專利名稱：偏光板剝除設(shè)備及其夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，特別是涉及一種用于夾持偏光板的夾持裝置。
背景技術(shù)：
參照?qǐng)D1a，圖1a顯示公知的偏光板剝除設(shè)備10，包括一機(jī)械手臂11以及一平臺(tái)13。機(jī)械手臂11包括一夾持裝置20，設(shè)于機(jī)械手臂11的前端。一面板30置放在平臺(tái)13上，面板30包括一基板31以及一偏光板32。面板30以真空吸附等方式固定在平臺(tái)13上。當(dāng)欲剝除該偏光板32以對(duì)面板30進(jìn)行重工時(shí)，夾持裝置20夾持偏光板32的一角，機(jī)械手臂11帶動(dòng)夾持裝置20從一第一位置朝一第二位置移動(dòng)，沿面板30的一對(duì)角線方向，將偏光板32從基板31上剝除。參照?qǐng)D1b，其顯示圖1a中的A部分的放大圖，其中，夾持裝置20包括一第一夾臂21以及一第二夾臂22。第一夾臂21包括一凸?fàn)畈?3，第二夾臂22包括一凹入部24。夾持裝置20將偏光板32夾持在凸?fàn)畈?3與凹入部24之間。
然而，當(dāng)應(yīng)用公知的偏光板剝除設(shè)備10剝除偏光板32時(shí)，由于偏光板32與基板31之間的粘著力較強(qiáng)，因此容易發(fā)生偏光板32從第一夾臂21與第二夾臂22之間滑脫的情形。并且，由于在夾持時(shí)偏光板32上下表面的受力不均勻，因此可能會(huì)造成偏光板32的撕裂(破片)而使得偏光板剝除失敗。

發(fā)明內(nèi)容
。
本發(fā)明即為了解決上述公知技術(shù)的問題而提供的一種夾持裝置，包括一第一夾臂以及一第二夾臂。第一夾臂包括一第一凸?fàn)畈?、一第一凹入部以及一第一表面，第一凸?fàn)畈亢偷谝话既氩烤鶠榛⌒吻?，并形成在第一表面上。第二夾臂包括一第二凸?fàn)畈?、一第二凹入部以及一第二表面，第二凸?fàn)畈亢偷诙既氩烤鶠榛⌒吻?，并形成在第二表面上。其中，第一凸?fàn)畈繉?duì)應(yīng)第二凹入部，第一凹入部對(duì)應(yīng)第二凸?fàn)畈俊?br> 應(yīng)用本發(fā)明的夾持裝置，可增加偏光板與第一夾臂以及第二夾臂之間的摩擦力，因此當(dāng)剝除偏光板時(shí)，可避免偏光板在第一夾臂和第二夾臂之間滑脫。并且，由于第一凸?fàn)畈亢偷谝话既氩繕?gòu)成S形曲面，第二凸?fàn)畈亢偷诙既氩繕?gòu)成S形曲面，因此可避免偏光板在夾持時(shí)發(fā)生應(yīng)力集中的情況，從而防止偏光板破片。
為了使本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易于理解，下面特別舉出優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明。


圖1a是顯示公知的偏光板剝除設(shè)備的示意圖；圖1b是顯示圖1a中的A部分的放大圖；圖2a是顯示本發(fā)明的偏光板剝除設(shè)備的示意圖；圖2b是顯示圖2a中的B部分的放大圖；圖3a是顯示第一夾臂的細(xì)部結(jié)構(gòu)的簡圖；圖3b是顯示第二夾臂的細(xì)部結(jié)構(gòu)的簡圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D2a，其顯示本發(fā)明的偏光板剝除設(shè)備100，包括一機(jī)械手臂110以及一平臺(tái)130。機(jī)械手臂110包括一夾持裝置200，設(shè)于機(jī)械手臂110的前端。一面板30置放在平臺(tái)130上，該面板30包括一基板31以及一偏光板32。面板30以真空吸附等方式固定在平臺(tái)130上。當(dāng)欲剝除偏光板32以對(duì)面板30進(jìn)行重工時(shí)，夾持裝置200夾持偏光板32的一角，機(jī)械手臂110帶動(dòng)夾持裝置200從一第一位置朝一第二位置移動(dòng)，沿面板30的一對(duì)角線方向，將偏光板32從基板31上剝除。
參照?qǐng)D2b，其顯示圖2a中的B部分的放大圖，其中，夾持裝置200包括一第一夾臂210以及一第二夾臂220。第一夾臂210包括一第一表面211、一第一凸?fàn)畈?12以及一第一凹入部213。第一凸?fàn)畈?12和第一凹入部213均為弧形曲面，并形成在第一表面211上。第二夾臂220包括一第二表面221、一第二凸?fàn)畈?23以及一第二凹入部222。第二凸?fàn)畈?23和第二凹入部222均為弧形曲面，并形成在第二表面221上。第一凸?fàn)畈?12對(duì)應(yīng)第二凹入部222，第一凹入部213對(duì)應(yīng)第二凸?fàn)畈?23。
參照?qǐng)D3a，其顯示第一夾臂210的細(xì)部構(gòu)造，第一凸?fàn)畈?12與第一凹入部213相鄰接，并構(gòu)成一S形曲面。第一凸?fàn)畈?12的曲率半徑R1小于第一凹入部213的曲率半徑R2。第一凸?fàn)畈?12與第一表面211之間以圓角215相接。第一凹入部213與第一表面211之間以圓角216相接。第一夾臂210的前端包括一圓角214。
參照?qǐng)D3b，其顯示第二夾臂220的細(xì)部構(gòu)造，第二凸?fàn)畈?23與第二凹入部222相鄰接，并構(gòu)成一S形曲面。第二凸?fàn)畈?23的曲率半徑R1小于第二凹入部222的曲率半徑R2。第二凹入部222與第二表面221之間以圓角225相接。第二凸?fàn)畈?23與第二表面221之間以圓角226相接。第二夾臂220的前端包括一圓角224。
應(yīng)用本發(fā)明的夾持裝置，可增加偏光板與第一夾臂和第二夾臂之間的摩擦力，因此當(dāng)剝除偏光板時(shí)，可避免偏光板在第一夾臂和第二夾臂之間滑脫。并且，由于第一凸?fàn)畈?12和第一凹入部213構(gòu)成S形曲面，第二凸?fàn)畈?22和第二凹入部223構(gòu)成S形曲面，因此可避免偏光板在夾持時(shí)發(fā)生應(yīng)力集中的情況，從而防止偏光板破片。
雖然本發(fā)明已以具體的優(yōu)選實(shí)施例揭示，但其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)，仍可作出些許的更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以后附的權(quán)利要求書所界定。
權(quán)利要求
1.一種夾持裝置，包括一第一夾臂，包括一第一凸?fàn)畈?、一第一凹入部以及一第一表面，所述第一凸?fàn)畈亢退龅谝话既氩烤鶠榛⌒吻?，并形成在所述第一表面上；以及一第二夾臂，包括一第二凸?fàn)畈?、一第二凹入部以及一第二表面，所述第二凸?fàn)畈亢退龅诙既氩烤鶠榛⌒吻?，并形成在所述第二表面上；其中，所述第一凸?fàn)畈繉?duì)應(yīng)所述第二凹入部，所述第一凹入部對(duì)應(yīng)所述第二凸?fàn)畈俊?br> 2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第一凸?fàn)畈颗c第一凹入部相鄰接，并構(gòu)成一S形曲面。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第二凸?fàn)畈颗c第二凹入部相鄰接，并構(gòu)成一S形曲面。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第一凸?fàn)畈康那拾霃叫∮诘谝话既氩康那拾霃健?br> 5.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第二凸?fàn)畈康那拾霃叫∮诘诙既氩康那拾霃健?br> 6.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第一凸?fàn)畈恳约暗谝话既氩颗c第一表面之間是以圓角相接。
7.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第二凸?fàn)畈恳约暗诙既氩颗c第二表面之間是以圓角相接。
8.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第一夾臂的前端包括一圓角。
9.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中，所述第二夾臂的前端包括一圓角。
10.一種偏光板剝除設(shè)備，用以剝除一面板上的一偏光板，包括一機(jī)械手臂，其包括一夾持裝置，所述夾持裝置包括一第一夾臂，包括一第一凸?fàn)畈?、一第一凹入部以及一第一表面，所述第一凸?fàn)畈亢退龅谝话既氩烤鶠榛⌒吻妫⑿纬稍谒龅谝槐砻嫔?；以及一第二夾臂，包括一第二凸?fàn)畈俊⒁坏诙既氩恳约耙坏诙砻?，所述第二凸?fàn)畈亢退龅诙既氩烤鶠榛⌒吻妫⑿纬稍谒龅诙砻嫔?；其中，所述第一凸?fàn)畈繉?duì)應(yīng)所述第二凹入部，所述第一凹入部對(duì)應(yīng)所述第二凸?fàn)畈?；以及一平臺(tái)，其中，所述面板固定在所述平臺(tái)上，所述夾持裝置夾持所述偏光板，所述機(jī)械手臂帶動(dòng)所述夾持裝置從一第一位置朝一第二位置移動(dòng)，沿所述面板的一對(duì)角線方向，將所述偏光板從所述面板上剝除。
全文摘要
一種夾持裝置，包括一第一夾臂以及一第二夾臂。第一夾臂包括一第一凸?fàn)畈?、一第一凹入部以及一第一表面，第一凸?fàn)畈亢偷谝话既氩烤鶠榛⌒吻?，并形成在第一表面上。第二夾臂包括一第二凸?fàn)畈?、一第二凹入部以及一第二表面，第二凸?fàn)畈亢偷诙既氩烤鶠榛⌒吻妫⑿纬稍诘诙砻嫔?。其中，第一凸?fàn)畈繉?duì)應(yīng)第二凹入部，第一凹入部對(duì)應(yīng)第二凸?fàn)畈俊?br> 文檔編號(hào)B25B27/00GK1751858SQ20051011932
公開日2006年3月29日 申請(qǐng)日期2005年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月3日
發(fā)明者林盈鋒, 陳永裕 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司