專利名稱：玻殼翻轉改向輸送機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玻殼翻轉改向輸送機械手。
背景技術：
玻殼輸送線上，玻殼倒立改變輸送方向和清洗是由人工來完成。這樣工人勞動強度高，經(jīng)常有劃傷，產(chǎn)品質量很難保證。且經(jīng)常有成品被作為次品處理，進而提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種玻殼翻轉改向輸送機械手，來實現(xiàn)玻殼的倒立、改向輸送和清洗玻璃碎屑，來替代人工操作。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括底座、動力裝置、底座上的平面凸輪、轉盤上的至少一個翻轉機械手、立軸上的凸輪，翻轉機械手安裝在轉盤上，在縱向通過彈簧、齒條與安裝在底座上的平面凸輪接觸，在橫向通過另一彈簧、齒輪軸與凸輪和氣缸接觸，其技術方案為所述翻轉機械手的傳動裝置由齒條、與齒條嚙合齒輪軸以及與齒輪軸連接的凸輪四連桿機構組成。
所述機械手共有八個，沿轉盤均勻分布，每個機械手均包括一個架體，架體縱向安裝齒條，齒條和架體間設置彈簧；在架體橫向安裝四連桿機構，其下部為齒輪軸，在四連桿機構中部安裝彈簧，四連桿機構與氣缸連接。
所述動力裝置為安裝在底座上的PLC控制的伺服電機和減速機，減速機與凸輪連接，凸輪與相嚙合的兩齒輪連接。
所述底座上設置找平氣缸和去毛刺氣缸。
本實用新型是與輸送線同步的玻殼倒立清洗機械手，它包括底座、動力裝置、立軸、轉盤、氣缸，在底座上安裝有動力裝置，動力裝置是一臺伺服電機，用PLC控制其轉速，傳動裝置分別安裝在伺服電機和立軸上，立軸安裝在底座上，同時在底座上安裝有一個平面凸輪和氣缸，轉盤和立軸相連，旋轉機械手安裝在轉盤上與安裝在底座上的凸輪相連接，同時，立軸上安裝有另一個凸輪和另外的氣缸，與翻轉機械手相連，采用PLC控制伺服電機，控制轉盤轉動角度，翻轉機械手是由一組齒輪齒條和一個四連桿機構組成，齒輪齒條與安裝在底座上的凸輪相連接，四連桿機構與安裝在立軸上的凸輪和氣缸連接。改進后的翻轉機械手采用伺服電機為動力裝置，可以與現(xiàn)有生產(chǎn)線配合，實現(xiàn)玻殼的倒立改向輸送和清洗。
本實用新型的有益效果為采用PLC控制伺服電機，采用氣動控制翻轉機械手的張合，可以較精確的控制轉盤的轉速，和準確的抓取玻殼，使玻殼翻轉倒立機械手能與輸送線緊密結合，進而完全取代人工操作。轉盤轉速可調，并且便于實現(xiàn)自動化控制(PLC與自控系統(tǒng)連接)。


圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實用新型的機械手結構示意圖；圖中，1.底座，2.伺服電機，3.平面凸輪，4.氣缸，5.轉盤，6.翻轉機械手，7.機架，8.凸輪，9.立軸，10.齒條，11.四連桿機構，12.減速電機，13.齒輪，，14.齒輪軸，15.支座，16.彈簧。
具體實施方式
圖1、圖3中，本實施例主要包括底座1，動力裝置在底座底1下，是一臺伺服電機2，它與減速機12相連，減速機12與底座1連接，上面是齒輪13，它與另一相應齒輪嚙合，把動力傳遞給轉盤5，以帶動翻轉機械手6旋轉。齒條10在平面凸輪3上滑動，帶動齒輪軸14旋轉，來控制翻轉機械手6旋轉，在凸輪8上安裝的兩個氣缸4，控制翻轉機械手6的張合，底座1上的兩個氣缸4則找齊玻殼。底座1上還有機架7，其上安裝立軸9。
如圖2，翻轉機械手6通過彈簧16使齒條10始終與平面凸輪3接觸，通過彈簧16使四連桿機構11與凸輪8始終接觸。翻轉機械手6的齒輪軸14安裝在支座15上。
通過上述結構的描述，伺服電機2通過傳動裝置帶動轉盤5旋轉，并通過檢測系統(tǒng)所給信號，根據(jù)輸送帶上的玻殼的輸送情況控制轉盤5的轉速。由于翻轉機械手6與安裝在轉盤5上，并與兩凸輪機構連接，從而實現(xiàn)翻轉機械手6的旋轉。
權利要求1.一種玻殼翻轉改向輸送機械手，它包括底座(1)、動力裝置、底座(1)上的平面凸輪(3)、轉盤(5)上的至少一個翻轉機械手(6)、立軸(9)上的凸輪(8)，翻轉機械手(6)安裝在轉盤(5)上，在縱向通過彈簧(16)、齒條(10)與安裝在底座(1)上的平面凸輪(3)接觸，在橫向通過另一彈簧(16)、齒輪軸(14)與凸輪(8)和氣缸(4)接觸，其特征是所述翻轉機械手(6)的傳動裝置由齒條(10)、與齒條嚙合齒輪軸(14)以及與齒輪軸(14)連接的凸輪四連桿機構(11)組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的玻殼翻轉改向輸送機械手，其特征是所述翻轉機械手(6)共有八個，沿轉盤(5)均勻分布，每個翻轉機械手(6)均包括一個支座(15)，支座(15)縱向安裝齒條(10)，齒條(10)和支座(15)間設置彈簧(16)；在支座(15)橫向安裝四連桿機構(11)，其下部為齒輪軸(14)，在四連桿機構(11)中部安裝彈簧(16)，四連桿機構(11)與氣缸(4)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的玻殼翻轉改向輸送機械手，其特征是所述動力裝置為閉合傳動回路，它包括安裝在底座(1)上的PLC控制的伺服電機(2)和減速機(12)，減速機(12)與平面凸輪(3)連接，凸輪(3)與相咱合的兩齒輪(13)連接，齒輪軸(14)則通過彈簧(16)與凸輪(8)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種玻殼翻轉改向輸送機械手。它包括底座、動力裝置、底座上的平面凸輪、轉盤上的至少一個翻轉機械手、立軸上的凸輪，翻轉機械手安裝在轉盤上，在縱向通過彈簧、齒條與安裝在底座上的平面凸輪接觸，在橫向通過另一彈簧、齒輪軸與凸輪和氣缸接觸，其技術方案為所述翻轉機械手的傳動裝置由齒條、與齒條嚙合齒輪軸以及與齒輪軸連接的凸輪四連桿機構組成。
文檔編號B25J13/00GK2885791SQ20052012546
公開日2007年4月4日 申請日期2005年12月6日 優(yōu)先權日2005年12月6日
發(fā)明者任啟平, 魏效軍, 李樹英, 朱琪 申請人:力諾集團有限責任公司