專利名稱：裁剪機的吸引調(diào)整方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將布帛等薄片材料吸引并保持在工作臺上而對其進行裁剪的裁剪機的吸引調(diào)整方法以及裝置。
背景技術(shù)：
以往以來，在裁剪機中，將需要裁剪的薄片材料放置在具有通氣性的工作臺的支承面上，向工作臺的下方吸引而裁剪。在保持薄片材料使其不易移動的同時，使裁剪頭在工作臺上移動，通過設(shè)置在裁剪頭上的裁剪刀裁剪薄片材料。裁剪機的工作臺也稱為裁剪臺、裁剪床等，排列被稱為剛毛刷的刷子狀的部件，由刷子的前端構(gòu)成支承面。剛毛刷由具有彈性的合成樹脂等形成，在裁剪刀扎入的部分，刷子的剛毛被裁剪刀擠壓而彎曲，從裁剪刀逃避而不被切斷。裁剪刀向其他地方移動時，刷子的剛毛回到原來的位置支承薄片材料。
由于薄片材料具有通氣性，因而在層疊多片同時進行裁剪時，覆蓋不通氣性的覆蓋片來吸引整體。在裁剪中，與薄片材料一起，覆蓋片也被裁剪(例如參照特開昭60-52299號公報)。進行相對薄片材料的裁剪時，在已裁剪部分的覆蓋片產(chǎn)生所吸引的空氣的泄漏，薄片材料的保持力降低。在特開昭60-52299號公報中，對設(shè)置在用于產(chǎn)生吸引力的真空發(fā)生器中的控制閥進行控制，以使吸引壓力為一定。
在裁剪機中保持薄片材料的工作臺的形狀比較大，因而難以使工作臺的吸引力變得均勻。而且，將產(chǎn)生吸引力的部分的控制結(jié)果反映到支承面上的薄片材料保持的過程中產(chǎn)生時間延遲。因此，還提出了如下所述的技術(shù)(例如參照特開平7-205091號公報)能夠?qū)⒐ぷ髋_的支承面分成多個區(qū)域進行吸引力的調(diào)整，預(yù)想裁剪刀的動向，在實際開始裁剪之前進行吸引力控制。在特開平7-205091號公報所述的技術(shù)中，在吸引力控制產(chǎn)生時間延遲時，在分割吸引的相同區(qū)域交替反復(fù)進行加壓和減壓，其目的在于防止被稱為系統(tǒng)失效(thrashing)的現(xiàn)象產(chǎn)生。
還提出有如下的技術(shù)(例如參照特開平9-155794號公報)在裁剪頭的整個區(qū)域上安裝壓力傳感器，在任何一個壓力傳感器檢測到異常的壓力減少時，為了防止產(chǎn)生裁剪異常，馬上停止裁剪。
還提出有如下的技術(shù)(例如參照特開平5-51865號公報)為了解決伴隨裁剪進行的吸引力降低，在薄片材料的裁剪結(jié)束部分覆蓋不通氣性的密閉片。在特開平5-51865號公報中公開有如下的構(gòu)成X方向的移動部沿著放置薄片材料的工作臺的兩側(cè)緣分別移動，Y移動部沿著在兩移動部之間架設(shè)的導向梁移動。設(shè)置在Y移動部上的裁剪頭裁剪薄片材料時，導向梁從工作臺的裁剪開始側(cè)引出密閉片，用密閉片覆蓋已經(jīng)裁剪過的薄片材料。
在作為裁剪機裁剪對象的薄片材料中，除了衣服用的布帛等，還包括家具、汽車用的薄片材料等的緩沖材料、膨脹泡沫等。還可以裁剪毛圈坯布等。這些薄片材料具有彈性，用覆蓋片覆蓋而在裁剪機的工作臺上進行吸引時，通過對應(yīng)于吸引力的壓縮而減少厚度。進行裁剪時，沿著被裁剪的工件(parts)的已切斷線，覆蓋片也被切斷，空氣流入。伴隨裁剪進行的泄漏增加，導致將薄片材料保持在工作臺上的吸引力降低。如果吸引力降低，裁剪時薄片材料被裁剪刀移動，不僅裁剪精度降低，而且壓縮的程度也減弱，工作臺上的薄片材料的厚度增大。
也考慮較大設(shè)定吸引力，從而即使泄漏變大也能充分地保持薄片材料的方法。但是如果采用這種方法，在裁剪初期階段，需要程度以上的吸引力作用于薄片材料，薄片材料被過度壓縮。具有彈性的薄片材料沒有被均勻地壓縮，在因不均勻壓縮而變形的狀態(tài)下被裁剪，因而層疊的上層薄片材料和下層薄片材料，在裁剪后的工件的形狀上產(chǎn)生差別。因此，對于具有彈性的薄片材料，期望在沒有較大變形的狀態(tài)下進行裁剪。另外，時常產(chǎn)生過度的吸引力也是能量的無端浪費。
如特開昭60-52299號公報、特開平7-205091號公報、特開平9-155794號公報所述，即使利用傳感器檢測吸引的壓力等，并進行反饋控制以使薄片材料的保持力保持一定，由于壓力檢測位置和減壓源的位置不同等導致控制的時間延遲，難以進行適當?shù)姆答伩刂?，容易產(chǎn)生特開平7-205091號公報中的系統(tǒng)失效現(xiàn)象。壓力的檢測如果在裁剪刀的附近進行，則可以幾乎沒有延遲地檢測出裁剪導致的空氣泄漏。但是，減壓源的位置離開，直至反映基于反饋控制的吸引力回復(fù)結(jié)果需要時間。雖然在減壓源增大吸引力，但是檢測出泄漏導致的壓力減少仍然繼續(xù)，進行進而增大吸引力的反饋控制。如果在減壓源的吸引力增大的結(jié)果波及傳感器的位置，則檢測的壓力大大降低，切換為相對減壓源控制吸引力的反饋控制。這樣一來，則容易產(chǎn)生系統(tǒng)失效現(xiàn)象。如果壓力的檢測不在裁剪刀的附近進行，而是在減壓源的附近進行，則壓力檢測和反饋控制之間的時間延遲變小。但是，在進行裁剪的同時通過壓力傳感器檢測時刻變動的吸引力需要時間，因而在響應(yīng)性上產(chǎn)生問題。
僅以壓力的反饋控制來使薄片材料的吸引狀態(tài)穩(wěn)定的話，由于不可避免產(chǎn)生時間延遲，因而反而存在產(chǎn)生吸引力變動的可能。在吸引力的變動中如果吸引力變?nèi)?，則薄片材料的壓縮緩和，厚度增大，或者變得容易從工作臺上浮起，在裁剪頭等的移動中，在用于裁剪薄片材料的裁剪刀上或者在裁剪刀的周圍按壓薄片材料表面的壓板(presser)等可能牽拉已切斷的工件，存在不得不中斷裁剪的情況。即使吸引力的變動沒有達到使裁剪難以繼續(xù)進行的程度，厚度的變動也使得裁剪精度降低。
即使能夠理想地進行吸引力的反饋控制，將吸引力保持為一定，也未必能將薄片材料的厚度保持為一定。對于在周圍泄漏部位較多的工件來說，壓縮的程度變?nèi)酰穸仍龃?，裁剪精度變差?br> 如特開平5-51865號公報所示，在已經(jīng)裁剪的部分覆蓋密閉片進行密封時，由于也存在拉出密閉片的機構(gòu)上的限制，因而不能完全地對裁剪刀的周圍進行密封。因此，即使使用密閉片也會產(chǎn)生薄片材料厚度的變動，對其進行抑制變得重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種裁剪機的吸引調(diào)整方法和裝置，能夠抑制薄片材料壓縮程度的變動，即使是具有彈性的薄片材料，也能以適當?shù)膲嚎s狀態(tài)進行裁剪。
本發(fā)明是一種裁剪機的吸引調(diào)整方法，是利用裁剪機進行裁剪時的吸引調(diào)整方法，其中，所述裁剪機將薄片材料吸引保持在工作臺上，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)使裁剪刀相對工作臺移動，其特征在于，隨著裁剪的進行，把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)，以彌補泄漏所導致的工作臺上對薄片材料保持力的降低。
此外，本發(fā)明的特征在于，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)裁剪的試行結(jié)果來進行。
此外，本發(fā)明的特征在于，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)伴隨裁剪進行的預(yù)測來進行。
此外，其特征在于，在本發(fā)明的上述裁剪機中，通過密閉片覆蓋已裁剪部分，以防止泄漏的增大，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整考慮密閉片的覆蓋狀態(tài)來進行。
此外，本發(fā)明的特征在于，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整隨著裁剪的進行階段性地進行。
此外，上述伴隨裁剪進行的階段性的吸引狀態(tài)調(diào)整以從上述薄片材料上裁出的工件為基準來進行。
進而，本發(fā)明是一種裁剪機的吸引調(diào)整裝置，在吸引薄片材料并將其保持在工作臺上的裁剪機中，用于在根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)移動裁剪頭裁剪薄片材料時調(diào)整吸引狀態(tài)，其特征在于，包括關(guān)系存儲裝置，相對已裁剪部分的裁剪距離，預(yù)先建立對應(yīng)并存儲用于彌補從該已裁剪部分的泄漏情況的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系；數(shù)據(jù)輸入裝置，用于輸入裁剪薄片材料的數(shù)據(jù)；距離計算裝置，根據(jù)數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，計算伴隨裁剪進行的裁剪距離的增加量；和調(diào)整量計算裝置，對應(yīng)由距離計算裝置算出的裁剪距離的增加量，參照關(guān)系存儲裝置，根據(jù)相對裁剪距離的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系，計算吸引狀態(tài)的調(diào)整量。
此外，本發(fā)明特征在于，上述裁剪機具有用密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大的覆膜(mask)覆蓋裝置，還包括用于計算上述已裁剪部分中用覆膜覆蓋裝置的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離的覆膜計算裝置，上述調(diào)整量計算裝置，以通過覆膜計算裝置算出的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離對通過上述距離計算裝置算出的裁剪距離的增加量進行校正，作為用于算出上述吸引狀態(tài)的調(diào)整量的裁剪距離的增加量。
此外，本發(fā)明特征在于，還包括調(diào)整量顯示裝置，與薄片材料的裁剪進行建立關(guān)聯(lián)地顯示通過上述調(diào)整量計算裝置算出的吸引狀態(tài)的調(diào)整量；修正輸入裝置，相對通過調(diào)整量顯示裝置顯示的調(diào)整量，輸入調(diào)整量的修正；和調(diào)整量修正裝置，根據(jù)向修正輸入裝置的輸入來修正調(diào)整量。
此外，本發(fā)明是一種程序，使計算機作為上述任意一項所述的裁剪機的吸引調(diào)整裝置而起作用。


本發(fā)明的目的、特色以及優(yōu)點從下述詳細的說明和附圖可以更加明確。
圖1A和1B作為本發(fā)明的一個實施方式，是表示利用裁剪機從具有彈性的薄片材料1裁剪多個工件時的吸引調(diào)整的例子的簡略俯視圖。
圖2是表示用于圖1的薄片材料1的裁剪的裁剪機6的概略構(gòu)成的俯視圖。
圖3是表示用于圖1的薄片材料1的裁剪的裁剪機6的概略構(gòu)成的右側(cè)視圖。
圖4是表示在圖2和圖3所示的裁剪機6中，可以進行圖1所示的吸引調(diào)整的吸引調(diào)整裝置30的概略電路構(gòu)成的框圖。
圖5表示在將圖4所示的吸引調(diào)整裝置30設(shè)置于設(shè)計系統(tǒng)中時，從薄片材料1裁剪工件同時進行吸引調(diào)整的概略順序的流程圖。
圖6作為本發(fā)明的其他實施方式，生成標志數(shù)據(jù)后試行裁剪，根據(jù)其結(jié)果進行吸引調(diào)整的方法的概略順序的流程圖。
圖7A和7B是表示以圖6的步驟b4測定裁剪距離和泄漏量的關(guān)系的示例、和以圖6的步驟b4測定的裁剪距離和泄漏量的關(guān)系的示例的圖表。
具體實施例方式
以下參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
圖1作為本發(fā)明的一個實施方式，表示利用裁剪機從具有彈性的薄片材料1裁剪多個工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……時的吸引調(diào)整的示例。圖1A表示層疊多張薄片材料，用密閉片覆蓋已裁剪部分而進行裁剪時的示例。圖1B表示裁剪1張薄片材料時的示例。薄片材料1將圖示的左下角作為X方向和Y方向的原點，依次裁剪各工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……。各工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……，為了方便說明，設(shè)它們?yōu)橄嗤男螤睿珜嶋H上形狀不同，而且，為了提高成品率，還使工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……間的間隔靠近。各工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……在圖形中記錄的數(shù)值表示吸引壓力的設(shè)定值。
下面的表1表示設(shè)定值和實際得到的吸引壓力的關(guān)系的示例。吸引壓力是將大氣壓作為基準的表壓，雖然是負壓，但是以其數(shù)值的絕對值進行表示。設(shè)定值是方便的值，例如可以設(shè)定1至9九級。
表1

如表1所示，吸引壓力的設(shè)定值的數(shù)值越大，作為低于大氣壓的負壓的吸引壓力的絕對值越大。對于圖1B所示的裁剪1張的情況，與裁剪進行的同時，已裁剪部分的裁剪距離增大，因而吸引壓力的設(shè)定值增加。對于圖1A所示的層疊裁剪的情況，使吸引壓力的設(shè)定值增加直到工件1a、1b、1c、1d、1e、1f的裁剪，但是在從工件1f轉(zhuǎn)移到工件1g時，由于密閉片覆蓋工件1a、1b、1c，因而在已裁剪部分上泄漏空氣的部分的裁剪距離減少，使吸引壓力的設(shè)定值降低。
圖2和圖3表示圖1的薄片材料1的裁剪所使用的裝置的概略構(gòu)成。圖2表示剖視狀態(tài)，圖3表示側(cè)視狀態(tài)。工作臺2在內(nèi)部具有吸引盒3，支承載置于表面的裁剪支承面4上的薄片材料1。裁剪支承面4由多個剛毛刷5的前端形成，可以通過吸引盒3的吸引力保持薄片材料1。具有這種工作臺的裁剪機6，通過吸引管7利用吸引裝置8吸引吸引盒3內(nèi)的空氣。吸引裝置8例如具有鼓風機(blower)，對鼓風機的馬達進行與表1的設(shè)定值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制，可以階段性地控制吸引壓力。馬達的轉(zhuǎn)速控制例如通過轉(zhuǎn)換器的頻率控制進行。吸引壓力的控制既可以改變馬達輸出而進行，也可以在吸引管7等改變流路而進行。工作臺2設(shè)置在底架9的上部，吸引管7和吸引裝置8設(shè)置在底架9的內(nèi)部。
對薄片材料1的裁剪，通過使裁剪頭10沿工作臺2的表面以X方向和Y方向的二維移動來進行。工作臺2雖然省略圖示，但是具有傳送帶狀的機構(gòu)，可以輸送裁剪支承面4上的薄片材料。該輸送方向為X的負方向。薄片材料1從輸送方向的上游側(cè)輸送入工作臺2上，在整體擴展于裁剪支承面4上的狀態(tài)下停止輸送，開始基于吸引的保持。在裁剪結(jié)束后，將工件和剩余的薄片材料從輸送方向的下游側(cè)輸送出。
沿工作臺2的兩側(cè)邊緣，可往復(fù)移動地設(shè)置X方向移動部11、12，兩側(cè)的X方向移動部11、12間通過導向梁13連接。導向梁13也作為沿Y方向延伸的直線狀的導軌起作用，可以使裁剪頭10沿Y方向往復(fù)移動。裁剪刀14從裁剪頭10向裁剪支承面4的方向突出。裁剪刀14例如重復(fù)直線的往復(fù)移動而切斷薄片材料1。由于X方向移動部11、12向X方向移動，裁剪頭10本身沿導向梁13向Y方向移動，從而裁剪頭10可以在工作臺2上進行X-Y方向的二維移動。在裁剪頭10上還設(shè)置用于改變裁剪刀14朝向的機構(gòu)，裁剪刀14可以自由地對薄片材料1進行裁剪。
在將薄片材料1輸送到裁剪支承面4上時，層疊的薄片材料1的表面被覆蓋片14覆蓋。覆蓋片14是不通氣性的合成樹脂膜，從由直立設(shè)置在工作臺2的輸入側(cè)的架臺16支承的薄膜輥17向薄片材料1的表面供給。覆蓋片14與薄片材料1一起被裁剪刀14裁剪。
在薄片材料1中，已被裁剪刀14裁剪過的部分隨著裁剪的進行而增大。為了防止從已裁剪部分的空氣泄漏，在導向梁13和工作臺2的輸出側(cè)之間，覆蓋不通氣性的密閉片20。密閉片20也是合成樹脂薄膜，從導向梁13所保持的輥27放出。輥27由從導向梁13向輸出側(cè)突出的托架22、23支承，通過與X方向移動部11、12的移動連動的機構(gòu)進行放出和卷取。對于該機構(gòu)，在特開平5-51865號公報中詳細說明。輥27的位置相比裁剪刀14的位置處于輸出側(cè)，因而在輥27和裁剪刀14之間的間隔上，即使是已裁剪部分也不能通過密閉片20覆蓋。然而與密閉片20同樣的不通氣性薄片在輸入側(cè)也可以使用，在裁剪的途中，裁剪刀14相比已裁剪部分向輸入側(cè)移動時，可以減少空氣泄漏。
裁剪原則上在使裁剪頭10從工作臺的輸出側(cè)向輸入側(cè)移動的同時進行。在相對展開于工作臺2上的薄片材料1的裁剪結(jié)束后，停止吸引，工作臺2變成傳送帶，將薄片材料1向輸出側(cè)輸送。由于停止吸引，因而相對薄片材料1的壓縮也停止，薄片材料1的厚度復(fù)原。保持裁剪頭10的導向梁13與工作臺2的輸送同步地向輸出側(cè)移動。導向梁13移動至輸出側(cè)進而繼續(xù)裁剪時，隨著工作臺2的輸送，從輸入側(cè)補充供給薄片材料1。重新開始吸引并繼續(xù)裁剪時，在工作臺2上可以使裁剪刀14在X方向可裁剪的長度比工作臺2的X方向長度長。這種裁剪方法稱作預(yù)留裁剪。在裁剪結(jié)束時，使裁剪頭10上升，從恢復(fù)原來厚度的薄片材料1上拔出裁剪刀14。
圖4表示在圖2和圖3所示的裁剪機6中，可以進行圖1所示的吸引調(diào)整的吸引調(diào)整裝置30的概略電路構(gòu)成。吸引調(diào)整裝置30包括控制部31、輸入部32、運算部33、存儲部34和顯示部35。這種吸引調(diào)整裝置30可以作為裁剪機6的控制器功能的一部分而組裝入，也可以作為生成用于相對薄片材料1裁剪工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……的標志數(shù)據(jù)的設(shè)計系統(tǒng)的一部分而實現(xiàn)。進而還可以作為獨立的控制系統(tǒng)而實現(xiàn)。作為設(shè)計系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)而實現(xiàn)時，當然可以使用通用的計算機裝置，通過程序來實現(xiàn)。程序可以存儲在記錄介質(zhì)中而讀入計算機裝置，或者可以從信息通信網(wǎng)絡(luò)下載。
控制部31根據(jù)預(yù)先作成的程序進行用于進行吸引調(diào)整的整體的控制。向輸入部32中輸入在設(shè)計系統(tǒng)中表示裁剪什么樣的工件的裁剪數(shù)據(jù)，在裁剪機中，從設(shè)計系統(tǒng)輸入標志數(shù)據(jù)。在運算部33中，計算裁剪距離、由密閉片20覆蓋的已裁剪部分的裁剪距離等。在存儲部34中將已裁剪部分的裁剪距離和用于補償泄漏的增加量的吸引壓力的設(shè)定值的對應(yīng)關(guān)系等數(shù)據(jù)表化或者數(shù)據(jù)庫化而存儲。在顯示部35中，顯示吸引壓力的設(shè)定值等。操作者看到顯示部35的顯示，通過對輸入部32的輸入，還可以修正設(shè)定值。
圖5表示將圖4所示的吸引調(diào)整裝置30設(shè)置于設(shè)計系統(tǒng)時，從薄片材料1裁剪工件，同時進行吸引調(diào)整的大致順序。在還沒有用于從薄片材料1裁剪工件的數(shù)據(jù)時，從步驟a0開始順序。在步驟a1生成用于從薄片材料1裁剪工件的被稱為標志數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。生成標志數(shù)據(jù)以可以從薄片材料1成品率良好地裁出工件。在對薄片材料1賦予圖案的情況下，還考慮圖案決定工件的配置。在步驟a2，決定工件的裁剪順序。工件的裁剪順序例如從圖1所示的原點位置開始，首先向Y方向變化，接著向X方向變化，再向Y方向變化。但是，根據(jù)工件不同，由于與周圍工件的結(jié)合，也有以基本的順序不能順利裁剪的情況。在這種情況下，修正工件的裁剪順序。在步驟a3中，圖4的運算部33作為距離計算裝置，計算根據(jù)裁剪順序繼續(xù)工件裁剪時的裁剪距離。沿著各工件的裁剪線，計算并累計裁剪長度，由此可以算出裁剪距離。在步驟a4中，參照作為關(guān)系存儲裝置的存儲部34的數(shù)據(jù)庫化的對應(yīng)關(guān)系，作為調(diào)整量計算裝置起作用的運算部33算出與裁剪距離對應(yīng)的吸引狀態(tài)的調(diào)整量。
在步驟a5，控制部31判斷是否使用密閉片20。根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)對多張薄片材料1同時進行裁剪時，由于使用密閉片20，因而進入步驟a6。在步驟a6，運算部33作為覆膜計算裝置而起作用，計算出通過密閉片20覆蓋的覆膜區(qū)域。在步驟a7，運算部33作為調(diào)整量計算裝置而起作用，考慮覆膜區(qū)域被密閉片20覆蓋的情況，對沒有密閉片20的狀態(tài)下的吸引壓力的調(diào)整量進行校正。步驟a7的校正結(jié)束后，或者在步驟a5判斷為不使用密閉片20時，在步驟a8進行與吸引壓力的調(diào)整量對應(yīng)的吸引壓力的設(shè)定。吸引壓力的設(shè)定值如上所述，例如階段性地設(shè)定為1～9級。在步驟9中，吸引壓力的設(shè)定值例如以工件為單位進行顯示。圖1為顯示的一例。在步驟a10由操作者判斷是否存在對設(shè)定值的修正。校正相對輸入部32進行，如果有修正，則在步驟a11修正設(shè)定值。步驟a11結(jié)束后，或者在步驟a10沒有修正時，在步驟a12開始裁剪。
在設(shè)計系統(tǒng)中進行圖5所示的順序時，步驟a12的裁剪開始成為實際裁剪的開始。吸引壓力的設(shè)定值在進行裁剪同時用于吸引裝置8等的控制，通過圖1所示的按照每個工件、或者按照每個工件組的階段性變化，抑制薄片材料1的壓縮狀態(tài)的變動。以裁剪機6進行圖5所示的順序時，由于通過設(shè)計系統(tǒng)進行步驟a1的標志數(shù)據(jù)的生成，因而可以在步驟a1輸入標志數(shù)據(jù)。在步驟a12的裁剪開始也是根據(jù)吸引壓力的設(shè)定值進行吸引裝置8的吸引壓力控制的開始。
省略從步驟a3到步驟a8的順序，在步驟a9例如相對各工件顯示設(shè)定值，操作者也可以實質(zhì)上手動決定對全部工件的設(shè)定值。操作者手動設(shè)定時，根據(jù)操作者的經(jīng)驗、預(yù)測等的考慮決定設(shè)定值。
無論怎樣，裁剪機6一邊將薄片材料1吸引保持在工作臺2上，一邊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)相對工作臺2移動裁剪刀14。在吸引調(diào)整方法中，以裁剪機6進行裁剪時，隨著裁剪的進行，通過操作者的考慮、吸引調(diào)整裝置30等的運算、數(shù)據(jù)解析等把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)以彌補由于泄漏引起的工作臺2上的薄片材料1的保持力降低，因而可以抑制對薄片材料1的壓縮程度的變動，即使是具有彈性的薄片材料1也可以以適當?shù)膲嚎s狀態(tài)進行裁剪。
此外，由于隨著裁剪的進行，階段性地進行吸引狀態(tài)的調(diào)整，可以將薄片材料1的壓縮狀態(tài)的變動抑制在允許范圍內(nèi)，可以減少吸引調(diào)整的次數(shù)，減輕控制的負擔。
此外，以從薄片材料1裁出的工件為基準伴隨裁剪進行階段性調(diào)整吸引狀態(tài)。在裁剪刀14在工件間暫時離開薄片材料1等時刻，可以進行吸引調(diào)整，可以使調(diào)整的設(shè)定變得容易理解。吸引調(diào)整當然可以在工件裁剪途中進行。但是由于吸引調(diào)整的結(jié)果作為吸引壓力的變化而被反映沒有時間延遲，因而可以預(yù)測而進行吸引調(diào)整。由于根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)進行裁剪，因而如果預(yù)先把握吸引壓力控制需要的延遲時間，則可以根據(jù)裁剪速度預(yù)測吸引調(diào)整所需要的時間。由于優(yōu)選與裁剪刀14在工件間或工件內(nèi)暫時從薄片離開的時刻一致地進行吸引調(diào)整，因而例如在當前工件和下一工件之間進行改變吸引狀態(tài)的調(diào)整時，可以從當前工件的裁剪的后半程開始調(diào)整，可以連續(xù)地進行裁剪和吸引調(diào)整。此外，當然也可以在反映吸引調(diào)整的結(jié)果之前，暫時停止裁剪而待機，以可靠地進行裁剪調(diào)整。也可以將工作臺2上劃分為多個區(qū)域，根據(jù)裁剪位置屬于哪一區(qū)域來改變吸引調(diào)整的設(shè)定值。
圖6作為本發(fā)明的其他實施方式，顯示生成標志數(shù)據(jù)后，進行裁剪的試行，根據(jù)其結(jié)果進行吸引調(diào)整的方法的大致順序。從步驟b0至步驟b2之前的各步驟基本上與圖4的步驟a0至步驟a2的各步驟等同。在步驟b3進行裁剪的試行。在裁剪的試行中，如果是與實際裁剪的薄片材料1不同的薄片材料、例如薄片材料1是具有彈性的海綿材料時，也可以使用紙等，使標志數(shù)據(jù)以及裁剪順序為相同條件進行裁剪。在步驟b4中，伴隨裁剪的進行測定空氣的泄漏量。空氣的泄漏量，例如可以作為使吸引盒3內(nèi)的壓力保持一定而送入吸引盒3內(nèi)的空氣流量的增加量來直接測定。然而使送入空氣的量變化時，在控制上產(chǎn)生延遲，因而難以迅速進行測定，也可以測定吸引壓力的變化來換算成泄漏量。此外，控制吸引裝置8的輸出，將吸引壓力保持為一定所需要的輸出的增加量也可以換算成泄漏量。在步驟b5，算出用于抑制伴隨裁剪進行的泄漏量增加的吸引壓力的設(shè)定值。在步驟b6與圖4的步驟a12同樣開始裁剪。
圖7中，圖7A表示在圖6的步驟b4測定的裁剪距離與泄漏量的關(guān)系的例子，圖7B表示與在圖6的步驟b5算出的設(shè)定值與泄漏量的關(guān)系的例子。如圖7A所示，伴隨裁剪距離的增加，泄漏量也增大。如圖7B所示，相對泄漏量增大的吸引壓力調(diào)整階段性地進行。相對于這種階段性進行的控制，優(yōu)選預(yù)先對數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)表化。
在使用密閉片20的覆膜時，與泄漏量對應(yīng)的裁剪距離N相對已裁剪的裁剪距離L，考慮雖已裁剪但被密閉片20覆蓋的部分的裁剪距離M，作為N＝L-M算出即可。
圖7所示的關(guān)系，例如可以實際上每次裁剪一張薄片材料并采取數(shù)據(jù)而得到。為了確實地采取數(shù)據(jù)，可以以一張進行試行，采取數(shù)據(jù)后層疊數(shù)張裁剪，以提高效率。或者也在制造裁剪機等時預(yù)先對多張原材料取得數(shù)據(jù)，作為數(shù)據(jù)庫存儲在圖4的運算部33等中。
如上所述，在各實施方式中，可以解決僅以反饋控制進行吸引調(diào)整時的響應(yīng)性等的問題?？刂齐m然最終歸于開環(huán)控制、前饋控制，但是不言而喻，為了吸引壓力的穩(wěn)定，當然可以并用反饋控制。
本發(fā)明不脫離其精神和主要特征可以以其他各種方式實施。因此，上述實施方式在所有方面只是示例，本發(fā)明的范圍是權(quán)利要求所示的范圍，不受說明書正文任何限制。進而，屬于權(quán)利要求范圍的變形和變更均屬于本發(fā)明范圍內(nèi)。
產(chǎn)業(yè)上利用可能性根據(jù)本發(fā)明，利用裁剪機進行裁剪時，把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)以彌補泄漏導致工作臺上對薄片材料保持力的降低。由于抑制薄片材料壓縮程度的變動，因而即使是具有彈性的薄片材料也可以以適當?shù)膲嚎s狀態(tài)進行裁剪。由于可以避免過大的吸引導致過大的壓縮，因而可以提高裁剪精度，還可以節(jié)省能源。
此外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)裁剪試行結(jié)果進行吸引狀態(tài)的調(diào)整。例如，將吸引壓力保持為一定，測量伴隨裁剪進行的泄漏增加量而進行試行，進行消除泄漏增加量的吸引調(diào)整，可以抑制壓縮狀態(tài)的變動。
此外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)伴隨裁剪進行的預(yù)測進行吸引狀態(tài)調(diào)整。預(yù)測裁剪進行中增加的已裁剪部分的裁剪長度所導致的泄漏增加量，進行消除泄漏增加量的吸引調(diào)整，可以抑制壓縮狀態(tài)的變動。也可以組合裁剪的試行結(jié)果和預(yù)測。即使是薄片材料的原材料或者裁剪條件不同的試行結(jié)果，也能有效利用來抑制伴隨裁剪進行的薄片材料壓縮狀態(tài)的變動。
此外，根據(jù)本發(fā)明，在裁剪機中，利用密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大。由于考慮密閉片的覆蓋狀態(tài)進行吸引狀態(tài)的調(diào)整，因而如果伴隨裁剪的進行抑制泄漏量增加，則可以進一步抑制薄片材料的壓縮狀態(tài)的變動。
此外，根據(jù)本發(fā)明，吸引狀態(tài)的調(diào)整隨著裁剪的進行階段性地進行。可以將薄片材料的壓縮狀態(tài)的變動抑制在允許范圍內(nèi)，可以減少吸引調(diào)整的次數(shù)，減輕控制負擔。
此外，根據(jù)本發(fā)明，伴隨裁剪進行的階段性吸引狀態(tài)調(diào)整，以從薄片材料裁出的工件為基準進行。可以在裁剪刀在工件間暫時離開薄片材料等時刻進行吸引調(diào)整，可以使調(diào)整的設(shè)定變得容易理解。
此外，根據(jù)本發(fā)明，關(guān)系存儲裝置，相對已裁剪部分的裁剪距離，預(yù)先建立對應(yīng)并存儲用于彌補從該已裁剪部分的泄漏情況的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系。裁剪距離和吸引狀態(tài)的校正量的關(guān)系可以預(yù)先被數(shù)據(jù)表化或者數(shù)據(jù)庫化而存儲。數(shù)據(jù)輸入裝置由于輸入用于裁剪薄片材料的數(shù)據(jù)，因而可以得到用于使距離計算裝置算出伴隨裁剪進行所增加的裁剪距離增加量的數(shù)據(jù)。調(diào)整量計算裝置，根據(jù)由距離計算裝置算出的裁剪距離的增加量，并參照關(guān)系存儲裝置，根據(jù)吸引狀態(tài)調(diào)整量相對于裁剪距離的關(guān)系，算出吸引狀態(tài)的調(diào)整量?？梢砸种票∑牧系膲嚎s程度的變動，即使是具有彈性的薄片材料也能以適當?shù)膲嚎s狀態(tài)進行裁剪。
此外，根據(jù)本發(fā)明，裁剪機具有通過密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大的覆膜覆蓋裝置。由于還進一步包括用于計算已裁剪部分中由覆膜覆蓋裝置的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離的覆膜計算裝置，因而可以確實地求出由密閉片覆蓋的已裁剪部分的裁剪距離。調(diào)整量計算裝置，對由距離計算裝置算出的裁剪距離的增加量，以覆膜計算裝置算出的由密閉片覆蓋的部分的裁剪距離進行校正。由于對用于算出吸引狀態(tài)調(diào)整量的裁剪距離的增加量進行校正，因而可以在使用密閉片時進行適當?shù)奈{(diào)整。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由于調(diào)整量顯示裝置與薄片材料的裁剪進行建立關(guān)聯(lián)地顯示由調(diào)整量計算裝置算出的吸引狀態(tài)的調(diào)整量，因而可以容易理解地顯示吸引調(diào)整的設(shè)定狀態(tài)。修正輸入裝置，相對于由調(diào)整量顯示裝置所顯示的調(diào)整量，輸入調(diào)整量的修正，因而可以接受熟練操作者等的修正輸入。調(diào)整量修正裝置根據(jù)修正輸入裝置的輸入來修正調(diào)整量，因而可以手動修正自動設(shè)定的調(diào)整量，可以考慮各種條件進行更適當?shù)奈{(diào)整。
進而，根據(jù)本發(fā)明，可以使計算機讀入程序，作為上述任意一項所述的裁剪機的吸引調(diào)整裝置而發(fā)揮作用。能夠得到控制數(shù)據(jù)等，該控制數(shù)據(jù)可以抑制薄片材料的壓縮程度的變動，即使是具有彈性的薄片材料，也可以以適當?shù)膲嚎s狀態(tài)進行裁剪。
權(quán)利要求
1.一種裁剪機的吸引調(diào)整方法，是利用裁剪機進行裁剪時的吸引調(diào)整方法，其中，所述裁剪機將薄片材料吸引保持在工作臺上，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)使裁剪刀相對工作臺移動，其特征在于，隨著裁剪的進行，把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)，以彌補泄漏所導致的工作臺上對薄片材料保持力的降低。
2.如權(quán)利要求1所述的裁剪機的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)裁剪的試行結(jié)果來進行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裁剪機的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)伴隨裁剪進行的預(yù)測來進行。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項所述的裁剪機的吸引調(diào)整方法，其特征在于，在所述裁剪機中，通過密閉片覆蓋已裁剪部分，以防止泄漏的增大，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整考慮密閉片的覆蓋狀態(tài)來進行。
5.如權(quán)利要求1～4中任意一項所述的裁剪機的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整隨著裁剪的進行階段性地進行。
6.如權(quán)利要求5所述的裁剪機的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述伴隨裁剪進行的階段性的吸引狀態(tài)調(diào)整以從所述薄片材料上裁出的工件為基準來進行。
7.一種裁剪機的吸引調(diào)整裝置，在吸引薄片材料并將其保持在工作臺上的裁剪機中，用于在根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)移動裁剪頭裁剪薄片材料時調(diào)整吸引狀態(tài)，其特征在于，包括關(guān)系存儲裝置，相對已裁剪部分的裁剪距離，預(yù)先建立對應(yīng)并存儲用于彌補從該已裁剪部分的泄漏情況的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系；數(shù)據(jù)輸入裝置，用于輸入裁剪薄片材料的數(shù)據(jù)；距離計算裝置，根據(jù)數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，計算伴隨裁剪進行的裁剪距離的增加量；和調(diào)整量計算裝置，對應(yīng)由距離計算裝置算出的裁剪距離的增加量，參照關(guān)系存儲裝置，根據(jù)相對裁剪距離的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系，計算吸引狀態(tài)的調(diào)整量。
8.如權(quán)利要求7所述的裁剪機的吸引調(diào)整裝置，其特征在于，所述裁剪機具有用密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大的覆膜覆蓋裝置，還包括用于算出所述已裁剪部分中用覆膜覆蓋裝置的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離的覆膜計算裝置，所述調(diào)整量計算裝置，以通過覆膜計算裝置算出的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離對通過所述距離計算裝置算出的裁剪距離的增加量進行校正，作為用于算出所述吸引狀態(tài)的調(diào)整量的裁剪距離的增加量。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裁剪機的吸引調(diào)整裝置，其特征在于，還包括調(diào)整量顯示裝置，與薄片材料的裁剪進行建立關(guān)聯(lián)地顯示通過所述調(diào)整量計算裝置算出的吸引狀態(tài)的調(diào)整量；修正輸入裝置，相對通過調(diào)整量顯示裝置顯示的調(diào)整量，輸入調(diào)整量的修正；和調(diào)整量修正裝置，根據(jù)向修正輸入裝置的輸入修正調(diào)整量。
10.一種程序，使計算機作為權(quán)利要求7～9中任意一項所述的裁剪機的吸引調(diào)整裝置而起作用。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，提供一種裁剪機的吸引調(diào)整方法和裝置，可以抑制薄片材料的壓縮程度的變動，即使是具有彈性的薄片材料也可以以適當?shù)膲嚎s狀態(tài)進行裁剪。吸引壓力的設(shè)定值，其數(shù)值越大，作為比大氣壓低的負壓的吸引壓力的絕對值越大。在如圖1B所示的裁剪1張的情況下，由于與裁剪進行的同時已裁剪部分的裁剪距離增大，因而吸引壓力的設(shè)定值增加。如圖1A所示的層疊裁剪時，雖然直至工件1a、1b、1c、1d、1e、1f的裁剪使吸引壓力的設(shè)定值增大，但是從工件1f轉(zhuǎn)移到工件1g時，由于密閉片覆蓋工件1a、1b、1c，因而在已裁剪部分上泄漏空氣的部分的裁剪距離減少，吸引壓力的設(shè)定值降低。
文檔編號B26D5/00GK1914012SQ20058000374
公開日2007年2月14日 申請日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月30日
發(fā)明者森田敏明 申請人:株式會社島精機制作所