專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及硬盤(pán)制造領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種用于進(jìn)行硬盤(pán)螺釘安裝的螺釘安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的可拆卸式硬盤(pán)制造工序中，進(jìn)行硬盤(pán)頂蓋安裝時(shí)，一般是通過(guò)操作員手工擰緊螺釘而將頂蓋固定在硬盤(pán)上，但是這種方式存在如下缺點(diǎn)1)由于是人工操作，所以螺釘安裝的效率低，而且制造成本高；2)螺釘安裝質(zhì)量不易保證，容易出現(xiàn)安裝錯(cuò)誤，甚至可能導(dǎo)致硬盤(pán)損壞。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能進(jìn)行硬盤(pán)螺釘自動(dòng)安裝的螺釘安裝機(jī)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該盤(pán)式螺釘安裝機(jī)包括機(jī)架、電批動(dòng)力裝置、電批及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，該電批動(dòng)力裝置安裝在機(jī)架上并傳動(dòng)電批于XYZ坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件及由其驅(qū)動(dòng)而在一垂直于Z軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)具有至少兩個(gè)工作位，各個(gè)工作位上均安裝有硬盤(pán)定位夾具。
所述的電批動(dòng)力裝置包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、滑塊、X軸動(dòng)力件、Y軸動(dòng)力件及Z軸動(dòng)力件，Y軸導(dǎo)軌可滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌上并由X軸動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，滑塊可滑動(dòng)安裝在Y軸導(dǎo)軌上并由Y軸動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，Z軸動(dòng)力件安裝在滑塊上并傳動(dòng)電批沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
所述的Z軸動(dòng)力件為氣缸，該氣缸的氣缸軸與滑塊固定連接，氣缸的缸體與一連接塊固定連接，電批安裝在該連接塊上。
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件的動(dòng)力輸出端連接，轉(zhuǎn)盤(pán)水平安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)上。
所述的硬盤(pán)定位夾具包括基板及設(shè)置于該基板上的X、Y、Z軸定位件，各定位件與基板之間圍設(shè)成一硬盤(pán)定位空間。
所述的硬盤(pán)定位夾具還包括壓塊、轉(zhuǎn)桿及轉(zhuǎn)桿動(dòng)力件，該壓塊安裝在轉(zhuǎn)桿上，轉(zhuǎn)桿動(dòng)力件的輸出端與轉(zhuǎn)桿連接并傳動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的機(jī)架上還安裝有螺釘盒，該螺釘盒上設(shè)有螺釘槽，且螺釘槽位于電批的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)電批動(dòng)力裝置和電批的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)電批的精確定位及螺釘?shù)淖詣?dòng)安裝，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)雙工位操作，提高了螺釘?shù)陌惭b效率，保證了螺釘?shù)陌惭b質(zhì)量。

圖1至圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)的三個(gè)不同視角的立體圖。
圖4是本發(fā)明的定位夾具的立體圖。
圖5是本發(fā)明的螺釘盤(pán)的立體圖。
圖6是本發(fā)明的安裝有硬盤(pán)定位夾具的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)包括機(jī)架1、電批2、電批動(dòng)力裝置3及轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4，電批2用于吸取螺釘及將螺釘安裝到硬盤(pán)的指定螺釘孔。電批動(dòng)力裝置3安裝在機(jī)架1上，其用以傳動(dòng)電批2在XYZ坐標(biāo)系內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電批2的精確定位，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4安裝在機(jī)架1上，該轉(zhuǎn)盤(pán)裝置4包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件41及由其驅(qū)動(dòng)而可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)43，該轉(zhuǎn)盤(pán)43至少具有兩個(gè)工作位，且各個(gè)工作位上均安裝有硬盤(pán)定位夾具5。
電批動(dòng)力裝置3包括X軸導(dǎo)軌31、Y軸導(dǎo)軌32、滑塊33、X軸動(dòng)力件34、Y軸動(dòng)力件及Z軸動(dòng)力件36。該X軸導(dǎo)軌31安裝在機(jī)架1上，Y軸導(dǎo)軌32的下表面設(shè)有X軸導(dǎo)向塊321，該X軸導(dǎo)向塊321可滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌31上，滑塊33的下表面設(shè)有Y軸導(dǎo)向塊331，該Y軸導(dǎo)向塊331可滑動(dòng)安裝在Y軸導(dǎo)軌32上。X軸動(dòng)力件34的輸出端與X軸導(dǎo)向塊321連接，從而通過(guò)該X軸動(dòng)力件34傳動(dòng)Y軸導(dǎo)軌32沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，Y軸動(dòng)力件的輸出端與Y軸導(dǎo)向塊331連接，從而通過(guò)該Y軸動(dòng)力件傳動(dòng)滑塊33沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，Z軸動(dòng)力件36固定安裝在滑塊33上，其輸出端傳動(dòng)電批2沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，X、Y軸動(dòng)力件均為電機(jī)，Z軸動(dòng)力件36為氣缸36，該氣缸36的氣缸軸361固定安裝在滑塊33的上表面，氣缸36的缸體362的外壁固套有一連接塊37，電批2固定安裝在該連接塊37的頂端，當(dāng)缸體362沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，電批2也隨之沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)。所述的X軸導(dǎo)軌31、Y軸導(dǎo)軌32、滑塊33及各動(dòng)力件組成電批動(dòng)力裝置3，該電批動(dòng)力裝置3驅(qū)動(dòng)電批2在XYZ坐標(biāo)系內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電批2位置的精確定位。
請(qǐng)結(jié)合參閱圖4至圖6，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件41、轉(zhuǎn)臺(tái)42及轉(zhuǎn)盤(pán)43，該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件41如現(xiàn)有的電機(jī)，其通過(guò)固定座44安裝在機(jī)架1上，且該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件41的動(dòng)力輸出端與轉(zhuǎn)臺(tái)42連接，轉(zhuǎn)盤(pán)43固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)42上，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件41的驅(qū)動(dòng)下，該轉(zhuǎn)盤(pán)43可在一與XY平面平行的平面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)盤(pán)43上設(shè)有兩個(gè)工作位，該兩個(gè)工作位之間呈180度夾角。各個(gè)工作位上均固定有一硬盤(pán)定位夾具5，該硬盤(pán)定位夾具5包括一個(gè)基板51及固設(shè)在該基板51邊緣的X、Y、Z軸定位件52、53、54，該X、Y、Z軸定位件52、53、54和基板51之間圍設(shè)成一硬盤(pán)定位空間58，該硬盤(pán)定位空間58與硬盤(pán)7外部輪廓的大小和形狀相匹配。為了防止電批2安裝螺釘時(shí)向上帶起硬盤(pán)7，該硬盤(pán)定位夾具5還包括一壓塊55，該壓塊55水平安裝在一轉(zhuǎn)桿56的頂端，該轉(zhuǎn)桿56通過(guò)一轉(zhuǎn)桿動(dòng)力件57驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安裝在硬盤(pán)定位夾具5上的硬盤(pán)7到達(dá)螺釘安裝位時(shí)，轉(zhuǎn)桿動(dòng)力件57驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿56在一平行于XY平面的平面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，而使壓塊55壓住硬盤(pán)7的上表面。本實(shí)施方式中，在同一時(shí)刻，轉(zhuǎn)盤(pán)4的一個(gè)工作位上的硬盤(pán)7處于待安裝螺釘位置，以供電批2安裝螺釘，轉(zhuǎn)盤(pán)4的另一個(gè)工作位上的硬盤(pán)定位夾具5則供操作員定位硬盤(pán)。該轉(zhuǎn)盤(pán)43上也可設(shè)置三個(gè)或三個(gè)以上的工作位，各個(gè)工作位上均安裝有硬盤(pán)定位夾具5。
該轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)還包括螺釘盒6，該螺釘盒6安裝在機(jī)架1上，其上呈陣列狀分布有多個(gè)螺釘槽61，該螺釘槽61用于盛放待安裝的螺釘，且該螺釘盒6位于該電批2的運(yùn)動(dòng)軌跡上，以便于電批2吸取螺釘。
本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)的工作原理如下電批2吸取螺釘后，通過(guò)X、Y、Z軸動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電批2的精確定位，然后電批2將螺釘安裝在一個(gè)工作位上的硬盤(pán)7中，螺釘安裝完成后，電批2離開(kāi)該工作位上的硬盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使另一工作位上的硬盤(pán)轉(zhuǎn)到螺釘安裝位以進(jìn)行螺釘自動(dòng)安裝。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、電批動(dòng)力裝置、電批及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，該電批動(dòng)力裝置安裝在機(jī)架上并傳動(dòng)電批于XYZ坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件及由其驅(qū)動(dòng)而在一垂直于Z軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)具有至少兩個(gè)工作位，各個(gè)工作位上均安裝有硬盤(pán)定位夾具。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)，其特征在于所述的電批動(dòng)力裝置包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、滑塊、X軸動(dòng)力件、Y軸動(dòng)力件及Z軸動(dòng)力件，Y軸導(dǎo)軌可滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌上并由X軸動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，滑塊可滑動(dòng)安裝在Y軸導(dǎo)軌上并由Y軸動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)，Z軸動(dòng)力件安裝在滑塊上并傳動(dòng)電批沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)，其特征在于所述的Z軸動(dòng)力件為氣缸，該氣缸的氣缸軸與滑塊固定連接，氣缸的缸體與一連接塊固定連接，電批安裝在該連接塊上。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件的動(dòng)力輸出端連接，轉(zhuǎn)盤(pán)水平安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)上。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)，其特征在于所述的硬盤(pán)定位夾具包括基板及設(shè)置于該基板上的X、Y、Z軸定位件，各定位件與基板之間圍設(shè)成一硬盤(pán)定位空間。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)，其特征在于所述的硬盤(pán)定位夾具還包括壓塊、轉(zhuǎn)桿及轉(zhuǎn)桿動(dòng)力件，該壓塊安裝在轉(zhuǎn)桿上，轉(zhuǎn)桿動(dòng)力件的輸出端與轉(zhuǎn)桿連接并傳動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架上還安裝有螺釘盒，該螺釘盒上設(shè)有螺釘槽，且螺釘槽位于電批的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
全文摘要
本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)式螺釘安裝機(jī)包括機(jī)架、電批動(dòng)力裝置、電批及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，該電批動(dòng)力裝置安裝在機(jī)架上并傳動(dòng)電批于XYZ坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件及由其驅(qū)動(dòng)而在一垂直于Z軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)具有至少兩個(gè)工作位，各個(gè)工作位上均安裝有硬盤(pán)定位夾具。通過(guò)電批動(dòng)力裝置和電批的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)電批的精確定位及螺釘?shù)淖詣?dòng)安裝，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多工位操作，提高了螺釘?shù)陌惭b效率，保證了螺釘?shù)陌惭b質(zhì)量。
文檔編號(hào)B25B11/00GK1810453SQ20051002216
公開(kāi)日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2005年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月23日
發(fā)明者陳 全, 賴(lài)智勇, 劉繼茂 申請(qǐng)人:深圳易拓科技有限公司