專利名稱：八腿行走機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及行走機構，尤其涉及一種用于各類娛樂、健身車的八腿行走機構，既可直行也可行走并轉彎。
背景技術：
目前所見的行走機構，公知的有模仿人或動物左、右腿交替邁步行走的裝置，坐騎用的多為四條腿，行走時一側腿或交叉相應的一對腿交替著地；還有的行走裝置采用模仿爬蟲動物的六條腿，行走時也是一側腿交替著地。所以存在有行走不穩(wěn)的問題。此外，以前的裝置由于邁步的方式所限，抬腿的高度不可能太高，否則更加不穩(wěn)，因而不易跨越高一些的障礙物。
另一種行走裝置采用齒輪結構，使兩側的多條腿的腿軸同時向前(后)旋轉，帶動行走裝置前進或后退。這種行走裝置是象在行走平面上爬行一樣的移動，只能越過有限的障礙物。而且，兩側的多條腿都是可彎曲的，要能保持彎曲的狀態(tài)，以便爬行。一旦彎曲狀態(tài)改變，則不能保持順利行走。

發(fā)明內容
本實用新型針對上述現(xiàn)有技術所存在的缺陷，目的是提供一種能夠可靠、平穩(wěn)乘坐或坐騎的八腿行走機構，行走時相隔兩對腿交替邁步，隨時保持至少四腿著地。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種八腿行走機構，包括底座、動力源、機械傳動裝置和腿。底座包括前底座和后底座，用轉向連座器將前、后底座縱向連接。在前、后底座的左右兩側各裝有長度均等的兩對腿，每對腿的上部連成一體，可以整體動作。電機作為動力源安裝在前底座上，與主動傳動裝置電連接。機械傳動裝置由曲軸、齒輪、連桿、曲柄和曲拐等部件構成，其中主動曲軸和被動曲軸分別裝在前、后底座上，兩個曲軸上分別安裝主動齒輪組和被動齒輪組，在曲軸與腿之間和腿與底座之間分別設有與其絞接的連接件，主動齒輪的連接件通過萬向節(jié)與被動齒輪的連接件連接，從而可將主動曲軸的轉動傳給被動曲軸，使被動曲軸也一起轉動。
利用電機通過機械傳動裝置帶動前、后兩對腿分別在曲軸轉動的方向上產生相應動作，使相隔兩對腿交替邁步，行走自如且平穩(wěn)。


以下參照本實用新型的最佳實施例以及附圖，可以更好地了解本實用新型的目的和優(yōu)點。
圖1是本實用新型八腿行走機構的側視圖。
圖2是本實用新型八腿行走機構有局部剖面的俯視圖。
圖3是圖1所示行走機構沿A-A線的剖視圖。
圖4是本實用新型八腿行走機構行走時的側視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型八腿行走機構的底座包括前底座1和后底座2，底座可選用框架結構。設置轉向連座器5，其兩端分別與前底座1后端中部和后底座2前端中部固定連接，使前、后底座之間可作水平轉動。前底座1和后底座2的左右邊緣部分別裝有前搖軸軸承架3、3′和后搖軸軸承架4、4′，前搖軸軸承架3、3′對稱地安裝在前底座1前部的兩側，而后搖軸軸承架4、4′對稱地安裝在后底座2后部的兩側。前、后搖軸軸承架3、3′和4、4′的每個上部以相同間距各安裝兩個軸承座25、25′-28、28′，左右對應的軸承座25、25′-28、28′之間分別固連第1搖軸39、第2搖軸40、第3搖軸41和第4搖軸42(見圖2)，每根搖軸39-42的兩端鉸接有相應的曲柄47、47′-50、50′，可選各搖軸尺寸相同，各曲柄尺寸相同。
長度均等的四對腿9、9′-12、12′分別通過與其相應的曲柄47、47′-50、50′鉸接安裝在前、后底座1和2的兩側，每對腿的上部連接成一體，可整體動作。每對腿可以繞著相應的搖軸擺動并同時也可繞著與其鉸接的曲柄轉向。在每對腿的下端裝有用摩擦阻力大且具韌性的纖維棒。
主動曲軸13和被動曲軸14橫向平行地分別通過主動曲軸軸承座29和被動曲軸軸承座30安裝在前、后底座1和2上，可選主動曲軸13和被動曲軸14是相同的部件(見圖2)。主動曲軸13的中部裝有主動大平齒輪17，在主動大平齒輪17的內側還裝有主動大傘齒輪19。被動曲軸14的中部裝有被動大傘齒輪20，可將被動大傘齒輪20與主動大平齒輪17和主動大傘齒輪19分別配置在前、后底座1和2的同一側。主動和被動大傘齒輪19和20分別與對稱設置的主動和被動小傘輪21和22嚙合。主動和被動小傘輪21和22分別與相應的主動和被動小傘輪軸23和24固定連接，主動和被動小傘輪軸23和24分別通過相應的主動和被動小傘輪軸軸承座15和16安裝在前、后底座1和2上，并固定在萬向節(jié)6的兩端。從而使主動曲軸13的轉動可以傳給被動曲軸14，帶動被動曲軸14一起轉動?？砂讶f向節(jié)6設置在與軸向連座器5相應的位置上，以便前、后底座1和2作水平轉動。
主動曲軸13轉動的動力來源于裝在前底座1上的電機7，電機7連接變速箱8，固連在變速箱8輸出軸上的小平齒輪18與主動大平齒輪17嚙合。
主動和被動曲軸13和14與前、后兩對腿9、9′-12、12′之間分別各由相應的兩對連桿連接，而且兩對前、后部連桿的每一對分別設在前、后底座1和2的左右兩側，各連接一根腿。如圖2所示，在前底座1的右側，前腿上連桿31的一端與前腿9的上端絞接，另一端固連在主動曲軸曲拐51上，而前腿下連桿32的一端與第一搖軸39的第一搖軸曲拐43絞接，另一端固連在主動曲軸曲拐52上；在前底座1的左側，前腰腿上連桿33的一端與前腰腿10′的上端絞接，另一端固連在主動曲軸曲拐53上，前腰腿下連桿34的一端與第二搖軸40的第二搖軸曲拐44絞接，另一端固連在主動曲軸曲拐54上。在后底座2的右側，后腰腿上連桿35的一端與后腰腿11的上端絞接，另一端固連在被動曲軸曲拐55上，后腰腿下連桿36的一端與第三搖軸41的第三搖軸曲拐45絞接，另一端固連在被動曲軸曲拐56上；在后底座2的左側，后腿上連桿37的一端與后腿12′的上端絞接，另一端固連在被動曲軸曲拐57上，后腿下連桿38的一端與第四搖軸42的第四搖軸曲拐46絞接，另一端固連在被動曲軸曲拐58上。
轉向裝置5包括固定在前底座1上的卷繩盤61，與卷繩盤61中心固定連接的連接軸60，連接軸60頂部安裝有方向盤59，一條鋼絲繩62繞過卷繩盤61周邊并在一點固定，從卷繩盤61拉出的鋼絲繩62兩端沿前底座左右邊緣向后延伸，分別繞過設在前底座1左右的滑輪63、63′，固定在后底座2的左右邊緣處。由人力驅動方向盤59順、逆時針旋轉，使前底座1向右轉或向左轉，實現(xiàn)行走機構轉彎行駛動作。
本實用新型八腿行走機構在初始狀態(tài)(如圖1所示)可使前、后相隔的曲柄對的轉角相位分別處于水平位置和垂直位置，從而使與其絞接的相隔的兩對腿分別抬高離地和著地。例如，與前腿9、9′鉸接的曲柄對47、47′處于水平位置，而與前腰腿10、10′鉸接的曲柄對48、48′處于垂直位置，同樣，與后腰腿11、11′鉸接的曲柄對49、49′處于水平位置，與后腿12、12′鉸接的曲柄對50、50′處于垂直位置，從而使前腿9、9′和后腰腿11、11′抬起離地，前腰腿10、10′和后腿12、12′著地，并且四對腿均處于垂直于地面的位置。
圖4是本實用新型八腿行走機構行走時的側視圖。開始行走時，電機7通過雙向開關(圖中未示出)連接送電，啟動變速箱8，其輸出軸依次帶動小平齒輪18、主動大平齒輪17轉動，從而帶動主動曲軸13和主動大傘齒輪19轉動，又使主動小傘輪21旋轉，通過主動小傘輪軸23-萬向節(jié)6-被動小傘輪軸24的傳動，帶動被動小傘輪22旋轉，從而帶動被動大傘齒輪20和被動曲軸14轉動。由于主動小傘輪21和被動小傘輪22是對稱設置的，主動大傘齒輪19和被動大傘齒輪20的轉動方向相反，致使主動曲軸13工作時與被動曲軸14反向旋轉。
由于主動曲軸13與被動曲軸14的旋轉，在與其曲拐51-58鉸接的連桿31-38、搖軸39-42和曲柄47、47′-50、50′作用下，帶動前、后相隔的兩對腿交替地進行抬腿-旋轉-直立-旋轉-反向抬腿-旋轉-直立的往復運動，使行走機構前進或后退。
轉彎時，由人力順時針轉動方向盤59，通過連接軸60帶動卷繩盤61順時針旋轉，這時左側的鋼絲繩62被拉緊，右側的鋼絲繩62松弛，使前底座1與后底座2之間右側的間距縮小而向右轉彎，反之則向左轉彎。轉彎的動作可在前進或后退行走的同時進行。
本實用新型行走機構的外部可以包裝上各種式樣的外殼，如乘坐，可在方向盤后部安裝座椅，如坐騎，可安裝模仿動物的外殼。由于前、后兩對腿的運動是由曲軸的回轉和曲柄/曲拐的擺動的合成而驅使的，因此行走平穩(wěn)、柔和，感覺像是在波浪式的向前進或向后退。腿的結構簡單，不易變形，安全可靠。
權利要求1.八腿行走機構，其特征在于包括前底座和后底座，設有一個轉向連座器將前、后底座縱向連接，在前、后底座的左右兩側各設有長度均等的兩對腿，每對腿的上部連成一體，可以整體動作；在前底座上裝有電機，與主動齒輪組電連接；在前、后底座上橫向平行地分別設有主動曲軸和被動曲軸，兩個曲軸上分別安裝主動齒輪組和被動齒輪組，在曲軸與腿之間和腿與底座之間分別設有與其絞接的連接件，主動齒輪的連接件通過萬向節(jié)與被動齒輪的連接件連接；在前底座上裝有轉向裝置，可由人力驅動前底座轉向，實現(xiàn)行走機構轉彎；利用電機可帶動前、后兩對腿分別在曲軸轉動的方向上產生相應動作，使相隔兩對腿交替邁步。
2.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于所述主動曲軸和被動曲軸采用相同部件，分別通過主動和被動曲軸軸承座安裝在前、后底座上，可配置得使主動曲軸設置得工作時與被動曲軸反向旋轉。
3.如權利要求1或2所述的行走機構，其特征在于所述電機通過變速箱與主動齒輪組連接；主動齒輪組包括固定在主動曲軸上的并與固定在變速箱輸出軸上的小平齒輪嚙合的主動大平齒輪，固定在主動曲軸上的主動大傘齒輪和與其嚙合的主動小傘齒輪；被動齒輪組包括固定在被動曲軸上的被動大傘齒輪和與其嚙合的被動小傘齒輪；主動和被動小傘齒輪分別與相應的主動和被動小傘軸固定連接，主動和被動小傘軸分別固定在萬向節(jié)的兩端，從而將主動曲軸的轉動傳給被動曲軸，使被動曲軸也一起轉動。
4.如權利要求3所述的行走機構，其特征在于所述在主動曲軸上的主動大平齒輪和主動大傘齒輪與在被動曲軸上的被動大傘齒輪分別配置在前、后底座的同一側。
5.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于在所述前、后底座的左右邊緣部分別設有前、后搖軸軸承架，前、后每對搖軸軸承架之間通過固連在其上的搖軸曲拐絞接兩根搖軸，各搖軸通過與其絞接的各曲柄分別絞接前、后兩對腿。
6.如權利要求5所述的行走機構，其特征在于所述一對前搖軸軸承架設置在前底座的前部，所述一對后搖軸軸承架設置在后底座的后部。
7.如權利要求6所述的行走機構，其特征在于在行走機構的初始狀態(tài)，使左右相應的曲柄對的轉角相位相同，并且使前、后相隔的曲柄對的轉角相位相同。
8.如權利要求7所述的行走機構，其特征在于在行走機構的初始狀態(tài)，可使前、后相隔的曲柄對的轉角相位分別處于水平位置和垂直位置，從而使與其絞接的相隔的兩對腿分別抬高離地和著地。
9.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于所述曲軸與腿之間的連接件包括兩對前部連桿和兩對后部連桿，兩對前、后部連桿的每對分別設在前、后底座的左右兩側，各連接一根腿。
10.如權利要求1所述的行走機構，其特征在于所述轉向裝置包括固定在前底座上的巻繩盤，與卷繩盤中心固定連接的連接軸，連接軸頂部安裝有方向盤，一條鋼絲繩繞過卷繩盤周邊并在一點固定，分別沿前底座左右邊緣向后延伸并固定在后底座的左右邊緣處。
專利摘要一種用于娛樂和健身的八腿行走機構，包括前底座和后底座，設有轉向連座器將前、后底座縱向連接，在前、后底座的左右兩側各設有長度均等的兩對腿，每對腿的上部連成一體，可以整體動作；在前底座上裝有電機，與主動齒輪組電連接；在前、后底座上橫向平行地分別設有主動曲軸和被動曲軸，兩個曲軸上分別安裝主動齒輪組和被動齒輪組，在曲軸與腿之間和腿與底座之間分別設有與其鉸接的連接件，主動齒輪的連接件通過萬向節(jié)與被動齒輪的連接件連接；在前底座上裝有轉向裝置，可由人力驅動前底座轉向，實現(xiàn)行走機構轉彎；利用電機可帶動前、后兩對腿分別在曲軸轉動的方向上產生相應動作，使相隔兩對腿交替邁步。本行走機構行走平穩(wěn)、可靠。
文檔編號B25J9/06GK2693435SQ20032010018
公開日2005年4月20日 申請日期2003年10月13日 優(yōu)先權日2003年10月13日
發(fā)明者吳玉祿 申請人:吳玉祿