專利名稱:一種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及一種切片機,尤其是一種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機,它主要使用于中藥材、農(nóng)副產(chǎn)品及食品的切制、加工行業(yè)。
背景技術(shù):
參見圖1、圖2,現(xiàn)有的切片機它主要由機架I’,電機無極調(diào)速機構(gòu)II’,曲軸箱機構(gòu)III’,偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)IV’,切刀機構(gòu)V’,壓送機構(gòu)VI’,輸送帶VII’,齒輪鏈輪傳動機構(gòu)VIII’、棘輪棘爪步進機構(gòu)IX’及連桿X’組成。且現(xiàn)有技術(shù)中的棘輪棘爪步進機構(gòu)IX’只能作單向有級的旋轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)動時靠連桿X’推動主動棘爪2’而實現(xiàn)的,而連桿X’和主動棘爪2’的反向運動時,棘輪1’受止動棘爪3’的作用不能作反向運動,因此棘輪1’只能作單向有級轉(zhuǎn)動。同時棘輪1’通過其上的齒來實現(xiàn)的轉(zhuǎn)動,推動棘輪1’的旋轉(zhuǎn)只能以齒來衡量,所以經(jīng)它帶動的齒輪鏈輪機構(gòu)VIII’都是作有級的步進運動的,不能實現(xiàn)物料的切斷長度連續(xù)可調(diào)。且工作的過程中主動棘爪2’和止動棘爪1’作用時會產(chǎn)生極大的噪聲,其最高可達80分貝以上。另外在現(xiàn)有的切片機中各齒輪、各鏈輪之間存在著它們自身固有的機械間隙,經(jīng)多級傳動后存在明顯的傳動滯后和波動,而這個滯后和波動是有級的機械傳動系統(tǒng)無法給予補償,由于這個缺陷,使得切制成品的尺寸存在偏差。而且現(xiàn)有的偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)IV’和齒輪檔位調(diào)節(jié)機械設計不合理,操作極不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的問題是旨在克服上述缺陷,提供一種使物料的切斷長度連續(xù)可調(diào),降低切片機的工作噪音、使切片機整個切斷長度調(diào)節(jié)方便且具有高性能的數(shù)控傳動裝置的切片機。
本實用新型解決上述的問題所采用的技術(shù)方案是該種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機,包括機架、切刀機構(gòu)、壓送機構(gòu)、輸送機構(gòu)和曲軸箱組件,其結(jié)構(gòu)特點是還設置有數(shù)控傳動裝置,所述的數(shù)控傳動裝置主要由控制模塊、伺服控制器、變頻器和傳感器組成,傳感器、伺服控制器和變頻器分別與控制模塊相連接,伺服控制器通過伺服電機分別與輸送機構(gòu)、壓送機構(gòu)相連,變頻器與曲軸箱組件相連。
本實用新型所述的伺服控制器通過伺服電機與輸送機構(gòu)中的大帶輪相連接,該伺服電機且同時又通過傳動輪與壓送機構(gòu)中的壓送滾輪相連,變頻器通過電機與曲軸箱組件中的大帶輪相連。
本實用新型所述的傳感器安裝于切刀機構(gòu)旁的機架上。
本實用新型所述的控制模塊上還設置有一人機界面。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果1、采用高性能傳動數(shù)字控制,結(jié)構(gòu)設計合理,工作效率高,噪音低。2、具有可視性操作界面,對操作更加方便、安全。3、使藥材切片厚度準確性高,達到GMP的要求。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)的切片機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為現(xiàn)有技術(shù)的中的棘輪棘爪步進機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
參見圖3,本實用新型主要由機架10、切刀機構(gòu)V、壓送機構(gòu)VI、輸送機構(gòu)VII、曲軸箱組件III和數(shù)控傳動裝置I組成。除了數(shù)控傳動裝置I取代現(xiàn)有技術(shù)中棘輪步進機構(gòu)、齒輪鏈輪傳動機構(gòu)、偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)、電機無極調(diào)速機構(gòu)外,其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有切片機基本相同或是等同。
參見圖4,本實用新型中的數(shù)控傳動裝置I主要由控制模塊2、傳感器8、伺服控制器3和變頻器4組成。人機界面1、變頻器3、傳感器8和伺服控制器3分別與PLC控制模塊2相連。
在本實例中,控制模塊2上設置有人機界面1,控制模塊2能夠接收人機界面及切刀位置傳感器8的信號,根據(jù)預先編制的程序以通訊方式對變頻器4及伺服控制器3進行監(jiān)測和控制。通過人機界面1可以進行設置控制模塊2,通過控制模塊2來控制切刀機構(gòu)V中切刀速度及切片厚度。
在本實施例中,伺服控制器3與伺服電機5相連,伺服控制器3、伺服電機5構(gòu)成一個伺服系統(tǒng)。一方面,由于伺服電機5與輸送機構(gòu)VII中的大同步帶輪7相連,另一方面伺服電機5也通過傳動輪13與壓送機構(gòu)VI中的壓送滾輪11相連。利用伺服系統(tǒng)的高速響應特性,通過對伺服電機5的控制實現(xiàn)輸送帶的高速和精確控制。
電機6通過變頻器4與控制模塊2相連接,電機6同時與曲軸箱組件III中的大帶輪9相連。通過變頻器4改變電機6的轉(zhuǎn)速,帶動大帶輪9,從而進一步帶動與曲軸箱組件III相連的切刀機構(gòu)V,使得切刀機構(gòu)V中的刀作上下的往復切斷動作。
在本實施例中,傳感器8安裝在切刀機構(gòu)V旁的機架上,傳感器8用于檢測切刀的位置。通過傳感器8實時檢測切片機的工作進程,控制模塊2通過傳感器反饋回來的實時信息,實現(xiàn)對伺服控制器3和變頻器4的控制。
工作時人工設置人機界面1,通過控制模塊2對參數(shù)的檢測。如果切片機達到送料開始,一方面,通過伺服控制器3啟動控制電機5從而帶動輸送帶12移動,帶動物料移動;另一方面,通過控制模塊2使得與變頻器4相連的電機6傳動,從而帶動切刀機構(gòu)V中的刀作切刀動作。此時,根據(jù)需要,利用人機界面1,通過改變伺服電機6轉(zhuǎn)動速度來改變輸送帶12的輸送速度和壓送滾輪11的轉(zhuǎn)動速度,達到調(diào)整物料的切斷長度目的。同時也可根據(jù)需要,通過控制模塊2,改變變頻器4參數(shù),使得電機6轉(zhuǎn)動速度改變,從而達到調(diào)整切刀機構(gòu)V中的刀的切斷速度。如果到達送料結(jié)束時,通過傳感器8發(fā)出信息,控制模塊2發(fā)送停止指令給伺服控制器3和變頻器4,切片機停止工作。
權(quán)利要求1.一種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機,包括機架、切刀機構(gòu)、壓送機構(gòu)、輸送機構(gòu)和曲軸箱組件,其特征在于還設置有數(shù)控傳動裝置,所述的數(shù)控傳動裝置主要由控制模塊、伺服控制器、變頻器和傳感器組成,傳感器、伺服控制器和變頻器分別與控制模塊相連接,伺服控制器通過伺服電機分別與輸送機構(gòu)、壓送機構(gòu)相連,變頻器與曲軸箱組件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機,其特征在于所述的伺服控制器通過伺服電機與輸送機構(gòu)中的大帶輪相連接,該伺服電機且同時又通過傳動輪與壓送機構(gòu)中的壓送滾輪相連,變頻器通過電機與曲軸箱組件中的大帶輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機,其特征在于所述的傳感器安裝于切刀機構(gòu)旁的機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機,其特征在于所述的控制模塊上還設置有一人機界面。
專利摘要本實用新型涉及一種切片機,尤其是一種帶有數(shù)控傳動裝置的切片機,它主要使用于中藥材、農(nóng)副產(chǎn)品及食品的切制、加工行業(yè)。它包括機架、切刀機構(gòu)、壓送機構(gòu)、輸送機構(gòu)和曲軸箱組件,其結(jié)構(gòu)特點是還設置有數(shù)控傳動裝置,所述的數(shù)控傳動裝置主要由控制模塊、伺服控制器、變頻器和傳感器組成,傳感器、伺服控制器和變頻器分別與控制模塊相連接,伺服控制器通過伺服電機分別與輸送機構(gòu)、壓送機構(gòu)相連,變頻器與曲軸箱組件相連。本實用新型具有以下有益效果采用高性能傳動數(shù)字控制,結(jié)構(gòu)設計合理,工作效率高,噪音低;具有可視性操作界面,操作更加方便、安全;切片厚度準確性高,能滿足消費者的要求。
文檔編號B26D3/28GK2685040SQ20042004860
公開日2005年3月16日 申請日期2004年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者朱政榮 申請人:朱政榮