專利名稱：自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打點(diǎn)機(jī)，特別是指一種自動(dòng)化打點(diǎn)的機(jī)器。
背景技術(shù)：
在工業(yè)加工的過程中，眾多工件需要鉆孔這一加工工序，然而鉆孔是一種較為麻煩而且不易獲得準(zhǔn)確性的加工，因?yàn)樵阢@孔的實(shí)施程序中，除了必須先行在預(yù)定鉆孔處進(jìn)行劃線，而且為了鉆頭在鉆孔時(shí)可以獲得中心定位的導(dǎo)引效果，所以必須在劃線完后于中心點(diǎn)處用打點(diǎn)的方式形成一凹痕。
傳統(tǒng)的打點(diǎn)機(jī)器一般采用數(shù)控加工機(jī)床，由于該機(jī)床在打點(diǎn)過程中需要手工拿料，打完點(diǎn)后需要手工一件一件拿走，工費(fèi)率較高。之后業(yè)界采用沖壓打點(diǎn)機(jī)、氣壓打點(diǎn)機(jī)及油壓打點(diǎn)機(jī)，該等打點(diǎn)機(jī)雖然工費(fèi)率有所降低，但是效率低，速度亦較慢，而且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種自動(dòng)化送料及自動(dòng)化打點(diǎn)的機(jī)器。
一種自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，用以自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行打點(diǎn)加工，包括一送料裝置，等時(shí)間隔地投放工件；一傳送裝置，用以接收、承載送料裝置投放的工件并向指定加工位置移動(dòng)；一位置感應(yīng)裝置，感測(cè)工件是否到達(dá)預(yù)加工位置，達(dá)到加工位置則發(fā)出感測(cè)信號(hào)；一程序控制器，接受位置感應(yīng)裝置的感測(cè)信號(hào)并發(fā)出一執(zhí)行指令；一夾緊裝置，接收程序控制器的執(zhí)行指令后將工件夾緊定位；一打點(diǎn)裝置，在工件到達(dá)預(yù)定位置后對(duì)工件進(jìn)行打點(diǎn)加工。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述打點(diǎn)機(jī)的感應(yīng)裝置及程序控制器可控制送料裝置等時(shí)間循環(huán)工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料，所述夾緊裝置可將從送料裝置中卸出的工件精確定位從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打點(diǎn)。
下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明打點(diǎn)機(jī)的立體組合圖。
圖2是圖1中打點(diǎn)機(jī)的部分立體組合圖。
圖3是圖1中打點(diǎn)機(jī)的送料裝置的立體組合圖。
圖4是圖3中送料裝置未送料時(shí)的前視圖。
圖5是圖3中送料裝置送料時(shí)的前視圖。
圖6是圖1中打點(diǎn)機(jī)的加工機(jī)構(gòu)的立體組合圖。
圖7是圖6中加工機(jī)構(gòu)的部分立體分解圖。
圖8是圖6中加工機(jī)構(gòu)另一角度的部分立體分解圖。
圖9是圖6中打點(diǎn)裝置打點(diǎn)前加工機(jī)構(gòu)的前視圖及部分剖視圖。
圖10是圖6中打點(diǎn)裝置打點(diǎn)時(shí)加工機(jī)構(gòu)的前視圖及部分剖視圖。
圖11是圖6中打點(diǎn)裝置打點(diǎn)后加工機(jī)構(gòu)的前視圖及部分剖視圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一適用于散熱器底座200(下稱料200)打點(diǎn)的打點(diǎn)機(jī)100，該打點(diǎn)機(jī)100包括一主體框架60、一固定于該主體框架60兩端的傳送裝置40、一置于傳送裝置40之間的送料裝置10及加工機(jī)構(gòu)20、一程序控制器30及一油壓動(dòng)力裝置50，其中該加工機(jī)構(gòu)20包括一夾緊裝置(圖未標(biāo))及一打點(diǎn)裝置(圖未標(biāo))，該程序控制器30為一可編程電壓處理器(PLC)，其通過程序來控制整個(gè)打點(diǎn)過程，使整個(gè)打點(diǎn)過程僅需二秒鐘，該油壓動(dòng)力裝置50用于提供打點(diǎn)裝置以油壓動(dòng)力。
同時(shí)請(qǐng)參閱圖2，該傳送裝置40用以接收、承載送料裝置10投放的料200并向加工機(jī)構(gòu)20的加工位置移動(dòng)，該傳送裝置40通過二轉(zhuǎn)軸42固定于主體框架60上方的兩端，其中轉(zhuǎn)軸42上套設(shè)有滾輪44，滾輪44上套設(shè)有一皮帶46。主體框架60上方設(shè)有二支撐架62用于支撐皮帶46的上下兩側(cè)，主體框架60下方裝設(shè)有一馬達(dá)43及與馬達(dá)連接的減速器47，該馬達(dá)43及減速器47帶動(dòng)皮帶46于主體框架60上運(yùn)動(dòng)。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4，其揭示本發(fā)明打點(diǎn)機(jī)100的送料裝置10及其整個(gè)送料過程，該送料裝置10包括一置于主體框架60上的板體11，一置于板體11上的放料箱12，一托料氣缸14及一夾緊氣缸16，其中該放料箱12呈方形設(shè)置用于盛放預(yù)打點(diǎn)的料200，其上端及下端分別設(shè)有開口124、126，其中上端開口124用于放料，下端開口126用于卸料，其中皮帶46穿過該下端開口126，用以接受從開口126卸下的料200，放料箱12具有二對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板120、122，該二側(cè)板120、122上分別開設(shè)一凹口(圖未標(biāo))。該托料氣缸14置于放料箱12側(cè)板120一側(cè)，該托料氣缸14通過一可伸縮桿件140連接一托板142，該托板142自側(cè)板120一側(cè)的凹口伸入且抵頂于放料箱12的另一相對(duì)側(cè)板122的壁面上。該托板140用于托住上述預(yù)打點(diǎn)的料200。該夾緊氣缸16通過一固定塊160固定于放料箱12的側(cè)板122上，該夾緊氣缸16通過一可伸縮桿件(圖未標(biāo))連接一頂塊162，該頂塊162伸入側(cè)板122的凹口中且與從放料箱10底部數(shù)的第二塊料200對(duì)應(yīng)，該送料裝置10未工作時(shí)頂塊162與該第二塊料200分離，工作時(shí)托板140松開頂塊162頂緊該第二塊料200(請(qǐng)參閱圖5)。
請(qǐng)參閱圖1及圖6，其揭示本發(fā)明打點(diǎn)機(jī)100的加工機(jī)構(gòu)20；該加工機(jī)構(gòu)20具有一置于主體框架60上的板體21，通過該板體21將該加工機(jī)構(gòu)20固定于主體框架60上的二支撐架62之間，該加工機(jī)構(gòu)20包括一夾緊裝置及一打點(diǎn)裝置(圖未標(biāo))，該加緊裝置包括一定位裝置(圖未標(biāo))及一頂料裝置26，該定位裝置包括二對(duì)稱直立于工件兩側(cè)的導(dǎo)料定位板23及一置于導(dǎo)料定位板23一端的擋板25；該加工機(jī)構(gòu)20的板體上設(shè)有二鄰近導(dǎo)料定位板23的導(dǎo)向板22，該導(dǎo)向板22對(duì)稱置于皮帶46兩側(cè)；該打點(diǎn)裝置包括置于導(dǎo)料定位板23一側(cè)的沖頭裝置24。
請(qǐng)參閱圖7及圖8，每一導(dǎo)料定位板23通過二螺絲234固定至板體21上，該導(dǎo)料定位板23具有一頂板230，該頂板230凸伸出導(dǎo)料定位塊23的內(nèi)側(cè)壁面可抵頂于料200的頂面以限制其向上的運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)料定位板23頂面遠(yuǎn)離導(dǎo)向板22的一端設(shè)有凹陷232，該導(dǎo)料定位板23設(shè)置貫穿孔231，每一導(dǎo)向板22與導(dǎo)料定位板23之間設(shè)置有一位置感應(yīng)裝置70，當(dāng)料200運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向板22與導(dǎo)料定位板23之間位置處時(shí)，感應(yīng)裝置70發(fā)出感應(yīng)使程序控制器30發(fā)出信號(hào)給送料裝置10讓其進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)工作；其中擋板25置于二導(dǎo)料定位板23末端凹陷232處，使該擋板25與板體21之間有一間隙，皮帶46自該間隙穿過，該擋板25上安裝一位置感應(yīng)裝置251，當(dāng)料200碰到該擋板25時(shí)，感應(yīng)裝置發(fā)出感應(yīng)；該打點(diǎn)裝置的每一沖頭裝置24相對(duì)兩側(cè)設(shè)有固定于板體21上的沖頭固定器243，該沖頭固定器243靠近沖頭裝置24的底部設(shè)有一凹槽244，該沖頭裝置24二側(cè)面末端向外凸伸有導(dǎo)向塊245以收容于沖頭固定器243的凹槽244中，該沖頭裝置24朝向?qū)Я隙ㄎ话?3的一側(cè)具有一沖頭242，該沖頭242可自導(dǎo)料定位板23的貫穿孔231中伸出，對(duì)料200進(jìn)行打點(diǎn)，該沖頭242具有一圓錐狀頭部241以利于打點(diǎn)，該沖頭裝置24另一側(cè)面中央設(shè)有一螺孔247，該沖頭裝置24外側(cè)連接有用于給該沖頭裝置24供油的油缸244，該油缸244通過一油缸固定器240固定至板體21上，一可伸縮桿件246自油缸244中伸出且螺鎖于該螺孔247中，該油缸244控制該可伸縮桿件246進(jìn)而帶動(dòng)沖頭裝置24運(yùn)動(dòng)，沖頭裝置24運(yùn)動(dòng)時(shí)其導(dǎo)向塊245在沖頭固定器243的凹槽244中滑動(dòng)從而使沖頭裝置24的沖頭242伸出導(dǎo)料定位板23的貫穿孔231對(duì)料200進(jìn)行打點(diǎn)，其中該油缸244中的油由油壓動(dòng)力裝置50不斷供給；該擋板25通過二桿件252連接板體21下方的二氣缸250，桿件252末端設(shè)有螺紋253，該氣缸250連接一可伸縮桿件254，該桿件254開設(shè)有螺孔(圖未標(biāo))，桿件252伸入該螺孔中從而使擋板25連接于氣缸250上，氣缸250通過控制可伸縮桿件254進(jìn)而使擋板25在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；該頂料裝置26用于將料200頂起至沖頭242位置處以供料200打點(diǎn)，該頂料裝置26包括一置于二導(dǎo)料定位板23之間的承板260、置于該承板260上的二對(duì)稱設(shè)置的壓塊262及與壓塊262相鄰的滑塊264、一置于板體21下方的輔助板265及輔助板265。該輔助板265向上設(shè)置有三帶內(nèi)螺紋的凸柱263，三帶外螺紋的螺絲261穿過承板260及板體21與凸柱263螺合，從而使承板260與輔助板265連接，二氣缸266置于輔助板265下方，每一氣缸266角落處設(shè)有四帶螺紋的桿件267，該桿件267鎖合于板體21的螺孔268中從而將氣缸266固定至板體21上，其中靠近二氣缸266相鄰內(nèi)側(cè)的桿件267穿過輔助板265，使輔助板265可相對(duì)桿件267上下運(yùn)動(dòng)，二氣缸266中心分別連接一可伸縮桿件(圖未示)以推動(dòng)輔助板265運(yùn)動(dòng)，該氣缸266通過控制可伸縮桿件以推動(dòng)輔助板265運(yùn)動(dòng)從而使帶動(dòng)整個(gè)頂料裝置26做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)。該頂料裝置26的二壓塊262分別置于皮帶46兩側(cè)，其中料200置于二壓塊262上，每一壓塊262呈L形，壓塊262包括一水平板2621及與該水平板垂直的豎直板2622，其中皮帶46置于該水平板2621上，料200置于該豎直板2622的頂面，該滑塊264設(shè)置于承板260的一凹槽(圖未示)內(nèi)，并于該凹槽內(nèi)設(shè)置一連接該滑塊264的彈簧(圖未示)，使該滑塊264可滑動(dòng)地置于壓塊262一側(cè)，該滑塊264的頂面高于壓塊262的頂面，料200放置于壓塊262上時(shí)料200的一側(cè)邊抵頂于擋板25側(cè)面另一相對(duì)側(cè)邊抵頂于滑塊264側(cè)面，且滑塊264可根據(jù)料200的大小調(diào)節(jié)其相對(duì)于壓塊262的位置。
請(qǐng)參閱圖1、圖4、圖5及圖9至圖11，該打點(diǎn)裝置100工作時(shí)，接通電源，馬達(dá)43及減速器47帶動(dòng)皮帶46運(yùn)動(dòng)，程序控制器30發(fā)出指令，送料裝置10首先開始工作，頂塊162在夾緊氣缸16作用下頂緊第二塊料200，同時(shí)托板142在托料氣缸14作用下自放料箱12側(cè)板120的凹口中抽出，第一塊料200由于受到重力作用落到皮帶46上由皮帶46向加工機(jī)構(gòu)20方向傳送，第一塊料200落下的同時(shí)，托板142在托料氣缸14作用下自側(cè)板120的凹口中伸入且抵頂于相對(duì)側(cè)板122的內(nèi)壁上，與此同時(shí)頂塊162在夾緊氣缸16作用下松脫剛剛夾緊的料200，放料箱12中所有的料200由于受到重力作用整體下移一個(gè)料200厚度的位移，托板142托住放料箱12中的料200，頂塊162又重新對(duì)準(zhǔn)第二個(gè)料100，至此，放料箱12的工作完畢；剛剛自放料箱12中落到皮帶46的料200在運(yùn)行到導(dǎo)向板22與導(dǎo)料定位板23之間位置處時(shí)，感應(yīng)裝置70發(fā)出感應(yīng)給程序控制器30，程序控制器30給送料裝置10發(fā)出指令，送料裝置10開始循環(huán)工作，如此等時(shí)間隔地于皮帶46上投放料200，同時(shí)皮帶46上的料200繼續(xù)運(yùn)行到擋板25位置處與擋板25發(fā)生碰撞時(shí)，擋板25上的感應(yīng)裝置251產(chǎn)生感應(yīng)發(fā)出信號(hào)給程序控制器30，程序控制器30進(jìn)一步發(fā)送指令使氣缸266工作進(jìn)而帶動(dòng)頂料裝置26向上運(yùn)動(dòng)，從而將料200頂起使料200抵頂于導(dǎo)料定位板23的頂板230并脫離皮帶46，與此同時(shí)沖頭裝置24的沖頭242自導(dǎo)料定位板23的貫穿孔231中伸出，使沖頭242的頭部241對(duì)準(zhǔn)料200相應(yīng)位置并對(duì)其進(jìn)行打點(diǎn)(參看圖10)，打完點(diǎn)后，沖頭242松開，頂料裝置26向下運(yùn)動(dòng)至最初位置使料200回落至皮帶46上，同時(shí)擋板25由二氣缸250控制其向上運(yùn)動(dòng)以便使回落至皮帶46上的料200從擋板25與皮帶242之間的間隙中穿過，料200穿過后擋板25落下至最初位置，料200打點(diǎn)完畢運(yùn)行至遠(yuǎn)離送料裝置10的滾輪44處時(shí)從皮帶46上滑落下去，主體框架60上部末端可斜置一滑板(圖未示)使打完點(diǎn)的料200自該斜板滑落而下，至此打點(diǎn)過程完畢。自送料裝置10送出的料200如此循環(huán)進(jìn)行自動(dòng)化打點(diǎn)。
綜上所述，本發(fā)明自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)100由于具有自動(dòng)化送料裝置10及自動(dòng)化加工機(jī)構(gòu)20，從而可將從送料裝置10送出的料精確定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，用以自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行打點(diǎn)加工，包括一送料裝置，等時(shí)間隔地投放工件；一傳送裝置，用以接收、承載送料裝置投放的工件并向指定加工位置移動(dòng)；一位置感應(yīng)裝置，感測(cè)工件是否到達(dá)預(yù)加工位置，達(dá)到加工位置則發(fā)出感測(cè)信號(hào)；一程序控制器，接受位置感應(yīng)裝置的感測(cè)信號(hào)并發(fā)出一執(zhí)行指令；一夾緊裝置，接收程序控制器的執(zhí)行指令后將工件夾緊定位；一打點(diǎn)裝置，在工件到達(dá)預(yù)定位置后對(duì)工件進(jìn)行打點(diǎn)加工。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述送料裝置包括一放料箱、一可控拖板及一可控頂塊，該可控拖板可伸入放料箱中拖住放料箱中的工件，該可控頂塊可抵頂放料箱中的工件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述放料箱兩側(cè)分別設(shè)置一托料氣缸及一夾緊氣缸，托料氣缸連接及控制可伸入放料箱的托板，夾緊氣缸連接及控制可抵頂放料箱中工件的頂塊。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述放料箱包括二對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板，側(cè)板上分別設(shè)置一凹口，所述托板自其中一側(cè)板的凹口伸入所述放料箱且抵頂于另一側(cè)板的內(nèi)壁上拖住放料箱中的工件，所述頂塊伸入另一側(cè)板的凹口中與從放料箱底部上數(shù)的第二個(gè)工件對(duì)應(yīng)。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述傳送裝置為一由二滾輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的皮帶，送料裝置卸下的工件落于所述皮帶上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述放料箱上下兩端分別設(shè)置有開口，其中工件自該上端開口放入，皮帶鄰接該下端開口以接收送料箱中卸下的工件。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述夾緊裝置包括一可上下運(yùn)動(dòng)并將工件頂起至預(yù)打點(diǎn)位置的頂料裝置及將頂料裝置頂起的工件進(jìn)行夾緊定位的定位裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述定位裝置包括二對(duì)稱直立于工件兩側(cè)的導(dǎo)料定位板及一置于導(dǎo)料定位板一端的擋板，所述工件可自傳送裝置送于二導(dǎo)料定位板之間并由頂料裝置頂起且由所述導(dǎo)料頂位板及擋板定位。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)料定位板一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板及導(dǎo)料定位板之間裝設(shè)有所述位置感應(yīng)裝置，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)至該感應(yīng)裝置時(shí)，感應(yīng)裝置發(fā)出感測(cè)信號(hào)給程序控制器從而控制送料裝置將工件送出。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述擋板上裝設(shè)有所述位置感應(yīng)裝置，工件碰到擋板，該感應(yīng)裝置發(fā)出感測(cè)信號(hào)給程序控制器從而控制頂料裝置向工件預(yù)打點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述夾緊裝置具有一板體，所述擋板通過一桿件連接板體下設(shè)置的一氣缸，所述氣缸通過一可伸縮桿件控制擋板上下運(yùn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)料定位板具有一可抵頂工件的頂板。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述頂料裝置可將工件頂起至導(dǎo)料定位板的頂板處。
14.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述預(yù)料裝置包括一置于二導(dǎo)料定位板之間的承板、置于該承板上的壓塊及與壓塊相鄰的滑塊、一置于板體下方的輔助板及連接承板與輔助板的桿件，其中該壓塊置于所述導(dǎo)料定位板靠近皮帶的一側(cè)用于放置預(yù)打點(diǎn)的工件。
15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述置于壓塊上的工件的一側(cè)邊抵頂于所述擋板，另一相對(duì)側(cè)邊抵頂于所述滑塊側(cè)面。
16.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述頂料裝置的承板下連接一氣缸，該氣缸通過一可伸縮桿件可將定位裝置頂起，使預(yù)打點(diǎn)的工件抵頂于所述導(dǎo)料定位板的頂面。
17.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述打點(diǎn)裝置包括置于導(dǎo)料定位板一側(cè)的沖頭裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述沖頭裝置朝向?qū)Я隙ㄎ话宓囊粋?cè)設(shè)有沖頭，該沖頭具有一可穿過導(dǎo)料定位板的圓錐狀頭部。
19.如權(quán)利要求18所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述沖頭裝置另外二相對(duì)側(cè)面設(shè)有沖頭固定器，該沖頭固定器靠近沖頭裝置的底部設(shè)有一凹槽，該沖頭裝置二側(cè)面末端向外凸伸設(shè)有收容于沖頭固定器凹槽中導(dǎo)向塊。
20.如權(quán)利要求19所述的自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，其特征在于所述沖頭裝置外側(cè)連接有用于給該沖頭裝置供油的油缸，該油缸通過一可伸縮桿件控制沖頭裝置于沖頭固定器中滑動(dòng)，其中該油缸中的油由所述油壓動(dòng)力裝置供給。
全文摘要
一種自動(dòng)化打點(diǎn)機(jī)，用以自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行打點(diǎn)加工，包括一送料裝置，等時(shí)間隔地投放工件；一傳送裝置，用以接收、承載送料裝置投放的工件并向指定加工位置移動(dòng)；一位置感應(yīng)裝置，感測(cè)工件是否到達(dá)預(yù)加工位置，達(dá)到加工位置則發(fā)出感測(cè)信號(hào)；一程序控制器，接受位置感應(yīng)裝置的感測(cè)信號(hào)并發(fā)出一執(zhí)行指令；一夾緊裝置，接收程序控制器的執(zhí)行指令后將工件夾緊定位；一打點(diǎn)裝置，在工件到達(dá)預(yù)定位置后對(duì)工件進(jìn)行打點(diǎn)加工。所述打點(diǎn)機(jī)的感應(yīng)裝置及程序控制器可控制送料裝置等時(shí)間循環(huán)工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料，所述夾緊裝置可將從送料裝置中卸出的工件精確定位從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25D17/00GK1966214SQ20051010155
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者徐向陽 申請(qǐng)人:富準(zhǔn)精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻準(zhǔn)精密工業(yè)股份有限公司