專利名稱：大門保安機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及光-機-電一體化技術領域，是一種可代替人工作的安防機械。
背景技術：
目前，企事業(yè)單位、別墅、宅苑大門均由專人值守。近兩年，有人在門邊安裝國外進口的開門器，或者采用國內生產的平開門機執(zhí)行開門、關門任務。但是，開門器的受力狀態(tài)就象杠桿一樣，門有多寬，力臂有多長，若有人在門中間推，開門器很容易損壞，門被推開。平開門機雖然裝在門中間的近地位置，關門時僅靠固定在地面的擋鐵把門擋住，從地面到門的最高處留有長長的縫，沒有任何連接，門很容易被人拽開。無論開門器或平開門機，在夜間，對于強行破門而入者，沒有嚇阻能力。因此，在夜間或休息時，值勤人員需把門閂上，禁止出入，方可休息。這對許多上夜班的人來說，相當不便。

發(fā)明內容
為了少安排或不安排別墅、宅苑大門的值勤人員，其工作由機器人代替。這種機器人仿人形，守衛(wèi)在門中間，能在有人進出大門時自動把門打開，在有人進出大門后，自動把門關好、閂上。對于強行破門者、翻墻而入者、能及時作出強烈反應，有嚇阻能力。本實用新型提供了這種專職機器人——大門保安機器人。
本實用新型解決其技術問題所采用的方案是在門的驅動裝置上，把普通離合器改成新型的復式雙聯(lián)離合器，離合器的從動一級帶動腳輪，離合器的從動二級，帶動本實用新型的專用構件——鎖輪。
鎖輪能有效地利用本裝置中蝸輪的自鎖能力，把門與地面上的固定鎖鐵嵌在一起；同時，鎖輪伸出的臂膀與本裝置中的手臂連接，操縱安裝在門中間的新型機動鎖閂機構，在鎖閂機構中，關門時，鎖閂自動閂上，開門時，受鎖輪操縱，解鎖復位。
此外，本裝置內還配備有紅外線傳感器、觸覺傳感器、壓力傳感受器、揚聲器等，代替人的五感執(zhí)行任務。本方案采用遙控器和無線控制的機器人組件。
本實用新型的有益效果是；能代替大門值勤人員工作。不但能勝任開門、關門工作，夜間或休息時還能把門閂上、鎖好，視覺監(jiān)視環(huán)境，異常情況及時報警，防盜、保安。減少或不設值勤人員，經濟效益顯著。


圖1是復式雙聯(lián)離合器驅動機構圖中1.離合器主動1級，2.離合器從動3級，3.離合器從動2級，4.鎖輪，5.手臂。
圖2是復式雙聯(lián)離合器左視圖圖3是鎖輪圖4是鎖閂機構圖中5.手臂，6.手輪.7.壓桿，8.彈簧，9。擺桿，10.鎖閂。11.擋銷圖5是鎖輪與鎖閂機構總成具體實施方案本實用新型裝置——大門保安機器人，仿人形，安裝在門中間近地位置，由落地腳輪驅動作前后運動。
執(zhí)行關門、上閂、鎖門任務時離合器處于常合狀態(tài)。離合器主動(1)級的驅動力來自裝在減速器軸伸部位的齒輪。離合器從動(3)級與離合器主動(1)級齒合在一起，將動力傳至本裝置的腳輪，驅動門體運行。與此同時，離合器從動(2)級與離合器主動(1)級嵌接在一起。當門被推到關門位置時，由于鎖輪(4)下凹槽碰到埋在地面的鎖鐵。鎖輪順勢轉動。這時，鎖輪(4)上齒部份與從動離合器(2)級齒合，鎖輪(4)下齒部份與埋地鎖鐵齒合，把門體鎖定。鎖輪(4)伸出的臂膀牽動手臂(5)，可控制鎖閂機構中的手輪(6)轉動。這時，由于兩扇門都被推到關門位置，不管是同時、還是前后到位，安裝在門中間的鎖閂機構中，壓桿(7)受壓，向鎖閂機構內退進，推動擺桿(9)向右運動。根據杠桿原理，擺桿(9)的另一端向左運動，通過擋銷(11)把鎖閂(10)插入另一扇門的鎖孔中。(單扇門被推至關門位置，壓桿(7)受側壁擠壓，鎖閂機構的運動情況與此相同。)這時，鎖閂(10)上的齒型部位掛到手輪上，擋銷(11)也自動沉入銷孔內。由于門已關上，本裝置自動停止工作，蝸輪、離合器、鎖輪(4)、及手臂5)、手輪(6)均處于止動狀態(tài)，鎖閂(10)自然牢牢地插在對應的鎖孔中，門被閂好、鎖上。
執(zhí)行開門任務時，本裝置啟動，復式雙聯(lián)離合器逆向轉動，鎖輪(4)上齒部位迅即脫離齒合，這時，鎖輪(4)、手臂(5)、手輪(6)、鎖閂(10)均受復位彈簧(9)的拉動，回到原處，門被解閂。同時，離合器主動(1)級驅動腳輪運轉，門被開啟。開啟到位后自動停止。
本實用新型機器人裝置，配備有易操縱的紅外線傳感器，作為人的五感之一的視覺，大視野觀察周圍動靜；配備有感覺碰撞的觸覺傳感器，遇到障礙時，自行調整自己的行為；配備有感覺受力情況的壓力傳感器，觸摸異常情況；配備有發(fā)聲裝置，及時報警。執(zhí)行大門值勤，保安工作。
權利要求1.一種大門保安機器人，仿人形，由復式雙聯(lián)離合器帶動腳輪驅動門體，帶動鎖輪、手臂、手輪控制鎖閂機構，傳感器監(jiān)視環(huán)境，其特征是；復式雙聯(lián)離合器從動部份有兩級，其中一級驅動腳輪，推動門體運行，另一級連接鎖輪、關門時，鎖輪把門體鎖定在埋入地面的鎖鐵上，手臂、手輪控制鎖閂機構；鎖閂機構實現(xiàn)兩門間、或門體與側壁間互鎖；開門時，離合器逆向轉動，各機件復位，門開啟。
2.根據權利要求1所述的大門保安機器人，其特征零件——鎖輪，鎖輪下凹槽采集到位信號受壓轉動，上齒部位與離合器齒合，下齒部位與埋設于地面的鎖鐵嵌接，把門體鎖定，臂膀連接手臂控制鎖閂機構。
3.根據權利要求1所述的大門保安機器人，其特征構件——鎖閂機構，壓桿采集關門信號，擺桿推動擋銷把鎖閂插入互鎖門體，手輪和鎖閂齒合，實現(xiàn)兩門間、或門與側壁間互鎖；擋銷可自動退出，開門時，離合器逆向轉動，鎖輪隨之逆轉，脫離齒合狀態(tài)，鎖閂在彈簧作用下即時退回，門被打開。
專利摘要一種大門保安機器人，仿人形，復式雙聯(lián)離合器一組連接腳輪驅動門體，另一組連接鎖輪；關門時，鎖輪上齒部位與離合器齒合，下齒部位與埋設于地面的鎖鐵嵌接，把門鎖定。鎖輪上的臂膀拉動手臂連接鎖閂機構。鎖閂機構安裝在門中間，機構內壓桿采集關門信號，擺桿推動擋銷把鎖閂插入互鎖門體，手輪和鎖閂齒合，實現(xiàn)鎖定狀態(tài)；擋銷可自動退出，開門時，離合器逆向轉動，與鎖輪分開，此時，鎖閂在彈簧作用下即時退回，牽動手輪，手臂、鎖輪復位，門被打開。各種傳感器代替人體五感，監(jiān)視環(huán)境，防盜，保安。
文檔編號B25J5/00GK2745711SQ20042001395
公開日2005年12月14日 申請日期2004年10月14日 優(yōu)先權日2004年10月14日
發(fā)明者陳媯慶 申請人:陳媯慶