步的應(yīng)用。
參考圖1，2和3，圖中示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的墊圈單個化和插入機(jī)構(gòu)20。機(jī)構(gòu)20包括組合式的墊圈單個化機(jī)構(gòu)21和墊圈插入機(jī)構(gòu)22。墊圈單個化機(jī)構(gòu)21可與其它的墊圈插入機(jī)構(gòu)一起使用，反過來，墊圈插入機(jī)構(gòu)22可與其它的墊圈單個化機(jī)構(gòu)一起使用。采用機(jī)構(gòu)21的墊圈單個化工藝的最終步驟或階段是從墊圈23的相連的管形或圓柱形堆組24中分離出單個墊圈23。采用機(jī)構(gòu)22的墊圈插入工藝的起始或開始步驟或階段是運(yùn)送從墊圈單個化工藝中得到的單個墊圈23。
考慮到墊圈單個化機(jī)構(gòu)21和相應(yīng)的方法步驟，墊圈23的相連管形堆組24以最初的水平定位來提供，并由支架27支撐。如圖1所示，堆組24顯示為虛線。支架27也顯示為虛線，其構(gòu)造并設(shè)置成可在接頭28處樞軸轉(zhuǎn)動(鉸接)，因此，堆組24的水平定向可變化成垂直定向，以便在圓柱形心軸29上滑動。還包括有圓柱形支撐套筒30以在水平方位上支撐堆組24，并使堆組24保持所需的圓柱形形狀。當(dāng)堆組24運(yùn)動到垂直方位時，堆組24能夠從套筒30滑落到心軸29上。
心軸29是中空的圓柱形件，在其內(nèi)部設(shè)有等間距隔開的一組八個氣壓缸31。在圖2中顯示了所有八個氣壓缸31，而在圖1和3中只顯示了一個氣壓缸31，它只用于說明所有八個氣壓缸31的軸向位置而不會使圖面過于復(fù)雜。各氣壓缸31相對于軸向中心線35在水平方位上固定地安裝在心軸29的側(cè)壁33上的開口32中。各開口32均為通孔，使得氣壓缸的柱塞或活塞34能夠如圖3所示地延伸穿過側(cè)壁33。在各氣壓缸31的這種延伸定位中，活塞34(總共八個)能夠在垂直方位上支撐墊圈23的相連管形堆組24。堆組24的下邊緣簡單地靠在八個活塞34的頂部上，氣壓缸沿其延伸方位被促動。
雖然與心軸29不相連，然而在心軸29的外部設(shè)有一組八個等距隔開的氣壓缸，其中的四個標(biāo)為氣壓缸37a，而與上述四個氣壓缸37a成交錯關(guān)系的另外四個標(biāo)為氣壓缸37b。各氣壓缸37a的活塞38裝有墊圈分離尖頭39，其被削尖以便能容易且準(zhǔn)確地定位在軸向堆組24的最下方的墊圈23和剩余的墊圈23之間。各氣壓缸37a剛性地固定在支撐臂40上，而支撐臂40又與氣壓缸42的活塞41相連。采用固定支撐43來布置并定位各氣壓缸42。對氣壓缸37a和42的所示組合來說，應(yīng)當(dāng)理解，這一相連的局部組件圍繞著心軸29的外部在等距隔開的位置處還設(shè)有三個(總共四個)。
一組等距隔開的四個氣壓缸37b用作墊圈支撐氣壓缸，而氣壓缸37a用作墊圈分離氣壓缸。在圖1和3中，只有一個氣壓缸37b的一部分被包括在如何定位和使用所有四個氣壓缸37b的代表性示例中。氣壓缸37b軸向地固定住，使得各活塞44的伸出和退回沿固定的平面在水平方向上進(jìn)行，即正交于軸向中心線35。各氣壓缸37b的活塞44裝有分離/支撐尖頭44a。雖然尖頭44a在許多方面類似于尖頭39，但是它們的最終功能不同。
尖頭39可延伸到心軸29中以刺入到相鄰墊圈23之間的材料連接片中。尖頭44a在處于伸出位置時也可實現(xiàn)相同的效果。一旦活塞34退回，這四個氣壓缸37a就通過活塞41的伸出而降低，因此使底部(最下方)墊圈23與仍作為堆組24的一部分而相連的剩余墊圈脫開。通過真正地撕開相鄰墊圈之間的材料連接片以完全地切斷此連接片，就可以將底部或最下方的墊圈23從堆組24中的剩余墊圈中拉出來。在這個底部或最下方的墊圈23從堆組24中分離出來時，就采用所述四個氣壓缸37b來夾持或支撐堆組24中的剩余墊圈23。
一旦最下方的墊圈被釋放即單個化，它就會下落到心軸29的環(huán)形下方凸緣48上。下方凸緣48向外和向下傾斜，使得單個墊圈可靠在其上而不會因底邊處的較大直徑而掉下。在單個墊圈這樣定位時，活塞38首先退回，然后氣壓缸42的活塞41退回，從而將氣壓缸37a抬起或提升回到它們的循環(huán)起始(靜止)位置。下一步驟是促動八個氣壓缸31，使得相應(yīng)的活塞34退回到它們的循環(huán)起始位置。一旦活塞34就位，氣壓缸37b的活塞44就退回。這就允許堆組24中的剩余墊圈23下落到活塞34上。這意味著新的墊圈分離(單個化)循環(huán)的開始。
各氣壓缸37a相對軸向中心線35來說處于大致水平的方位，而各氣壓缸42處于大致垂直的方位，氣壓缸42的軸向中心線基本上平行于軸向中心線35。各氣壓缸37b相對軸向中心線35來說處于大致水平的方位。雖然缸體31，37a，37b和42最好為氣壓缸，然而也可使用其它裝置。例如，另一選擇是使用液壓缸或滾珠絲杠裝置。其它選擇還可包括使用螺線管。關(guān)于氣壓缸37a，37b和42的另一重要特征是它能夠精確地控制行程和終止位置，尤其是尖頭39和44a的行程和終止位置，以及氣壓缸37a的終止位置(其相對較次要)。為了精確地調(diào)節(jié)終點位置，尖頭39的支架49、尖頭44a的支架50和支撐臂40均設(shè)有內(nèi)螺紋?；钊?8，44和41設(shè)有外螺紋，以便接受其相應(yīng)的支架或臂。這樣，螺紋接合的程度精確地設(shè)定了尖頭39和44a在心軸29上的終點位置。同樣也精確地設(shè)定了氣壓缸37a的行程(足夠的距離)，以便保證最下方墊圈23從堆組24中真正地分離出來。
在一個墊圈23從堆組24中分離出來(即“單個化”)并靠在環(huán)形下方凸緣48之上時，墊圈插入步驟或循環(huán)就可以開始了。繼續(xù)參考圖1和3，該優(yōu)選實施例的墊圈插入循環(huán)要求墊圈插入子組件56處于心軸29之外。如果相隔180度的話(見圖12)，就可認(rèn)為兩個這種墊圈插入子組件56就足夠了。然而，也可使用更多數(shù)量的墊圈插入子組件，其最好以相等的間距隔開以便平衡單個墊圈23的圓周上的插入力。還可以理解，對于所有這些子組件來說，各子組件56的運(yùn)動、定時和循環(huán)基本上相同以便大致同時進(jìn)行。各墊圈插入子組件56包括使活塞58水平運(yùn)動的氣壓缸57，以便使插入尖頭59朝向心軸29運(yùn)動(伸出)和遠(yuǎn)離心軸29運(yùn)動(退回)。作為子組件56的一部分，還包括有固定在支撐61上的第二氣壓缸60。氣壓缸60構(gòu)造并設(shè)置成用于使活塞62垂直運(yùn)動，并布置成基本上平行于軸向中心線35?；钊?2與固定地連接在氣壓缸57上的支撐桿63螺紋式相連。這種結(jié)構(gòu)允許氣壓缸57通過氣壓缸60的動作而抬起和降低，這又可抬起和降低插入尖頭59。插入尖頭59的向內(nèi)運(yùn)動將墊圈接觸部分64置于靠在下方凸緣48上的單個墊圈23上。在將翻轉(zhuǎn)過來的桶蓋65抬起到下方凸緣48附近的位置中時，尖頭59借助氣壓缸60的動作而產(chǎn)生的向下運(yùn)動會使部分64與單個墊圈接觸。下方凸緣48的傾斜上表面66使得墊圈23徑向向外運(yùn)動，使得墊圈的這一部分(即與插入尖頭59相鄰的部分)從下方凸緣48中被推出到與桶蓋65的環(huán)形接收槽67對齊。應(yīng)當(dāng)注意的是，環(huán)形接收槽67沿著心軸上的環(huán)形下方凸緣的方向朝上敞開，因此，單個墊圈23從心軸下方凸緣上的脫離運(yùn)動使其直接進(jìn)入到接收槽67中。接收槽67通常包括更窄的開口和在其下方的更寬基部。因此，一旦墊圈被推動而通過此更窄的開口，它就被接收槽的其余部分套住并固定在其中。
考慮到墊圈23的優(yōu)選材料以及優(yōu)選的截面大小和形狀，用于將墊圈23推入到桶蓋槽67中的一個插入尖頭59經(jīng)部分64與墊圈的單個接觸點實際上可使墊圈23的較大部分被插入到接收槽中。此較大部分在尖頭59的各側(cè)上大致對稱，并在理論上覆蓋了墊圈的約180度的外周。這又使只采用兩個墊圈插入子組件56就可實現(xiàn)完全或完整的墊圈插入，如圖12所示。如果通過各子組件而插入的墊圈部分的周長小于180度，那么就需要第三個或更多個墊圈插入子組件。墊圈插入子組件56的數(shù)量還取決于桶蓋槽內(nèi)的狹窄開口而需要增加。如果此開口較緊而導(dǎo)致或需要較大的插入力，那么由一個墊圈插入子組件56而插入的墊圈部分就不會延伸180度，因此還需要至少一個、可能更多個的插入子組件。
雖然本發(fā)明的優(yōu)選實施例針對塑料或金屬桶蓋來進(jìn)行介紹，然而如圖1到3所述的墊圈單個化裝置和使用方法基本上與接收結(jié)構(gòu)無關(guān)。雖然對環(huán)形接收槽來說優(yōu)選使用圓形墊圈23，然而單個墊圈可以有效地插入到任何槽或通道中，只要墊圈的周長與槽的所需長度相配即可。如果槽具有環(huán)形或圓柱形以外的形狀，則要求采用不同的插入方式，該方式至少應(yīng)能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動或分度。如圖1到3所述的墊圈單個化的裝置和方法也可至少部分地用于形成為片式相連堆組但具有非環(huán)形形狀的墊圈。
用于本發(fā)明的所述墊圈23的直徑可小至1-1/2英寸，大至68英寸，并且實際上可具有任何截面直徑的形狀，至少是O形環(huán)的形式。這一尺寸范圍內(nèi)的各墊圈在橫截面上可以是中空(管形)的或?qū)嵭牡摹?br> 各桶蓋65到可供墊圈23插入的位置的運(yùn)動始于在上游位置或存放點提供桶蓋。在傳送方式或拾取裝置的設(shè)計方面，桶蓋65的傳送可以是自動的。也可以選擇人工地一個個地裝載桶蓋。用于運(yùn)送桶蓋的傳送裝置可與圖1，2，3和12所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)一起使用。與特定的運(yùn)送設(shè)計無關(guān)，桶蓋順序地排放或布置在墊圈插入位置的上游，該位置實際上是與心軸29同心的位置。多個桶蓋65的圖示是用于示意性地顯示出桶蓋運(yùn)動的各個位置或階段。
所示桶蓋運(yùn)送裝置74包括桶蓋推動氣壓缸75，其帶有與活塞77螺紋式相連的推桿76。氣壓缸75為處于位置78中的任何桶蓋65提供了水平運(yùn)動。該運(yùn)動行程使桶蓋從位置78運(yùn)動到位置79中。還包括有第二氣壓缸80作為裝置74的一部分，第二氣壓缸80設(shè)置成可將處于位置78的任何桶蓋65抬起。一旦桶蓋65正確地處于位置78，就促動氣壓缸80以將桶蓋抬起到心軸29的下方凸緣48附近的位置，這樣墊圈23就可如上所述地插入到桶蓋的槽67中。如圖5中的步驟2所示，桶蓋在最下方墊圈23從堆組24中分離出來之前就被抬起到下方凸緣48附近的位置。
一旦墊圈23完全地插入到桶蓋槽67中，此桶蓋-墊圈組件81就通過氣壓缸80的活塞退回而降低回到位置78。桶蓋-墊圈組件81從這一位置向下游運(yùn)動到位置79，以供后續(xù)使用、存放、裝運(yùn)或檢查等。在墊圈插入之前和之后的桶蓋輸送帶和其它搬運(yùn)裝置的特定結(jié)構(gòu)是可以選擇的，實際上許多結(jié)構(gòu)和裝置均適于將桶蓋順序地定位在位置78處并從位置79上取出所完成的組件81。如所述，雖然完全自動的生產(chǎn)線可能包括用于運(yùn)送桶蓋的自動裝置，然而也可選擇人工地進(jìn)行定位和拆卸。
參考圖4-11，圖中顯示了與根據(jù)本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法相關(guān)的八個步驟。雖然這些步驟是一個個按順序的，它們覆蓋了墊圈單個化和將其插入桶蓋中的整個工藝，然而圖4-6所示的三個步驟通常被視為墊圈單個化的步驟。圖7-9所示的后三個步驟常被視為墊圈插入的步驟。圖10和11所示的此八個步驟中的最后兩個步驟更多地涉及使單個化和插入機(jī)構(gòu)返回到它們的開始或起始位置，以便繼續(xù)進(jìn)行新的單個化和插入循環(huán)。雖然這樣來劃分這八個步驟，然而下述說明將這八個步驟考慮成整個循環(huán)中的八個連續(xù)的步驟，其始于墊圈單個化，然后是墊圈插入，最后使所有設(shè)置回到起始點以開始下一循環(huán)。與這八個步驟相對應(yīng)，在圖4-11中包括了本發(fā)明的硬件和部件。由于這些硬件和和部件已結(jié)合圖1，2，3和12進(jìn)行了介紹，因此圖4-11的一個重要方面是識別各氣壓缸的狀態(tài)或情況，以及真實地顯示出各個活塞、桿等是伸出還是退回。本發(fā)明的步驟1始于圖4。在這種特定狀態(tài)或設(shè)置下，各氣壓缸存在著如下狀態(tài)步驟1(圖4)

本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法的步驟2顯示于圖5中。在此特定條件下，本發(fā)明的硬件和部件具有下述狀態(tài)步驟2(圖5)

本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法的步驟3顯示于圖6中。在此特定條件下，本發(fā)明的硬件和部件具有下述狀態(tài)步驟3(圖6)

本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法的步驟4顯示于圖7中。在此特定條件下，本發(fā)明的硬件和部件具有下述狀態(tài)步驟4(圖7)


本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法的步驟5顯示于圖8中。在此特定條件下，本發(fā)明的硬件和部件具有下述狀態(tài)步驟5(圖8)

本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法的步驟6顯示于圖9中。在此特定條件下，本發(fā)明的硬件和部件具有下述狀態(tài)步驟6(圖9)

本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法的步驟7顯示于圖10中。在此特定條件下，本發(fā)明的硬件和部件具有下述狀態(tài)步驟7(圖10)

本發(fā)明的墊圈單個化和插入方法的步驟8顯示于圖11中。在此特定條件下，本發(fā)明的硬件和部件具有下述狀態(tài)步驟8(圖11)

如圖4-11所示的步驟1-8的氣壓缸的退回和伸出運(yùn)動的順序必須相互配合，使得對于關(guān)鍵步驟來說，一個氣壓缸活塞在另一活塞伸出之前不會退回，反之亦然。例如在步驟2中，氣壓缸37a和37b伸出以使墊圈單個化，而氣壓缸31退回。為了防止墊圈23的堆組24在心軸29上掉下，氣壓缸31的活塞34必須在這四個氣壓缸37b中的每一個的活塞44均已完全地伸出時才會退回，因此，在氣壓缸的活塞38退回時，堆組24將由活塞44的尖頭44a來支撐。
根據(jù)本發(fā)明的講授和圖示，可以采用多種氣動控制模塊和定時電路來精確地排序并控制各氣壓缸的伸出及退回運(yùn)動及其持續(xù)時間。通過知道和控制各氣壓缸何時被促動或激勵以改變其狀態(tài)并通過控制各狀態(tài)的時間周期，就可以正確且精確地執(zhí)行圖4-11中的步驟1-8。對只采用氣動控制模塊和定時電路的設(shè)計改進(jìn)或提高包括使用光學(xué)傳感器。這種傳感器定位成可檢測特定活塞何時退回和/或何時伸出。一旦檢測到特定活塞已就位，則促發(fā)順序的活塞運(yùn)動。例如，再次使用氣壓缸31，37a和37b作為例子，一旦四個活塞44完全地伸出，光學(xué)傳感器就可產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。接收到這四個控制信號意味著所有四個活塞44均已就位，并且這四個氣壓缸31均被激勵以使活塞34退回。
還可采用光學(xué)傳感器來驗證堆組24何時處于心軸上，以及最下方的墊圈23何時被單個分離出來并靠在下方凸緣48上以準(zhǔn)備插入到桶蓋65中。為了防止用于墊圈插入的氣壓缸57(過早)動作，必須驗證桶蓋已經(jīng)抬起到心軸底部的位置上。雖然氣壓缸80的伸出狀態(tài)可作為桶蓋就位的一種表示，然而只有在桶蓋最初正確地處于位置78時才是正確的。因此，優(yōu)選使用光學(xué)傳感器來真正地驗證桶蓋在墊圈插入步驟中促動氣壓缸57和60之前是否被抬起到正確的位置。
現(xiàn)在參考圖13-23，圖中顯示了本發(fā)明的第二實施例。此第二實施例包括了作為其一部分的墊圈單個化和插入機(jī)構(gòu)120以及將單個墊圈121插入到桶蓋122中的方法。
機(jī)構(gòu)120包括用于堆疊和提供單獨的墊圈121的第一工位123。雖然實際上可在工位123處裝載一系列單獨的墊圈121，然而該優(yōu)選實施例將使用墊圈121的片式相連堆組124，其作為一個整體裝載到雙套筒式心軸座125中。心軸座125的內(nèi)圓柱形壁126和同心的外圓柱形壁127間隔開一定的距離，其只比處于兩個同心圓柱形壁126和127之間的作為堆組124的一部分的相應(yīng)墊圈的橫截面直徑稍大。
雖然可采用多種支撐和提升或推動機(jī)構(gòu)來支撐和抬起處于圓柱形壁126和127的同心對之間的墊圈121的堆組124，然而優(yōu)選的機(jī)構(gòu)采用與滾珠絲杠相連的提升桿。
通過將對接基底或固定環(huán)件130定位在內(nèi)壁126和外壁127之間，就可以根據(jù)將裝入到心軸座125中的墊圈121的堆組124的軸向高度來選擇環(huán)形間隙空間131的軸向深度。還可構(gòu)思出可調(diào)節(jié)“固定的”環(huán)件130以使其軸向深度能容納堆組124的變化的高度，并將其作為本發(fā)明的一部分。
在心軸座125的下方設(shè)有提升臺132，滾珠絲杠裝置134的活塞133即作用在此提升臺上。在提升臺132上連接了一組四個等距隔開的提升桿135，它們排列成圓形。各提升桿135在堆組124的方向上軸向地向上延伸。固定環(huán)件130上穿有周向的間隙開口，其數(shù)量與提升桿135的數(shù)量相同且間距與之相對應(yīng)。各提升桿135向上延伸并穿過固定環(huán)件130中的對應(yīng)開口，使得各提升桿能夠沿向上的方向在四個等距隔開的位置處推動墊圈121的堆組124的下表面，以便將整個堆組124抬起來。抬起堆組124允許使該堆組的最上方墊圈121處于內(nèi)壁126和外壁127的最上邊緣126a和127a的附近且正好處于其上的位置。另一種結(jié)構(gòu)使用提升桿135來真正地向上推動環(huán)件130，以將墊圈堆組124抬起。在這種備選結(jié)構(gòu)中，環(huán)件130不是固定的，而是實際上可動的。
在操作中，促動滾珠絲杠裝置134以向上推動提升臺132，提升臺132又向上推動該組提升桿135。在這些提升桿135通過環(huán)件130中的開口而向上運(yùn)動時，提升桿135的上端推動片式相連堆組124中的最下方墊圈121b的底面。一旦最上方的墊圈121a越過內(nèi)壁126和外壁127的上邊緣126a和127a，光學(xué)傳感器136(即電子眼)就觀測到該最上方的墊圈121a。一旦最上方的墊圈121a越過內(nèi)壁126和外壁127的上邊緣，就發(fā)出電信號給滾珠絲杠裝置134，指示其停止動作。這就將最上方的墊圈121a固定在剛處于內(nèi)壁和外壁的上邊緣126a和127a之上的位置。
如圖13所示，外圓柱形壁127形成為具有敞開前部127b的部分柱體。這允許能觀察到墊圈121的堆組124，并在可能產(chǎn)生問題時進(jìn)行調(diào)節(jié)和展開。這一敞開部分還允許使用墊圈夾緊裝置138。如下面將介紹的那樣，最上方的墊圈121a將從堆組124單個地分離出來，這樣它將被運(yùn)送到用于將單個墊圈插入到相應(yīng)桶蓋中的插入工位。在最上方的墊圈121Aa從堆組124中單個地分離出來時，重要的是堆組124中的剩余墊圈保持靜止，不會被拉松或從環(huán)形間隙空間131中拉出來。
墊圈單個化工藝中的下一步驟是是使用一對抓握機(jī)構(gòu)139和140，它們沿墊圈121的堆組124的一側(cè)處于其上方。通過使用氣壓缸141和142，就可操縱這兩個抓握機(jī)構(gòu)139和140以便夾緊最上方的墊圈121a并將其從堆組124的剩余部分中向上拉出，見圖15和16。在堆組124的剩余墊圈被夾緊裝置138夾住時，就開始將連接最上方墊圈121a和堆組124的剩余部分的模制材料片撕開。當(dāng)此單個化工藝開始且最上方的墊圈121a的分離開始時，采用分離桿145來促進(jìn)單個化。在桿145水平地穿過上邊緣126a和127a而運(yùn)動時，抓握機(jī)構(gòu)139和140繼續(xù)夾住最上方的墊圈121a。促動氣壓缸146以實現(xiàn)與分離桿145相連的活塞147的運(yùn)動。活塞147的伸出行程使得它可推動桿145完全地穿過兩個圓柱形壁126和127，見圖17。
在墊圈121a單個分離出來后，氣壓缸141和142就退回，這就將單個墊圈121a拉到插入工位148中的桶蓋122之上的位置，見圖18。在整個工藝的這一相同步驟期間，氣壓缸146的活塞147退回，從而將分離桿145拉回到起始位置，這樣又準(zhǔn)備好進(jìn)行堆組124中的下一墊圈的單個化。
圖19，20和21顯示了該工藝的最終步驟。在單個墊圈121a處于桶蓋122之上的位置并處于與桶蓋122的接收槽151(見圖22)基本上同心時，開始進(jìn)行插入工藝。
在圖22和23中顯示了實際的插入工藝和插入機(jī)構(gòu)152的使用。插入機(jī)構(gòu)152固定地連接在用于使機(jī)構(gòu)152軸向運(yùn)動(即抬起和降低)的氣壓缸154的活塞153上。桶蓋122被順序地傳送到插入工位148中并處于相對的桶蓋夾155和156之間，桶蓋夾155和156可通過氣壓缸157和158的運(yùn)動分別朝向和遠(yuǎn)離桶蓋而運(yùn)動。
在工位148處定位成可用于墊圈插入的桶蓋122位于桶蓋旋轉(zhuǎn)單元161上。旋轉(zhuǎn)單元161包括提升氣壓缸162和軸向高度由氣壓缸162控制的轉(zhuǎn)盤163。在操作墊圈插入機(jī)構(gòu)152時，桶蓋122旋轉(zhuǎn)，使得未安裝墊圈的不同部分被引向機(jī)構(gòu)152的插入驅(qū)動輥164。在操作中，桶蓋122處于插入工位148中的夾子155和156之間并與轉(zhuǎn)盤163同心，即使在轉(zhuǎn)盤尚未抬起到與桶蓋122相接觸時也是如此。在將插入到接收槽151中的墊圈121被單個地分離出來時進(jìn)行桶蓋的定位，或者桶蓋在單個化之前移動到位。下一步驟是在桶蓋上排列單個墊圈121a以使其與接收槽151大致對齊。抓握機(jī)構(gòu)139和140在提升氣壓缸162抬起轉(zhuǎn)盤163以與桶蓋122的底面相接觸時被釋放。在進(jìn)行這一動作時，插入機(jī)構(gòu)152通過氣壓缸154下降到與桶蓋的上表面接觸。在操作機(jī)構(gòu)152時，插入驅(qū)動輥164將墊圈121a推動到桶蓋122的接收槽151中。驅(qū)動輥164的旋轉(zhuǎn)有助于在桶蓋上施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于桶蓋現(xiàn)在由可自由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤163支撐，桶蓋就隨驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，這是墊圈插入工藝的一部分。
插入機(jī)構(gòu)152包括齒輪電動機(jī)168，其通過驅(qū)動帶170與驅(qū)動輥軸169相連。由臂172支撐的墊圈導(dǎo)銷171有助于將墊圈121a引導(dǎo)和定位到桶蓋122的接收槽151上方的位置處。這一“上游”墊圈排列可使驅(qū)動輥164將墊圈121a推動到接收槽中。
一旦墊圈在整個圓周上均完全地安裝到接收槽中，桶蓋就被推出其位置，以便將設(shè)備重新設(shè)定以用于在下一桶蓋中插入墊圈。桶蓋最好通過輸送帶和相配合的拾取裝置來送到插入工位148中和從該工位中移開。
雖然在被視為說明性的和非限制性的附圖和上述介紹中詳細(xì)地顯示和描述了本發(fā)明，然而應(yīng)當(dāng)理解，在上文中只是顯示和介紹了優(yōu)選實施例，屬于本發(fā)明精神內(nèi)的所有變化和修改同樣希望得到保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種用于從墊圈的片式相連堆組中分離出一個墊圈的墊圈單個化裝置，所述墊圈單個化裝置包括用于接收所述片式相連堆組的心軸；用于將所述片式相連堆組相對于所述心軸定位在預(yù)定位置處的第一支撐裝置；用于在所選的一對軸向相鄰的墊圈之間刺破任何材料片的分離裝置；用于軸向地移動所述分離裝置以使所述選定對中的一個墊圈遠(yuǎn)離所述選定對中的另一墊圈而被拉動的驅(qū)動裝置；和用于在使所述一個墊圈從最初的片式相連堆組中分離出來時支撐作為所述片式相連堆組的剩余部分的那些墊圈的第二支撐裝置。
2.一種用于從墊圈的片式相連堆組中分離出一個墊圈的墊圈單個化方法，所述墊圈單個化方法包括下述步驟提供接收心軸；提供墊圈的片式相連堆組；提供用于設(shè)定所述墊圈的片式相連堆組相對于所述接收心軸的軸向位置的第一支撐件；使所述墊圈的片式相連堆組在所述接收心軸上滑動，直到所述第一支撐件與所述墊圈的片式相連堆組相接觸為止；將分離件插入到所述墊圈的片式相連堆組中的軸向最下方墊圈及其軸向相鄰的墊圈之間；將第二支撐件插入到所述墊圈的片式相連堆組中的軸向最下方墊圈及其軸向相鄰的墊圈之間；移動所述第一支撐件以使其脫離與所述墊圈的片式相連堆組相接觸；和軸向地移動所述分離件以將所述軸向最下方墊圈從所述軸向相鄰的墊圈中拉出來，所述軸向運(yùn)動具有足夠的距離以將所述軸向最下方墊圈從所述片式相連堆組的剩余部分中分離出來。
3.一種用于將墊圈插入到大致環(huán)形的桶蓋接收槽中的墊圈插入裝置，所述墊圈插入裝置包括形成有環(huán)形支撐凸緣的墊圈定位心軸；用于使桶蓋運(yùn)動到所述環(huán)形支撐凸緣附近的墊圈插入位置中的桶蓋定位裝置，所述環(huán)形接收槽朝向所述環(huán)形支撐凸緣敞開；和用于與處于所述環(huán)形支撐凸緣上的墊圈相接合的墊圈插入裝置，所述墊圈插入裝置包括墊圈接觸部分和兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)造并設(shè)置成可使所述墊圈接觸部分徑向地運(yùn)動，而另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)造并設(shè)置成可使所述墊圈接觸部分軸向地運(yùn)動。
4.一種用于將墊圈插入到大致環(huán)形的桶蓋接收槽中的墊圈插入方法，所述墊圈插入方法包括下述步驟提供墊圈接收心軸，所述墊圈接收心軸包括環(huán)形支撐凸緣；提供桶蓋定位裝置；提供用于與待安裝到所述桶蓋中的墊圈相接觸的墊圈插入件；將墊圈定位在所述環(huán)形支撐凸緣上；將桶蓋定位在所述桶蓋定位裝置上；使所述桶蓋運(yùn)動到所述環(huán)形支撐凸緣附近的位置，所述桶蓋定位成使得所述環(huán)形接收槽朝向所述墊圈敞開；使所述墊圈插入件朝向所述心軸徑向地運(yùn)動到所述墊圈上方的位置；使所述墊圈插入件朝向所述墊圈軸向地運(yùn)動；在繼續(xù)進(jìn)行軸向運(yùn)動時使所述墊圈與所述墊圈插入件接觸，以便將所述墊圈從所述環(huán)形支撐凸緣上拉下來；和將所述墊圈推入到所述環(huán)形接收槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述第一支撐裝置包括氣壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述心軸形成了一個內(nèi)部空間，所述氣壓缸處于所述內(nèi)部空間中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述心軸包括形成了開口的側(cè)壁，所述氣壓缸包括可動活塞，其構(gòu)造并設(shè)置成可通過所述開口伸出到位于所述片式相連堆組下方的阻擋位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述分離裝置包括氣壓缸，所述氣壓缸具有構(gòu)造并設(shè)置成帶有削尖的尖頭的可動活塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述氣壓缸處于所述心軸之外，并相對于所述心軸處于能夠使所述削尖尖頭截斷所述片式相連堆組的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括氣壓缸，所述氣壓缸具有與所述分離裝置相連的可動活塞。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述第二支撐裝置包括氣壓缸。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述第一支撐裝置包括具有可動活塞的第一氣壓缸，所述分離裝置包括第二氣壓缸，所述第二氣壓缸具有構(gòu)造并設(shè)置成帶有削尖的尖頭的可動活塞。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括第三氣壓缸，所述第三氣壓缸具有與所述分離裝置相連的可動活塞。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述第二支撐裝置包括具有可動活塞的第四氣壓缸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四氣壓缸均具有與活塞運(yùn)動方向相對應(yīng)的縱向軸線。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四氣壓缸的縱向軸線基本上相互平行。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述第三氣壓缸的縱向軸線基本上正交于所述第二氣壓缸的縱向軸線。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墊圈單個化方法，其特征在于，插入分離件的步驟包括操作氣壓缸以使相應(yīng)的氣壓缸活塞運(yùn)動的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的墊圈單個化方法，其特征在于，插入第二支撐件的步驟包括操作氣壓缸以使相應(yīng)的氣壓缸活塞運(yùn)動的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的墊圈單個化方法，其特征在于，移動所述第一支撐件的步驟包括操作氣壓缸以使相應(yīng)的氣壓缸活塞運(yùn)動的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墊圈單個化方法，其特征在于，軸向地移動所述分離件的步驟包括操作氣壓缸以使相應(yīng)的氣壓缸活塞運(yùn)動的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊圈插入裝置，其特征在于，所述桶蓋定位裝置包括輸送帶。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的墊圈插入裝置，其特征在于，所述第一墊圈插入裝置還包括可軸向運(yùn)動的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。
24.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊圈插入裝置，其特征在于，所述第一墊圈插入裝置還包括可軸向地運(yùn)動的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。
25.一種用于從墊圈的片式相連堆組中分離出一個墊圈的墊圈單個化裝置，所述墊圈單個化裝置包括用于接收所述片式相連堆組的心軸；用于將所述片式相連堆組相對于所述心軸抬起的提升裝置；用于夾在所述片式相連堆組中的最上方墊圈上的墊圈選擇裝置；和用于從所述片式相連堆組的剩余部分中單個地分離出所述片式相連堆組中的所述最上方墊圈的分離裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述提升裝置包括滾珠絲杠裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述墊圈選擇裝置包括由氣壓缸控制的抓握機(jī)構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述分離裝置包括由具有可動活塞的氣壓缸來控制的分離桿。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述墊圈選擇裝置包括由氣壓缸控制的抓握機(jī)構(gòu)。
30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的墊圈單個化裝置，其特征在于，所述分離裝置包括由具有可動活塞的氣壓缸來控制的分離桿。
全文摘要
一種用于從墊圈的片式相連堆組中分離出一個墊圈的墊圈單個化裝置，包括用于接收墊圈的片式相連堆組的心軸，以及一組氣壓缸裝置，其用于支撐墊圈的片式相連堆組并將一個墊圈從片式相連堆組的剩余部分中拉出，以便將那個墊圈單個地分離出來。第一多個氣壓缸用于支撐片式相連堆組。第二多個氣壓缸用于刺入位于待分離墊圈和堆組的剩余部分之間的任何連接材料。一旦刺入材料片，就促動氣壓缸運(yùn)動以將所選墊圈從堆組中拉出來，并切斷任何相連材料以從堆組中單個地分離出來一個墊圈。一旦分離出一個墊圈，就采用所公開的各種插入機(jī)構(gòu)將單個墊圈插入到桶蓋的槽中。
文檔編號B26F3/00GK1519180SQ200310116128
公開日2004年8月11日 申請日期2003年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月12日
發(fā)明者D·W·泰勒, D W 泰勒, J·M·?？寺? ?？寺?申請人:里克公司