專利名稱：新型抓物器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及新型抓物器，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于作業(yè)、運(yùn)輸部，成型分部，手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手大類，機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器小類，用手確定空間位置的機(jī)械手組的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有和曾有的關(guān)于用手確定空間位置的機(jī)械手組的技術(shù)對新型抓物器的需求都做過很有成效的努力，也曾設(shè)計(jì)過許多優(yōu)秀的技術(shù)方案。如1996年中國專利局公告的由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所申報(bào)的，授權(quán)公告號為CN2221474Y，中國專利號(ZL)為95230363.9號的實(shí)用新型專利名稱是《油水管扶正機(jī)械手》的實(shí)用新型專利，所采用的技術(shù)方案，在用手確定空間位置的機(jī)械手組的技術(shù)方面是一例很有價(jià)值的發(fā)明，它有效地解決了機(jī)械手扶正油水管的技術(shù)問題。但尚有不足，它還很難解決高處物體不易拿取，狹縫中物品不易拿取的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型抓物器。以解決高處物體不易拿取，狹縫中物品不易拿取的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型要解決的上述技術(shù)問題所采用的新的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的新型抓物器，主要由抓物手、繩結(jié)、手臂、松緊器、內(nèi)短桿、內(nèi)長桿、手柄、固定圓環(huán)、螺栓、握柄、調(diào)節(jié)旋鈕、定位圓環(huán)、鋼絲線、套筒、栓線柱構(gòu)成。
在形狀、構(gòu)造及其結(jié)合上，本實(shí)用新型的新型抓物器與最接近的現(xiàn)有技術(shù)共有的必要技術(shù)特征是定位圓環(huán)的底部位置焊接在握柄的上端位置，握柄的右端位置螺栓連接在固定圓環(huán)的中心位置，結(jié)合成彎折形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起固定握柄的作用。固定圓環(huán)的頂端位置焊接在手柄的底部位置，手柄的外部位置用螺紋套連接在內(nèi)長桿的外表面位置，結(jié)合成長桿形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起調(diào)節(jié)桿長和固定握柄的作用。在形狀、構(gòu)造及其結(jié)合上，本實(shí)用新型的新型抓物器與最接近的現(xiàn)有技術(shù)不同的技術(shù)特征是內(nèi)長桿的頂部位置用松緊器的桿連接在套筒的下端位置，套筒的內(nèi)部位置螺紋連接在內(nèi)短桿的外表面位置，結(jié)合成階梯桿形狀的一體結(jié)構(gòu)，功能是起調(diào)節(jié)桿長和角度的作用。內(nèi)短桿的上端位置用松緊器的桿連接在手臂的下端位置，手臂的上端位置套接在抓物手的根部位置，結(jié)合成曲爪形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起固定爪位的作用。從抓物手的栓線柱出來的三根鋼絲線在繩結(jié)處匯在一起，繩結(jié)處用一根鋼絲線連接，這根鋼絲線繞過松緊器的桿邊，連續(xù)繞過固定圓環(huán)后從握柄上孔內(nèi)穿過，繞過小圓弧后連接在調(diào)節(jié)旋鈕上，調(diào)節(jié)旋鈕固定在定位圓環(huán)的中心處，結(jié)合成曲爪形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起固定連接、調(diào)節(jié)定位的作用。這樣就達(dá)到了本實(shí)用新型的新型抓物器解決高處物體不易拿取，狹縫中物品不易拿取的技術(shù)問題的目的。
實(shí)用新型的新型抓物器的有益效果是本實(shí)用新型為解決高處物體不易拿取，狹縫中物品不易拿取的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案與現(xiàn)有的和曾有的關(guān)于用手確定空間位置的機(jī)械手組的技術(shù)相比有三處優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)第一，由于本實(shí)用新型的新型抓物器的技術(shù)方案中設(shè)計(jì)了內(nèi)長桿的頂部位置用松緊器的桿連接在套筒的下端位置，套筒的內(nèi)部位置螺紋連接在內(nèi)短桿的外表面位置，結(jié)合成階梯桿形狀的一體結(jié)構(gòu)，所以更容易解決調(diào)節(jié)桿長和角度的技術(shù)問題。
第二，由于本實(shí)用新型的新型抓物器的技術(shù)方案中設(shè)計(jì)了內(nèi)短桿的上端位置用松緊器的桿連接在手臂的下端位置，手臂的上端位置套接在抓物手的根部位置，結(jié)合成曲爪形狀的組合結(jié)構(gòu)，所以更容易解決固定爪位的技術(shù)問題。
第三，由于本實(shí)用新型的新型抓物器的技術(shù)方案中設(shè)計(jì)了從抓物手的栓線柱出來的三根鋼絲線在繩結(jié)處匯在一起，繩結(jié)處用一根鋼絲線連接，這根鋼絲線繞過松緊器的桿邊，連續(xù)繞過固定圓環(huán)后從握柄上孔內(nèi)穿過，繞過小圓弧后連接在調(diào)節(jié)旋鈕上，調(diào)節(jié)旋鈕固定在定位圓環(huán)的中心處，結(jié)合成曲爪形狀的組合結(jié)構(gòu)，所以更容易解決固定連接、調(diào)節(jié)定位的技術(shù)問題。


附圖給出本實(shí)用新型的新型抓物器的結(jié)構(gòu)示意圖圖1是本實(shí)用新型的新型抓物器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的新型抓物器的抓物手結(jié)構(gòu)示意圖；示意圖中各部位的標(biāo)號說明1抓物手2繩結(jié)3手臂 4松緊器 5內(nèi)短桿6內(nèi)長桿7手柄8固定圓環(huán) 9螺栓10握柄11調(diào)節(jié)旋鈕 12定位圓環(huán) 13鋼絲線 14套筒 15栓線柱具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的新型抓物器為實(shí)現(xiàn)解決高處物體不易拿取，狹縫中物品不易拿取的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案的優(yōu)選方式做進(jìn)一步說明它的靜態(tài)結(jié)構(gòu)請參閱附圖如圖所示，本實(shí)用新型的新型抓物器，主要由抓物手1、繩結(jié)2、手臂3、松緊器4、內(nèi)短桿5、內(nèi)長桿6、手柄7、固定圓環(huán)8、螺栓9、握柄10、調(diào)節(jié)旋鈕11、定位圓環(huán)12、鋼絲線13、套筒14、栓線柱15構(gòu)成。它的主要零件繩結(jié)2、松緊器4、固定圓環(huán)8、螺栓9、調(diào)節(jié)旋鈕11由市場選用。它的抓物手1是爪子形狀，以鋼為材料，經(jīng)過特殊鑄造加工制造。它的手臂3、內(nèi)短桿5、內(nèi)長桿6是柱體形狀，以鋁合金為材料，經(jīng)過機(jī)械加工制造。它的握柄10是彎桿形狀，以鋁合金為材料，經(jīng)過壓鑄加工制造。
在形狀、構(gòu)造及其結(jié)合上，本實(shí)用新型的新型抓物器與最接近的現(xiàn)有技術(shù)共有的必要技術(shù)特征是定位圓環(huán)12的底部位置焊接在握柄10的上端位置，握柄10的右端位置螺栓9連接在固定圓環(huán)8的中心位置，結(jié)合成彎折形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起固定握柄的作用。固定圓環(huán)8的頂端位置焊接在手柄7的底部位置，手柄7的外部位置用螺紋套連接在內(nèi)長桿6的外表面位置，結(jié)合成長桿形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起調(diào)節(jié)桿長和固定握柄的作用。在形狀、構(gòu)造及其結(jié)合上，本實(shí)用新型的新型抓物器與最接近的現(xiàn)有技術(shù)不同的技術(shù)特征是內(nèi)長桿6的頂部位置用松緊器4的桿連接在套筒14的下端位置，套筒14的內(nèi)部位置螺紋連接在內(nèi)短桿5的外表面位置，結(jié)合成階梯桿形狀的一體結(jié)構(gòu)，功能是起調(diào)節(jié)桿長和角度的作用。內(nèi)短桿5的上端位置用松緊器4的桿連接在手臂3的下端位置，手臂3的上端位置套接在抓物手1的根部位置，結(jié)合成曲爪形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起固定爪位的作用。從抓物手1的栓線柱15出來的三根鋼絲線13在繩結(jié)2處匯在一起，繩結(jié)2處用一根鋼絲線13連接，這根鋼絲線13繞過松緊器4的桿邊，連續(xù)繞過固定圓環(huán)8后從握柄10上孔內(nèi)穿過，繞過小圓弧后連接在調(diào)節(jié)旋鈕11上，調(diào)節(jié)旋鈕11固定在定位圓環(huán)12的中心處，結(jié)合成曲爪形狀的組合結(jié)構(gòu)，功能是起固定連接、調(diào)節(jié)定位的作用。
下面通過使用方法，更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的新型抓物器的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)關(guān)系在使用中，當(dāng)需要抓高處物體的時(shí)候，根據(jù)機(jī)械原理，首先調(diào)節(jié)鋼絲線13，然后調(diào)節(jié)桿長，鋼絲線13繃緊使抓物手1張開，再然后對準(zhǔn)物體，握好握柄10將物體抓回來，從而完成抓高處物體的任務(wù)。
在使用中，當(dāng)需要從狹縫中取物的時(shí)候，根據(jù)機(jī)械原理，首先握緊抓物手1，然后伸入狹縫放開抓物手1，再然后對準(zhǔn)物體握住取出，從而完成狹縫中取物的任務(wù)。這樣就實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的新型抓物器解決高處物體不易拿取，狹縫中物品不易拿取的技術(shù)問題的技術(shù)方案。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最佳方案是以鋁合金為材料，利用機(jī)械手工廠的基本設(shè)備，采取大量成批生產(chǎn)，以供應(yīng)生活界的需求，這樣就能更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的新型抓物器的實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
權(quán)利要求1.新型抓物器，它是由抓物手(1)、繩結(jié)(2)、手臂(3)、松緊器(4)、內(nèi)短桿(5)、內(nèi)長桿(6)、手柄(7)、固定圓環(huán)(8)、螺栓(9)、握柄(10)、調(diào)節(jié)旋鈕(11)、定位圓環(huán)(12)、鋼絲線(13)、套筒(14)、栓線柱(15)構(gòu)成，它的定位圓環(huán)(12)的底部位置焊接在握柄(10)的上端位置，握柄(10)的右端位置螺栓(9)連接在固定圓環(huán)(8)的中心位置，固定圓環(huán)(8)的頂端位置焊接在手柄(7)的底部位置，手柄(7)的外部位置用螺紋套連接在內(nèi)長桿(6)的外表面位置，其特征是內(nèi)長桿(6)的頂部位置用松緊器(4)的桿連接在套筒(14)的下端位置，套筒(14)的內(nèi)部位置螺紋連接在內(nèi)短桿(5)的外表面位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓物器，其特征是內(nèi)短桿(5)的上端位置用松緊器(4)的桿連接在手臂(3)的下端位置，手臂(3)的上端位置套接在抓物手(1)的根部位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型抓物器，其特征是從抓物手(1)的栓線柱(15)出來的三根鋼絲線(13)在繩結(jié)(2)處匯在一起，繩結(jié)(2)處用一根鋼絲線(13)連接，這根鋼絲線(13)繞過松緊器(4)的桿邊，連續(xù)繞過固定圓環(huán)(8)后從握柄(10)上孔內(nèi)穿過，繞過小圓弧后連接在調(diào)節(jié)旋鈕(11)上，調(diào)節(jié)旋鈕(11)固定在定位圓環(huán)(12)的中心處。
專利摘要新型抓物器，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于作業(yè)、運(yùn)輸部，成型分部，機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器小類，用手確定空間位置的機(jī)械手組的技術(shù)領(lǐng)域。其目的是解決高處物體不易拿取，狹縫中物品不易拿取的技術(shù)問題。它主要由抓物手、繩結(jié)、手臂、松緊器、內(nèi)長桿、固定圓環(huán)、定位圓環(huán)、鋼絲線、套筒、拴線柱構(gòu)成。其特征是內(nèi)長桿的頂部位置用松緊器的桿連接在套筒的下端位置，套筒的內(nèi)部位置螺紋連接在內(nèi)短桿的外表面位置，內(nèi)短桿的上端位置用松緊器的桿連接在手臂的下端位置，手臂的上端位置套接在抓物手的根部位置，具有廣泛用途，且易于推廣。
文檔編號B25J1/00GK2724933SQ20042007778
公開日2005年9月14日 申請日期2004年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月14日
發(fā)明者楊陽, 姜莉, 單華 申請人:楊陽