專利名稱：穿孔裝置、穿孔方法及產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是關(guān)于適用于對薄板狀加工對象進行穿孔的穿孔裝置和穿孔方法，以及使用由上述穿孔裝置實施過穿孔的加工對象而制造出的各種產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
例如，通過使加工對象位于沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間，通過使沖頭用金屬模具的沖頭與沖模用金屬模具上的沖?？紫嗷デ逗?，來對撓性印刷線路板形成用加工對象實施穿孔。
在這種情況下，出于提高生產(chǎn)效率的目的，采用的是具有送出滾筒狀加工對象并將其中一部分作為薄板狀加工對象，在對該加工對象實施穿孔后，將該穿孔后的加工對象繞卷成滾筒狀的功能的穿孔裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，這種穿孔裝置使用的是例如

圖12所示的部件(例如，參考專利文獻1)。圖12是對現(xiàn)有技術(shù)下的穿孔裝置進行說明的示意圖。而且，在以下的說明中，分別將互相垂直相交的3個方向作為x軸方向(在圖12中是與紙面平行的左右方向)、y軸方向(在圖12中是垂直于紙面的方向)和z軸方向(在圖12中是與紙面平行且與x軸垂直相交的方向)。
這種穿孔裝置1如圖12所示，具有輸送機構(gòu)A、繞卷機構(gòu)B、穿孔機構(gòu)C、送進機構(gòu)D以及一對拉伸機構(gòu)E1，E2。
輸送機構(gòu)A設(shè)有輸送滾輪11和引導(dǎo)滾輪13、15、17，并被安裝在機座2的左側(cè)部。而且，通過驅(qū)動使輸送機構(gòu)滾輪11在圖12中按順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而使?jié)L筒狀加工對象W沿著x軸方向輸出。另外，通過回繞功能使輸送滾輪11附帶著在圖12中按逆時針方向旋轉(zhuǎn)以規(guī)定的轉(zhuǎn)矩，從而使薄板狀加工對象W沿著x軸方向回繞成滾筒狀。
繞卷機構(gòu)B設(shè)有繞卷滾輪19，并被安裝在機座2的右側(cè)部。而且，通過驅(qū)動使繞卷滾輪19在圖12中按順時針方向旋轉(zhuǎn)，將薄板狀加工對象W繞卷成滾筒狀。
穿孔機構(gòu)C擁有通過各個螺栓輸送裝置21、23能夠沿著x軸方向和y軸方向移動的側(cè)面呈“コ”字狀的柱25和安裝在該柱25上的穿孔用金屬模具27，并且是被設(shè)置在輸送機構(gòu)A和繞卷機構(gòu)B之間，且搭載在機座2上。穿孔用金屬模具27由沖頭27a和沖模27b組成，通過使沖頭27a向沖模27b移動，從而以規(guī)定的穿孔模式在薄板狀加工對象W上進行穿孔。
送進裝置機構(gòu)D設(shè)有驅(qū)動滾輪31和從動滾輪33，且被設(shè)置在穿孔機構(gòu)C和繞卷機構(gòu)B之間，且搭載在機座2的右側(cè)部。而且，通過驅(qū)動滾輪31的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動帶動從動滾輪33旋轉(zhuǎn)，從而在保持將薄板狀加工對象W夾在驅(qū)動滾輪31和從動滾輪33之間的狀態(tài)下將其運送向繞卷機構(gòu)B。
拉伸機構(gòu)E1、E2設(shè)有手柄部(圖中未表示)，被設(shè)置在輸送機構(gòu)A和穿孔機構(gòu)C之間，且搭載在機座2的左側(cè)。而且，在通過手柄部把持住薄板狀加工對象W的y軸方向兩端部并能夠分別予以解除把持的狀態(tài)下，使手柄部向x軸方向和y軸方向移動，給予加工對象W以規(guī)定的拉伸力。
在這樣構(gòu)成的穿孔裝置1中，對薄板狀加工對象W實施的穿孔是通過在能夠?qū)嵤┐┛椎臓顟B(tài)下使輸送機構(gòu)A、繞卷機構(gòu)B和送進機構(gòu)D同步操作，從而使薄板狀加工對象W移動以規(guī)定的移動量。然后，輸送機構(gòu)A在使用回繞功能運行的狀態(tài)下使拉伸機構(gòu)E1、E2同步操作，從而給予加工對象W在x軸方向和y軸方向的拉伸力。然后，在該狀態(tài)下使穿孔機構(gòu)C運行，以規(guī)定的穿孔模式在薄板狀加工對象W上的穿孔目標(biāo)位置進行穿孔。這樣一來，對薄板狀加工對象W進行穿孔。
專利文獻1特開2001-341097號公報(圖1)[發(fā)明內(nèi)容][本發(fā)明所要解決的問題]但是，因為上述穿孔裝置1是對由輸送機構(gòu)A側(cè)向繞卷機構(gòu)B側(cè)水平搬運的薄板狀加工對象W進行的穿孔，所以薄板狀加工對象W會因其自重而在垂直方向上產(chǎn)生翹曲。因此，上述穿孔裝置1是通過拉伸機構(gòu)E1、E2給予薄板狀加工對象W以水平方向的拉伸力從而抑制上述翹曲的。
但是，因為通過給予水平方向的拉伸力來抑制垂直方向的翹曲需要給予很強的拉伸力，所以薄板狀加工對象W在接受拉伸力的狀態(tài)下會被拉伸，而在解除拉伸力的狀態(tài)下也就解除了該被拉伸狀態(tài)。因此，在穿孔前后薄板狀加工對象W會發(fā)生拉伸收縮，從而使穿孔精度惡化。其結(jié)果是，上述穿孔裝置1中存在著很難對這種薄板狀加工對象W進行高精度穿孔加工的問題。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述問題，能夠進行高精度穿孔加工的穿孔裝置。
(1)本發(fā)明的穿孔裝置設(shè)有配置有將滾筒狀加工對象以薄板狀輸出的輸送機構(gòu)和將薄板狀加工對象繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)、在穿孔位置上沿垂直方向由上述輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)運送薄板狀加工對象的搬運機構(gòu)，配置有對薄板狀加工對象進行穿孔的沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的穿孔機構(gòu)。
因此，根據(jù)本發(fā)明的穿孔裝置，因為是對沿著垂直方向搬運的薄板狀加工對象進行穿孔的，所以在穿孔位置附近的薄板狀加工對象不會由于其自重發(fā)生翹曲。
其結(jié)果是，因為不必給予薄板狀加工對象以很強的拉伸力，所以能夠抑制由于薄板狀加工對象的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，從而能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο筮M行高精度的穿孔加工。
而且，本發(fā)明的穿孔裝置為了對薄板狀加工對象進行高精度的穿孔加工，因為薄板狀加工對象沿著垂直方向被搬運即可，所以既能夠?qū)⒈“鍫罴庸ο笱刂亓Ψ较蛴奢斔蜋C構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)進行搬運，還能夠沿著與重力方向相反的方向由輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)進行搬運。
在此，本說明書所使用的“沿著垂直方向(重力方向)搬運”的含義不僅僅限于垂直方向(重力方向)。也就是說，包含近乎垂直方向(近乎重力方向)。
(2)在上述(1)所記載的穿孔裝置中，最好進一步具備支持上述穿孔機構(gòu)的移動部件，該移動部件能夠在垂直方向和水平方向上移動。
通過這樣地構(gòu)成，能夠容易地對薄板狀加工對象上的希望位置進行穿孔。
(3)在上述(2)所記載的穿孔裝置中，所說的移動部件，最好設(shè)有支持上述沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具中任意一方的基部，和在上述基部的兩端與上述基部結(jié)合、并支持上述沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具中的另一方的頂棚部。
通過這樣的構(gòu)成，因為能夠提高移動部件的剛性，所以能夠提高沖頭用金屬模具對于沖模用金屬模具的位置精度，能夠防止由于穿孔產(chǎn)生的剪切碎片。另外，能夠謀求穿孔的高速化。
在此，在本發(fā)明的移動部件中，頂棚部是通過基部的兩端與基部結(jié)合的，但是也可以是基部與頂棚部直接或者間接的連接，還可以是將基部和頂棚部形成為一體結(jié)構(gòu)。
(4)在上述(3)所記載的穿孔裝置中，所說的沖模用金屬模具最好被支持固定在上述移動部件的基部，所說的沖頭用金屬模具最好被支持固定在上述移動部件的頂棚部。
通過這樣的構(gòu)成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且體積較大的沖頭用金屬模具是由空間比較富裕的頂棚部支撐。另外，結(jié)構(gòu)比較簡單且體積較小的沖模用金屬模具由空間上基本沒有富裕的基部支撐。因此，在將沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具支持在移動部件上時的設(shè)計變得容易。
(5)在上述(3)所記載的穿孔裝置中，所說的沖頭用金屬模具最好被支持固定在上述移動部件的基部，所說的沖模用金屬模具最好被支持固定在上述移動部件的頂棚部。
通過這樣的構(gòu)成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且重量大的沖頭用金屬模具由基部支撐，結(jié)構(gòu)比較簡單且重量輕的沖模用金屬模具由頂棚部支撐。因此，移動部件重量方面的平衡性能獲得提高，并能夠使移動部件輕量化。其結(jié)果是，能夠使穿孔裝置的移動高速化，進一步高速地進行穿孔加工。
另外，因為包含驅(qū)動沖頭用的驅(qū)動機構(gòu)在內(nèi)的沖頭用金屬模具是由基部支持的，所以能夠使移動部件伴隨著穿孔發(fā)生的振動等量級最小化。因此，能夠進一步對薄板狀加工對象進行高精度的穿孔加工。
另外，因為在空間比較富裕的頂棚部設(shè)置有對穿孔加工產(chǎn)生的沖頭粉屑進行處理的機構(gòu)，所以沖頭粉屑的處理作業(yè)變得簡單。
(6)在上述(1)～(5)中所記載任意穿孔裝置中，最好還設(shè)有配置在上述穿孔機構(gòu)的上述輸送機構(gòu)側(cè)、能夠把持住薄板狀加工對象的第1箝位器，和配置在上述穿孔機構(gòu)的上述繞卷機構(gòu)側(cè)、能夠把持住薄板狀加工對象的第2箝位器。
通過這樣的構(gòu)成，因為在通過第1箝位器和第2箝位器把持住的狀態(tài)下對薄板狀加工對象進行的穿孔加工，所以能夠有效地抑制沿著垂直于薄板狀加工對象搬運方向的方向(即水平方向)上的翹曲。因此，能夠使必須給予薄板狀加工對象的拉伸力進一步弱化，其結(jié)果是，進一步抑制了由于薄板狀加工對象的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο髮嵤└痈呔鹊拇┛准庸ぁ?br> 在上述(6)所記載的穿孔裝置中，作為第1箝位器的可以是由兩端箝住薄板狀加工對象的箝位器，但是最好使用能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象的第1箝位器。另外，作為第2箝位器，可以是由兩端箝住薄板狀加工對象的箝位器，但是最好使用能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象的第2箝位器。
通過這樣的構(gòu)成，能夠進一步有效地抑制沿著垂直于薄板狀加工對象搬運方向(即水平方向)上發(fā)生的翹曲。于是，因為能夠進一步使必須給予薄板狀加工對象的拉伸力弱化，所以能夠進一步抑制由于薄板狀加工對象伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο筮M行更加高精度的穿孔加工。
(7)在上述(6)所記載的穿孔裝置中，最好進一步具備通過薄板狀加工對象的張力和自重控制升降的輸送側(cè)升降滾輪、通過薄板狀加工對象的張力和自重控制升降的繞卷側(cè)升降滾輪、和把持住薄板狀加工對象并使其從上述輸送機構(gòu)側(cè)向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動用的第3箝位器，其中，在通過上述第1箝位器和上述第2箝位器解除對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下，由上述第3箝位器使薄板狀加工對象向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動，然后，在上述第1箝位器和上述第2箝位器把持住薄板狀加工對象，同時，在解除上述第3箝位器對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下實施穿孔。
通過這樣的構(gòu)成，輸送側(cè)升降滾輪和繞卷側(cè)升降滾輪分別由薄板狀加工對象的張力和自重控制升降，從而能夠容易的給予薄板狀加工對象以比較小的拉伸力。其結(jié)果是，能夠抑制由于薄板狀加工對象的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο筮M行更加高精度的穿孔加工。
在這種情況下，在通過第3箝位器使薄板狀加工對象向繞卷機構(gòu)側(cè)移動時，最好使輸送機構(gòu)和繞卷機構(gòu)停止。另外，在通過第3箝位器使薄板狀加工對象向繞卷機構(gòu)側(cè)移動時，繞卷側(cè)升降滾輪與此相對應(yīng)地下降或者上升。
(8)在上述(6)所記載的穿孔裝置中，最好進一步具備通過薄板狀加工對象的張力和自重控制升降的輸送側(cè)升降滾輪、把持住薄板狀加工對象并使其由上述輸送機構(gòu)側(cè)向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動用的第3箝位器，其中，在通過上述第1箝位器和上述第2箝位器解除對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下，由上述第3箝位器使薄板狀加工對象向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動，然后，在上述第1箝位器和上述第2箝位器把持住薄板狀加工對象，同時，解除上述第3箝位器對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下實施穿孔。
通過這樣的構(gòu)成，輸送側(cè)升降滾輪通過薄板狀加工對象的張力和自重控制升降，從而能夠容易的給予薄板狀加工對象以比較小的拉伸力。其結(jié)果是，能夠抑制由于薄板狀加工對象的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，對薄板狀加工對象進行更加高精度的穿孔加工。
在這種情況下，因為不由繞卷側(cè)升降滾輪施加拉伸力，所以能夠給予薄板狀加工對象以更加小的拉伸力。因此，能夠進一步抑制由于薄板狀加工對象伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，對薄板狀加工對象進行更加高精度的穿孔加工。
在這種情況下，在通過第3箝位器使薄板狀加工對象向繞卷機構(gòu)側(cè)移動時，最好使輸送機構(gòu)停止。另外，在通過第3箝位器使薄板狀加工對象向繞卷機構(gòu)側(cè)移動時，與此相對應(yīng)地適當(dāng)驅(qū)動繞卷機構(gòu)。
(9)在上述(1)～(8)所記載的任意穿孔裝置中，最好進一步具備用于矯正薄板狀加工對象翹曲的翹曲矯正機構(gòu)，該翹曲矯正機構(gòu)介于沿著垂直方向搬運的薄板狀加工對象而相對配置，并含有設(shè)置能夠向薄板狀加工對象吹出氣體用的通孔的一對元件。
通過這樣的構(gòu)成，因為通過翹曲矯正機構(gòu)矯正了加工對象的翹曲，所以能夠進行更加高精度的穿孔加工。另外，此時通過由各個元件向薄板狀加工對象吹出氣體，能夠避免在引導(dǎo)薄板狀加工對象時加工對象與各個元件之間的接觸，能夠防止由各個元件引起的薄板狀加工對象的損傷的發(fā)生。
在這種情況下，最好設(shè)置使翹曲矯正機構(gòu)位于穿孔位置附近。薄板狀加工對象的翹曲在穿孔位置附近得到矯正，進而能夠?qū)嵤└痈呔鹊拇┛准庸?。如果從這個觀點來看的話，將翹曲矯正機構(gòu)設(shè)置在移動部件上則更佳。
而且，作為氣體，除了空氣以外還能夠使用氮氣等其它氣體。
(10)在上述(2)～(5)中所記載的任意穿孔裝置中，作為上述移動部件，具備相互間獨立、并能夠移動的多個移動部件；作為上述穿孔機構(gòu)，具備相互間獨立、并能夠進行穿孔的多個穿孔機構(gòu)；各個穿孔機構(gòu)最好分別由各個移動部件支持。
通過這樣的構(gòu)成，在互不相同的領(lǐng)域內(nèi)各個移動部件在垂直方向和水平方向上移動，通過這些各個移動部件的穿孔裝置對薄板狀加工對象進行穿孔加工。因此，能夠比較高速地進行穿孔加工。
(11)在上述(1)～(10)所記載的任意穿孔裝置中，最好是所說的上述沖頭用金屬模具設(shè)有能夠在升降路線上升降的多個沖頭，同時，設(shè)有從上述多個沖頭中選擇1個用來穿孔的沖頭、并使其進行穿孔動作的選擇機構(gòu)，所說的上述沖模用金屬模具設(shè)置有與上述沖頭用金屬模具的多個沖頭相對應(yīng)的多個沖模孔。
通過這樣的構(gòu)成，即使在1個沖頭發(fā)生磨損、破損的情況下，通過操作沖頭用金屬模具的選擇機構(gòu)，能夠不必從穿孔裝置上取下沖頭用金屬模具，就進行新沖頭與磨損的沖頭之間的交換作業(yè)。于是，因為省下了交換沖頭時取下和裝上沖頭用金屬模具的時間，所以能夠縮短沖頭交換所需的時間提高穿孔裝置的作業(yè)效率。
(12)在上述(2)～(5)所記載的任意穿孔裝置中，最好進一步具備包含使上述移動部件的升降動作連動升降的鉆桿、和能夠自由進退收容上述鉆桿的汽缸在內(nèi)的平衡機構(gòu)，上述平衡機構(gòu)與調(diào)整上述汽缸的內(nèi)部壓力的調(diào)節(jié)器連接。
通過這樣的構(gòu)成，因為使移動部件連動，鉆桿進行了升降，與此相應(yīng)地通過調(diào)節(jié)器對汽缸內(nèi)部的壓力進行調(diào)整，所以能夠順利、穩(wěn)定地對移動部件進行升降。
(13)在上述(6)所記載的穿孔裝置中，最好進一步具備使上述第1箝位器旋轉(zhuǎn)、并將上述第1箝位器配置在位于上述輸送機構(gòu)附近的薄板狀加工對象的搬運路線(以下，稱為輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路線)、和位于上述穿孔位置側(cè)的薄板狀加工對象的搬運路線(以下，稱為穿孔位置側(cè)的搬運路線)中任意一路線上的第1箝位器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
通過這樣的構(gòu)成，使第1箝位器把持住薄板狀加工對象，在這種狀態(tài)下通過第1箝位器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使第1箝位器旋轉(zhuǎn)，在輸送機構(gòu)處于較高位置的情況下，能夠順利地將薄板狀加工對象由輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路線引導(dǎo)至穿孔位置側(cè)搬運路線上的作業(yè)。
(14)在上述(13)所記載的穿孔裝置中，最好是在位于上述輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路線和穿孔位置側(cè)的搬運路線之間的中間搬運路線上，設(shè)置用于引導(dǎo)薄板狀加工對象的導(dǎo)軌，上述導(dǎo)軌通過上述第1箝位器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動，突出至旋轉(zhuǎn)上述第1箝位器的領(lǐng)域側(cè)，并設(shè)置帶有面向薄板狀加工對象吹出氣體的通孔的曲面。
像這樣，通過由引導(dǎo)薄板狀加工對象的導(dǎo)軌的通孔中吹出氣體，能夠避免薄板狀加工對象與導(dǎo)軌之間的接觸。因此，能夠防止在引導(dǎo)薄板狀加工對象時損傷薄板狀加工對象。
(15)在上述(1)～(14)所記載的任意穿孔裝置中，所說的輸送機構(gòu)最好進一步設(shè)有將滾筒狀加工對象輸出的輸送滾輪，和使上述輸送滾輪在與該滾輪軸平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的輸送滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
通過這樣的構(gòu)成，在使輸送滾輪旋轉(zhuǎn)在加工對象安裝位置的狀態(tài)下將滾筒狀加工對象安裝在輸送滾輪上，然后，通過輸送滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將輸送滾輪旋轉(zhuǎn)至加工對象輸送位置，順利地將滾筒狀加工對象安裝在輸送滾輪上。
(16)在上述(1)～(15)所記載的任意穿孔裝置中，所說的上述繞卷機構(gòu)最好進一步具備用于繞卷薄板狀加工對象的繞卷滾輪，和使上述繞卷滾輪在與該滾輪軸平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的繞卷滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
通過這樣的構(gòu)成，在加工對象的繞卷位置上，在薄板狀加工對象處于被繞卷成滾筒狀的狀態(tài)下，通過上述繞卷滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使繞卷滾輪旋轉(zhuǎn)至加工對象回收位置，然后，通過由繞卷滾輪回收滾筒狀加工對象，能夠順利進行由繞卷滾輪回收滾筒狀加工對象的工作。
(17)在上述(1)～(16)所記載的任意穿孔裝置中，最好進一步具備在薄板狀加工對象的寬度方向上對薄板狀加工對象的位置進行一定控制的整列滾輪。
通過這樣的構(gòu)成，能夠在薄板狀加工對象的寬度方向上對薄板狀加工對象的位置進行一定的控制。因此，僅僅通過增加結(jié)構(gòu)簡單的整列滾輪，就能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο筮M行更加高精度的穿孔加工。
(18)在上述(1)～(16)所記載的任意穿孔裝置中，最好進一步具備測定在薄板狀加工對象寬度方向上薄板狀加工對象的位置，并根據(jù)該測定結(jié)果，動態(tài)控制薄板狀加工對象寬度方向上的薄板狀加工對象的位置的控制機構(gòu)。
通過這樣的構(gòu)成，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο笤趯挾确较蛏系奈恢眠M行極其精密的控制。因此，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο筮M行更加高精度的穿孔加工。
(19)在上述(1)～(18)所記載的任意穿孔裝置中，所說的輸送機構(gòu)和上述繞卷機構(gòu)設(shè)置在上述穿孔機構(gòu)的正面?zhèn)龋⑶?，所說的輸送機構(gòu)和上述繞卷機構(gòu)中的至少一方能夠沿著垂直方向進行上下移動。
通過這樣的構(gòu)成，因為輸送機構(gòu)和繞卷機構(gòu)是設(shè)置在穿孔裝置的正面?zhèn)?，所以能夠容易地進行將滾筒狀加工對象安裝到輸送滾輪上的作業(yè)和由繞卷滾輪側(cè)回收滾筒狀加工對象的作業(yè)。另外，在必須交換沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的情況下，通過輸送機構(gòu)和繞卷機構(gòu)中的至少一者沿垂直方向的上下移動，能夠容易地進行這種交換作業(yè)。
(20)本發(fā)明的穿孔裝置設(shè)有包含將滾筒狀加工對象以薄板狀輸出的輸送機構(gòu)和將薄板狀加工對象繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)在內(nèi)、在穿孔位置上沿著水平方向由上述輸送機構(gòu)側(cè)向上述繞卷機構(gòu)側(cè)搬運薄板狀加工對象的搬運裝置，能夠在相互垂直的2個水平方向上移動的移動部件，和包含有被支持固定在上述移動部件上、對薄板狀加工對象進行穿孔加工用的沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具在內(nèi)的穿孔裝置；其還設(shè)有配置在上述穿孔機構(gòu)的上述輸送機構(gòu)側(cè)、能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象的第1箝位器，配置在上述穿孔機構(gòu)的上述繞卷機構(gòu)側(cè)、能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象的第2箝位器，和對薄板狀加工對象的翹曲進行矯正的翹曲矯正機構(gòu)；其中，該翹曲矯正機構(gòu)介于沿著水平方向搬運的薄板狀加工對象相對配置，并設(shè)置有向薄板狀加工對象吹出氣體的通孔的一對元件。
因此，根據(jù)本發(fā)明的穿孔裝置，通過第1箝位器和第2箝位器對薄板狀加工對象的撓曲進行矯正，進而通過翹曲矯正機構(gòu)對加工對象的翹曲進行矯正。因此，能夠進行高精度的穿孔加工。另外，在此時，通過由各個元件對薄板狀加工對象吹出氣體，避免了在引導(dǎo)薄板狀加工對象時薄板狀加工對象與各個元件之間的接觸，從而能夠防止由于各個元件而導(dǎo)致薄板狀加工對象損傷現(xiàn)象的發(fā)生。
在這種情況下，最好將該翹曲矯正機構(gòu)設(shè)置在穿孔位置附近。薄板狀加工對象的翹曲在穿孔位置附近得到矯正，從而能夠進行更加高精度的穿孔加工，從這個觀點來看的話，將該翹曲矯正機構(gòu)設(shè)置在移動部件上則更佳。
在上述(20)所記載的穿孔裝置中，作為上述移動部件，具備相互間獨立、并能夠移動的多個移動部件；作為上述穿孔機構(gòu)，具備相互間獨立、并能夠進行穿孔的多個穿孔機構(gòu)；各個穿孔機構(gòu)最好分別由各個移動部件支持。
通過這樣的構(gòu)成，在互不相同的領(lǐng)域內(nèi)各個移動部件在水平方向和垂直方向上移動，并通過這些移動部件的穿孔裝置對薄板狀加工對象進行穿孔加工。因此，能夠更加高速地對薄板狀加工對象進行穿孔。
另外，在上述(20)所記載的穿孔裝置中，最好使上述沖頭用金屬模具設(shè)有能夠在升降路線內(nèi)升降的多個沖頭，同時，設(shè)有能夠從這些多個沖頭中選擇用來穿孔的1個沖頭并使其進行穿孔運作的選擇機構(gòu)，上述沖模用金屬模具設(shè)有與上述沖頭用金屬模具的多個沖頭相對應(yīng)的多個沖?？住?br> 通過這樣的構(gòu)成，即使在1個沖頭發(fā)生磨損或者破損的情況下，通過操作沖頭用金屬模具的選擇機構(gòu)，不必從穿孔裝置上取下沖頭用金屬模具就能夠進行將磨損的沖頭交換為新沖頭的沖頭交換作業(yè)。于是，因為能夠省下交換沖頭時取下和裝上沖頭的時間，所以能夠縮短交換沖頭所需的作業(yè)時間，提高穿孔裝置的工作效率。
(21)在上述(1)～(20)所記載的任意穿孔裝置中，所說的上述穿孔機構(gòu)最好是在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間的空隙大于薄板狀加工對象厚度的狀態(tài)下實施穿孔的穿孔機構(gòu)。
通過這樣的構(gòu)成，因為能夠?qū)τ谘卮怪狈较虬徇\的薄板狀加工對象實施穿孔，所以位于穿孔位置附近的薄板狀加工對象不會由于其自重而發(fā)生翹曲。因此能夠以相對于加工對象正確的角度進行穿孔動作，沖頭能夠順利的從加工對象處退出。其結(jié)果是，因為能夠在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間的空隙大于薄板狀加工對象厚度的狀態(tài)下實施穿孔，所以可以不要沖床模板。由此，根據(jù)本發(fā)明的穿孔裝置，能夠削減部件的數(shù)量，達到降低成本和金屬模具結(jié)構(gòu)簡單化的目的。
另外，因為加工對象是在非受壓的狀態(tài)下進行的穿孔，所以能夠抑制加工對象上所發(fā)生的損傷，還能夠提高質(zhì)量上的可信賴性。
另外，因為是在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間空隙大于薄板狀加工對象厚度的狀態(tài)下進行的穿孔，所以穿孔時不必升降沖頭用金屬模具，僅僅升降沖頭就足夠了，所以能夠容易地達成高速化穿孔的目的。
(22)在上述(21)所記載的穿孔裝置中，所說的穿孔機構(gòu)最好是在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間的空隙為0.10mm～5.0mm的狀態(tài)下實施穿孔。
在此，使空隙大于等于0.10mm，是因為當(dāng)空隙小于0.10mm的話，可能會發(fā)生無法對比較厚的加工對象實施穿孔的情況。從這個觀點上來說的話，使空隙大于等于0.20mm則更好，最好是大于等于0.30mm。另外，空隙小于等于5.0mm是因為當(dāng)空隙超過5.0mm時，將不容易保持沖頭前端和沖模孔之間的位置精度。另外，還會難于保持穿孔時沖頭的垂直角度。從這個觀點來說的話，推薦使空隙小于等于3.0mm則更好，最好是小于等于2.0mm。
(23)在上述(20)或者(21)所記載的穿孔裝置中，所說的穿孔機構(gòu)最好是在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具之間沒有引導(dǎo)銷的狀態(tài)下實施穿孔。
通過這樣的構(gòu)成，因為能夠在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間放置大面積的加工對象，所以能夠?qū)Υ竺娣e的加工對象實施穿孔。
(24)本發(fā)明的穿孔方法，其是在穿孔位置上對沿垂直方向搬運的薄板狀加工對象實施穿孔的方法。
因此，根據(jù)本發(fā)明的穿孔裝置，因為是對向垂直方向搬運的薄板狀加工對象實施的穿孔，所以在穿孔位置附近的加工對象不會由于自重而產(chǎn)生翹曲。
其結(jié)果是，因為不必對薄板狀加工對象施加以強拉伸力，所以能夠抑制由于薄板狀加工對象伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，對薄板狀加工對象進行更加高精度的穿孔加工。
(25)本發(fā)明的產(chǎn)品，是使用通過上述(1)～(23)任意一項所述的穿孔裝置穿孔過的加工對象而制造出的產(chǎn)品。
因此，因為本發(fā)明的產(chǎn)品是使用了上述(1)～(23)所記載的任意穿孔裝置進行高精度穿孔過的、品質(zhì)優(yōu)秀的加工對象制造所得的，所以是品質(zhì)優(yōu)秀的產(chǎn)品。作為產(chǎn)品的有，各種板材(例如，撓性印刷線路板、焊錫涂布用金屬掩膜等)、各種電子部件(液晶顯示板、HDD模件、CCD模件等)、各種電子儀器(移動電話、PDA等的移動式通信設(shè)備、數(shù)碼像機、各種數(shù)碼式家電、車載電子儀器、電腦等)、各種過濾器(例如，防塵過濾器、濾油器、醫(yī)療用過濾器等)為首的各種薄板狀加工對象。
[圖1]是表示實施形態(tài)1下穿孔裝置的正面圖。
是表示實施形態(tài)1下穿孔裝置的側(cè)視圖。
是表示實施形態(tài)1下穿孔裝置的后視圖。
是表示實施形態(tài)1下穿孔裝置的平面圖。
是附圖1中的A-A剖面圖。
是對實施形態(tài)1下穿孔裝置的翹曲矯正機構(gòu)進行說明的示意圖。
是對實施形態(tài)1下穿孔裝置的翹曲矯正機構(gòu)進行說明的示意圖。
是對實施形態(tài)1下穿孔裝置的整列滾輪進行說明的示意圖。
是由側(cè)方觀察實施形態(tài)2下穿孔裝置所得的一部分剖面圖。
對實施形態(tài)2下穿孔裝置的輸送機構(gòu)進行說明的示意圖。
是對實施形態(tài)2下穿孔裝置的移動部件進行說明的示意圖。
是現(xiàn)有技術(shù)下的穿孔裝置的示意圖。
本發(fā)明的最佳實施形態(tài)以下，依照附圖所示實施形態(tài)，對本發(fā)明的穿孔裝置和穿孔方法進行說明。
(實施形態(tài)1)首先，使用圖1～7對實施形態(tài)1的穿孔裝置和穿孔方法進行說明。
附圖1是表示實施形態(tài)1的穿孔裝置的正面圖，圖2是表示實施形態(tài)1的穿孔裝置的側(cè)視圖，圖3是表示實施形態(tài)1的穿孔裝置的后視圖，圖4是表示實施形態(tài)1的穿孔裝置的平面圖，圖5是圖1中的A-A剖面圖，圖6是對實施形態(tài)1的穿孔裝置的翹曲矯正機構(gòu)進行說明的示意圖，其中圖6(a)是翹曲矯正機構(gòu)的正視圖、圖6(b)是圖6(a)中的B-B剖面圖、圖6(c)是圖6(a)的C-C剖面圖，圖7是對實施形態(tài)1的穿孔裝置的翹曲矯正機構(gòu)進行說明的示意圖，其中圖7(a)是翹曲矯正機構(gòu)的仰視圖、圖7(b)是圖7(a)的D-D剖面圖。
實施形態(tài)1的穿孔裝置100，如圖1～4所示，設(shè)有用于搭載·固定各種機構(gòu)(在后文中描述)的裝置本體200，將滾筒狀的加工對象W以薄板狀送出的輸送機構(gòu)300，在穿孔后將由該輸送機構(gòu)300送出的薄板狀加工對象W繞卷成為滾筒狀的繞卷機構(gòu)400，拉緊·放松位于輸送機構(gòu)300和繞卷機構(gòu)400之間的加工對象W的一對拉伸機構(gòu)500、550，位于這對拉伸機構(gòu)500、550之間的移動機構(gòu)600，通過該移動機構(gòu)600進行移動并對加工對象W實施穿孔的穿孔機構(gòu)700，把持薄板狀加工對象W的夾緊機構(gòu)800(第1箝位器810和第2箝位器820)，位于第1箝位器810和第2箝位器820之間的翹曲矯正機構(gòu)900。
裝置本體200是通過平面略呈長方形的機座構(gòu)成的。裝置本體200的背面?zhèn)仍O(shè)置有內(nèi)設(shè)通過設(shè)定程序驅(qū)動控制各個機構(gòu)等的控制器(圖中未表示)的控制盒210(參照圖3)。裝置本體200的中央部如圖2所示，豎立設(shè)置有整體呈箱形的機構(gòu)安裝用板230。板230的前方形成有在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具(都在后文中描述)之間、并沿著z軸方向搬運薄板狀加工對象W的穿孔位置側(cè)搬運路c；在板230的后方形成有與穿孔位置側(cè)的搬運路c平行的輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路a。
裝置本體200的上方，在輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路a和穿孔位置側(cè)的搬運路c之間，形成有中間搬運路b。在中間搬運路b上，設(shè)置有用于引導(dǎo)薄板狀加工對象W的導(dǎo)軌240。導(dǎo)軌240設(shè)有能夠通過第1箝位器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)250(在后文中描述)的驅(qū)動使第1箝位器810突出于旋轉(zhuǎn)區(qū)域、并設(shè)有用于向薄板狀加工對象W吹氣的通孔(圖中未表示)的曲面。由此，通過由引導(dǎo)薄板狀加工對象W的導(dǎo)軌240的通孔吹出氣體，避免了薄板狀加工對象W與導(dǎo)軌240間的接觸。因此，能夠在引導(dǎo)薄板狀加工對象W時防止薄板狀加工對象W的損傷發(fā)生。
在裝置本體200的內(nèi)部形成有與穿孔位置側(cè)的搬運路c連接的繞卷機構(gòu)側(cè)的搬運路d。
在板230的上面部，設(shè)置有使第1箝位器810旋轉(zhuǎn)、將第1箝位器810配置在輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路a和穿孔位置側(cè)的搬運路c中任意一者上的第1箝位器旋轉(zhuǎn)裝置250。由此，通過將薄板狀加工對象W把持在第1箝位器810上，并使用第1箝位器旋轉(zhuǎn)裝置250使處于該狀態(tài)下的第1箝位器810旋轉(zhuǎn)，在像實施形態(tài)1的穿孔裝置100那樣，輸送機構(gòu)300位于較高位置的情況下，能夠順利地將薄板狀加工對象W由輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路a向穿孔位置側(cè)的搬運路c進行拉出的引導(dǎo)作業(yè)。
輸送機構(gòu)300如圖2所示，設(shè)有輸送滾輪310和引導(dǎo)滾輪320，并設(shè)置在板230的背面?zhèn)取?br> 輸送滾輪310是由滾輪支持臺330以能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承著，而且，通過轉(zhuǎn)距馬達340的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，將滾筒狀加工對象W以薄板狀送出。在滾輪支持臺330上，如圖4所示，設(shè)置有使輸送滾輪310在與該滾輪軸312平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的輸送滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)350。由此，在使輸送滾輪310旋轉(zhuǎn)至加工對象安裝位置a1的狀態(tài)下，將滾筒狀加工對象W安裝到輸送滾輪310上，然后，通過使用輸送滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)350使輸送滾輪310旋轉(zhuǎn)到加工對象輸送位置a2上，從而能夠順利地將滾筒狀加工對象W安裝到輸送滾輪310上。
引導(dǎo)滾輪320如圖2所示，設(shè)置在輸送滾輪310的上方，并通過托架360以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在板230的背面部。
繞卷機構(gòu)400如圖2所示，設(shè)有繞卷滾輪410和引導(dǎo)滾輪420、421。
繞卷滾輪410以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在滾輪支持臺430上，而且，其構(gòu)成是通過轉(zhuǎn)矩馬達440的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，來使薄板狀加工對象W繞卷成滾筒狀。在滾輪支持臺430上，設(shè)置有在與該滾輪軸412平行的平面內(nèi)使繞卷滾輪410旋轉(zhuǎn)的繞卷滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖中未表示)。由此，通過繞卷滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使位于加工對象繞卷位置d1(參照圖2)的處于薄板狀的加工對象W繞卷成滾筒狀狀態(tài)的繞卷滾輪410旋轉(zhuǎn)至加工對象回收位置d2，然后，通過由繞卷滾輪410回收滾筒狀加工對象W，能夠順利地進行由繞卷滾輪410回收滾筒狀加工對象W的工作。
引導(dǎo)滾輪420、421是在y軸方向上間隔規(guī)定距離并列設(shè)置的，并通過托架460以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承在裝置本體200內(nèi)部。
輸送機構(gòu)300側(cè)的拉伸機構(gòu)500如圖2所示，設(shè)有升降滾輪510，并且設(shè)置在輸送機構(gòu)300的上方，而且，設(shè)置在托架360上。升降滾輪510是將該滾輪軸520以能夠自由旋轉(zhuǎn)·升降的方式軸支持在升降導(dǎo)軌530上的，然后，通過薄板狀加工對象W的張力和滾輪軸520的自重控制升降。
繞卷機構(gòu)400側(cè)的拉伸機構(gòu)550，在繞卷機構(gòu)400的前方設(shè)有升降滾輪560，而且是通過托架(圖中未表示)設(shè)置在裝置本體200內(nèi)部的。升降滾輪560是將該滾輪軸570以能夠自由旋轉(zhuǎn)升降的方式軸支持在升降導(dǎo)軌580上，而且，通過薄板狀加工對象W的張力和滾輪軸570的自重控制升降。
移動機構(gòu)600如圖1所示，設(shè)有第1移動機構(gòu)610和第2移動機構(gòu)620。
第1移動機構(gòu)610設(shè)有螺旋軸611、612和工作臺613、614(在圖中僅僅表示了工作臺613)。螺旋軸611、612沿著z軸方向延伸，并以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支持在板230的x軸方向的兩側(cè)部。然后，通過伺服馬達615、616的驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)。在此，因為工作臺613、614的構(gòu)成是基本相同的，所以僅就其中一方的工作臺613進行說明。工作臺613如圖5所示，是通過導(dǎo)軌617、618設(shè)置在板230上，而且能夠保持在螺旋軸611上自由進退。而且，通過伺服馬達615(參照圖1)的驅(qū)動使螺旋軸611旋轉(zhuǎn)，從而能夠沿著z軸方向進退。
工作臺613、614如圖1所示，分別與平衡器640、650連接。平衡器640、650設(shè)有與工作臺613、614的升降動作連動的升降鉆桿642、652、和能夠自由進退地收容各鉆桿642、652的汽缸644、654。平衡器640、650分別與調(diào)整汽缸644、654內(nèi)部壓力的調(diào)整器(圖中未表示)連接。由此，與工作臺613、614的升降動作連動的鉆桿642、652發(fā)生升降的話，與此相對應(yīng)，由于通過調(diào)整器調(diào)整了汽缸644、654內(nèi)部的壓力，所以能夠順利、穩(wěn)定地進行升降工作臺613、614的動作。
第2移動機構(gòu)620如圖1所示，設(shè)有螺旋軸621、622和工作臺623、624(在圖中只表示了工作臺624)。螺旋軸621、622如圖5所示，沿著x軸方向延伸，并以能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)軸支持在工作臺623、624的上面。然后，通過伺服馬達625、626(在圖中只表示了伺服馬達625)的驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)。在此，因為工作臺623、624的構(gòu)成是基本相同的，所以僅就其中一方的工作臺623進行說明。工作臺623如圖5所示，是通過導(dǎo)軌627、628設(shè)置在第1移動機構(gòu)610的工作臺613上的，而且，能夠自由進退地保持在螺旋軸621上。然后，通過伺服馬達625的驅(qū)動使螺旋軸621旋轉(zhuǎn)，從而與工作臺624相獨立，沿著x軸方向進退。
在工作臺623、624前面的中央部，如圖1和圖5所示，分別豎直設(shè)置有門式形狀的移動部件631、632(圖中只表示了移動部件631)。在此，因為移動部件631、632的構(gòu)成是基本相同的，所以僅就其中一方的移動部件631進行說明。移動部件631設(shè)有用于支持沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具(在后文中進行描述)中任意一方的基部、在基部兩端部與基部結(jié)合并支持沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具中的另一方的頂棚部735。由此，因為能夠提高移動部件631的剛性，所以相對于沖模用金屬模具而言能夠提高沖頭用金屬模具的位置精度，防止因穿孔發(fā)生的碎片返回。另外，也能夠謀求穿孔的高速化。
實施形態(tài)1下的穿孔裝置100，移動部件631上基部兩端部之間的尺寸，是以足夠大于薄板狀加工對象W寬度方向尺寸設(shè)定的。由此，薄板狀加工對象W能夠在搬運時從基部兩端部之間通過。
而且，在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，第2移動機構(gòu)620的工作臺623、624是分別作為移動部件631、632的基部來使用的。
在輸送機構(gòu)300側(cè)的工作臺623前面的下方端部，如圖2所示，設(shè)置有把持薄板狀加工對象W、并使其由輸送機構(gòu)300側(cè)向繞卷機構(gòu)400側(cè)移動的第3箝位器660。第3箝位器660設(shè)有箝位器元件662、664。箝位器元件662是固定在工作臺623上的。箝位器元件664如圖6(c)和圖7(b)所示，通過鉆桿666被以能夠自由移動的狀態(tài)保持在箝位器元件662上，并通過汽缸668的驅(qū)動沿y軸方向移動。
穿孔機構(gòu)700如圖1所示，具備有第1穿孔機構(gòu)702和第2穿孔機構(gòu)704。在此，因為第1穿孔機構(gòu)702和第2穿孔機構(gòu)704的構(gòu)成基本相同，所以僅就其中的一者——第1穿孔裝置702進行說明。第1穿孔裝置702如圖5所示，設(shè)有用于對薄板狀加工對象W進行穿孔的沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730，并被設(shè)置在移動部件631上。
沖頭用金屬模具720通過卡盤部材(圖中未表示)被安裝在移動部件631的頂棚部635上，在沖頭用金屬模具720上，設(shè)置有在加工對象W側(cè)開口的段狀收容孔(圖中未表示)。收容孔中收容有對加工對象W進行照明的發(fā)光元件(圖中未表示)。由此，能夠有效地利用發(fā)光元件的照明光對加工對象W進行照明。
在沖頭用金屬模具720中央部的附近，插通有在收容孔假想中心軸線O(參照圖5)的周圍、等間隔(180°)的周方向上并列的沖頭750、751。沖頭750、751相對于由伺服馬達760而旋轉(zhuǎn)的凸輪旋轉(zhuǎn)軸770，通過滾輪旋轉(zhuǎn)軸771、772等連接。然后，各沖頭750、751通過由伺服馬達760驅(qū)動而使凸輪旋轉(zhuǎn)軸770旋轉(zhuǎn)，從而能夠在互不相同的升降路線內(nèi)移動。
沖模用金屬模具730通過卡盤部材(圖中未表示)被安裝在移動部件631的基部(工作臺623)上。在沖模用金屬模具730的中央部，設(shè)置有位于沖頭用金屬模具720的收容孔的假想中心軸線O上、而且在加工對象W側(cè)開口的攝影用貫穿孔(圖中未表示)。在貫穿孔的假想中心軸線O上，設(shè)置有用于讀取加工對象W的穿孔位置的攝像元件(圖中未表示)。由此，因為由攝像元件到各個沖頭750、751的水平距離是相同的，所以能夠設(shè)定由攝像元件讀取穿孔位置始直至到達各個沖頭750、751的穿孔位置的水平時間為同一時間。另外，由發(fā)光元件發(fā)出的照明光是透過加工對象W被攝像元件讀取的，由此，能夠有效地對穿孔位置進行讀取。
夾緊機構(gòu)800如圖2所示，設(shè)有第1箝位器810和第2箝位器820。
第1箝位器810設(shè)有箝位器元件812、814，并被設(shè)置在第1箝位器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)250上。由此，可以選擇將第1箝位器810配置在穿孔位置側(cè)的搬運路c和輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路a中的任意一路上。箝位器元件812相對于第1箝位器旋轉(zhuǎn)裝置250進行固定，箝位器元件814相對于箝位器元件812以能夠自由移動的狀態(tài)進行支承。而且，通過汽缸(圖中未表示)的驅(qū)動沿y軸方向移動。
第2箝位器820設(shè)有箝位器元件822、824，被設(shè)置在工作臺624的下方，而且，設(shè)置在板230的下方端部。然后，與第1箝位器810一起把持固定住由輸送機構(gòu)300側(cè)向繞卷機構(gòu)400側(cè)沿重心方向下垂的薄板狀加工對象W。
翹曲矯正機構(gòu)900如圖1所示，設(shè)有第1矯正機構(gòu)910和第2矯正機構(gòu)920。第1矯正機構(gòu)910設(shè)置在作為移動部件基部的工作臺613(參考圖5)上，第2矯正機構(gòu)920設(shè)置在作為移動部件基部的工作臺614(圖中未表示)上。然后，對薄板狀加工對象W的翹曲進行矯正。在此，由于第1矯正機構(gòu)910和第2矯正機構(gòu)920的構(gòu)成基本相同，所以僅就其中的一方第1矯正機構(gòu)910進行說明。第1矯正機構(gòu)910如圖6所示，設(shè)有一對元件912、914，該對元件912、914通過沿z軸方向搬運的薄板狀加工對象W而相對設(shè)置的。元件912、914如圖6(b)所示，設(shè)置有向薄板狀加工對象W吹出氣體的多個通孔930、932、和與該通孔930、932連通的通路940、942。另外，元件912、914如圖6和圖7(a)所示，設(shè)置有控制流向通路940、942的氣體流量的氣量調(diào)整閥950、952。
另外，作為氣體，例如可以使用空氣。
實施形態(tài)1下的穿孔裝置100，由于設(shè)有上述翹曲矯正機構(gòu)900，所以能夠通過翹曲矯正機構(gòu)900對薄板狀加工對象W的翹曲進行矯正。因此，能夠進行更加高精度的穿孔加工。另外，此時，通過由各個元件向薄板狀加工對象W進行吹氣，能夠避免在引導(dǎo)薄板狀加工對象W時加工對象W與各個元件之間發(fā)生的接觸，從而防止各元件損傷薄板狀加工對象W。
而且，在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，翹曲矯正機構(gòu)900如上所述是設(shè)置在移動部件上的。由此，薄板狀加工對象W的翹曲能夠在穿孔位置附近得到矯正，從而能夠進行更加高精度的穿孔加工。
使用這種結(jié)構(gòu)的穿孔裝置100對加工對象W實施的穿孔，是按如下步驟進行的。而且，第1箝位器810預(yù)先把持住從輸送滾輪310送出的加工對象W，并在該狀態(tài)下由輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路a移動至穿孔位置側(cè)的搬運路c。另外，在加工對象W上標(biāo)示有基準(zhǔn)標(biāo)記(讀取穿孔位置用標(biāo)示標(biāo)記)。
首先，如圖2所示，通過第1箝位器810解除對薄板狀加工對象W的把持力，使薄板狀加工對象W位于沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730之間，進而，使用繞卷滾輪410進行繞卷，使加工對象W處于能夠向穿孔位置供給的狀態(tài)。在這種情況下，加工對象W處于能夠供給的狀態(tài)后，分別將拉伸機構(gòu)500、550的升降滾輪510、560的重量提供給加工對象W的兩端部。
接著，同步驅(qū)動輸送機構(gòu)300、繞卷機構(gòu)400和移動機構(gòu)600(第1移動機構(gòu)610)，由輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)定量提供加工對象W。具體地說，在使輸送機構(gòu)300和繞卷機構(gòu)400停止的同時，在解除由第1箝位器810和第2箝位器820對薄板狀加工對象W的把持力的狀態(tài)下，通過第3箝位器660使薄板狀加工對象W移動。
而且，在通過第3箝位器660使薄板狀加工對象W向繞卷機構(gòu)400側(cè)移動時，繞卷機構(gòu)側(cè)的升降滾輪560會與此相對應(yīng)地下降或者上升。
然后，通過第1箝位器810和第2箝位器820把持固定薄板狀加工對象W，同時，在解除第3箝位器660對薄板狀加工對象W的把持力的狀態(tài)下，進行穿孔。
這樣，輸送側(cè)的升降滾輪510和繞卷側(cè)的升降滾輪560，是分別通過薄板狀加工對象W的張力和自重來控制升降的，所以能夠容易地給予薄板狀加工對象W以較小的拉伸力。其結(jié)果是，能夠容易地抑制由于薄板狀加工對象W的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，對薄板狀加工對象W實施以更加高精度的穿孔加工。
實施形態(tài)1下的穿孔裝置100，如上所述，設(shè)有將滾筒狀加工對象W送出為薄板狀的輸送機構(gòu)300、將薄板狀加工對象W繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)400、用于拉緊·放松位于輸送機構(gòu)300和繞卷機構(gòu)400之間的加工對象W的一對拉伸機構(gòu)500、550、介于這對拉伸機構(gòu)500、550之間的移動機構(gòu)600、設(shè)有對薄板狀加工對象W實施穿孔的沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730的穿孔機構(gòu)700、和在由穿孔機構(gòu)700實施穿孔的狀態(tài)下把持加工對象W的夾緊機構(gòu)800。然后，在穿孔位置下由輸送機構(gòu)300側(cè)向繞卷機構(gòu)400側(cè)沿垂直方向搬運薄板狀加工對象W。
因此，根據(jù)實施形態(tài)1下的穿孔裝置100，由于是對沿垂直方向搬運的薄板狀加工對象W實施穿孔，所以在穿孔位置附近的薄板狀加工對象W不會因其自重而產(chǎn)生翹曲。
其結(jié)果是，因為不需要對薄板狀加工對象W施加以強拉伸力，所以能夠抑制因薄板狀加工對象W的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，從而能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο骔進行更加高精度的穿孔加工。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，設(shè)有支持穿孔機構(gòu)700的移動部件，即能夠在水平方向和垂直方向上移動的移動部件。由此，能夠容易地在所希望的位置對薄板狀加工對象W實施穿孔加工。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，沖模用金屬模具730是由移動部件的基部支持，沖頭用金屬模具720是由移動部件的頂棚部支持。由此，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且體積大的沖頭用金屬模具是由空間比較富裕的頂棚部支持，結(jié)構(gòu)比較簡單且體積小的沖模用金屬模具由空間比較緊張的基部支持。因此，將沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具支持在移動部件上的設(shè)計能夠容易地實現(xiàn)。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，設(shè)有配設(shè)在穿孔機構(gòu)700的輸送機構(gòu)300側(cè)的、能夠在薄板狀加工對象W的寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象W的第1箝位器810，和配設(shè)在穿孔機構(gòu)700的繞卷機構(gòu)400側(cè)的、能夠在薄板狀加工對象W的寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象W的第2箝位器820。由此，因為是對通過第1箝位器810和第2箝位器820把持的薄板狀加工對象W實施穿孔加工的，所以能夠有效地抑制沿垂直于薄板狀加工對象W搬運方向(即水平方向)發(fā)生的翹曲。因此，能夠給予薄板狀加工對象W低于必要的拉伸，抑制因薄板狀加工對象W的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο骔進行更加高精度的穿孔加工。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，作為移動部件具有多個相互獨立并能夠移動的移動部件，作為穿孔機構(gòu)設(shè)有多個相互獨立并能夠穿孔的穿孔機構(gòu)，各個移動部件分別支持各穿孔機構(gòu)。由此，在互不相同的領(lǐng)域內(nèi)，各個移動部件在垂直方向和水平方向上移動，并能夠通過這些移動部件的穿孔機構(gòu)對薄板狀加工對象W實施穿孔。因此，能夠高速地實施穿孔加工。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，沖頭用金屬模具720在設(shè)有能夠在升降路線內(nèi)升降的多個沖頭的同時，設(shè)有從多個沖頭中選擇用來穿孔的1個沖頭并使其進行穿孔加工的選擇機構(gòu)，沖模用金屬模具730設(shè)有與沖頭用金屬模具720的多個沖頭相對應(yīng)設(shè)置的多個沖模孔。由此，即使在1個沖頭發(fā)生磨損、破損的情況下，通過操作沖頭用金屬模具720的選擇機構(gòu)，不必從穿孔裝置上取下沖頭用金屬模具，就能夠進行交換磨損沖頭的交換作業(yè)。因此，能夠省下在交換沖頭時取下和裝上沖頭用金屬模具的時間，所以能夠縮短交換沖頭所需的作業(yè)時間，提高穿孔裝置的作業(yè)效率。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，還設(shè)有在薄板狀加工對象W的寬度方向上對薄板狀加工對象W的位置進行一定控制的整列滾輪。圖8是對實施形態(tài)1下穿孔裝置的整列滾輪進行說明的示意圖。
該整列滾輪260如圖8所示，在滾輪本體262兩側(cè)設(shè)有鍔部264。因此，實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，由于能夠通過鍔部264在薄板狀加工對象W寬度方向上對薄板狀加工對象W的位置進行矯正，所以對在薄板狀加工對象W寬度方向上的薄板狀加工對象W位置能夠進行一定的控制。因此，根據(jù)實施形態(tài)1下的穿孔裝置100，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο骔進行更加高精度的穿孔加工。
而且，最好將整列滾輪設(shè)置在由輸送機構(gòu)到穿孔裝置為止的空間內(nèi)。由此，能夠在薄板狀加工對象W寬度方向上對薄板狀加工對象W的位置進行良好的控制。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，穿孔機構(gòu)700是在沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730之間的空隙大于薄板狀加工對象W厚度的狀態(tài)下實施穿孔加工的穿孔機構(gòu)。
由此，因為是對沿垂直方向搬運的薄板狀加工對象W實施穿孔的，所以在穿孔位置附近的加工對象W不會由其自重而發(fā)生翹曲。因此，能夠以相對于加工對象正確的角度進行穿孔，沖頭能夠順利地從加工對象中退出。其結(jié)果是，能夠在沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730之間的空隙距離大于薄板狀加工對象W厚度的情況下實施穿孔加工，故可以不要沖孔模板。由此，根據(jù)實施形態(tài)1下的穿孔裝置100，能夠削減元件的數(shù)量，達到降低成本和使金屬模具結(jié)構(gòu)簡單化的目的。
另外，因為加工對象W是在非受壓狀態(tài)下進行穿孔的，所以能夠減少加工對象W的損傷，提高質(zhì)量方面的可信賴性。
另外，因為是在沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730之間的空隙距離大于薄板狀加工對象W厚度的情況下實施穿孔加工的，所以在穿孔時，不必升降沖模用金屬模具自身，只升降沖頭就足夠了，變得易于高速化穿孔。
在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，穿孔機構(gòu)700是在沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730之間的空隙為0.10mm～5.0mm的狀態(tài)下實施穿孔的。
實施形態(tài)1下的穿孔裝置100中，穿孔機構(gòu)700是在沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730之間不存在有引導(dǎo)銷的狀態(tài)下實施穿孔的，由此，在沖頭用金屬模具720和沖模用金屬模具730之間能夠載置大面積的加工對象，從而能夠?qū)Υ竺娣e的加工對象實施穿孔加工。
另外，實施形態(tài)1下的穿孔方法是對在穿孔位置的沿垂直方向搬運的薄板狀加工對象W實施穿孔的方法。
因此，根據(jù)實施形態(tài)1下的穿孔方法，由于是對垂直方向上搬運的薄板狀加工對象W實施穿孔的，所以在穿孔位置附近的加工對象不會因其自重而發(fā)生翹曲。其結(jié)果是，不必給予薄板狀加工對象W以強拉伸力，故能夠抑制由于薄板狀加工對象W的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，對薄板狀加工對象W進行高精度的穿孔加工。
(實施形態(tài)2)下面使用圖9～11對實施形態(tài)2下的穿孔裝置進行說明。
圖9是由側(cè)方觀察實施形態(tài)2的穿孔裝置的一部分剖面圖；圖10是對實施形態(tài)2的穿孔裝置的輸送機構(gòu)進行說明的示意圖，其中圖10(a)是使輸送機構(gòu)向上方移動時狀態(tài)的示意圖，圖10(b)是使輸送機構(gòu)向下方移動時狀態(tài)的示意圖；圖11是對實施形態(tài)2的穿孔裝置的移動部件進行說明的示意圖，其中圖11(a)是由上方觀察移動部件的剖面圖，圖11(b)是圖11(a)的E-E剖面圖。
實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100如圖9所示，設(shè)有將滾筒狀加工對象W以薄板狀送出的輸送機構(gòu)1300，將薄板狀加工對象W繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)1400，拉緊·放松輸送機構(gòu)1300和繞卷機構(gòu)1400之間的加工對象W的拉伸機構(gòu)1500，移動機構(gòu)1600(第1移動機構(gòu)1610和第2移動機構(gòu)1620)，具有對薄板狀加工對象W實施穿孔用的沖頭用金屬模具1720和沖模用金屬模具1730的穿孔機構(gòu)1700，在通過穿孔機構(gòu)1700進行穿孔的狀態(tài)下把持加工對象W的夾緊機構(gòu)(第1箝位器1810和第2箝位器1820)，對薄板狀加工對象W的翹曲進行矯正的翹曲矯正機構(gòu)(第1矯正機構(gòu)1910和第2矯正機構(gòu)1920)。
另外，在第2移動機構(gòu)1620的下方，設(shè)置有用于把持薄板狀加工對象W并使其由輸送機構(gòu)1300側(cè)向繞卷機構(gòu)1400側(cè)移動的第3箝位器1660。
實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100如圖9所示，輸送機構(gòu)和繞卷機構(gòu)的設(shè)置位置是不同于實施形態(tài)1的穿孔裝置100的情況。即，實施形態(tài)1下的穿孔裝置100如圖2所示，其輸送機構(gòu)300和繞卷機構(gòu)400是設(shè)置在板230背面?zhèn)鹊?，與此相比，實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100如圖9所示，其輸送機構(gòu)1300和繞卷機構(gòu)1400是設(shè)置在板1230正面?zhèn)鹊摹?br> 因此，根據(jù)實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100，因為輸送機構(gòu)1300和繞卷機構(gòu)1400是設(shè)置在穿孔機構(gòu)1700(參照圖11(a))正面?zhèn)鹊?，所以能夠容易地進行將滾筒狀加工對象W安裝在輸送滾輪1310上的作業(yè)、或由繞卷滾輪1410回收滾筒狀加工對象W的作業(yè)。
另外，輸送機構(gòu)1300如圖10(a)和圖10(b)所示，能夠沿垂直方向上下移動。由此，在有必要交換沖頭用金屬模具1720或沖模用金屬模具1730(參照圖11(a))的情況下，如圖10(a)所示，通過使輸送機構(gòu)1300沿垂直方向上下移動，就能夠容易地進行這種交換作業(yè)。另外，在進行將滾筒狀加工對象W安裝到輸送滾輪1310上的作業(yè)的情況下，如圖10(b)所示，通過使輸送機構(gòu)1300沿垂直方向上下移動，就能夠容易地進行這種安裝作業(yè)。
而且，在實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100中，雖然舉的例子是輸送機構(gòu)1300能夠沿垂直方向上下移動的構(gòu)成，但是也可以是繞卷機構(gòu)1400沿垂直方向上下移動的構(gòu)成，還可以是輸送機構(gòu)1300和繞卷機構(gòu)1400一起沿垂直方向上下移動的構(gòu)成。
實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100如圖11所示，沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的安裝位置是不同于實施形態(tài)1的穿孔裝置100的情況。另外，伴隨著沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的設(shè)置位置的不同，移動部件的結(jié)構(gòu)也發(fā)生變化。即，在實施形態(tài)1下的穿孔裝置100，如圖5所示，沖模用金屬模具730是被支持在移動部件631的基部(工作臺623)上的，沖頭用金屬模具720是被支持在由移動部件631的頂棚部635上的。與此相比，實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100，如圖11(a)所示，沖頭用金屬模具1720被支持在移動部件1631的基部1623上，沖模用金屬模具1730被支持在移動部件1631的頂棚部1635上。
因此，根據(jù)實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、重量大的沖頭用金屬模具1720被支持在基部1623上，結(jié)構(gòu)比較簡單、重量小的沖模用金屬模具1730被支持在頂棚部1635。其結(jié)果是，因為移動部件的重量平衡得到優(yōu)化，移動部件得到輕量化，所以能夠使穿孔機構(gòu)的移動高速化，進而高速地進行穿孔加工。
另外，因為包含驅(qū)動沖頭用的驅(qū)動機構(gòu)在內(nèi)的沖頭用金屬模具1720是被支持在基部1623上的，所以能夠使伴隨著穿孔發(fā)生的移動用部件1631的振動等級變得極小。因此，能夠?qū)Ρ“鍫罴庸ο骔進行更加高精度的穿孔加工。
另外，因為能夠?qū)⑻幚泶┛准庸r所產(chǎn)生的沖頭粉屑的機構(gòu)，設(shè)置在空間比較富裕的頂棚部1635處，所以對沖頭粉屑的處理變得容易。
這樣一來，實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100，其輸送機構(gòu)和繞卷機構(gòu)的設(shè)置位置、以及沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的設(shè)置位置雖然不同于實施形態(tài)1的穿孔裝置100的情況，但是與實施形態(tài)1的穿孔裝置100相同的是，在穿孔位置上薄板狀加工對象W是由輸送機構(gòu)1300側(cè)向繞卷機構(gòu)1400側(cè)沿垂直方向搬運的。
因此，根據(jù)實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100，因為能夠?qū)ρ刂怪狈较虬徇\的薄板狀加工對象W進行穿孔加工，所在穿孔位置附近的薄板狀加工對象W不會由于其自重而發(fā)生翹曲。
其結(jié)果是，因為不必給予薄板狀加工對象W以強拉伸力，所以能夠抑制由于薄板狀加工對象W的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，對薄板狀加工對象W進行更加高精度的穿孔加工。
實施形態(tài)2下穿孔裝置1100，還設(shè)有通過薄板狀加工對象W的張力和自重控制升降的升降滾輪1510、把持薄板狀加工對象W并使其由輸送機構(gòu)1300側(cè)向繞卷機構(gòu)1400側(cè)移動的第3箝位器1660。在通過第1箝位器1810和第2箝位器1820解除對薄板狀加工對象W把持力的狀態(tài)下，由第3箝位器1660把薄板狀加工對象W向繞卷機構(gòu)1400側(cè)移動，然后，在由第1箝位器1810和第2箝位器1820把持薄板狀加工對象W的同時，解除第3箝位器1660對薄板狀加工對象W的把持力的狀態(tài)下實施穿孔。
因此，根據(jù)實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100，拉伸機構(gòu)1500的升降滾輪1510通過薄板狀加工對象W的張力和自重控制升降，其結(jié)果是能夠給予薄板狀加工對象W以比較弱的拉伸力。其結(jié)果是，就能夠容易地抑制由于薄板狀加工對象W的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，以對薄板狀加工對象W實施更加高精度的穿孔加工。
在這種情況下，像實施形態(tài)1的穿孔裝置100那樣，因為并不是由繞卷側(cè)的升降滾輪施加以拉伸力，所以能夠使給予薄板狀加工對象W的拉伸力更加小。因此，能夠抑制由于薄板狀加工對象W的伸縮而導(dǎo)致的穿孔精度惡化，對薄板狀加工對象W實施更加高精度穿孔加工。
而且，在實施形態(tài)2下的穿孔裝置1100中，在由第3箝位器1660使薄板狀加工對象W向繞卷機構(gòu)1400側(cè)移動時，輸送機構(gòu)1300停止。另外，在通過第3箝位器1660使薄板狀加工對象W向繞卷機構(gòu)1400側(cè)移動時，與此相對應(yīng)，適當(dāng)驅(qū)動繞卷機構(gòu)1400。
在實施形態(tài)2下穿孔裝置1100中，進而設(shè)有測定在薄板狀加工對象W寬度方向上的薄板狀加工對象W的位置、并能夠根據(jù)該測定結(jié)果動態(tài)控制在薄板狀加工對象W寬度方向上的薄板狀加工對象W位置的控制機構(gòu)(圖中未表示)。由此，能夠高精度地對在薄板狀加工對象W寬度方向上的薄板狀加工對象W的位置進行控制，以對薄板狀加工對象W進行更加高精度的穿孔加工。
以上，根據(jù)上述各個實施形態(tài)，就本發(fā)明的穿孔裝置、穿孔方法進行了說明，但是，本發(fā)明并不僅僅限于上述各個實施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明主旨的情況下，能夠進行各種實施形態(tài)的變化，例如能夠變化為以下例子。
(1)上述各個實施形態(tài)中的穿孔裝置100、1100的構(gòu)成，是使薄板狀加工對象由輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)沿垂直方向搬運的，但是，本發(fā)明并不僅僅限于此，也適用于由輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)沿著水平方向搬運薄板狀加工對象的穿孔裝置。
即，本發(fā)明變形例下的穿孔裝置，設(shè)有將滾筒狀加工對象以薄板狀送出的輸送機構(gòu)，將薄板狀加工對象繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)，在穿孔位置上由輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)沿水平方向搬運薄板狀加工對象的搬運機構(gòu)，能夠在相互垂直的2個水平方向上移動的移動部件，具有由移動部件支持、并對薄板狀加工對象實施穿孔的沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的穿孔機構(gòu)。該穿孔機構(gòu)進而還設(shè)有配置在穿孔機構(gòu)輸送機構(gòu)側(cè)、能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持薄板狀加工對象的第1箝位器，和配設(shè)在穿孔機構(gòu)繞卷機構(gòu)側(cè)、能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持薄板狀加工對象的第2箝位器，包含有對薄板狀加工對象的翹曲進行矯正的翹曲矯正機構(gòu)，介于沿水平方向搬運的薄板狀加工對象相對配置的、設(shè)置向薄板狀加工對象吹出氣體的通孔的一對元件在內(nèi)的翹曲矯正機構(gòu)。
因此，根據(jù)本發(fā)明變形例下的穿孔裝置，與上述各個實施形態(tài)相同，通過第1箝位器和第2箝位器對薄板狀加工對象的撓曲進行矯正，進而使用翹曲矯正機構(gòu)對加工對象的翹曲進行矯正。因此，能夠進行更加高精度的穿孔加工。
(2)在上述各個實施形態(tài)中，作為第1箝位器和第2箝位器，是就適用于設(shè)有能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持薄板狀加工對象的第1箝位器和第2箝位器的穿孔裝置進行了說明，但是，本發(fā)明并不僅僅限于此，還能夠同樣適用于設(shè)有夾緊薄板狀加工對象W兩端的箝位器的穿孔裝置。
(3)在上述各個實施形態(tài)中，是就適用于將薄板狀加工對象W由輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)并沿著重心方向搬運的穿孔裝置進行了說明，但是本發(fā)明并不僅僅限于此，如果為了對薄板狀加工對象W進行高精度的穿孔加工，而只要沿著垂直方向搬運薄板狀加工對象即可的話，也同樣適用于由輸送機構(gòu)側(cè)向繞卷機構(gòu)側(cè)逆著重心方向進行搬運的穿孔裝置。
(4)在上述各個實施形態(tài)中，是就適用于對將滾筒狀以薄板狀送出的加工對象進行穿孔的穿孔裝置進行了說明，但是，本發(fā)明并不僅僅限于此，也同樣適用于對長方形加工對象進行穿孔的穿孔裝置。
(5)在上述各個實施形態(tài)中，是就適用于穿孔機構(gòu)相對于加工對象移動的方式的穿孔裝置進行了說明，但是，本發(fā)明并不僅僅限于此，也同樣適用于加工對象相對于穿孔機構(gòu)移動的方式的穿孔裝置。
(6)本發(fā)明的穿孔裝置，作為薄板狀加工對象，能夠適用于以撓性印刷線路板成型用薄板、焊錫涂布用金屬掩膜(例如，IC封裝沖擊制造用金屬掩膜等)、排列有多個孔的各種過濾器(例如，防塵過濾器、濾油器、醫(yī)療用過濾器等)為首的各種薄板狀加工對象。
(7)另外，因為本發(fā)明的產(chǎn)品是使用了通過上述各個實施形態(tài)下的穿孔裝置進行高精度的穿孔加工的高質(zhì)量的加工對象來進行制造的，所以是質(zhì)量優(yōu)良的產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種穿孔裝置，其設(shè)有配置有將滾筒狀加工對象以薄板狀輸出的輸送機構(gòu)和將薄板狀加工對象繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)、在穿孔位置上沿垂直方向由上述輸送機構(gòu)側(cè)向上述繞卷機構(gòu)側(cè)運送薄板狀加工對象的搬運機構(gòu)，配置有對薄板狀加工對象進行穿孔的沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的穿孔機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有支持上述穿孔機構(gòu)的移動部件，該移動部件能夠在垂直方向和水平方向上移動。
3.如權(quán)利要求2所述的穿孔裝置，其特征在于所說的移動部件，設(shè)有支持上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具中任意一方的基部，和在上述基部的兩端與基部結(jié)合、并支持上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具中的另一方的頂棚部。
4.如權(quán)利要求3所述的穿孔裝置，其特征在于所說的沖模用金屬模具被支持固定在上述移動部件的基部，所說的沖頭用金屬模具被支持固定在上述移動部件的頂棚部。
5.如權(quán)利要求3所述的穿孔裝置，其特征在于所說的沖頭用金屬模具被支持固定在上述移動部件的基部，所說的沖模用金屬模具被支持固定在上述移動部件的頂棚部。
6.如權(quán)利要求1～5所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有配置在上述穿孔機構(gòu)的上述輸送機構(gòu)側(cè)、能夠把持住薄板狀加工對象的第1箝位器，和配置在上述穿孔機構(gòu)的上述繞卷機構(gòu)側(cè)、能夠把持住薄板狀加工對象的第2箝位器。
7.如權(quán)利要求6所述的穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有通過薄板狀加工對象的張力和自重控制升降的輸送側(cè)升降滾輪、通過薄板狀加工對象的張力和自重控制升降的繞卷側(cè)升降滾輪、和把持住薄板狀加工對象并使其從上述輸送機構(gòu)側(cè)向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動用的第3箝位器，其中，在解除上述第1箝位器和上述第2箝位器對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下，由上述第3箝位器使薄板狀加工對象向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動，然后，在上述第1箝位器和上述第2箝位器把持住薄板狀加工對象，同時，解除上述第3箝位器對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下實施穿孔。
8.如權(quán)利要求6所述的穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有通過薄板狀加工對象的張力和自重控制升降的輸送側(cè)升降滾輪、把持住薄板狀加工對象并使其由上述輸送機構(gòu)側(cè)向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動用的第3箝位器，其中，在解除上述第1箝位器和上述第2箝位器對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下，由上述第3箝位器使薄板狀加工對象向上述繞卷機構(gòu)側(cè)移動，然后，在上述第1箝位器和上述第2箝位器把持住薄板狀加工對象，同時，解除上述第3箝位器對薄板狀加工對象的把持力的狀態(tài)下實施穿孔。
9.如權(quán)利要求1～8所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有用于矯正薄板狀加工對象翹曲的翹曲矯正機構(gòu)，該翹曲矯正機構(gòu)介于沿著垂直方向搬運的薄板狀加工對象而相對配置，并含有一對設(shè)置了能夠向薄板狀加工對象吹出氣體用的通孔的元件。
10.如權(quán)利要求2～5所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于作為上述移動部件，是相互間獨立、并能夠移動的多個移動部件；作為上述穿孔機構(gòu)，是相互間獨立、并能夠進行穿孔的多個穿孔機構(gòu)；各個穿孔機構(gòu)分別被各個移動部件支持。
11.如權(quán)利要求1～10所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于所說的沖頭用金屬模具設(shè)有能夠在升降路線上升降的多個沖頭，同時，設(shè)有從該多個沖頭中選擇1個用來穿孔的沖頭、并使其進行穿孔動作的選擇機構(gòu)，所說的沖模用金屬模具設(shè)置有與上述沖頭用金屬模具的多個沖頭相對應(yīng)的多個沖?？?。
12.如權(quán)利要求2～5所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有包含使上述移動部件的升降動作連動升降的鉆桿、和能夠自由進退收容上述鉆桿的汽缸在內(nèi)的平衡機構(gòu)，上述平衡裝置與調(diào)整上述汽缸的內(nèi)部壓力的調(diào)節(jié)器連接。
13.如權(quán)利要求6所述的穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)置有使上述第1箝位器旋轉(zhuǎn)、并將上述第1箝位器配置在位于上述輸送機構(gòu)附近的薄板狀加工對象的搬運路線(以下，稱為輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路線)、和位于上述穿孔位置側(cè)的薄板狀加工對象的搬運路線(以下，稱為穿孔位置側(cè)的搬運路線)中任意一路線上的第1箝位器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的穿孔裝置，其特征在于在位于上述輸送機構(gòu)側(cè)的搬運路線和上述穿孔位置側(cè)的搬運路線之間的中間搬運路線上，設(shè)置用于引導(dǎo)薄板狀加工對象的導(dǎo)軌，上述導(dǎo)軌通過上述第1箝位器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動，突出至上述第1箝位器旋轉(zhuǎn)的領(lǐng)域側(cè)，并設(shè)置帶有面向薄板狀加工對象吹出氣體的通孔的曲面。
15.如權(quán)利要求1～14所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于所說的輸送機構(gòu)還設(shè)有將滾筒狀加工對象輸出的輸送滾輪，和使上述輸送滾輪在與該滾輪軸平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的輸送滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
16.如權(quán)利要求1～15所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于所說的繞卷機構(gòu)設(shè)有用于繞卷薄板狀加工對象的繞卷滾輪，和使上述繞卷滾輪在與該滾輪軸平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的繞卷滾輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
17.如權(quán)利要求1～16所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有在薄板狀加工對象的寬度方向上對薄板狀加工對象的位置進行一定控制的整列滾輪。
18.如權(quán)利要求1～16所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于其還設(shè)有測定在薄板狀加工對象寬度方向上薄板狀加工對象的位置，并根據(jù)該測定結(jié)果，動態(tài)控制薄板狀加工對象寬度方向上的薄板狀加工對象的位置的控制機構(gòu)。
19.如權(quán)利要求1～18所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于所說的輸送機構(gòu)和上述繞卷機構(gòu)設(shè)置在上述穿孔機構(gòu)的正面?zhèn)?，并且，所說的輸送機構(gòu)和上述繞卷機構(gòu)中的至少一方能夠沿著垂直方向進行上下移動。
20.一種穿孔裝置，其設(shè)有包含將滾筒狀加工對象以薄板狀輸出的輸送機構(gòu)和將薄板狀加工對象繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)在內(nèi)、在穿孔位置上沿著水平方向由上述輸送機構(gòu)側(cè)向上述繞卷機構(gòu)側(cè)搬運薄板狀加工對象的搬運裝置，能夠在相互垂直的2個水平方向上移動的移動部件，和包含有被支持固定在上述移動部件上、對薄板狀加工對象進行穿孔加工用的沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具在內(nèi)的穿孔裝置；其還設(shè)有配置在上述穿孔機構(gòu)的上述輸送機構(gòu)側(cè)、能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象的第1箝位器，配置在上述穿孔機構(gòu)的上述繞卷機構(gòu)側(cè)、能夠在薄板狀加工對象寬度方向上橫貫把持住薄板狀加工對象的第2箝位器，和對薄板狀加工對象的翹曲進行矯正的翹曲矯正機構(gòu)；其中，該翹曲矯正機構(gòu)介于沿著水平方向搬運的薄板狀加工對象相對配置，并設(shè)置有向薄板狀加工對象吹出氣體的通孔的一對元件。
21.如權(quán)利要求1～20所述的任意一項穿孔裝置，其特征在于所說的穿孔機構(gòu)是在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間的空隙大于薄板狀加工對象厚度的狀態(tài)下實施進行穿孔的。
22.如權(quán)利要求21所述的穿孔裝置，其特征在于所說的穿孔機構(gòu)是在沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具之間的空隙為0.10mm～5.0mm的狀態(tài)下實施穿孔的。
23.如權(quán)利要求21或者22所述的穿孔裝置，其特征在于所說的穿孔機構(gòu)是在上述沖頭用金屬模具和上述沖模用金屬模具之間沒有引導(dǎo)銷的狀態(tài)下實施穿孔的。
24.一種穿孔方法，其是在穿孔位置上對沿垂直方向搬運的薄板狀加工對象實施穿孔的方法。
25.一種產(chǎn)品，其是使用通過權(quán)利要求1～23所述的任意一項穿孔裝置進行穿孔的加工對象而制造的產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明的穿孔裝置，其設(shè)有配置有將滾筒狀加工對象W以薄板狀輸出的輸送機構(gòu)300和將薄板狀加工對象繞卷成滾筒狀的繞卷機構(gòu)400、在穿孔位置上沿垂直方向由上述輸送機構(gòu)300側(cè)向繞卷機構(gòu)400側(cè)運送薄板狀加工對象W的搬運機構(gòu)，配置有對薄板狀加工對象W進行穿孔的沖頭用金屬模具和沖模用金屬模具的穿孔機構(gòu)700。因此，本發(fā)明的穿孔裝置能夠?qū)嵤└呔鹊拇┛准庸ぁ?br> 文檔編號B26F1/02GK1798640SQ200480015170
公開日2006年7月5日 申請日期2004年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月9日
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