專利名稱：機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型是屬于一種機械手。
背景技術：
現有的機械手是通過電動、絲桿、滑塊、導軌、拉桿、支撐桿、卡爪、蓋板、耐壓殼、聯(lián)接器，耐壓殼上有電動機的正向旋轉按鈕、反向旋轉按鈕和停止按鈕，其缺點是結構連接復雜，卡爪是通過拉桿連接支撐桿，卡爪抓力小。

發(fā)明內容
本實用新型目的是提供一種活塞、活塞桿為傳動機構的機械手。本實用新型的機械手是由氣缸里活塞連接活塞桿，氣缸前端固定緩沖彈簧，活塞桿的前端連接緩沖塊，抓手的支撐點固定在活塞桿上，抓手的下部卡在活塞桿開的槽中，抓手和支撐點在一條直線上。
本實用新型的機械手結構簡單，抓手抓力大，操作容易，有緩沖塊不使物體變形。


圖1是結構剖示圖。
具體實施方式
機械手是由氣缸1里活塞2連接活塞桿3，氣缸1前端固定緩沖彈簧4，活塞桿3的前端連接緩沖塊5，抓手6的支撐點7固定在活塞桿3上，抓手6的下部卡在活塞桿3開的槽8中，抓手6和支撐點7在一條直線上。
權利要求1.機械手是由氣缸(1)里活塞(2)連接活塞桿(3)，氣缸(1)前端固定緩沖彈簧(4)，其特征在于活塞桿(3)的前端連接緩沖塊(5)，抓手(6)的支撐點(7)固定在活塞桿(3)上，抓手(6)的下部卡在活塞桿(3)開的槽(8)中，抓手(6)和支撐點(7)在一條直線上。
專利摘要本實用新型的機械手是由氣缸里活塞連接活塞桿，氣缸前端固定緩沖彈簧，其特征在于活塞桿的前端連接緩沖塊，抓手的支撐點固定在活塞桿上，抓手的下部卡在活塞桿開的槽中，抓手和支撐點在一條直線上。本實用新型的機械手結構簡單，抓手抓力大，操作容易，有緩沖塊不使物體變形。
文檔編號B25J11/00GK2719511SQ20042007174
公開日2005年8月24日 申請日期2004年7月21日 優(yōu)先權日2004年7月21日
發(fā)明者劉洪 申請人:劉洪 , 周順妹