專利名稱：鋼筋捆束機(jī)、鋼絲卷筒以及鋼絲卷筒的識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種識(shí)別鋼絲卷筒的種類、自動(dòng)地調(diào)整卷繞在所述鋼絲卷筒上的鋼絲進(jìn)給量或鋼絲扭矩的鋼筋捆束機(jī)，還涉及在鋼筋捆束機(jī)上所使用的鋼絲卷筒以及鋼絲卷筒的識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鋼筋捆束機(jī)是下述一種設(shè)備將卷繞了鋼絲的鋼絲卷筒保持在后部，如果接通開關(guān)，操作扳機(jī)，由鋼絲輸送裝置從上述鋼絲卷筒將鋼絲引出并向前方送出，從導(dǎo)向臂前端彎曲部以環(huán)形將鋼絲輸出，對(duì)鋼筋卷繞后，通過扭轉(zhuǎn)用鉤抓住所述環(huán)的一部分進(jìn)行扭轉(zhuǎn)而對(duì)鋼筋進(jìn)行捆束。作為對(duì)該鋼筋捆束機(jī)的鋼絲扭矩進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)備，例如如特許第3050369號(hào)公報(bào)所公開的那樣，在鋼絲卷筒的側(cè)面設(shè)置了表示鋼絲種類的表示裝置，由設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)上的檢測裝置對(duì)該表示裝置進(jìn)行檢測，根據(jù)所述檢測裝置所檢測的結(jié)果，對(duì)鋼絲種類進(jìn)行識(shí)別，對(duì)扭矩進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
在現(xiàn)有的鋼筋捆束機(jī)中，上述表示裝置由反射標(biāo)記構(gòu)成，檢測裝置由多個(gè)光傳感器構(gòu)成。通過由多個(gè)光傳感器中任意一個(gè)對(duì)設(shè)置在鋼絲卷筒側(cè)面上的反射標(biāo)記進(jìn)行檢測，對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行檢測，但是，由于必須需要多個(gè)光傳感器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且價(jià)格高，而且存在由鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、外亂光等，引起應(yīng)該檢測的光傳感器不工作，而由其它光傳感器對(duì)反射標(biāo)記進(jìn)行檢測，從而造成誤操作的情況。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，提出本發(fā)明，本發(fā)明的第1目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且價(jià)格低廉，能可靠地識(shí)別鋼絲卷筒種類，對(duì)卷繞在該鋼絲卷筒上的鋼絲進(jìn)給量或扭矩進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的鋼筋捆束機(jī)。第2目的是提供一種在該鋼筋捆束機(jī)上所使用的鋼絲卷筒。而且第3目的是提供一種用于可靠地識(shí)別鋼絲卷筒的方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第1發(fā)明的鋼筋捆束機(jī)，是一種將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，將上述鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)上述鋼筋進(jìn)行捆束的鋼筋捆束機(jī)，其中，在上述收容室內(nèi)設(shè)置有對(duì)上述鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測的第1檢測裝置、和對(duì)上述鋼絲卷筒的第2被檢測部的數(shù)量進(jìn)行檢測的第2檢測裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第2發(fā)明的鋼筋捆束機(jī)，是一種將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，使上述鋼絲卷筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊輸出鋼絲，將該鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)上述鋼筋進(jìn)行捆束的鋼筋捆束機(jī)，其中，在上述收容室內(nèi)設(shè)置有對(duì)上述鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測的第1檢測裝置、和對(duì)由第1檢測裝置所檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間的鋼絲卷筒的第2被檢測部的數(shù)量進(jìn)行檢測的第2檢測裝置，在捆束機(jī)主體上設(shè)置了控制裝置，其根據(jù)由第2檢測裝置所檢測到的第2被檢測部的數(shù)量，對(duì)鋼絲進(jìn)給量或鋼絲扭矩進(jìn)行控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第3發(fā)明的鋼筋捆束機(jī)，其中，由第1檢測裝置檢測鋼絲卷筒的第1被檢測部，從而對(duì)上述鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測。
為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第4發(fā)明的鋼筋捆束機(jī)，其中，上述第1檢測裝置是接觸式傳感器，第1被檢測部是由接觸式傳感器所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置是非接觸式傳感器，第2被檢測部是由非接觸式傳感器所檢測的標(biāo)志。
為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明第5發(fā)明的鋼絲卷筒，是在一種在鋼筋捆束機(jī)中使用的鋼絲卷筒，所述鋼筋捆束機(jī)將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，將上述鋼絲在鋼筋周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)，而對(duì)上述鋼筋進(jìn)行捆束，其中，在卷筒主體上設(shè)置了由鋼筋捆束機(jī)的第1檢測裝置所檢測的第1被檢測部、和由鋼筋捆束機(jī)的第2檢測裝置所檢測的第2被檢測部。
為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明第6發(fā)明的鋼絲卷筒，其中，由第1檢測裝置檢測第1被檢測部，從而對(duì)鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，由第2檢測裝置檢測第2被檢測部，從而對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。
為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明第7發(fā)明的鋼絲卷筒，其中，第1檢測裝置是接觸式傳感器，第1被檢測部是由接觸式傳感器所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置是非接觸式傳感器，第2被檢測部是由非接觸式傳感器所檢測的標(biāo)志。
為了實(shí)現(xiàn)上述第3目的，本發(fā)明第8發(fā)明的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，是一種在鋼筋捆束機(jī)中所使用的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，該鋼筋捆束機(jī)，將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，使上述鋼絲卷筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊輸出鋼絲，將上述鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)上述鋼筋進(jìn)行捆束，其中，對(duì)鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，在所檢測出的鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間，對(duì)設(shè)置在鋼絲卷筒上的被檢測部數(shù)量進(jìn)行檢測，從而對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。
為了實(shí)現(xiàn)上述第3目的，本發(fā)明第9發(fā)明的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，其中，對(duì)應(yīng)于所識(shí)別的鋼絲卷筒的種類，對(duì)鋼絲進(jìn)給量或鋼絲扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。
為了實(shí)現(xiàn)上述第3目的，本發(fā)明第10發(fā)明的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，是一種在鋼筋捆束機(jī)中所使用的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，該鋼筋捆束機(jī)，將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，使上述鋼絲卷筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊輸出鋼絲，將上述鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)上述鋼筋進(jìn)行捆束，其中，由第1檢測裝置對(duì)設(shè)置在卷筒主體上的第1被檢測部進(jìn)行檢測，而對(duì)鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，在所檢測出的鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間，由第2檢測裝置對(duì)設(shè)置在卷筒主體上的第2被檢測部的數(shù)量進(jìn)行檢測，從而對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。
為了實(shí)現(xiàn)上述第3目的，本發(fā)明第11發(fā)明的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，其中，第1檢測裝置是接觸式傳感器，第1被檢測部是由接觸式傳感器所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置是非接觸式傳感器，第2被檢測部是由非接觸式傳感器所檢測的標(biāo)志。


圖1是顯示本發(fā)明的鋼筋捆束機(jī)的概要的整體圖；圖2是拆卸了蓋后的鋼筋捆束機(jī)的透視圖；圖3是拆卸了蓋后的鋼筋捆束機(jī)的俯視圖；圖4是拆卸了蓋后的鋼筋捆束機(jī)的俯視剖視圖；圖5是拆卸了蓋后的鋼筋捆束機(jī)的右側(cè)視圖；圖6是安裝了蓋后的鋼筋捆束機(jī)的后視剖視圖；圖7是圖2的拆卸了鋼絲卷筒后的鋼筋捆束機(jī)的透視圖；圖8是圖3的拆卸了鋼絲卷筒后的鋼筋捆束機(jī)的俯視圖；圖9是圖4的拆卸了鋼絲卷筒后的鋼筋捆束機(jī)的俯視剖視圖；圖10是顯示安裝了蓋的狀態(tài)的視圖；圖11是圖5的拆卸了鋼絲卷筒后的鋼筋捆束機(jī)的右側(cè)視圖；圖12是圖6的拆卸了鋼絲卷筒后的鋼筋捆束機(jī)的后視剖視圖；圖13是鋼筋捆束機(jī)的左側(cè)視圖；圖14是鋼筋捆束機(jī)的左側(cè)剖視圖；圖15是鋼絲卷筒的透視圖；圖16是鋼絲卷筒的說明圖，(a)是鋼絲卷筒的正視圖，(b)是(a)的A-A剖視圖，(c)是(a)的B-B剖視圖；圖17是鋼絲卷筒的說明圖，(a)是鋼絲卷筒的后視視圖，(b)是鋼絲卷筒的側(cè)視圖，(c)是(b)的C-C剖視圖；圖18是鋼絲卷筒的安裝狀態(tài)的說明圖；圖19是顯示鋼筋捆束機(jī)動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1和2所示，鋼筋捆束機(jī)1將卷繞了鋼筋捆束用鋼絲8的鋼絲卷筒30安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體2的收容室70內(nèi)，一邊使上述鋼絲卷筒30轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊輸送鋼絲8，將鋼絲8卷繞在鋼筋3的周圍后扭轉(zhuǎn)，對(duì)上述鋼筋3進(jìn)行捆束。如圖7所示，將用于檢測上述鋼絲卷筒30轉(zhuǎn)動(dòng)量的第1檢測裝置80、用于檢測由第1檢測裝置80所檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間的鋼絲卷筒30的第2被檢測部53數(shù)量的第2檢測裝置25設(shè)置在上述收容室70內(nèi)。將根據(jù)第2檢測裝置25所檢測到第2被檢測部53數(shù)量而對(duì)鋼絲8的進(jìn)給量或鋼絲8的扭矩進(jìn)行控制的控制裝置設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)主體2上。
如圖18所示，上述鋼絲30的轉(zhuǎn)動(dòng)量由第1檢測裝置80對(duì)鋼絲卷筒30的第1被檢測部65進(jìn)行檢測而被檢測。第1檢測裝置80是接觸式傳感器，第1被檢測部65是由接觸式傳感器80所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置25是非接觸式傳感器，第2被檢測部53可以是由非接觸式傳感器25所檢測的標(biāo)志。
鋼絲卷筒30如圖2所示在鋼筋捆束機(jī)1中使用，該鋼筋捆束機(jī)1，將卷繞了鋼筋捆束用的鋼絲8的鋼絲卷筒30安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體2的收容室70內(nèi)，將上述鋼絲8卷繞在鋼筋3的周圍后扭轉(zhuǎn)而對(duì)上述鋼筋3進(jìn)行捆束。如圖15所示，在卷筒主體30a上設(shè)置了由鋼筋捆束機(jī)1的第1檢測裝置80所檢測的第1被檢測部65、由鋼筋捆束機(jī)1的第2檢測裝置25所檢測的第2被檢測部53。
由第1檢測裝置80對(duì)第1被檢測部65進(jìn)行檢測而檢測鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)量，由第2檢測裝置25對(duì)第2被檢測部53進(jìn)行檢測而識(shí)別鋼絲卷筒的種類。第1檢測裝置80是接觸式傳感器，第1被檢測部65是由接觸式傳感80所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置25是非接觸式傳感器，第2被檢測部53可以是由非接觸式傳感器25所檢測的標(biāo)志。
如圖7所示，鋼絲卷筒30的識(shí)別方法是在鋼筋捆束機(jī)1上所使用的方法，該鋼筋捆束機(jī)1，將卷繞了鋼筋捆束用鋼絲8的鋼絲卷筒30安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體2的收容室70內(nèi)，一邊使上述鋼絲卷筒30轉(zhuǎn)動(dòng)一邊將鋼絲8輸出，將上述鋼絲8卷繞在鋼筋3的周圍后扭轉(zhuǎn)而對(duì)上述鋼筋3進(jìn)行捆束，其中，由第1檢測裝置80對(duì)設(shè)置在卷筒主體30a上的第1被檢測部65進(jìn)行檢測而檢測鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)量，在所檢測出的鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間，由第2檢測裝置25對(duì)設(shè)置在卷筒主體30a上的第2被檢測部53的數(shù)量進(jìn)行檢測，而識(shí)別鋼絲卷筒30的種類。
鋼絲卷筒30的識(shí)別方法，能夠?qū)?yīng)于所識(shí)別的鋼絲卷筒30種類而對(duì)鋼絲8的進(jìn)給量或鋼絲8的扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。第1檢測裝置80是接觸式傳感器，第1被檢測部65是由接觸式傳感器80所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置25是非接觸式傳感器，第2被檢測部53可以是由非接觸式傳感器25所檢測的標(biāo)志。
下文對(duì)鋼筋捆束機(jī)1進(jìn)行詳細(xì)介紹。如圖1所示，鋼筋捆束機(jī)1設(shè)置如下在朝向捆束機(jī)主體2的鋼筋3的前端部下部上，形成了一對(duì)與鋼筋3接觸的接觸板部5，在該一對(duì)接觸板部5之間設(shè)置了在前端部具有鋼絲插入槽6的扭轉(zhuǎn)用鉤7。扭轉(zhuǎn)用鉤7由電動(dòng)機(jī)9而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)9開始轉(zhuǎn)動(dòng)前的待機(jī)時(shí)，為了便于將彎曲成環(huán)形的鋼絲8插入該鋼絲插入槽6內(nèi)，扭轉(zhuǎn)用鉤7使鋼絲插入槽6平行地朝向環(huán)形的鋼絲8，在離開鋼絲8的位置上待機(jī)。
扭轉(zhuǎn)用鉤7通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)10而保持在電動(dòng)機(jī)9上。進(jìn)退機(jī)構(gòu)10例如由凸輪機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。在電動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)，將鋼絲8插入所述扭轉(zhuǎn)用鉤7的鋼絲插入槽6內(nèi)，在電動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，使扭轉(zhuǎn)用鉤7后退到待機(jī)位置。也就是在引發(fā)扳機(jī)11而使電動(dòng)機(jī)9開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭轉(zhuǎn)用鉤7延伸至鋼絲8側(cè)，將鋼絲8插入鋼絲插入槽6內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始待機(jī)位置。
在捆束機(jī)主體2上包含有使鋼絲8通過的鋼絲通路12。該鋼絲通路12從捆束機(jī)主體2后端部至使鋼絲利于卷繞的導(dǎo)向部15而形成。導(dǎo)向部15彎曲成圓弧形，所述鋼絲通路12在該導(dǎo)向部15中成為圓弧內(nèi)側(cè)敞開的槽。在鋼絲通路12在捆束機(jī)主體2的中間部中，設(shè)置有安裝在電動(dòng)機(jī)16輸出軸上的齒輪17。齒輪17面臨設(shè)置在鋼絲通路12上的未圖示開口部。齒輪17向鋼絲通路12的底部推壓所述鋼絲8。由該電動(dòng)機(jī)16和齒輪17構(gòu)成鋼絲8的輸送裝置，由電動(dòng)機(jī)16的正轉(zhuǎn)，將鋼絲8向前方送出。
如果由扳機(jī)11而使微動(dòng)開關(guān)20開啟，則電動(dòng)機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲輸送齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)。由鋼絲輸送齒輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞于被收容在收容室70內(nèi)的鋼絲卷筒30上的鋼絲8經(jīng)過導(dǎo)向部15內(nèi)的鋼絲通路12而輸送到捆束機(jī)主體2的前方。而且，由內(nèi)藏在捆束機(jī)主體2內(nèi)的未圖示的控制電路，對(duì)電動(dòng)機(jī)16進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動(dòng)控制，例如，在將鋼絲8以環(huán)狀卷繞在鋼筋3周圍后，也可以將鋼絲8向鋼絲卷筒30的收容室70側(cè)牽拉，以減少鋼絲8的松弛。
在鋼絲通路12抵達(dá)導(dǎo)向部15的部位上設(shè)置了鋼絲夾持切斷裝置21。鋼絲夾持切斷裝置21例如由一對(duì)夾持部和一對(duì)切斷刀組成，使鋼絲8通過上述一對(duì)夾持部之間和一對(duì)切斷刀之間。根據(jù)電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)量，如果鋼絲8的進(jìn)給量到達(dá)規(guī)定量，鋼絲夾持切斷裝置21使一對(duì)切斷刀合攏交叉，將鋼絲8切斷。由一對(duì)夾持部對(duì)鋼絲8的端部進(jìn)行夾持，環(huán)狀地卷繞鋼筋3的鋼絲8，在所述環(huán)的后端部由一對(duì)夾持部夾持的狀態(tài)下，被扭轉(zhuǎn)用鉤7扭轉(zhuǎn)，對(duì)鋼筋3進(jìn)行捆束。
在捆束機(jī)主體2的后部，形成有用于收容卷繞了鋼絲8的鋼絲卷筒30的收容室70，在對(duì)收容室70進(jìn)行說明之前，根據(jù)圖15～17對(duì)鋼絲卷筒30進(jìn)行介紹。鋼絲卷筒30由對(duì)磨耗和彎曲的耐性優(yōu)良的ABS樹脂·聚乙烯·聚丙烯等塑料制成。為了使外亂光不進(jìn)入輪轂部31，由黑色塑料構(gòu)成。鋼絲卷筒30由對(duì)鋼絲8進(jìn)行卷繞的輪轂部31、設(shè)置在輪轂部31兩側(cè)的圓板狀凸緣32、33構(gòu)成。輪轂部31形成為圓筒狀，與一對(duì)凸緣32、33一體構(gòu)成。在一方的凸緣32的外周上，形成扣合爪34。
在輪轂部31的中央部上形成有與輪轂部31大致同一軸心的內(nèi)筒40，在內(nèi)筒40的內(nèi)側(cè)形成有使鋼筋捆束機(jī)31的卷筒安裝軸23插入的安裝孔45。內(nèi)筒40形成得比輪轂部31短，一端41位于凸緣32的附近，另一端42形成得比輪轂部31大致中間部稍長，另一端42和輪轂部31由側(cè)壁46相連。由側(cè)壁46的凸緣33側(cè)的側(cè)面43和輪轂部31的內(nèi)側(cè)面47，形成了圓形凹部49。
在側(cè)壁46的凸緣33側(cè)的側(cè)面43突設(shè)有一對(duì)彼此相對(duì)的固定軸50、50，固定軸50的前端51延伸至凸緣33附近，在前端51上形成有嵌裝孔52。將標(biāo)志53嵌裝在該嵌裝孔52內(nèi)。為了增大反射受光量，標(biāo)志53由白色塑料形成，并由嵌裝在所述嵌裝孔52上的嵌裝軸55、形成在該嵌裝軸55前端上的反射板56構(gòu)成。在反射板56的表面上形成緩緩彎曲的凹部57。該一對(duì)固定軸50、50收容在凹部49內(nèi)。
在凸緣33上形成有包圍圓形凹部49的凸起狀的凸起部58。輪轂部58在外周緣59上形成錐面60，在內(nèi)周緣61上形成有臺(tái)階凹部62。臺(tái)階凹部62的深度至上述固定軸50、50的大致前端為止。而且在凸起部58的外周緣59上形成一對(duì)彼此相向的突起65、65。突起65、65形成為梯形，在兩側(cè)形成有傾斜邊緣66、66。
突起65、65設(shè)置成大致與上述固定軸50、50為相同角度，固定軸50、50的位置關(guān)系并不局限于此。而且，在實(shí)施形態(tài)中，設(shè)定了2個(gè)固定軸50、50，但是并不局限于此，也可以設(shè)置1個(gè)或3個(gè)以上。而且在凸緣32上也可以與上述凸起部58相對(duì)地設(shè)置與凸緣33相同的凸起部67。
而且在側(cè)壁46上形成有用于檢測鋼絲卷筒30轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圓筒狀孔68。將發(fā)光元件和受光元件設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)1的孔68的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，通過使孔68通過在這兩個(gè)元件之間，可以判斷鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。形成在凸緣32、33外周緣部側(cè)上大致扇形模樣的元件是薄壁化的凸緣32、33的增強(qiáng)筋。
在凸緣32上形成有從外周緣向輪轂部31側(cè)延伸的鋼絲穿過開口部35。將鋼絲8的卷繞終止端固定保持在該鋼絲穿過開口部35內(nèi)。在輪轂部31和內(nèi)筒40上形成有鋼絲穿過孔36。將鋼絲8的卷繞起始端插入保持在該鋼絲穿過孔36中。在對(duì)鋼絲8進(jìn)行卷繞時(shí)，將鋼絲8的卷繞起始端插入所述鋼絲穿過孔36中，在該內(nèi)筒41內(nèi)卷繞而使上述卷繞起始端不從鋼絲穿過孔36內(nèi)被拔出，以此種形態(tài)開始在輪轂部31的圓周面上進(jìn)行卷繞。而且，即使作用在鋼絲8上的卷繞方向的力增強(qiáng)，該牽拉力也可以由鋼絲穿過開口部35的邊緣部承受。
如圖10所示，鋼筋捆束機(jī)主體2的收容室70由一側(cè)由鉸鏈連接固定的蓋部件22覆蓋。插入鋼絲卷筒30的安裝孔45內(nèi)的卷筒安裝軸23自由出沒地設(shè)置在蓋部件22上。而且，以突出(設(shè)置)于收容室70內(nèi)的狀態(tài)鎖定卷筒安裝軸23的卷筒制動(dòng)器24設(shè)置在所述蓋部件22上。如圖7所示，收容室70由前壁72、底壁73和側(cè)壁75組成。在側(cè)壁75上形成有嵌合在上述鋼絲卷筒30的臺(tái)階凹部62內(nèi)的圓形突出部76，將非接觸傳感器(光傳感器，斷續(xù)器)25設(shè)置在所述突出部76上。如果突出部76和上述臺(tái)階凹部62嵌合，則如圖18所示，防止光進(jìn)入凹部49內(nèi)，阻止外亂光進(jìn)入斷續(xù)器25內(nèi)。光傳感器25由發(fā)光元件和受光元件組成。由于由光傳感器25檢測的標(biāo)志53的上端為彎曲的凹部57，因而由發(fā)光元件發(fā)出的光線積聚在受光元件，能夠可靠地檢測標(biāo)志53。
傳感器設(shè)置孔77在突出部76上開口，將上述非接觸傳感器也就是反射型的斷續(xù)器25作為光傳感器設(shè)置在所述傳感器設(shè)置孔77的內(nèi)部。光傳感器25與上述控制電路相連，如果向斷續(xù)器25供電，則將斷續(xù)器25的輸出信號(hào)向控制電路發(fā)送。所述控制電路由斷續(xù)器25的輸出信號(hào)而檢測鋼絲卷筒30的標(biāo)志53?？刂齐娐穼?duì)來自斷續(xù)器25的輸出電壓變化進(jìn)行檢測，檢測出標(biāo)志53的數(shù)量。
在收容室70的側(cè)壁75上，在突出部76的上方設(shè)置了接觸傳感器(第1檢測裝置)80。接觸傳感器是機(jī)械式開關(guān)，由自由擺動(dòng)地設(shè)置在支軸81上的擺動(dòng)部件82、設(shè)置在所述擺動(dòng)部件82前端上的接觸片83、向鋼絲卷筒30側(cè)對(duì)接觸片83施力的彈性部件85、設(shè)置在擺動(dòng)部件82另一端上的磁體部86、由彈性部件85而與磁體部86接觸的霍爾IC87構(gòu)成。
作為接觸傳感器(第1檢測裝置)80的開關(guān)設(shè)置在捆束機(jī)主體2內(nèi)，接觸片83從形成在側(cè)壁75上的開口78突出，卷筒主體30a的突起(第1被檢測部)65與所述接觸片83接觸。在作為接觸傳感器(第1檢測裝置)80的開關(guān)中，如果卷筒主體30a的突起(第1被檢測部)65與所述接觸片83接觸，則擺動(dòng)部件82對(duì)抗著彈性部件85的彈性而擺動(dòng)，磁體部86從霍爾IC87離開。
接觸傳感器(第1檢測裝置)80與上述控制電路相連，由霍爾IC87的電壓變化所引起的電信號(hào)輸送到控制電路中。所述控制電路由來自接觸傳感器(第1檢測裝置)80的電信號(hào)，檢測鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測到來自接觸傳感器(第1檢測裝置)80的電壓變化時(shí)，所述控制電路判斷為鋼絲卷筒30沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，通過使設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)1的側(cè)面上的LED等發(fā)光，發(fā)出警報(bào)聲音等，告知操作者鋼絲卷筒30的鋼絲8用盡。
而且在沒有正常設(shè)置鋼絲卷筒時(shí)，例如如果忘記了對(duì)圖10的卷筒安裝軸23或卷筒鎖定器24進(jìn)行設(shè)置，則存在鋼絲卷筒30在轉(zhuǎn)動(dòng)期間從突出部76脫落的可能性。而且也存在由于鋼筋捆束機(jī)主體2的朝向，鋼絲卷筒30從收容室70脫落或飛出的情況。此時(shí)，由于能夠通過接觸傳感器(第1檢測裝置)80的接觸片83檢測發(fā)現(xiàn)鋼絲卷筒30從突出部76脫落的情況，因而可以通過使LED等發(fā)光或發(fā)出警報(bào)聲音等，告知操作者鋼絲卷筒30轉(zhuǎn)動(dòng)異常。
而且在前壁72上設(shè)置了與上述鋼絲卷筒30的扣合爪34扣合并使鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)停止的彈性片89，所述彈性片89在鋼絲進(jìn)給時(shí)不工作，在鋼絲進(jìn)給結(jié)束時(shí)，由電動(dòng)機(jī)9的起動(dòng)，彈性片89對(duì)鋼絲卷筒30施加制動(dòng)地工作，在前壁72的上部形成有用于將鋼絲8拉出的開口90。開口90與鋼絲通路30連通。
鋼筋捆束機(jī)1具有上述結(jié)構(gòu)，將鋼絲卷筒30裝填收容在所述收容室70內(nèi)(步驟101)。使鋼絲卷筒30的臺(tái)階凹部62與形成在收容室70的側(cè)壁75上的突出部76嵌合，使設(shè)置在所述蓋部件22上的卷筒安裝軸23向收容室70內(nèi)突出，使卷筒安裝軸23插入卷筒主體30a的安裝孔45內(nèi)。在此狀態(tài)下，卷筒安裝軸23由卷筒鎖定器24鎖定。將鋼絲卷筒30的鋼絲8拉出，將拉出的前端從前壁72的開口90輸送到鋼絲通路30內(nèi)，設(shè)置在輸送裝置的齒輪17上。
由于突出部76嵌合在鋼絲卷筒30的臺(tái)階凹部62上，內(nèi)筒40的凹部49內(nèi)被遮光，外亂光不能進(jìn)入凹部49內(nèi)的斷續(xù)器(第2檢測裝置，非接觸傳感器)25內(nèi)。設(shè)置在鋼絲卷筒30的固定軸50上的標(biāo)志(第2被檢測部)53在突出部76的斷續(xù)器(第2檢測裝置)25附近保持規(guī)定間距地轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)斷續(xù)器(第2檢測裝置)25的光進(jìn)行反射。
如上所述，將鋼絲卷筒30裝填于鋼筋捆束機(jī)1后(步驟101)，如果接通未圖示的主開關(guān)(步驟102)，則控制電路初始化(步驟103)，輸送裝置的電動(dòng)機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鋼絲輸送齒輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)，將卷繞于被收容在收容室70內(nèi)的鋼絲卷筒30上的鋼絲8前端輸送至規(guī)定位置。如果由扳機(jī)11而使微動(dòng)開關(guān)20開啟(步驟104)，則電動(dòng)機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲輸送齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，開始鋼絲8進(jìn)給量的測量(步驟105)。由于鋼絲輸送齒輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞于被收容在收容室70內(nèi)的鋼絲卷筒30上的鋼絲8經(jīng)過導(dǎo)向部15內(nèi)的鋼絲通路12而輸送到捆束機(jī)主體2的前方。而且，該電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)控制由內(nèi)藏在捆束機(jī)主體2內(nèi)的未圖示的控制電路進(jìn)行。
向前方輸送鋼絲8的同時(shí)鋼絲卷筒30轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒主體30a的突起(第1被檢測部)65與接觸傳感器(第1檢測裝置)80的接觸片83接觸。如果卷筒主體30a的突起(第1被檢測部)65與接觸片83接觸，則擺動(dòng)部件82對(duì)抗著彈性部件85的彈力而擺動(dòng)，磁體部86從霍爾IC87離開，因電壓變化而引起的脈沖信號(hào)被輸送到控制電路，對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)而開始突起(第1被檢測部)65的檢測(步驟106)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行突起(第1被檢測部)65的檢測(步驟107)，在沒有檢測到的情況下，也就是如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有輸送脈沖信號(hào)，則斷定鋼絲卷筒30沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)1側(cè)面上的LED等發(fā)光或發(fā)出警報(bào)聲音等(步驟108)。
如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行突起(第1被檢測部)65的檢測，也就是如果因電壓變化而引起的脈沖信號(hào)被輸送到控制電路，則認(rèn)識(shí)為鋼絲卷筒30已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，斷續(xù)器(第2檢測裝置，非接觸傳感器)25照射光，對(duì)來自設(shè)置在鋼絲卷筒30的固定軸50上的標(biāo)志(第2被檢測部)53的反射光進(jìn)行檢測(步驟109)，對(duì)標(biāo)志53進(jìn)行檢測，將檢測信號(hào)輸送到控制電路，標(biāo)志53的數(shù)量被計(jì)數(shù)(步驟110)。如果最初與接觸傳感器80的接觸片83接觸的突起(第1被檢測部)65的下一個(gè)突起(第1被檢測部)65與接觸片83接觸而被檢測出(步驟111)，則向控制電路輸送脈沖信號(hào)，并結(jié)束檢測(步驟112)，計(jì)算由斷續(xù)器(第2檢測裝置，非接觸傳感器)25所檢測的標(biāo)志(第2被檢測部)53，對(duì)鋼絲卷筒30進(jìn)行識(shí)別。
如上所述，由于突起(第1被檢測部)65相對(duì)地設(shè)置在卷筒主體30a上，因而轉(zhuǎn)動(dòng)量是1/2周轉(zhuǎn)動(dòng)(180度)，由該轉(zhuǎn)動(dòng)量之間的標(biāo)志53的數(shù)量，對(duì)鋼絲卷筒30的種類進(jìn)行識(shí)別，控制電路對(duì)輸送裝置的電動(dòng)機(jī)16的通電時(shí)間以及電動(dòng)機(jī)9的供給電力進(jìn)行設(shè)定。而且，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，下一個(gè)突起(第1被檢測部)65沒有被第1檢測裝置80檢測時(shí)(步驟115)，則判定為鋼絲卷筒30沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)1側(cè)面上的LED等發(fā)光或發(fā)出警報(bào)聲音等(步驟116)。
對(duì)上述鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，在其間沒有檢測到標(biāo)志53時(shí)(步驟117)，或標(biāo)志53在規(guī)定數(shù)量以上時(shí)，例如檢測發(fā)現(xiàn)3個(gè)以上標(biāo)志時(shí)(步驟118)，使設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)1側(cè)面上的LED等發(fā)光或發(fā)出警報(bào)聲音等(步驟119、120)。由所檢測到的標(biāo)志53的數(shù)量對(duì)鋼絲卷筒30的種類進(jìn)行識(shí)別，控制電路對(duì)基于鋼絲輸送齒輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)量(轉(zhuǎn)動(dòng)角度)的鋼絲8的進(jìn)給量或基于電動(dòng)機(jī)9的供給電力的扭矩進(jìn)行設(shè)定。例如在所檢測到的標(biāo)志53數(shù)量是1次時(shí)(步驟121)，設(shè)定鋼絲8的進(jìn)給量A、鋼絲8的扭矩A(步驟122)，而且，在所檢測到的標(biāo)志53的數(shù)量是2次時(shí)(步驟123)，設(shè)定鋼絲8的進(jìn)給量B、鋼絲8的扭矩B(步驟124)。
上述檢測瞬時(shí)進(jìn)行，鋼絲8不停地沿導(dǎo)向部15向前方輸送。對(duì)鋼絲卷筒30的種類進(jìn)行識(shí)別后，標(biāo)志53或突起65變成卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測裝置，由標(biāo)志53或突起65開始鋼絲卷筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(步驟125)，在從最后對(duì)標(biāo)志53或突起65進(jìn)行檢測至對(duì)下一個(gè)標(biāo)志53或突起65進(jìn)行檢測為止的經(jīng)過時(shí)間T1比對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行判定的時(shí)間(設(shè)定時(shí)間)T2長時(shí)(步驟126)，作為鋼絲卷筒30不轉(zhuǎn)動(dòng)情況，使設(shè)置在鋼筋捆束機(jī)1側(cè)面上的LED等發(fā)光或發(fā)出警報(bào)聲音(步驟127)。
當(dāng)T1比T2短時(shí)(步驟126)，鋼絲8對(duì)應(yīng)鋼絲卷筒30種類而輸送設(shè)定量，雖然在鋼筋3的周圍卷繞為環(huán)形，但是如果其進(jìn)給量沒有達(dá)到設(shè)定進(jìn)給量A或B(步驟128)，則再次返回步驟126，如果鋼絲8的進(jìn)給量已經(jīng)達(dá)到設(shè)定進(jìn)給量A或B(步驟128)，則結(jié)束鋼絲進(jìn)給(步驟129)，鋼絲切斷后，由與鋼絲卷筒30種類對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)9的設(shè)定扭矩A或B進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，對(duì)鋼筋3進(jìn)行捆束(步驟130)。因而鋼筋捆束機(jī)1能夠與鋼絲8的粗細(xì)、形狀相符地對(duì)鋼絲8的進(jìn)給量或扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
在上述實(shí)施形態(tài)中，雖然在鋼絲卷筒30上設(shè)置了2個(gè)標(biāo)志(第2被檢測部)53，但是不言而喻也可以設(shè)置1個(gè)或3個(gè)以上。而且，雖然標(biāo)志53由白色塑料制成，但是只要是反射標(biāo)記即可。而且雖然在鋼絲卷筒30上設(shè)置2個(gè)突起(第1被檢測部)65，但是當(dāng)然也可以設(shè)置1個(gè)或3個(gè)以上。
在上述鋼筋捆束機(jī)1中假設(shè)鋼絲卷筒30沒有被正常設(shè)置于收容室70，如果第1檢測裝置80是光傳感器等非接觸式傳感器，則可能出現(xiàn)對(duì)來自鋼絲卷筒30的第1被檢測部的反射光之外的光或外亂光也反應(yīng)，并將其檢測為正常轉(zhuǎn)動(dòng)。但是對(duì)于上述實(shí)施方式所介紹的鋼筋捆束機(jī)1，由于第1檢測裝置80是接觸式傳感器，在鋼絲卷筒30沒有正常設(shè)置于在收容室70中時(shí)，不能對(duì)鋼絲卷筒30進(jìn)行檢測，可以判斷出此時(shí)處于異常狀態(tài)。
而且，在鋼筋捆束機(jī)主體2的收容室70內(nèi)，作為第2檢測裝置，雖然設(shè)置了對(duì)鋼絲卷筒30的標(biāo)志(第2被檢測部)53進(jìn)行檢測的非接觸傳感器(光傳感器，斷續(xù)器)25，但是也可以不以標(biāo)志作為第2被檢測部，而以凸部或凹部作為第2被檢測部，以接觸式傳感器(開關(guān))作為第2檢測裝置，以2個(gè)接觸傳感器對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。此外，在鋼筋捆束機(jī)主體2的收容室70內(nèi)，作為第1檢測裝置，雖然設(shè)置了對(duì)鋼絲卷筒30的突起(第1被檢測部)65進(jìn)行檢測的接觸傳感器(開關(guān))80，但是也可以不以凹凸作為第1被檢測部，而是以標(biāo)志作為第1被檢測部，以非接觸傳感器(光傳感器，斷續(xù)器)作為第1檢測裝置，以2個(gè)非接觸傳感器對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。
發(fā)明效果本發(fā)明的鋼筋捆束機(jī)具有下述效果，即通過第1檢測裝置對(duì)鋼絲卷筒1的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，由第2檢測裝置對(duì)鋼絲卷筒的被檢測部數(shù)量進(jìn)行檢測，能夠?qū)︿摻z卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別，可以對(duì)卷繞在該鋼絲卷筒上的鋼絲進(jìn)給量或鋼絲扭矩進(jìn)行控制。特別是存在下述效果，即使第1檢測裝置對(duì)鋼絲卷筒的第1被檢測部進(jìn)行檢測，而進(jìn)行上述鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測，如果第1被檢測部是凸部或凹部，則以接觸式傳感器作為第1檢測裝置，能夠可靠地對(duì)第1被檢測部進(jìn)行檢測。
本發(fā)明的鋼筋捆束機(jī)中所使用的鋼絲卷筒，設(shè)置有由鋼筋捆束機(jī)的第1檢測裝置所檢測的第1被檢測部、由鋼筋捆束機(jī)的第2檢測裝置所檢測的第2被檢測部，如果由第1檢測裝置對(duì)第1被檢測部進(jìn)行檢測，則鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量被檢測，如果由第2檢測裝置對(duì)第2被檢測部進(jìn)行檢測，則鋼絲卷筒的種類被識(shí)別。特別是如果第1被檢測部是由接觸式傳感器所檢測的凸部或凹部，第2被檢測部是由非接觸式傳感器所檢測的標(biāo)志，則具有能夠可靠地識(shí)別其種類的效果。而且還存在下述效果，即使用者僅通過觀察鋼絲卷筒的第2被檢測部形態(tài)(例如標(biāo)志個(gè)數(shù))，就能判斷鋼絲卷筒的種類。
本發(fā)明鋼筋捆束機(jī)中所使用的鋼絲卷筒識(shí)別方法對(duì)鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，在檢測的鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間，檢測設(shè)置在鋼絲卷筒上的被檢測部的數(shù)量，而識(shí)別鋼絲卷筒的種類，因而具有如下效果作為用于識(shí)別鋼絲卷筒的關(guān)鍵因素，不需要鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、鋼絲卷筒的工作時(shí)間。因而，即使鋼絲卷筒的速度過快或過慢，都能進(jìn)行鋼絲卷筒的識(shí)別。而且由于無需在鋼絲卷筒驅(qū)動(dòng)時(shí)間內(nèi)對(duì)被檢測部的存在數(shù)量進(jìn)行檢測，因而識(shí)別可靠。而且如果識(shí)別了鋼絲卷筒的種類，則可以對(duì)鋼絲進(jìn)給量或鋼絲扭矩進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，具有無需手動(dòng)調(diào)節(jié)的效果。
標(biāo)號(hào)說明1鋼筋捆束機(jī)、2捆束機(jī)主體、3鋼筋、5接觸板部、6鋼絲插入槽、7扭轉(zhuǎn)用勾、8鋼絲、9電動(dòng)機(jī)、10進(jìn)退機(jī)構(gòu)、11扳機(jī)、12鋼絲通路 15導(dǎo)向部 16電動(dòng)機(jī)(輸送裝置)、17齒輪(輸送裝置)、20微動(dòng)開關(guān)、21鋼絲夾持切斷裝置、22蓋部件、23卷筒安裝軸、24卷筒制動(dòng)器、25斷續(xù)器(第2檢測裝置，非接觸傳感器)、30鋼絲卷筒、30a卷筒主體、31輪轂部、32凸緣、33凸緣、34扣合爪、35鋼絲穿過開口部、36鋼絲穿過孔、40內(nèi)筒、41一端、42另一端、43側(cè)面、45安裝孔、46側(cè)壁、47內(nèi)側(cè)面、49凹部、50固定軸、51前端、52嵌裝孔、53標(biāo)志(第2被檢測部)、55嵌裝軸、56反射板、57凹部、58凸起部、59外周緣、60錐面、61內(nèi)周緣、62臺(tái)階凹部、65突起(第1被檢測部)、66傾斜邊緣、67凸起部、68孔、70收容室、72前壁、73底壁、75側(cè)壁、76突出部、77傳感器設(shè)置孔、78開口、80開關(guān)(第1檢測裝置，接觸傳感器)、81支軸、82擺動(dòng)部件、83接觸片、85彈性部件、86磁體部、87霍爾IC、89彈性片、90開口產(chǎn)業(yè)上的利用性本發(fā)明適用于鋼筋捆束機(jī)以及在鋼筋捆束機(jī)上所使用的鋼絲卷筒。
權(quán)利要求
1.一種鋼筋捆束機(jī)，將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，將所述鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)所述鋼筋進(jìn)行捆束，其特征在于，在所述收容室內(nèi)設(shè)置有對(duì)所述鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測的第1檢測裝置、和對(duì)所述鋼絲卷筒的第2被檢測部的數(shù)量進(jìn)行檢測的第2檢測裝置。
2.一種鋼筋捆束機(jī)，將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，使所述鋼絲卷筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊輸出鋼絲，將該鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)所述鋼筋進(jìn)行捆束，其特征在于，在所述收容室內(nèi)設(shè)置有對(duì)所述鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測的第1檢測裝置、和對(duì)由第1檢測裝置所檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間的鋼絲卷筒的第2被檢測部的數(shù)量進(jìn)行檢測的第2檢測裝置，在捆束機(jī)主體上設(shè)置控制裝置，其根據(jù)由第2檢測裝置所檢測到的第2被檢測部的數(shù)量，對(duì)鋼絲進(jìn)給量或鋼絲扭矩進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鋼筋捆束機(jī)，其特征在于，由第1檢測裝置檢測鋼絲卷筒的第1被檢測部，從而對(duì)所述鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼筋捆束機(jī)，其特征在于，所述第1檢測裝置是接觸式傳感器，第1被檢測部是由接觸式傳感器所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置是非接觸式傳感器，第2被檢測部是由非接觸式傳感器所檢測的標(biāo)志。
5.一種鋼絲卷筒，在鋼筋捆束機(jī)中使用，所述鋼筋捆束機(jī)將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，將所述鋼絲在鋼筋周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)，而對(duì)所述鋼筋進(jìn)行捆束，其特征在于，在卷筒主體上設(shè)置由鋼筋捆束機(jī)的第1檢測裝置所檢測的第1被檢測部、和由鋼筋捆束機(jī)的第2檢測裝置所檢測的第2被檢測部。
6.如權(quán)利要求5所述的鋼絲卷筒，其特征在于，由第1檢測裝置檢測第1被檢測部，從而對(duì)鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，由第2檢測裝置檢測第2被檢測部，從而對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。
7.如權(quán)利要求5或6所述的鋼絲卷筒，其特征在于，第1檢測裝置是接觸式傳感器，第1被檢測部是由接觸式傳感器所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置是非接觸式傳感器，第2被檢測部是由非接觸式傳感器所檢測的標(biāo)志。
8.一種鋼絲卷筒的識(shí)別方法，在鋼筋捆束機(jī)中使用，所述鋼筋捆束機(jī)將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，使所述鋼絲卷筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊輸出鋼絲，將該鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)所述鋼筋進(jìn)行捆束，其特征在于，對(duì)鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，在所檢測出的鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間，對(duì)設(shè)置在鋼絲卷筒上的被檢測部的數(shù)量進(jìn)行檢測，從而對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)應(yīng)于所識(shí)別的鋼絲卷筒的種類，對(duì)鋼絲進(jìn)給量或鋼絲扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。
10.一種鋼絲卷筒的識(shí)別方法，在鋼筋捆束機(jī)中使用，所述鋼筋捆束機(jī)將卷繞有鋼筋捆束用鋼絲的鋼絲卷筒安裝在設(shè)置于捆束機(jī)主體的收容室內(nèi)，使所述鋼絲卷筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊輸出鋼絲，將該鋼絲在鋼筋的周圍卷繞后扭轉(zhuǎn)而對(duì)所述鋼筋進(jìn)行捆束，其特征在于，由第1檢測裝置對(duì)設(shè)置在卷筒主體上的第1被檢測部進(jìn)行檢測，從而對(duì)鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測，在所檢測出的鋼絲卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間，由第2檢測裝置對(duì)設(shè)置在卷筒主體上的第2被檢測部的數(shù)量進(jìn)行檢測，從而對(duì)鋼絲卷筒的種類進(jìn)行識(shí)別。
11.如權(quán)利要求10所述的鋼絲卷筒的識(shí)別方法，其特征在于，第1檢測裝置是接觸式傳感器，第1被檢測部是由接觸式傳感器所檢測的凸部或凹部，第2檢測裝置是非接觸式傳感器，第2被檢測部是由非接觸式傳感器所檢測的標(biāo)志。
全文摘要
提供一種結(jié)構(gòu)簡單且價(jià)格低廉，能可靠地識(shí)別鋼絲卷筒種類，對(duì)卷繞在鋼絲卷筒上的鋼絲進(jìn)給量或扭矩進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的鋼筋捆束機(jī)。鋼筋捆束機(jī)(1)一邊使安裝在收容室(70)內(nèi)的鋼絲卷筒(30)轉(zhuǎn)動(dòng)一邊將鋼絲(8)輸送出，對(duì)鋼筋(3)進(jìn)行捆束。在收容室(70)內(nèi)設(shè)置有對(duì)鋼絲卷筒(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行檢測的第1檢測裝置(80)、和對(duì)由第1檢測裝置(80)所檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)量之間的鋼絲卷筒(30)的第2被檢測部(53)的數(shù)量進(jìn)行檢測的第2檢測裝置(25)。在捆束機(jī)主體(2)上，設(shè)置了根據(jù)由第2檢測裝置(25)檢測到的第2被檢測部(53)的數(shù)量，對(duì)鋼絲(8)的進(jìn)給量或鋼絲(8)的扭矩進(jìn)行控制的控制裝置。
文檔編號(hào)B25B25/00GK1768188SQ20048000838
公開日2006年5月3日 申請(qǐng)日期2004年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月9日
發(fā)明者長岡孝博, 草刈一郎 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社