專利名稱：自動單絲輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及能夠自動將螺絲釘這種具有一個大頭的物品有序地輸送到螺絲批之類的組裝工具的輸送裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前在玩具、電子及機械等許多制造行業(yè)，利用螺絲釘這種具有一個大頭的連接件進(jìn)行連接的方式得到非常廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前采用螺絲釘類的連接件進(jìn)行產(chǎn)品組裝作業(yè)時，都是手工逐個把它們放置到氣動或電動工具的頭部，其工作效率低，而且限制了整個組裝工作的全自動化和組裝效率的進(jìn)一步提高。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動化程度高，適合在生產(chǎn)流水線上應(yīng)用，能使組裝工作全自動化、無人化成為可能，能自動向電動或氣動工具輸送螺絲的裝置。
為達(dá)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是自動單絲輸送裝置，包括依次相接的螺絲排序機構(gòu)、單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)和單絲接收機構(gòu)以及供螺絲動作控制電路。
本實有新型自動單絲輸送裝置由于包括螺絲排序機構(gòu)、單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)、單絲接收機構(gòu)和供螺絲動作控制電路，能夠自動完成從螺絲排序、獲取、輸送到接收的每一個動作，自動化程度高，可以完全代替手工單絲處理操作，可大大提高生產(chǎn)效率，也使組裝工作全自動化、無人化成為可能。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述螺絲排序機構(gòu)包括Y形螺絲槽，Y形螺絲槽下部直槽部分的寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端且高度逐漸降低，上部V形槽部分可容下螺絲的大端。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述螺絲排序機構(gòu)還包括傾斜放置的可轉(zhuǎn)動的排序筒，排序筒的螺絲出口位于Y形螺絲槽的上方，排序筒的內(nèi)壁設(shè)有寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端的排序螺線槽，排序筒與其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相聯(lián)。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述單絲獲取機構(gòu)設(shè)在螺絲排序機構(gòu)下游，它包括高度逐漸降低的螺絲導(dǎo)槽，螺絲導(dǎo)槽為直槽，其寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端；螺絲導(dǎo)槽中部的一側(cè)設(shè)置有其齒牙擋在螺絲導(dǎo)槽中的牙輪，該牙輪的齒牙間距與單個螺絲的大小相應(yīng)；該牙輪設(shè)在可驅(qū)動它進(jìn)行單齒牙間歇式單向轉(zhuǎn)動的牙輪動力機構(gòu)上；所述螺絲導(dǎo)槽的末端為一能夠使螺絲掉下的導(dǎo)槽螺絲通孔。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述可驅(qū)動牙輪進(jìn)行單齒牙間歇式單向轉(zhuǎn)動的牙輪動力機構(gòu)包括為一牙箱，牙輪固定在牙箱內(nèi)的被動軸上，被動軸上還固定有被動齒輪和只可軸向竄動的被動軸棘輪，被動齒輪的一側(cè)設(shè)有與被動軸棘輪的棘齒相配合的棘齒，被動軸棘輪壓簧將被動軸棘輪壓在被動齒輪上，被動軸裝在由牙箱上殼和牙箱下殼組成的箱體上，該箱體上還裝有主動軸，主動軸上固定有主動軸棘輪以及與被動齒輪嚙合可軸向竄動的主動齒輪，主動齒輪由主動齒輪壓簧壓靠在主動軸棘輪上；主動軸的外露的端部固定有曲桿，曲桿上連有回位彈簧；曲桿與其驅(qū)動機構(gòu)相聯(lián)。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述螺絲導(dǎo)槽在牙輪上游的一段上設(shè)有臺階。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述單絲輸送機構(gòu)與單絲獲取機構(gòu)相接，它包括氣動泵上殼和氣動泵下殼以及它們圍成的氣動泵泵腔內(nèi)的偏心擺輪，氣動泵上殼上設(shè)有螺絲入孔和分隔壁，氣動泵下殼上設(shè)有螺絲出孔和壓縮空氣入孔，氣動泵泵腔被分隔壁和偏心擺輪分隔成主動腔和被動腔，在主動腔內(nèi)設(shè)有偏心擺輪回位簧，偏心擺輪上設(shè)有與所述螺絲入孔及螺絲出孔相通的螺絲通孔；氣動泵下殼內(nèi)側(cè)設(shè)有下殼壓縮氣體通道，偏心擺輪下端部設(shè)有的擺輪壓縮氣體通道，在偏心擺輪被推開時且僅在此時下殼壓縮氣體通道和擺輪壓縮氣體通道可連通壓縮空氣入孔和螺絲出孔，所述螺絲出孔的下面連接有螺絲輸送管。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述單絲接收機構(gòu)位于單絲輸送機構(gòu)的下游，它包括下外殼，下外殼內(nèi)設(shè)有中心管，中心管與下外殼通過中心套環(huán)固定在一起，螺絲導(dǎo)入管與中心管朝上的方向呈銳角相交并固定在一起且管心相通，螺絲導(dǎo)入管與螺絲輸送機構(gòu)相接；在中心套環(huán)下面的中心管與下外殼之間設(shè)有可上下活動的活動套，該活動套上設(shè)有三個活動爪限位槽和環(huán)形定位卡槽，三個活動爪通過設(shè)于環(huán)形定位卡槽內(nèi)的環(huán)形卡簧裝在活動套上，三個活動爪的下部可伸出到中心管和下外殼之外，三個活動爪的張開和收攏受中心管前端的外錐面和下外殼前端的內(nèi)錐面限定，在三個活動爪與中心套環(huán)之間設(shè)有壓力彈簧；不受外力作用時，三個活動爪的前端部圍成一尺寸大于螺絲小端而小于螺絲大端的間隙。
上述的自動單絲輸送裝置，單絲接收機構(gòu)的下外殼可相對上下活動地套裝在固定于螺絲批的手柄上的上外殼內(nèi)，在上外殼和下外殼之間設(shè)有工具壓力彈簧。
上述的自動單絲輸送裝置中，所述供螺絲動作控制電路包括在螺絲排序機構(gòu)的螺絲導(dǎo)槽處設(shè)置的控制排序筒動作的電路開關(guān)；還包括在螺絲接收裝置上設(shè)置的控制單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)動作的電路開關(guān)。
所述下游是按照螺絲在該自動單絲輸送裝置中的運動通道的先后順序來說的，下游是通道中相對在后部分。
所述相接是指兩部分的螺絲運動通道相接。


本說明書附圖1至13為本實用新型一種實施例自動單絲輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖1為其排序部分結(jié)構(gòu)示意圖，為表示與單絲獲取機構(gòu)的連接關(guān)系，單絲獲取機構(gòu)部分的螺絲導(dǎo)槽的前面部分也畫了出來，圖2為圖1所示部分的左視圖，圖3為圖2中A-A剖面的放大圖；圖4為單絲獲取機構(gòu)的工作結(jié)構(gòu)部分示意圖，圖5為圖4所示部分側(cè)向局部剖視的結(jié)構(gòu)圖，圖6為放大的圖5C向局部視圖；圖7為單絲輸送機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為圖7中B-B剖視圖；圖9為單絲接收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為圖9中的E-E剖面圖，圖11為放大的D-D剖視圖；圖12為控制螺絲排序機構(gòu)部分工作的電路原理圖，圖13為控制單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)工作的電路原理圖。
圖14為另外一種單絲輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中，1為排序螺線槽，2為排序筒，3為Y形螺絲槽，4為螺絲導(dǎo)槽，5為主動齒輪，6為主動軸棘輪，7為主動齒輪壓簧，8為主動軸，9為被動齒輪，10為被動軸棘輪，11為被動軸棘輪壓簧，12為牙輪，13為被動軸，14為牙箱上殼，15為牙箱下殼，16為曲桿，17為回位彈簧，18為氣動泵上殼，19為氣動泵下殼，20為偏心擺輪，21為偏心擺輪回位簧，22為螺絲入孔，24為螺絲輸送管，25為壓縮空氣入孔，26為螺絲導(dǎo)入管，27為下外殼，28為上外殼，29為中心管，30為中心套環(huán)，32為活動爪，33為環(huán)形卡簧，34為活動套，35為壓力彈簧，36為工具壓力彈簧，37為導(dǎo)槽螺絲通孔，38為螺絲通孔，42為螺絲出孔，43為分隔壁，44為被動腔，45為主動腔，46為轉(zhuǎn)動錐桿，47為手柄，48為螺絲批，49為箍緊環(huán)，50為凹溝，51為凸紋，53為防過載盤，54為傳動凸起，55為傳動凹坑，56為曲柄，60為臺架，61為滾筒凹槽，62為螺絲接口，63為紅外線開關(guān)，64為臺階。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步具體說明。
在圖1至圖13所示實施例中，自動單絲輸送裝置，包括依次相接的螺絲排序機構(gòu)、單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)和單絲接收機構(gòu)以及供螺絲動作控制電路。
所述螺絲排序機構(gòu)包括傾斜放置的排序筒2，排序筒2的內(nèi)壁設(shè)有其寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端的排序螺線槽1，排序筒2與其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相聯(lián)；所述排序筒2設(shè)在臺架60的滾筒凹槽61內(nèi)，滾筒凹槽61的下部設(shè)有支承排序筒2的滾輪或滾珠；所述排序筒2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)也設(shè)在臺架60上，它包括有排序筒電動機，排序筒電動機的動力輸出軸與排序筒2底部中心部位相連；排序筒電動機的動力輸出軸與排序筒2底部中心部位相連是通過設(shè)在其間的防過載機構(gòu)(此處的相連也可不通過防過載機構(gòu)而直接相連)，防過載機構(gòu)包括一個端部帶傳動凸起的防過載盤53，在排序筒2的底部中心部位設(shè)有與防過載盤的傳動凸起54相配合的傳動凹坑55，該防過載機構(gòu)在排序筒過載或被卡住時，排序筒2的傳動凹坑可以從防過載盤的傳動凸起54脫出以防止發(fā)生危險或燒壞排序筒電動機。由于排序筒2會由于其重力的作用自動實現(xiàn)與防過載機構(gòu)的對接，排序筒2可以是無固定連接而可隨時拿起地放置在滾筒凹槽61內(nèi)。排序筒2的傾斜角度一般應(yīng)與水平面呈25到65度夾角，且當(dāng)排序筒2深度大時傾角可適當(dāng)減小。當(dāng)排序螺線槽1為右旋線時，排序筒2應(yīng)該順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)排序螺線槽1為左旋線時，排序筒2應(yīng)該逆時針旋轉(zhuǎn)；所述排序螺線槽1可以為1條、2條或3條等，數(shù)量越多，在排序筒2旋轉(zhuǎn)速度一定時，排序螺線槽1數(shù)量越多，螺絲排序速度越快。排序筒2的工作原理是依靠重力和轉(zhuǎn)動作用使螺絲的小頭沉入排序螺線槽1中，在重力和轉(zhuǎn)動的繼續(xù)作用下，螺絲被推出排序筒2。在排序筒2的出口下面設(shè)有Y形螺絲槽3，Y形螺絲槽3下部直槽部分的寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端且高度逐漸降低，上部的V形槽部分可容下螺絲的大端；Y形螺絲槽3的結(jié)構(gòu)可保證它可靠地接住從排序筒2排出的螺絲，并保持螺絲小端朝下。臺架60的臺面上開有螺絲接口62，螺絲接口62的位置和大小由排序筒2的螺絲掉出位置決定，Y形螺絲槽3的V形槽部分的上端與螺絲接口相應(yīng)。在某些情況下，不要排序筒2也可以，比如由人工比較均勻地將螺絲灑到Y(jié)形螺絲槽3上。
所述單絲獲取機構(gòu)設(shè)在螺絲排序機構(gòu)的下游，它包括高度逐漸降低與上述的Y形螺絲槽3平順相接的螺絲導(dǎo)槽4，螺絲導(dǎo)槽4為直槽，其寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端。螺絲導(dǎo)槽4上設(shè)有臺階64；臺階64的作用在于，有個別螺絲大端朝下從上游滑下來時，會在臺階64處會被甩出。螺絲導(dǎo)槽4位于臺階64下游處設(shè)置有其一個齒牙擋在螺絲導(dǎo)槽4中的牙輪12，該牙輪12的齒牙間距與單個螺絲的大小相應(yīng)；該牙輪12設(shè)在可驅(qū)動它進(jìn)行單齒牙間歇式單向轉(zhuǎn)動的牙輪動力機構(gòu)上。所述牙輪動力機構(gòu)包括裝在由牙箱上殼14和牙箱下殼15組成的箱體內(nèi)、固定牙輪12的被動軸13，被動軸13上還固定有被動齒輪9和被動軸棘輪10，被動齒輪9的一側(cè)設(shè)有與被動軸棘輪10的棘齒相配合的棘齒，被動軸棘輪壓簧11將被動軸棘輪10壓在被動齒輪9上，被動軸棘輪10與牙箱上殼14配合處的形狀參見圖6；所述箱體內(nèi)還裝有主動軸8，主動軸8上固定有主動軸棘輪6以及與被動齒輪9嚙合可軸向竄動的主動齒輪5，主動齒輪5由主動齒輪壓簧7壓靠在主動軸棘輪6上；主動軸8的外露的端部固定有曲桿16，曲桿16上連有回位彈簧17；曲桿16與可驅(qū)動它擺動的驅(qū)動機構(gòu)相連；所述螺絲導(dǎo)槽4的末端為一能夠使螺絲掉下的導(dǎo)槽螺絲通孔37。其中的被動軸棘輪10與被動軸棘輪壓簧11的作用為其作用防止被動齒輪9回轉(zhuǎn)，最終防止牙輪12回轉(zhuǎn)；其作用也可被具有這種作用的其他結(jié)構(gòu)代替，比如端部可頂住被動齒輪9一側(cè)的受拉簧控制的擺桿等。所述的牙輪動力機構(gòu)還可以為其它形式，只要能完成驅(qū)動牙輪進(jìn)行單齒牙間歇式單向轉(zhuǎn)動即可，比如滑裝在牙輪12的輪軸上的一組棘輪結(jié)構(gòu)等。所述牙輪12與牙輪動力機構(gòu)的連接還可以采用易拆裝的方式，從而可使其對不同的螺絲具有更好的適應(yīng)性。
所述單絲輸送機構(gòu)位于單絲獲取機構(gòu)的下游，它包括氣動泵上殼18和氣動泵下殼19以及它們圍成的氣動泵泵腔內(nèi)的偏心擺輪20，氣動泵上殼18上設(shè)有螺絲入孔22和分隔壁43，螺絲入孔22與螺絲導(dǎo)槽4末端的導(dǎo)槽螺絲通孔37相通；氣動泵下殼19上設(shè)有螺絲出孔42和壓縮空氣入孔25，氣動泵泵腔被分隔壁43和偏心擺輪20分隔成主動腔45和被動腔44，在主動腔45內(nèi)設(shè)有偏心擺輪回位簧21，偏心擺輪20上設(shè)有與所述螺絲入孔22及螺絲出孔42相通的螺絲通孔41，氣動泵下殼19內(nèi)側(cè)設(shè)有下殼壓縮氣體通道36，偏心擺輪20下端部設(shè)有的擺輪壓縮氣體通道59，在偏心擺輪20被壓縮氣體推開時而且僅在推開時，下殼壓縮氣體通道36和擺輪壓縮氣體通道59可連通壓縮空氣入孔25和螺絲出孔42，所述螺絲出孔42的下面連接有螺絲輸送管24，該螺絲輸送管24為軟管。壓縮空氣入孔25與外部的能進(jìn)行間隔送氣的壓縮空氣輸入控制機構(gòu)相連，壓縮空氣輸入控制機構(gòu)為設(shè)在壓縮空氣輸入管道上的電磁閥，電磁閥與控制單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)動作的電路(參見圖14)相連。偏心擺輪20轉(zhuǎn)軸的外露部分固定有曲柄56，所述的曲桿16與可驅(qū)動它擺動的驅(qū)動機構(gòu)相連，也就是與偏心擺輪20的轉(zhuǎn)軸上的曲柄56以銷軸可活動地插入長孔的形式相連；而且曲桿16、曲柄56與偏心擺輪20配合關(guān)系，最終要使偏心擺輪20每擺動一次，牙輪12轉(zhuǎn)動一個齒牙間距。
前述單絲輸送機構(gòu)形式也可以被其他機構(gòu)代替，如圖14所示的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)在螺絲輸送管24中，在壓縮氣體通道59與螺絲輸送管24相交處設(shè)有內(nèi)部帶有自動回位氣路封板66的三通管67；甚至在三通管67內(nèi)不設(shè)置自動回位氣路封板66也可以。
所述單絲接收機構(gòu)位于單絲輸送機構(gòu)的下游，它包括下外殼27，下外殼27內(nèi)設(shè)有中心管29，中心管29有間隙地套在螺絲批48的轉(zhuǎn)動錐桿46的外面，中心管29與下外殼27通過中心套環(huán)30固定在一起，螺絲導(dǎo)入管26與中心管29朝上的方向呈銳角相交并固定在一起且管心相通，螺絲導(dǎo)入管26與螺絲輸送機構(gòu)的螺絲輸送管24相接；在中心套環(huán)30下面的中心管29與下外殼27之間設(shè)有可上下活動的活動套34，該活動套34上設(shè)有三個活動爪限位槽和環(huán)形定位卡槽，三個活動爪32通過設(shè)于環(huán)形定位卡槽內(nèi)的環(huán)形卡簧33裝在活動套34上，三個活動爪32的下部可伸出到中心管29和下外殼27之外，三個活動爪32的張開和收攏受中心管29前端的外錐面和下外殼27前端的內(nèi)錐面限定，在三個活動爪32與中心套環(huán)30之間設(shè)有壓力彈簧35；不受外力作用時，三個活動爪32的前端部圍成一尺寸大于螺絲小端而小于螺絲大端的間隙，當(dāng)三個活動爪32的下端被頂進(jìn)下外殼27時，三個活動爪所圍間隙會放大而可通過螺絲的大端。其實活動爪32也可以是兩個或四個；所述活動爪32及其由活動套30、壓力彈簧35、環(huán)形卡簧33等組成活動控制機構(gòu)也可以用三個彈性卡爪代替，三個彈性卡爪可以直接由上端固定在中心管29上，彈性卡爪的下端部應(yīng)圍成由上到下逐漸縮小的近似錐形的空間，錐形空間的上部能容下螺絲的大端而下部在無外力作用時不能通過螺絲大端，在擠壓力的作用下螺絲的大端可撐開彈性卡爪而通過。
單絲接收機構(gòu)的下外殼27可相對上下活動地套裝在固定于螺絲批48的手柄47上的上外殼28內(nèi)，在上外殼28和下外殼27之間設(shè)有工具壓力彈簧36；根據(jù)需要，也可在上外殼28和下外殼27之間還可設(shè)置中間連接殼，中間連接殼相對上外殼28和下外殼27都應(yīng)該可上下活動。上外殼28的上端部分設(shè)有開口，在外表面上設(shè)有深淺不同的三組(不局限于三組)上下向且從下到上越來越淺的凹溝50，在上外殼28的外面套有可將其緊固在所述手柄47上的箍緊環(huán)49，該箍緊環(huán)49內(nèi)壁上設(shè)有與上外殼28上的凹溝50相配合的凸紋51；本部分的作用在于將單絲接收機構(gòu)與螺絲批48固定在一起。
所述供螺絲動作控制電路包括設(shè)在螺絲排序機構(gòu)的螺絲導(dǎo)槽4處且位于螺絲導(dǎo)槽4兩側(cè)的紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組成的控制排序筒2動作的紅外線開關(guān)63，此紅外線開關(guān)63及控制排序筒電動機工作的繼電器之間的電路連接關(guān)系參見圖12。供螺絲動作控制電路還包括在螺絲接收裝置的中心管29上、非工作狀態(tài)時在轉(zhuǎn)動錐桿46下面的紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組成的控制單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)動作的紅外線開關(guān)63，該紅外線開關(guān)63與壓縮空氣輸入管道上的電磁閥之間的電路連接關(guān)系參見圖13。
本實用新型的工作過程為接通各種電源后，圖12中Q6、Q1導(dǎo)通，C4充電，同時Q2導(dǎo)通，C1充電，U2-C8腳、9腳有電打開Q4，K1，排序筒電動機轉(zhuǎn)動，排序筒2工作將螺絲一個個推出落到Y(jié)形螺絲槽內(nèi)，在Y形螺絲槽內(nèi)由于重力的作用一般會小端朝下，大端擔(dān)在直槽部分的上端向下滑落，滑到螺絲導(dǎo)槽4的臺階64時，個別大端朝下的螺絲會被甩出螺絲導(dǎo)槽之外，其他大多數(shù)螺絲落到臺階64下面后會繼續(xù)沿著螺絲導(dǎo)槽4下滑直到被牙輪12擋?。划?dāng)螺絲排到螺絲導(dǎo)槽4上設(shè)置的紅外線開關(guān)部位后，C4有電通過R12放電，排序筒2繼續(xù)工作約一段時間之后U2-C關(guān)閉Q4，繼電器K1會關(guān)斷排序筒電動機電源。
圖13中，剛接通電源時，與壓縮空氣入孔25相連的壓縮空氣輸入管道上的電磁閥不動作。將螺絲批47的轉(zhuǎn)動錐桿46壓下遮住紅外線開關(guān)超過后再放開，Q8通、U2-A 1腳收到電信號，U2-A打開Q5、K2接通，電磁閥開始工作，同時向C3充電，約0.2秒后，U2-B關(guān)閉U2-A、Q5、K2斷開，電磁閥停止工作；將螺絲批47的轉(zhuǎn)動錐桿46反復(fù)壓下，電磁閥會反復(fù)導(dǎo)通。電磁閥導(dǎo)通時，壓縮空氣開始進(jìn)入氣動泵并推動偏心擺輪20擺動，偏心擺輪20帶動裝在其轉(zhuǎn)軸上的曲柄56，曲柄56又帶動曲桿16，再經(jīng)棘輪組和齒輪組傳到牙輪12，牙輪12每前進(jìn)一個齒牙間距可以放一個螺絲下滑到氣動泵，電磁閥不導(dǎo)通偏心擺輪20回位時，螺絲會穿過氣動泵進(jìn)入螺絲輸送管24，當(dāng)電磁閥導(dǎo)通時，壓縮氣體將偏心擺輪20推開，偏心擺輪20在堵住上面螺絲入孔22的同時，其下面的壓縮空氣通道將壓縮空氣入孔25、主動腔45、螺絲出孔42和螺絲輸送管24導(dǎo)通，壓縮空氣會將螺絲輸送管24內(nèi)的螺絲推到單絲接收機構(gòu)的三個活動爪32處。當(dāng)三個活動爪32處卡有螺絲后，在螺絲的小端對準(zhǔn)螺絲孔后將螺絲批47壓下，在壓下的過程中，三個活動爪32因受到螺絲孔壁的擠壓而后縮并由于中心管29端部外錐面部分的作用而張開，從而可以使螺絲的大端通過，操作螺絲批47的工作開關(guān)即可使螺絲批的轉(zhuǎn)動錐桿46將螺絲上緊；松開螺絲批47彈起后，中心管29處的紅外線開關(guān)63控制單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)將下一個螺絲送到單絲接收機構(gòu)的三個活動爪32處，就可再開始下一個螺絲的上緊工作。如此反復(fù)，螺絲導(dǎo)槽4上的螺絲越來越少，當(dāng)螺絲導(dǎo)槽4處的紅外線開關(guān)63因不再被螺絲遮擋一段時間后，在其電路中繼電器控制作用下，排序筒電動機會重新工作將螺絲排到螺絲導(dǎo)槽4上，直到螺絲導(dǎo)槽4上設(shè)置的紅外線開關(guān)控制與其相連的電路關(guān)斷排序筒電動機電源。
本實用新型并不局限上述的具體實施方式
，除前文中所提到的之外，還有很多部分的結(jié)構(gòu)都容易找到等效的替換方式，上外殼與螺絲批工具的固定方式也可以用幾個緊定螺釘代替；電路部分結(jié)構(gòu)也可以不采用紅外線開關(guān)，而采用其它開關(guān)形式，其電路更有不少方式可達(dá)到相同的功能。本實用新型的適用領(lǐng)域也不局限于輸送螺絲釘，也還可以輸送如鉚釘?shù)绕渌哂幸粋€大頭的物品，只是在應(yīng)用到其它領(lǐng)域如輸送鉚釘時，與鉚釘加工工具(跟螺絲批相當(dāng))相接的部分要根據(jù)具體情況做適當(dāng)調(diào)整，相當(dāng)于單絲接收機構(gòu)的部分也要根據(jù)具體需要適當(dāng)加以改造?？傊?，在不脫離本實用新型工作原理的前提下，對本實用新型的具體實施方式
做出的修改和變型，都仍然屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動單絲輸送裝置，包括依次相接的螺絲排序機構(gòu)、單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)和單絲接收機構(gòu)以及供螺絲動作控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述螺絲排序機構(gòu)包括Y形螺絲槽(3)，Y形螺絲槽(3)下部直槽部分的寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端且高度逐漸降低，上部V形槽部分可容下螺絲的大端。
3.如權(quán)利要求2所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述螺絲排序機構(gòu)還包括傾斜放置的可轉(zhuǎn)動的排序筒(2)，排序筒(2)的螺絲出口位于Y形螺絲槽(3)的上方，排序筒(2)的內(nèi)壁設(shè)有寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端的排序螺線槽(1)，排序筒(2)與其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相聯(lián)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述單絲獲取機構(gòu)設(shè)在螺絲排序機構(gòu)下游，它包括高度逐漸降低的螺絲導(dǎo)槽(4)，螺絲導(dǎo)槽(4)為直槽，其寬度大于螺絲的小端而小于螺絲的大端；螺絲導(dǎo)槽(4)中部的一側(cè)設(shè)置有其齒牙擋在螺絲導(dǎo)槽(4)中的牙輪(12)，該牙輪(12)的齒牙間距與單個螺絲的大小相應(yīng)；該牙輪(12)設(shè)在可驅(qū)動它進(jìn)行單齒牙間歇式單向轉(zhuǎn)動的牙輪動力機構(gòu)上；所述螺絲導(dǎo)槽(4)的末端為一能夠使螺絲掉下的導(dǎo)槽螺絲通孔(37)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述可驅(qū)動牙輪(12)進(jìn)行單齒牙間歇式單向轉(zhuǎn)動的牙輪動力機構(gòu)包括為一牙箱，牙輪(12)固定在牙箱內(nèi)的被動軸(13)上，被動軸(13)上還固定有被動齒輪(9)和只可軸向竄動的被動軸棘輪(10)，被動齒輪(9)的一側(cè)設(shè)有與被動軸棘輪(10)的棘齒相配合的棘齒，被動軸棘輪壓簧(11)將被動軸棘輪(10)壓在被動齒輪(9)上，被動軸(13)裝在由牙箱上殼(14)和牙箱下殼(15)組成的箱體上，該箱體上還裝有主動軸(8)，主動軸(8)上固定有主動軸棘輪(6)以及與被動齒輪(9)嚙合可軸向竄動的主動齒輪(5)，主動齒輪(5)由主動齒輪壓簧(7)壓靠在主動軸棘輪(6)上；主動軸(8)的外露的端部固定有曲桿(16)，曲桿(16)上連有回位彈簧(17)；曲桿(16)與其驅(qū)動機構(gòu)相聯(lián)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述螺絲導(dǎo)槽(4)在牙輪(12)上游的一段上設(shè)有臺階(64)。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述單絲輸送機構(gòu)與單絲獲取機構(gòu)相接，它包括氣動泵上殼(18)和氣動泵下殼(19)以及它們圍成的氣動泵泵腔內(nèi)的偏心擺輪(20)，氣動泵上殼(18)上設(shè)有螺絲入孔(22)和分隔壁(43)，氣動泵下殼(19)上設(shè)有螺絲出孔(42)和壓縮空氣入孔(25)，氣動泵泵腔被分隔壁(43)和偏心擺輪(20)分隔成主動腔(45)和被動腔(44)，在主動腔(45)內(nèi)設(shè)有偏心擺輪回位簧(21)，偏心擺輪(20)上設(shè)有與所述螺絲入孔(22)及螺絲出孔(42)相通的螺絲通孔(41)；氣動泵下殼(19)內(nèi)側(cè)設(shè)有下殼壓縮氣體通道(36)，偏心擺輪(20)下端部設(shè)有的擺輪壓縮氣體通道(59)，在偏心擺輪(20)被推開時且僅在此時下殼壓縮氣體通道(36)和擺輪壓縮氣體通道(59)可連通壓縮空氣入孔(25)和螺絲出孔(42)，所述螺絲出孔(42)的下面連接有螺絲輸送管(24)。
8.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述單絲接收機構(gòu)位于單絲輸送機構(gòu)的下游，它包括下外殼(27)，下外殼(27)內(nèi)設(shè)有中心管(29)，中心管(29)與下外殼(27)通過中心套環(huán)(30)固定在一起，螺絲導(dǎo)入管(26)與中心管(29)朝上的方向呈銳角相交并固定在一起且管心相通，螺絲導(dǎo)入管(26)與螺絲輸送機構(gòu)相接；在中心套環(huán)(30)下面的中心管(29)與下外殼(27)之間設(shè)有可上下活動的活動套(34)，該活動套(34)上設(shè)有三個活動爪限位槽和環(huán)形定位卡槽，三個活動爪(32)通過設(shè)于環(huán)形定位卡槽內(nèi)的環(huán)形卡簧(33)裝在活動套(34)上，三個活動爪(32)的下部可伸出到中心管(29)和下外殼(27)之外，三個活動爪(32)的張開和收攏受中心管(29)前端的外錐面和下外殼(27)前端的內(nèi)錐面限定，在三個活動爪(32)與中心套環(huán)(30)之間設(shè)有壓力彈簧(35)；不受外力作用時，三個活動爪(32)的前端部圍成一尺寸大于螺絲小端而小于螺絲大端的間隙。
9.如權(quán)利要求8所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于單絲接收機構(gòu)的下外殼(27)可相對上下活動地套裝在固定于螺絲批(48)的手柄(47)上的上外殼(28)內(nèi)，在上外殼(28)和下外殼(27)之間設(shè)有工具壓力彈簧(36)。
10.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動單絲輸送裝置，其特征在于所述供螺絲動作控制電路包括在螺絲排序機構(gòu)的螺絲導(dǎo)槽(4)處設(shè)置的控制排序筒(2)動作的電路開關(guān)；還包括在螺絲接收裝置上設(shè)置的控制單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)動作的電路開關(guān)。
專利摘要本實用新型涉及能夠自動將螺絲有序地輸送到螺絲批的輸送裝置。自動單絲輸送裝置包括依次相接的螺絲排序機構(gòu)、單絲獲取機構(gòu)、單絲輸送機構(gòu)和單絲接收機構(gòu)以及供螺絲動作控制電路。螺絲排序機構(gòu)包括傾斜放置、內(nèi)部設(shè)有排序螺線槽(1)的排序筒(2)，其出口下面設(shè)有Y形螺絲槽(3)，Y形螺絲槽(3)下部直槽部分和排序螺線槽(1)的寬度都大于螺絲的小端而小于螺絲的大端且高度逐漸降低；單絲獲取機構(gòu)包括其一個齒牙擋在螺絲導(dǎo)槽(4)中的牙輪(12)，該牙輪(12)的齒牙間距與單個螺絲的大小相應(yīng)。本實用新型能夠自動完成從螺絲排序、獲取、輸送到接收動作，也使組裝工作全自動化、無人化成為可能。
文檔編號B25B23/02GK2822888SQ20052006333
公開日2006年10月4日 申請日期2005年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月24日
發(fā)明者何廷忠 申請人:何廷忠