專(zhuān)利名稱(chēng)：安裝工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述類(lèi)型的安裝工具以及一種在并列的權(quán)利要求中所述類(lèi)型的方法。這種安裝工具、尤其如同燃燒力驅(qū)動(dòng)的或壓力空氣驅(qū)動(dòng)的安裝工具，用于將固定元件打入基礎(chǔ)。
背景技術(shù)：
對(duì)于這種安裝工具總是希望安裝工具能夠盡可能利于使用地構(gòu)成。
由US 6,123,241已知一種具有監(jiān)控系統(tǒng)的燃料力驅(qū)動(dòng)的安裝工具，通過(guò)該監(jiān)控系統(tǒng)可以通知使用者，安裝工具上的哪些部件必需進(jìn)行保養(yǎng)和維修。為此監(jiān)控系統(tǒng)具有一個(gè)微處理器，它與固定元件彈匣上的一個(gè)彈匣容量傳感器連接并與安裝工具中的一個(gè)用于固定元件的阻塞檢測(cè)器連接。在此阻塞監(jiān)測(cè)器可以由一個(gè)傳感器和一個(gè)接收器構(gòu)成，它們對(duì)導(dǎo)電的固定元件作出反應(yīng)。
但這種解決方案的故障是，不能確定磨損部件如活塞導(dǎo)向體、銷(xiāo)釘導(dǎo)向體、驅(qū)動(dòng)活塞等部件上的磨損。此外由阻塞檢測(cè)器只能定量地確定存在固定元件阻塞，但是不能定性地確定阻塞的形式。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，開(kāi)發(fā)一種上述形式的安裝工具，它避免已知的故障并且能夠監(jiān)控最常用的磨損部件的磨損并定性地預(yù)言磨損形式和可能的運(yùn)行故障。這一點(diǎn)按照本發(fā)明通過(guò)在權(quán)利要求1和并列的權(quán)利要求中所述的措施得以實(shí)現(xiàn)，這些措施具有特殊的意義。
在安裝工具的導(dǎo)向體上設(shè)置至少一個(gè)傳感器陣列，用于產(chǎn)生一個(gè)可以通過(guò)監(jiān)控裝置評(píng)價(jià)的檢測(cè)數(shù)據(jù)模式。通過(guò)這個(gè)措施由監(jiān)控裝置接收信號(hào)，這些信號(hào)不是點(diǎn)式和二進(jìn)制(是/非)的，而是復(fù)雜的空間信息。在此傳感器陣列可以在多個(gè)平面里具有傳感器，其中平面可以相交，以產(chǎn)生三維圖形。
所述導(dǎo)向以有利的方式分布在活塞導(dǎo)向體和銷(xiāo)釘導(dǎo)向體上，其中在銷(xiāo)釘導(dǎo)向體和/或在活塞導(dǎo)向體上設(shè)置一個(gè)傳感器陣列。通過(guò)這個(gè)措施可以獲得安裝活塞的磨損并同時(shí)獲得一個(gè)位于活塞導(dǎo)向體中的固定元件的操縱或相對(duì)位置。對(duì)于一個(gè)傳感器陣列結(jié)構(gòu)應(yīng)該具有至少兩個(gè)傳感器。如果每個(gè)傳感器陣列具有至少三個(gè)傳感器，則得到一個(gè)好的分辨率。
特別有利的是，所述監(jiān)控裝置包括一個(gè)模式識(shí)別(Mustererkennung)裝置，它包括一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，用于將檢測(cè)數(shù)據(jù)模式與存儲(chǔ)的已知設(shè)備狀態(tài)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式進(jìn)行比較。在此所存儲(chǔ)的已知設(shè)備狀態(tài)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式在生產(chǎn)按照本發(fā)明的安裝工具之前在一個(gè)學(xué)習(xí)運(yùn)行中獲得。通過(guò)模式識(shí)別裝置可以將由傳感器陣列提供的由許多傳感信號(hào)矢量組成的數(shù)據(jù)模式借助于學(xué)會(huì)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式分別配屬于確定的運(yùn)行狀態(tài)或運(yùn)行狀況。因此由模式識(shí)別裝置例如可以識(shí)別出一個(gè)超過(guò)最大值的磨損活塞，并且為了了解將其通知安裝工具的使用者或者斷開(kāi)安裝工具。
此外，可以定量地確定或定性地描述例如在銷(xiāo)釘導(dǎo)向體中的固定元件阻塞。
在一個(gè)有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，用于識(shí)別模式的裝置包括前置放大器，通過(guò)它將來(lái)自傳感器的信號(hào)電子放大并繼續(xù)傳遞到模式識(shí)別裝置的A/D轉(zhuǎn)換器，在轉(zhuǎn)換器中將傳感器的模擬檢測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端與模式識(shí)別裝置的數(shù)據(jù)處理單元連接。在數(shù)據(jù)處理單元中以有利的方式進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真，用于分析檢測(cè)數(shù)據(jù)模式。通過(guò)在數(shù)據(jù)處理單元中進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真并處理數(shù)字化數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)非常迅速而精確工作的監(jiān)控系統(tǒng)。與一個(gè)模擬化工作的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比，在數(shù)據(jù)處理單元中如微處理器中仿真的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有優(yōu)點(diǎn)，模式識(shí)別裝置需要相對(duì)較少的結(jié)構(gòu)空間，所存儲(chǔ)的參數(shù)是長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定且抗干擾的。
可以經(jīng)濟(jì)地制造一個(gè)安裝工具，其中模式識(shí)別裝置除了前置放大器和至少一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器以外還包括至少一個(gè)乘法器，其中為一個(gè)傳感器分別配設(shè)一個(gè)前置放大器并且使前置放大器的輸出端與乘法器連接，并且使乘法器的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器連接，該A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端與模式識(shí)別裝置的數(shù)據(jù)處理單元連接。
此外有利的是，所述數(shù)據(jù)處理單元具有一個(gè)只讀存儲(chǔ)器，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)參數(shù)-數(shù)據(jù)模式，這些模式對(duì)于評(píng)價(jià)和檢測(cè)數(shù)據(jù)模式的分類(lèi)是必需的。
在按照本發(fā)明的安裝工具的一個(gè)有利變型中，所述傳感器由磁傳感器構(gòu)成，其中在導(dǎo)向體上設(shè)置至少一個(gè)磁場(chǎng)源，如永久磁鐵或電磁鐵。所述磁傳感器接收一個(gè)磁性的漏磁通量，它來(lái)自活塞或者一個(gè)或多個(gè)位于活塞導(dǎo)向體中的固定元件。所述磁傳感器例如可以是霍耳傳感器。這種由磁傳感器組成的傳感器陣列在技術(shù)上易于實(shí)現(xiàn)并由此能夠在成本上相對(duì)經(jīng)濟(jì)地制造安裝工具。
在所述安裝工具的另一有利變型中，所述傳感器由電容傳感器構(gòu)成。這種傳感器與磁傳感器相比具有優(yōu)點(diǎn)，除了電源以外不必在工具上再附加設(shè)置一個(gè)電磁的磁場(chǎng)源。
在一個(gè)按照本發(fā)明的用于在一個(gè)燃料力驅(qū)動(dòng)的安裝工具的磨損部件上識(shí)別磨損的方法，至少一個(gè)設(shè)置在安裝工具上的傳感器陣列的傳感器接收在安裝工具運(yùn)行期間的檢測(cè)信號(hào)。這些信號(hào)接著通過(guò)前置放大器放大并有選擇地在中間連接乘法器的條件下通過(guò)所述或各A/D轉(zhuǎn)換器以數(shù)字形式傳輸。這種數(shù)字化檢測(cè)信號(hào)被傳送到一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元，如一個(gè)微處理器，在此微處理器中n個(gè)信號(hào)處理級(jí)分別通過(guò)一個(gè)信號(hào)分配器、一套可變的放大元件、一套加法級(jí)和非線形放大元件進(jìn)行仿真，并這樣產(chǎn)生一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后在信號(hào)處理級(jí)中處理數(shù)字化的檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)。這種處理包括檢測(cè)信號(hào)在信號(hào)分配器中的分配、借助于來(lái)自只讀存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式在可變的放大元件中對(duì)檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)和通過(guò)各分度的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)加法級(jí)。如果存在多于一個(gè)信號(hào)處理級(jí)(n＞1)，則所述處理在下面的信號(hào)處理級(jí)中重復(fù)進(jìn)行直到通過(guò)最后的信號(hào)處理級(jí)。
這種按照本發(fā)明的方法能夠幾乎實(shí)時(shí)地對(duì)復(fù)雜的檢測(cè)數(shù)據(jù)模式進(jìn)行評(píng)價(jià)和分類(lèi)，其中能夠確定活塞/導(dǎo)向系統(tǒng)(例如活塞錯(cuò)誤狀態(tài)或活塞磨損超過(guò)最大允許值等)和/或固定元件/銷(xiāo)釘導(dǎo)向系統(tǒng)(例如固定元件的位置、固定元件的種類(lèi)、失效的固定元件等)的不同狀態(tài)。
此外，如果在通過(guò)至少一個(gè)信號(hào)處理級(jí)中的最后一個(gè)之后，被處理的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器又以模擬的形式傳輸并通過(guò)輸出放大器放大，則是具有優(yōu)點(diǎn)的。接著可以將信號(hào)傳輸送給調(diào)節(jié)裝置、點(diǎn)火裝置、閥門(mén)裝置和/或顯示裝置，并且在那里用于控制工具(如斷開(kāi)安裝工具)或?qū)⒐ぞ郀顟B(tài)信息傳遞給安裝工具的使用者(例如顯示，由于磨損必需更換活塞)。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和措施由從屬權(quán)利要求、下面的描述和附圖給出。在附圖中以幾個(gè)實(shí)施例示出本發(fā)明。附圖中圖1以縱向剖面圖簡(jiǎn)示出按照本發(fā)明的燃料力驅(qū)動(dòng)的安裝工具，圖2a簡(jiǎn)示出圖1中安裝工具的電路圖，圖2b簡(jiǎn)示出圖1中安裝工具的另一電路圖，圖3簡(jiǎn)示出用于識(shí)別圖1中安裝工具的磨損的裝置的工作原理圖，圖4以縱向剖面圖簡(jiǎn)示出圖1中的安裝工具銷(xiāo)釘導(dǎo)向體，其中沒(méi)有固定元件，圖5以縱向剖面圖簡(jiǎn)示出圖1中的安裝工具銷(xiāo)釘導(dǎo)向體，其中具有卡在其中的固定元件，圖6以縱向剖面圖簡(jiǎn)示出另一燃料力驅(qū)動(dòng)的安裝工具，圖7簡(jiǎn)示出圖6中安裝工具的電路圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出按照本發(fā)明的燃料力驅(qū)動(dòng)的安裝工具，它頂壓在一個(gè)基礎(chǔ)U上，在基礎(chǔ)上平放要被固定的結(jié)構(gòu)部件50，如一個(gè)金屬板。所述安裝工具具有一個(gè)外殼10、一個(gè)在外殼上成形的手柄61，在手柄上具有一個(gè)在這里未示出的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，通過(guò)它可以觸發(fā)安裝過(guò)程。此外安裝工具還具有一個(gè)燃燒室11.1和一個(gè)活塞導(dǎo)向體17，在活塞導(dǎo)向體中驅(qū)動(dòng)活塞可移動(dòng)地導(dǎo)引。在安裝方向上一個(gè)銷(xiāo)釘導(dǎo)向體16連接在活塞導(dǎo)向體17上。在銷(xiāo)釘導(dǎo)向體16的前端設(shè)置一個(gè)用于固定元件49的彈匣13。在安裝工具的手柄61里面尤其可更換地設(shè)置一個(gè)動(dòng)力燃料容器12，它在本實(shí)施例中由液體燃料如液態(tài)氣體的壓力罐構(gòu)成。動(dòng)力燃料容器12通過(guò)一個(gè)燃料輸送裝置19、如一個(gè)燃料管道與閥門(mén)裝置18、如一個(gè)定量閥連接，該閥門(mén)與燃燒室11.1連接。通過(guò)燃料輸送裝置19和閥門(mén)裝置18可以使燃料進(jìn)入安裝工具的燃燒室11.1。在燃燒室11.1中設(shè)有一個(gè)點(diǎn)火裝置14，通過(guò)它可以點(diǎn)燃位于燃燒室11.1中的空氣-燃料混合物。閥門(mén)裝置18和點(diǎn)火裝置14通過(guò)電導(dǎo)線46.1、46.2與控制單元和模式識(shí)別裝置20連接。一個(gè)光學(xué)信號(hào)裝置33從外面可視地設(shè)置在安裝工具上并通過(guò)一個(gè)導(dǎo)線46.3與控制單元和模式識(shí)別裝置20電連接。
在安裝工具的活塞導(dǎo)向體17上設(shè)置一個(gè)傳感器陣列22，它包含多個(gè)傳感器24，它們?cè)谒厩闆r下由電容式傳感器構(gòu)成。通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)線45使傳感器24與控制單元和模式識(shí)別裝置20處于電連接。此外在安裝工具的銷(xiāo)釘導(dǎo)向體16上還設(shè)置一個(gè)傳感器陣列21，它同樣包括多個(gè)傳感器23，它們?cè)谒厩闆r下由電容式傳感器構(gòu)成。通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)線45使傳感器23同樣與控制單元和模式識(shí)別裝置20處于電連接。
所述控制單元和模式識(shí)別裝置20與傳感器陣列21和22相互作用，用于識(shí)別和評(píng)價(jià)在活塞導(dǎo)向體17、銷(xiāo)釘導(dǎo)向體16、驅(qū)動(dòng)活塞15處的磨損并相應(yīng)地確定安裝工具在每次安裝過(guò)程之前的功能性。此外自動(dòng)定量和定性地獲得固定元件在銷(xiāo)釘導(dǎo)向體中的位置和取向。所述傳感器陣列在本實(shí)施例中對(duì)于傳感器陣列22包括三個(gè)傳感器24而對(duì)于傳感器陣列21包括六個(gè)傳感器23。在此每個(gè)傳感器陣列21、22的傳感器上限值典型地為約100個(gè)傳感器的上限值。相應(yīng)的高的傳感器密度例如可以通過(guò)微結(jié)構(gòu)的半導(dǎo)體元件實(shí)現(xiàn)。傳感器23、24在本實(shí)施例中由電容式傳感器構(gòu)成。
在圖2a中給出圖1中的安裝工具的一個(gè)非常簡(jiǎn)化的電路圖。如圖所示，在控制單元和模式識(shí)別裝置20的輸入端上設(shè)置前置放大器25，它們通過(guò)導(dǎo)線45與傳感器陣列21、22的傳感器23、24連接。在安裝工具運(yùn)行期間在這些前置放大器25中將來(lái)自傳感器23、24的信號(hào)放大。每個(gè)前置放大器25在輸出端與一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器26(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)連接。在A/D轉(zhuǎn)換器26中將來(lái)自傳感器23、24的模擬信號(hào)或信號(hào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化數(shù)據(jù)。然后為了繼續(xù)處理將這些數(shù)字化數(shù)據(jù)輸入到一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元28，如一個(gè)微處理器里面。
由圖2b的另一電路圖中可以看出，在前置放大器25后面也可以連接一個(gè)乘法器25.1，它將來(lái)自前置放大器的信號(hào)輸送給唯一的一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器26。在此該乘法器25.1由數(shù)據(jù)處理單元28或微處理器通過(guò)導(dǎo)線25.2進(jìn)行控制。
從圖2a和2b中可以看出，數(shù)據(jù)處理單元28的輸出端連接到D/A轉(zhuǎn)換器29(數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器)上，它將數(shù)據(jù)處理單元28的輸出數(shù)據(jù)又轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。通過(guò)連接在D/A轉(zhuǎn)換器29后面的輸出放大器30使數(shù)據(jù)處理單元28的這些輸出或控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬輸出信號(hào)。這些模擬控制信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線46.1、46.2、46.3傳遞到閥門(mén)裝置18、點(diǎn)火裝置14以及信號(hào)裝置33。為了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)供電設(shè)有一個(gè)電源44，如一個(gè)電池或蓄電池，它通過(guò)電導(dǎo)線48與控制單元和模式識(shí)別裝置20以及必要時(shí)安裝工具的其它電裝置連接。
在數(shù)據(jù)處理單元28或微處理器中進(jìn)行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真，在圖3中簡(jiǎn)示出該網(wǎng)絡(luò)。在數(shù)據(jù)處理單元28中首先仿真一個(gè)信號(hào)分配器27，它通過(guò)導(dǎo)線32.1接收來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器26的信號(hào)。在此，在這里所示的數(shù)據(jù)處理單元28中設(shè)有兩個(gè)信號(hào)處理級(jí)35和39，它們兩者分別具有一個(gè)信號(hào)分配器27和串聯(lián)的加法級(jí)36。
由信號(hào)分配器27對(duì)每個(gè)信號(hào)配設(shè)多個(gè)加法級(jí)36，這通過(guò)連線47表示。在此為檢測(cè)信號(hào)配設(shè)可變的放大元件41，通過(guò)它借助于來(lái)自在這里未單獨(dú)示出的神經(jīng)處理單元28的只讀存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)的加權(quán)。在加權(quán)和信號(hào)通過(guò)加法級(jí)36之后檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)在非線性放大元件37、40中放大。這種評(píng)價(jià)在每個(gè)信號(hào)處理級(jí)35、39中以相同的方式進(jìn)行。在此，補(bǔ)償輸入元件38對(duì)于各加法級(jí)36提供一個(gè)恒定的信號(hào)輸入。在學(xué)習(xí)過(guò)程中補(bǔ)償信號(hào)值與權(quán)重參數(shù)類(lèi)似地由學(xué)習(xí)算法改變，直到調(diào)節(jié)出一個(gè)最佳的功能方式。
從最后的信號(hào)處理級(jí)39的非線性放大元件40將所產(chǎn)生的數(shù)字結(jié)果信號(hào)如由箭頭32.2所示傳導(dǎo)到輸出端的D/A轉(zhuǎn)換器29。如前所述，來(lái)自D/A轉(zhuǎn)換器29的輸出信號(hào)傳導(dǎo)到輸出放大器30并從它們輸送到裝置14、18、33等用于控制這些裝置。
在一個(gè)安裝工具的學(xué)習(xí)運(yùn)行中獲得在神經(jīng)處理單元28的只讀存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式。在這種學(xué)習(xí)運(yùn)行中對(duì)在神經(jīng)處理單元中仿真的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供連續(xù)的數(shù)據(jù)對(duì)。這些數(shù)據(jù)對(duì)由已知的信號(hào)模式組成，如典型的固定元件在銷(xiāo)釘導(dǎo)向體中的典型位置、在不同級(jí)別中磨損的驅(qū)動(dòng)活塞、在完好狀態(tài)以及在故障狀態(tài)的活塞導(dǎo)向體。然后將參數(shù)-數(shù)據(jù)模式由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以一種方式進(jìn)行調(diào)整，直到在數(shù)據(jù)處理單元28的輸出上對(duì)于各種不同的狀態(tài)調(diào)節(jié)出所期望的輸出分類(lèi)、即所期望的輸出信號(hào)。由此在驅(qū)動(dòng)活塞有故障或磨損時(shí)對(duì)安裝工具的使用者通過(guò)信號(hào)裝置33給出一個(gè)報(bào)警信號(hào)，并且通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的相應(yīng)的信號(hào)輸出阻斷點(diǎn)火裝置14，因此不再能夠通過(guò)安裝工具繼續(xù)工作。
這個(gè)分類(lèi)過(guò)程必需以典型的方式持續(xù)地重復(fù)，直到學(xué)會(huì)所有所期望的分類(lèi)功能。為了調(diào)節(jié)參數(shù)-數(shù)據(jù)模式有利的是，按照誤差方最小原則、按照本身已知的算法、如Levenberg-Marquart算法利用一種自動(dòng)化的故障遞減方法。
在圖4和5中給出圖1中的安裝工具銷(xiāo)釘導(dǎo)向體，其中(圖4)沒(méi)有而(圖5)具有位于內(nèi)部的卡住的固定元件。如同由這些附圖可以看出的那樣，由電容式傳感器23分別接收電場(chǎng)線的某種圖形，它們表征傳感器23的檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)或檢測(cè)信號(hào)模式。這些電場(chǎng)線43的模式在表征方式方面對(duì)于每個(gè)固定元件以及對(duì)于每個(gè)錯(cuò)誤地位于銷(xiāo)釘導(dǎo)向體中的固定元件49相互間是不同的。這些特征信號(hào)模式由按照本發(fā)明的控制單元和模式識(shí)別裝置20(參見(jiàn)圖1至3)識(shí)別并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號(hào)。
在圖6和7中給出按照本發(fā)明的炸藥驅(qū)動(dòng)的安裝工具。在圖6中所示的安裝工具與上述安裝工具的不同之處在于，兩個(gè)傳感器陣列21和22配有磁性地工作的傳感器23、24，如霍耳傳感器?？刂茊卧湍Ｊ阶R(shí)別裝置20基本對(duì)應(yīng)于上述的控制單元和模式識(shí)別裝置。在活塞導(dǎo)向體17的后部區(qū)域設(shè)置磁場(chǎng)源31，如電磁鐵，在活塞導(dǎo)向體中驅(qū)動(dòng)活塞15處于其初始位置、即靠近彈藥倉(cāng)11.2。通過(guò)磁場(chǎng)源31產(chǎn)生一個(gè)漏磁通量42，它以不同的特征(Auspraegung)被傳感器陣列22、21的傳感器24和23接收。含有不同漏磁通量42的檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)以模擬的方式輸送到上述控制單元和模式識(shí)別裝置20的不同評(píng)價(jià)系統(tǒng)以便分析。在圖7中所示的電路圖與上述在圖2a中的電路圖的不同之處在于，對(duì)于在這里設(shè)置的磁場(chǎng)源31配有一個(gè)發(fā)電裝置34，它對(duì)磁場(chǎng)源31、尤其是電磁鐵提供專(zhuān)用的直流或交流電。此外在控制單元和模式識(shí)別裝置20的輸出端上配有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置32。通過(guò)這個(gè)調(diào)節(jié)裝置32對(duì)于炸藥驅(qū)動(dòng)的安裝工具實(shí)現(xiàn)一個(gè)功率調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)裝置影響到活塞的初始位置或者影響到安裝工具排氣口處的節(jié)流。對(duì)于在這里沒(méi)有提及的附圖標(biāo)記完全參閱對(duì)圖1至5的描述。
附圖標(biāo)記清單10外殼11.1 燃燒室11.2 彈藥倉(cāng)12動(dòng)力燃料容器13彈匣14點(diǎn)火裝置15驅(qū)動(dòng)活塞16銷(xiāo)釘導(dǎo)向體17活塞導(dǎo)向體
18閥門(mén)裝置19燃料輸送裝置20控制單元和模式識(shí)別裝置21傳感器陣列(在16上)22傳感器陣列(在17上)23(21的)傳感器24(22的)傳感器25前置放大器25.1 乘法器25.2 導(dǎo)線26A/D轉(zhuǎn)換器27信號(hào)分配器28數(shù)據(jù)處理單元29D/A轉(zhuǎn)換器30輸出放大器31磁場(chǎng)源32調(diào)節(jié)裝置32.1 導(dǎo)線32.2 結(jié)果信號(hào)(箭頭)33信號(hào)裝置34發(fā)電裝置35信號(hào)處理級(jí)36加法級(jí)37非線性放大元件38補(bǔ)償輸入元件39信號(hào)處理級(jí)40非線性放大元件41可變的放大元件42漏磁通量
43電場(chǎng)線44電源45導(dǎo)線46導(dǎo)線46.2 電導(dǎo)線46.3 電導(dǎo)線47連線48導(dǎo)線49固定元件50結(jié)構(gòu)部件61手柄U 基礎(chǔ)
權(quán)利要求
1.一種安裝工具，用于將固定元件如釘子、銷(xiāo)釘、銷(xiāo)子打進(jìn)基礎(chǔ)，它具有一個(gè)包括一個(gè)在導(dǎo)向體上可移動(dòng)地支承的驅(qū)動(dòng)活塞(15)的安裝裝置，并具有一個(gè)電子監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控安裝工具的狀態(tài)，其特征在于，在導(dǎo)向體上設(shè)置至少一個(gè)傳感器陣列(21，22)，用于產(chǎn)生一個(gè)可以通過(guò)監(jiān)控裝置評(píng)價(jià)的檢測(cè)數(shù)據(jù)模式。
2.如權(quán)利要求1所述的安裝工具，其特征在于，所述導(dǎo)向體包括一個(gè)活塞導(dǎo)向體(17)和一個(gè)銷(xiāo)釘導(dǎo)向體(16)，其中，在銷(xiāo)釘導(dǎo)向體(16)和/或活塞導(dǎo)向體(17)上設(shè)置一個(gè)傳感器陣列(21，22)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的安裝工具，其特征在于，所述傳感器陣列(21，22)包括至少2個(gè)，優(yōu)選至少3個(gè)傳感器(23，24)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，所述傳感器(23，24)由磁傳感器構(gòu)成，并且在導(dǎo)向體上設(shè)置至少一個(gè)磁場(chǎng)源(31)。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，所述傳感器(23，24)由電容式傳感器構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1所述的安裝工具，其特征在于，所述監(jiān)控裝置由控制單元和模式識(shí)別裝置(20)構(gòu)成，該模式識(shí)別裝置包括一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(28)，用于將檢測(cè)數(shù)據(jù)模式與所存儲(chǔ)的已知工具狀態(tài)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式進(jìn)行比較。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，所述模式識(shí)別裝置(20)包括前置放大器(25)和A/D轉(zhuǎn)換器(26)，其中，為一個(gè)傳感器(23，24)分別配設(shè)一個(gè)前置放大器(25)和一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(26)，并且其中所有A/D轉(zhuǎn)換器(26)的輸出端與模式識(shí)別裝置(20)的數(shù)據(jù)處理單元(28)連接。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，所述模式識(shí)別裝置(20)包括前置放大器(25)、至少一個(gè)乘法器(25.1)和至少一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(26)，其中為一個(gè)傳感器(23，24)分別配設(shè)一個(gè)前置放大器(25)，并且該前置放大器(25)的輸出端與乘法器(25.1)連接，前置乘法器(25.1)的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器(26)連接，它的輸出端與模式識(shí)別裝置(20)的數(shù)據(jù)處理單元(28)連接。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，在數(shù)據(jù)處理單元(28)中仿真一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以便評(píng)價(jià)檢測(cè)數(shù)據(jù)模式。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的安裝工具，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元(28)具有一個(gè)只讀存儲(chǔ)器，在其中存儲(chǔ)參數(shù)-數(shù)據(jù)模式。
11.一種在安裝工具、尤其是如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的安裝工具的磨損部件上的磨損識(shí)別方法，其中在以下步驟中-一個(gè)設(shè)置在安裝工具上的傳感器陣列(21，22)的各傳感器(23，24)接收檢測(cè)信號(hào)，-所述檢測(cè)信號(hào)通過(guò)前置放大器(25)進(jìn)行處理，可選擇地在中間連接一乘法器(25.1)的情況下通過(guò)所述或每個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(26)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式，-將數(shù)字化的檢測(cè)信號(hào)輸送到一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元(28)，在其中n個(gè)信號(hào)處理級(jí)(35，39)分別通過(guò)一個(gè)信號(hào)分配器(27)、一套可變的放大元件(41)、一套加法級(jí)(36，38)和非線性放大元件(37，40)進(jìn)行仿真，-將數(shù)字化的檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)在信號(hào)處理級(jí)(35，39)中進(jìn)行處理，包括在信號(hào)分配器(27)中分配檢測(cè)信號(hào)，借助于來(lái)自于只讀存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的參數(shù)-數(shù)據(jù)模式在可變的放大元件(41)中加權(quán)檢測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)，并且由每個(gè)標(biāo)定的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)加法級(jí)(36，38)，-如果n＞1，則在后面的信號(hào)處理級(jí)(39)中重復(fù)進(jìn)行處理。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在通過(guò)至少一個(gè)信號(hào)處理級(jí)(35，39)中的最后一個(gè)之后，將處過(guò)理的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器(29)轉(zhuǎn)換成模擬形式并通過(guò)輸出放大器(30)放大，并且有選擇地將信號(hào)輸送到調(diào)節(jié)裝置(32)、點(diǎn)火裝置(14)、閥門(mén)裝置(18)和/或顯示裝置(33)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種安裝工具，用于將固定元件如釘子、銷(xiāo)釘、銷(xiāo)子打進(jìn)基礎(chǔ)，它具有一個(gè)包括一個(gè)在導(dǎo)向體上可移動(dòng)地支承的驅(qū)動(dòng)活塞(15)的安裝裝置，并具有一個(gè)電子監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控安裝工具的狀態(tài)。為了改進(jìn)這種安裝工具，在導(dǎo)向體上設(shè)置至少一個(gè)傳感器陣列(21，22)，用于產(chǎn)生一個(gè)可通過(guò)監(jiān)控裝置評(píng)價(jià)的檢測(cè)數(shù)據(jù)模式。
文檔編號(hào)B25C1/08GK1572430SQ200410059308
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月17日
發(fā)明者法夫雷－比勒·貝納德, 斯卡萊特·馬里奧, 甘特納·格布哈特 申請(qǐng)人:希爾蒂股份公司