專利名稱：工作臺夾緊和折疊裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作臺夾緊和折疊裝置，并且特別地但不是排他地，涉及一種夾緊裝置，該夾緊裝置便利于一對夾爪的快速手動定位以便夾緊工件，以及/或者便利于從完全展開狀態(tài)進行部分折疊。本發(fā)明還包括執(zhí)行所述夾緊和部分折疊動作的相應(yīng)方法。
傳統(tǒng)夾緊工作臺由安裝在支架上的“緊固爪”和“可調(diào)爪”兩者組成。利用兩個手柄來移動緊固爪，每個手柄與緊固爪的末端相關(guān)聯(lián)。每個手柄都與螺紋部件連接，當轉(zhuǎn)動手柄時，該螺紋部件在連接到緊固爪下側(cè)的螺母部件內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使緊固爪向可調(diào)爪移動。螺紋連接的特性意味著緊固爪的移動必然緩慢。相反地，可調(diào)爪可以比緊固爪更快速地經(jīng)過更長的距離來重新定位。
以下是操作已知夾緊工作臺夾緊工件的程序。首先，用戶使用兩只手，抓緊可調(diào)爪的相對的側(cè)面，使其從它在支架上的位置脫離并且移動，然后將其固定在與緊固爪隔開的所選位置上?？烧{(diào)爪的定位是基于將在各爪之間夾緊的工件的目測尺寸來選擇的。接著，用戶使用一只手將工件保持在爪之間，同時使用另一只空閑的手首先轉(zhuǎn)動一只手柄，然后再轉(zhuǎn)動另一只手柄，直到爪完全會合到工件上并牢固地夾緊工件為止。
因此，傳統(tǒng)夾緊工作臺的可調(diào)爪可以在兩種模式下操作(i)移位模式，在該模式下，可以沿著支架的長度向前或向后移動可調(diào)爪；和(ii)夾緊模式，在該模式下，阻止可調(diào)爪向后移動。在這種傳統(tǒng)的夾緊工作臺上，在緊固爪的手柄和相關(guān)聯(lián)的加緊螺紋被緊固之前，可調(diào)爪被設(shè)置在夾緊模式(準備夾緊模式)。
這種傳統(tǒng)夾緊工作臺的用戶將認識到，由于螺紋部件穿過緊固爪下側(cè)的螺母的移動很緩慢，所以常常需要多周轉(zhuǎn)動每一個手柄來夾緊工件。而且，當緊固爪以Z字形方式逐漸向要夾緊的工件前進時，通常需要重復地交替轉(zhuǎn)動兩個手柄。
傳統(tǒng)夾緊工作臺可折疊成折疊狀態(tài)，從而便利于它們的儲存和運輸。然而，夾緊工作臺的重要特征是當它們處于完全展開的狀態(tài)時應(yīng)當非常堅固。在滿足可折疊性和堅固性的雙重特征的努力中，已知夾緊工作臺需要復雜的折疊支撐結(jié)構(gòu)，這會增加裝置的成本和重量。此外，這種夾緊工作臺通常不能夠折疊成緊湊的狀態(tài)，而且它們整體的穩(wěn)固性會受到損害。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種用于可釋放地(releasably)夾緊工件的工作臺夾緊裝置，該裝置包括支架和安裝在所述支架上的第一個和第二個夾爪；第一個夾爪在可調(diào)模式和夾緊模式之間可選擇地操作；可調(diào)模式允許第一個夾爪在多個非夾緊位置中的任意一個與夾緊位置之間沿支架向前和向后移動，在非夾緊位置，第一個和第二個夾爪中至少一個與待夾緊的工件分離，在夾緊位置，兩個夾爪都嚙合(engage)待夾緊的工件；而且其中，夾緊模式通過夾緊組件的動作來有選擇地實施，其防止了第一個夾爪離開待夾緊的工件向后移動。
優(yōu)選地，第一個夾爪適合于在其可調(diào)模式下沿支架滑動。
在第一個實施例中，夾緊組件包括夾緊致動器，夾緊致動器具有整體形成的鎖定部件，夾緊致動器可以被有選擇地動作，從而將所述鎖定部件與第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合(clamping engagement)。
優(yōu)選地，夾緊組件由分別安裝在整體形成的鎖定部件和第一個夾爪上的互作用結(jié)構(gòu)界定，從而便利于使它們連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，互作用結(jié)構(gòu)是可互鎖的齒。
優(yōu)選地，第二個夾爪處在支架上永久固定的位置，因而在夾緊動作期間是所述裝置的被動部件。
優(yōu)選地，夾緊致動器是可旋轉(zhuǎn)部件，沿其至少部分長度設(shè)置有螺紋。
優(yōu)選地，可旋轉(zhuǎn)部件可以螺紋方式接納在其整體鎖定部件上設(shè)置的相應(yīng)螺紋之內(nèi)。
優(yōu)選地，可旋轉(zhuǎn)部件和整體鎖定部件適于使得它們相互協(xié)作的螺紋之間的摩擦力足以使整體鎖定部件與可旋轉(zhuǎn)部件選擇性地旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，夾緊組件適于使得一旦整體鎖定部件旋轉(zhuǎn)成與第一個夾爪上的結(jié)構(gòu)接觸，可旋轉(zhuǎn)部件的進一步旋轉(zhuǎn)克服所述摩擦力，并且可旋轉(zhuǎn)部件相對于整體鎖定部件旋轉(zhuǎn)，使得整體鎖定部件沿著可旋轉(zhuǎn)部件的螺紋軸向移動，從而將所述整體鎖定部件與第一個夾爪連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，軸向移動在與支架平行的方向上。
優(yōu)選地，所述互鎖齒的寬度和相互協(xié)作的螺紋的螺距是可選擇的，使得可旋轉(zhuǎn)部件的最多完全的一周旋轉(zhuǎn)足以將整體鎖定部件與第一個夾爪連接成夾緊嚙合。
可選地，在可旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置阻擋部件，它可以有選擇地移動到如下位置，在該位置處，當可旋轉(zhuǎn)部件反向旋轉(zhuǎn)時，它摩擦嚙合整體鎖定部件和支架，從而使整體鎖定部件和第一個夾爪保持夾緊嚙合。
在第二個實施例中，夾緊組件包括夾緊致動器，夾緊致動器與獨立鎖定部件關(guān)聯(lián)，夾緊致動器可以被有選擇地動作，從而將所述獨立鎖定部件與第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，夾緊組件由分別安裝在獨立鎖定部件上和第一個夾爪上的互作用結(jié)構(gòu)界定，從而便利于使它們連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，互作用結(jié)構(gòu)是適合于進行摩擦連接的粗糙表面。
優(yōu)選地，夾緊動作在平行于支架且朝向第一個夾爪的方向上在第二個夾爪上施加第一側(cè)向力。
優(yōu)選地，第二個夾爪可以移動成與獨立鎖定部件觸及接觸，進一步獨立鎖定部件和第二個夾爪在它們的相互接觸部位上分別設(shè)置有互作用結(jié)構(gòu)，使得第二個夾爪上的所述第一側(cè)向力轉(zhuǎn)變成獨立鎖定部件上的第二垂直力，以將其與第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，夾緊致動器是可旋轉(zhuǎn)部件，其至少部分是有螺紋的。
優(yōu)選地，可旋轉(zhuǎn)部件可以以螺紋方式接納在第二個夾爪之內(nèi)，并且適合于使得其有選擇的旋轉(zhuǎn)導致所述第一側(cè)向力在平行于支架且朝向第一個夾爪的方向上軸向移動第二個夾爪。
優(yōu)選地，相互協(xié)作的螺紋的螺距是可選擇的，使得可旋轉(zhuǎn)部件的最多完全的一周旋轉(zhuǎn)足以將獨立鎖定部件與第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
在第三個實施例中，夾緊組件包括夾緊致動器，夾緊致動器與獨立鎖定部件間接關(guān)聯(lián)，夾緊致動器可以被有選擇地動作，從而將所述獨立鎖定部件與支架強制連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，獨立鎖定部件的形式是第一個夾爪上的棘爪(detent)，所述棘爪可以定位在支架上齒形槽內(nèi)多個分離位置中任何一個上，夾緊組件由所述棘爪和所述齒形槽界定，它們相互合作從而便利于使它們各自連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，夾緊動作在平行于支架且朝向第一個夾爪的方向上在第二個夾爪上施加第一側(cè)向力。
優(yōu)選地，第二個夾爪可以響應(yīng)于所述第一側(cè)向力而移動，使得所述第一側(cè)向力分別傳遞到待夾緊的工件和第一個夾爪上，所述第一側(cè)向力將棘爪與支架強制連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，夾緊致動器是可旋轉(zhuǎn)部件，其至少部分是有螺紋的。
優(yōu)選地，可旋轉(zhuǎn)部件可以以螺紋方式接納在第二個夾爪之內(nèi)，并且適于使得其有選擇的旋轉(zhuǎn)導致所述第一側(cè)向力在平行于支架且朝向第一個夾爪的方向上軸向移動第二個夾爪。
優(yōu)選地，相互協(xié)作的螺紋的螺距是可選擇的，使得可旋轉(zhuǎn)部件的最多完全的一周旋轉(zhuǎn)足以將獨立鎖定部件與支架強制連接成夾緊嚙合。
優(yōu)選地，該裝置設(shè)置有至少兩對第一個和第二個夾緊組件，每一對可被安裝在所述支架的不同的平行部分上。
根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供一種使用第一個方面的裝置來夾緊工件的方法，所述方法包括如下步驟(i)利用第一只手來手動地保持待夾緊的工件，使得該工件靠著第二個夾爪被支持；(ii)利用第二只手來手動地向前移動第二個夾爪，使得它嚙合由第一只手保持的工件，并且向所述工件施加手動保持力；(iii)在利用第二只手保持手動保持力的同時，從工件上移開第一只手；并且(iv)通過利用第一只手來手動地動作夾緊組件，將第一個夾爪有選擇地置于夾緊模式。
在第一個實施例中，將第一個夾爪有選擇地置于夾緊模式的步驟是如下實施的通過手動旋轉(zhuǎn)與夾緊組件的夾緊致動器整體形成的鎖定部件，從而將所述鎖定部件與第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
在第二個和第三個實施例中，將第一個夾爪有選擇地置于夾緊模式的步驟是如下實施的通過手動旋轉(zhuǎn)夾緊組件的夾緊致動器，所述夾緊致動器與獨立鎖定部件關(guān)聯(lián)，從而將所述獨立鎖定部件與第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供一種工作臺折疊裝置，包括基座部件、第一個和第二個支柱組件以及支架，第一個和第二個支柱組件支撐所述基座部件并且能夠可樞軸旋轉(zhuǎn)地(pivotably)連接到所述基座部件，支架具有可安裝在其上的夾爪，所述支架能夠可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到基座部件；其中該裝置適于使得它能夠在如下狀態(tài)之間操作(i)完全展開狀態(tài)，在該狀態(tài)下，各支柱組件間隔開，并且支架在基座部件之上水平定向；(ii)部分展開狀態(tài)，在該狀態(tài)下，各支柱組件間隔開，并且支架折疊到基座部件之下的位置；和(iii)完全折疊狀態(tài)，在該狀態(tài)下，各支柱組件和支架以相互平行的排列方式重疊放置在一起。
優(yōu)選地，當該裝置處于其完全或部分展開狀態(tài)時，支柱組件被支撐部件撐開。
優(yōu)選地，當該裝置處于其部分展開狀態(tài)時，支架靠在支柱組件之一上。
優(yōu)選地，支架可利用雙軸鉸鏈而可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到支持部件。
優(yōu)選地，雙軸鉸鏈由連接臂界定，連接臂的一端可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到基座部件，另一端可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到支架。
優(yōu)選地，樞軸連接的間隔以及與支架連接的位置是可選擇的，以便確保在該裝置處于其部分展開或完全折疊的狀態(tài)時，支架能夠被折疊到基座部件之下的位置。
優(yōu)選地，當該裝置處于其完全折疊狀態(tài)時，至少一個支柱組件緊靠夾爪的下側(cè)。
優(yōu)選地，一個或更多個支柱組件、基座部件和支架適于使得它們被置于承受張力的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，提供一種使用第三個方面的裝置折疊工作臺的方法，所述方法包括如下步驟(i)通過將支架從其基座部件之上的水平方位繞樞軸旋轉(zhuǎn)到基座部件之下的位置，將該裝置從其完全展開狀態(tài)變換到其部分展開狀態(tài)；和(ii)如果需要，通過繞樞軸旋轉(zhuǎn)支柱組件，使得它們彼此平行并且其中至少一個緊靠夾爪的下側(cè)，將該裝置從其部分展開狀態(tài)改變到其完全折疊狀態(tài)。
優(yōu)選地，將該裝置從其完全展開狀態(tài)變換到其部分展開狀態(tài)的步驟之前是釋放鎖定部件，其將支架固定在基座部件之上的位置。現(xiàn)在將參照附圖，以示例方式來說明本發(fā)明的實施例，其中

圖1是第一個實施例的局部端視示意圖，示出了安裝在支架上的第一個夾爪，并且示出了夾緊組件處于動作狀態(tài)，使得所述夾爪處于其可調(diào)模式；圖2是與圖1類似的端視圖，該圖示出了夾緊組件處于動作狀態(tài)，使得所述夾爪處于其夾緊模式；圖3是有齒夾板最靠近其動作手柄的一端的局部側(cè)視圖；圖4是夾板遠離其動作手柄的一端的局部側(cè)視圖；圖4a是與圖3類似的視圖，該圖示出了鎖定部件塊8a；圖5是第一個夾爪的有齒部件的側(cè)視圖；圖6是圖5的有齒部件的平面示意圖，它處于與圖3和4的有齒夾板強制連接之前的中間位置；
圖7是圖5的有齒部件的平面示意圖，此時它與有齒夾板強制連接從而將第一個夾爪置于如圖2所示的夾緊模式；圖8是第二個實施例的局部側(cè)視示意圖，示出了分別在左邊和右邊的第一個和第二個夾爪，該裝置處于鎖定部件與第一個夾爪的下側(cè)強制連接之前的中間位置；圖9是與圖8類似的視圖，該圖示出了鎖定部件，此時它與第一個夾爪的下側(cè)強制連接成摩擦嚙合從而將第一個夾爪置于其夾緊模式；圖10是實施連接之前圖8和9的鎖定部件末端的局部視圖；圖11是實施連接之后圖10所示的鎖定部件末端的局部視圖；圖12是第三個實施例的局部側(cè)視示意圖，示出了分別在左邊和右邊的第一個和第二個夾爪，該裝置處于第一個夾爪上的棘爪與支架強制連接之前的中間位置；圖13是與圖12類似的視圖，該圖示出了棘爪，此時它與支撐結(jié)構(gòu)中的齒形槽強制連接從而將第一個夾爪置于其夾緊模式；圖14是如圖12和13所示支架的齒形槽的局部平面圖；圖15是第一個夾爪的平面圖，該夾爪具有雙軸從而便利于夾爪沿支架的手動平滑移動；圖16是圖15的第一個夾爪的側(cè)視示意圖；圖17是夾緊工作臺處于其完全展開狀態(tài)時的側(cè)視圖；圖18是夾緊工作臺處于其部分展開狀態(tài)時的側(cè)視圖，該圖示出了用于其他用途時的裝置；圖19是夾緊工作臺處于其完全折疊狀態(tài)時的側(cè)視圖；圖20是示出了支柱組件下部的結(jié)構(gòu)特征的局部截面正視圖；圖21是示出了圖20的支柱組件下部的進一步結(jié)構(gòu)特征的局部截面?zhèn)纫晥D；圖22是基座部件和支柱組件的正視圖，該圖示出了支柱的弓形形狀；圖23是示出了基座部件和支柱的連接部位的局部截面正視圖24是示出了基座部件之下兩個支柱的連接部位的局部截面?zhèn)纫晥D；圖25是示出了處于鎖定位置之前支架和基座部件的連接的局部側(cè)視圖；和圖26是與圖25類似的視圖，該圖示出了處于鎖定位置時支架和基座部件的連接。
圖1-7描述了工作臺夾緊裝置的優(yōu)選實施例。圖1示出了利用螺栓部件3安裝在夾爪支撐件2上的第一個夾爪1(以下稱為“可調(diào)爪”)。螺栓部件3的桿向上并且從中央穿過槽5a延伸，槽5a是沿著支架5的上表面形成的，所述桿與所述槽5a的邊緣留有間隔。螺栓部件3的凸緣頭部4的尺寸大于槽5a，使得當螺栓部件3把夾爪1固定到夾爪支撐件2時，它能夠嚙合支架5的下側(cè)。
夾爪支撐件2的側(cè)面延伸越過支架5的肩部，以便當可調(diào)爪1在其上滑動時給它提供方向引導。由于位于中央的螺栓部件3不接觸槽5a的側(cè)面，所以夾爪支座2的引導不依賴于螺栓部件3。
通常為圓柱形的可旋轉(zhuǎn)部件6位于支架5之下，并且在螺栓部件3的凸緣頭部4之下延伸，至少部分可旋轉(zhuǎn)部件6是有螺紋的(參見圖4)?？尚D(zhuǎn)部件以螺紋方式接納在螺母部件7的互補的螺紋之內(nèi)，螺母部件7與鎖定部件8整體形成。螺紋具有大約5mm的螺距。
可旋轉(zhuǎn)部件6總是以螺紋方式嚙合在鎖定部件8的螺母部件7之內(nèi)，從而能夠?qū)㈡i定部件8看作是與可旋轉(zhuǎn)部件6整體形成的。
鎖定部件8是利用螺母部件7和類似螺母的支持部件7a同軸地安裝在可旋轉(zhuǎn)部件6上的，所述部件7、7a位于鎖定部件8的相對的末端。類似螺母的支持部件7a的橫截面通常具有正方形外部形狀(如圖1和2所示)，并且經(jīng)由兩個垂直布置的側(cè)壁整體地連接到螺母部件7。然而，類似螺母的支持部件7a不必是有螺紋的，因為螺母部件7的螺紋足以允許鎖定部件8的操作。
只有小部分長度的可旋轉(zhuǎn)部件6需要是有螺紋的，因為整體鎖定部件絕對不會軸向移動超過大約10mm，以下將詳細描述其原因。
如圖1和2所示，整體鎖定部件8的垂直布置的側(cè)壁橫截面是“L”形的。如圖3和4所示，整體鎖定部件的向上邊緣設(shè)置有一系列間隔大約5mm的鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)。彈簧卡子9圍繞可旋轉(zhuǎn)部件6在圓周方向上伸展，其一端連接到整體鎖定部件8。彈簧卡子9被偏置成與部分可旋轉(zhuǎn)部件6摩擦嚙合。
圖4a示出了優(yōu)選實施例的可選特征，該特征便利于可調(diào)爪1的精確定位，以便確保其前緣與第二個夾爪(未示出)的相應(yīng)邊緣精確平行對準。當夾爪用于在工件上引導動力工具時，這種對準是必要的。在設(shè)法使工件對準的過程中，用戶將直觀地順時針和/或逆時針旋轉(zhuǎn)手柄(未示出)。然而，在缺少圖4a所示的裝置的情況下，手柄的逆時針旋轉(zhuǎn)可能引起整體鎖定部件8與凸緣頭部4脫離。在更壞的情況下，可能會在工件之上沿夾爪引導動力工具時發(fā)生這種脫離。
鎖定部件塊8a圍繞可旋轉(zhuǎn)部件6環(huán)狀裝配，并且能夠在第一位置(由虛線指示)和第二位置之間移動，在第一位置，鎖定部件塊8a與整體鎖定部件8分離，在第二位置，外部凸緣部分摩擦嚙合整體鎖定部件的鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)的頂部。
圖5單獨示出螺栓3的側(cè)視圖。螺栓3的凸緣頭部4也設(shè)置有鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)，位于面對鎖定部件8的向上邊緣上設(shè)置的互補鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)的側(cè)邊緣。同樣，它們間隔大約5mm。鎖定部件8和凸緣頭部4一起界定該裝置的夾緊組件。
凸緣頭部4還設(shè)置有高出來的凸起4a，凸起4a在凸緣頭部4的基本平面之上，在與螺栓部件3的桿的縱軸平行的方向上，從凸緣頭部4的前緣延伸大約0.5mm。高出來的凸起4a向如圖5中虛線所示的支架5的下側(cè)延伸，但是與其分隔。
同樣在與螺栓部件3的桿的縱軸平行的方向上，柱狀部件4b在凸緣頭部4的基本平面之上從其后緣延伸。柱狀部件4b穿過支架5上的槽5a延伸，并且延伸進入夾爪支撐件2，因此受益于支架肩部上的方向引導，從而使凸緣頭部4保持與槽5a的持續(xù)精確對準。
圖6和圖7示出了鎖定部件8位于相對螺栓部件3的凸緣頭部4的兩個位置的平面圖。具體地，圖中顯示在鎖定部件8和凸緣頭部4上形成的各鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)分別處于第一相對位置和第二相對位置，在第一相對位置，它們彼此只是接觸，在第二相對位置，它們互鎖。以下詳細描述夾緊裝置的操作。
在使用中，可調(diào)爪1可以沿著支架5手動地滑動，從而允許在它和第二個固定爪(圖1-7中未示出)之間選擇性地夾緊工件。因此，可調(diào)爪1可在“可調(diào)模式”和“夾緊模式”之間操作，在可調(diào)模式下它可以自由地滑動以便適應(yīng)待夾緊的工件的尺寸，在夾緊模式下防止離開待夾緊的工件的向后移動。
通過動作夾緊組件，以順時針方向手動地轉(zhuǎn)動手柄(未示出)來旋轉(zhuǎn)或收緊可旋轉(zhuǎn)部件6，將可調(diào)爪1從其可調(diào)模式(如圖1所示)轉(zhuǎn)變到其夾緊模式(如圖2所示)。當可旋轉(zhuǎn)部件6被旋轉(zhuǎn)時，由于各部件之間存在摩擦力，所以螺母部件7也隨之旋轉(zhuǎn)。彈簧卡子9(如圖4所示)有助于那些摩擦力，并且確保整體鎖定部件8和可旋轉(zhuǎn)部件6的平滑旋轉(zhuǎn)。
一旦整體鎖定部件8上的鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到與凸緣頭部4上的互補結(jié)構(gòu)接觸(如圖6中箭頭1所示)，整體鎖定部件8的進一步旋轉(zhuǎn)被阻止。然而，可旋轉(zhuǎn)部件6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)克服它和螺母部件7之間的摩擦力，使得可旋轉(zhuǎn)部件6相對于螺母部件7旋轉(zhuǎn)。在如此進行的過程中，螺帽部件7以及整體鎖定部件8沿著可旋轉(zhuǎn)部件的螺紋部分被軸向地向前拉動(在如圖7所示的箭頭2的方向上)。
在整體鎖定部件8被向前拉動時，螺栓部件3的凸緣頭部4保持在靜止位置。凸緣頭部4的位置由將要在可調(diào)爪1和第二固定爪(未示出)之間夾緊的工件的寬度所決定。由于存在這樣的事實，即用戶支撐可調(diào)爪1靠住工件并且保持在第二固定爪的方向上的保持力，使得該位置保持不變。
此時，由于保持力可以被去除并且/或者被倒轉(zhuǎn)從而允許工件從各爪之間掉落，所以可調(diào)爪尚未處于夾緊模式。
如圖7所示，當整體鎖定部件8的鋸齒狀物已經(jīng)軸向前進到它們與凸緣頭部4的鋸齒狀物之間的互補間隙對準的位置時，恢復了整體鎖定部件8和可旋轉(zhuǎn)部件6之間的摩擦嚙合。因此，整體鎖定部件8恢復它與可旋轉(zhuǎn)部件6相互合作的旋轉(zhuǎn)(如箭頭3所指示)。在這樣進行的過程中，各鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)以互鎖方式嚙合在一起。
可旋轉(zhuǎn)部件6的進一步旋轉(zhuǎn)再次克服它與螺母部件7之間的摩擦力，使得螺母部件7以及因而整體鎖定部件8向前拉緊，如箭頭4指示。整體鎖定部件8的向前移動被轉(zhuǎn)變成可調(diào)爪的向前頂緊移動，從而占據(jù)它與工件之間的剩余空隙。在如此進行的過程中，可調(diào)爪1從其可調(diào)模式轉(zhuǎn)變到其夾緊模式。
整體鎖定部件8上的鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)相對于凸緣頭部4上的鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)的初始位置決定了將可調(diào)爪1置于夾緊模式所需的旋轉(zhuǎn)度數(shù)。因此，夾緊模式能夠被看作是“延遲夾緊模式”(以下稱為DCM)，該模式可以通過動作夾緊組件來有選擇地實施。
假定每個鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)的寬度是大約5mm，因此在可調(diào)爪的向前頂緊移動能夠進行之前，整體鎖定部件8的最大行程是大約10mm。這能夠利用雙螺紋(twin threaded)5mm螺距的可旋轉(zhuǎn)部件6，在手柄的大約完全的一周轉(zhuǎn)動之內(nèi)完成。
從以上描述可以認識到，在圖1-7所示的優(yōu)選實施例中，由于可調(diào)爪1還能夠充當緊固爪(固定在如上所述的位置上的第二個夾爪)，所以可調(diào)爪1是具有雙重功能的夾爪。
為了釋放被夾工件，逆時針旋轉(zhuǎn)手柄，可旋轉(zhuǎn)部件6和螺母部件7之間的摩擦力會立即導致整體鎖定部件8從圖2所示的位置向圖1所示的位置移動。因此，從可調(diào)模式到夾緊模式以及從夾緊模式回到可移位模式的轉(zhuǎn)變是通過可旋轉(zhuǎn)部件6的旋轉(zhuǎn)自動實施的。在操作員這方面，可調(diào)爪組件的任何部件或部分都無需修改或調(diào)整。
盡管只示出了雙重功能可調(diào)爪1的一端，然而人們將認識到，另一端將被安裝在平行的支架上，每一端都由上述DCM系統(tǒng)控制。
如上所述，當可旋轉(zhuǎn)部件6逆時針旋轉(zhuǎn)時，如果用戶無意中試圖調(diào)整夾爪的對準，整體鎖定部件的立即釋放就可能成為潛在的問題。然而，通過使鎖定部件塊8a滑動成與整體鎖定部件8摩擦嚙合，即使當可旋轉(zhuǎn)部件逆時針旋轉(zhuǎn)從而調(diào)整一個夾爪的位置時，整體鎖定部件8和凸緣頭部4的各鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)仍然保持在它們嚙合的位置。因此，在這些情況下，鎖定部件塊8a充當故障保險機構(gòu)。
圖8-11示出了工作臺夾緊裝置的替換實施例。圖8是可調(diào)爪1的局部側(cè)視圖，可調(diào)爪1通過螺栓部件3連接到夾爪支撐件2，螺栓部件3具有位于支架5之下的凸緣頭部4。凸緣頭部4的下側(cè)具有粗糙或有紋理的表面外觀，從而增強其與獨立鎖定部件13摩擦嚙合的能力，以下將詳細描述。
第二個夾爪9(以下稱為“緊固爪”)通過螺栓部件10和成型(profiled)螺栓頭11連接到夾爪支撐件。成型螺栓頭11具有前向突起11b，使其具有如圖8所示的“L”形橫截面。前向突起11b在其前導上邊緣具有凸輪外形，以下將詳細描述其用途。
在成型螺栓頭11與前向突起11b相對的那側(cè)形成螺紋孔11a。螺紋孔以螺紋方式接納可旋轉(zhuǎn)部件6，可旋轉(zhuǎn)部件6具有遠離其轉(zhuǎn)動手柄(未示出)的有螺紋的末端。
之所以稱作獨立鎖定部件13，是因為它與可調(diào)爪1和緊固爪9的所有部分分離或獨立。獨立鎖定部件位于支架5和螺栓部件3的凸緣頭部4之下。獨立鎖定部件13的上表面(即，與凸緣頭部4相對的表面)設(shè)置有粗糙的或有紋理的表面外觀，以便增強與凸緣頭部4的下側(cè)摩擦嚙合的能力，如上所述。獨立鎖定部件13和凸緣頭部4共同界定該裝置的夾緊組件。
獨立鎖定部件13的凹進部分接納成型螺栓頭11的前向突起11b，并且其上表面設(shè)置有互補的凸輪外形。正如在圖8和9中能夠看到的，前向突起11b用于支撐獨立鎖定部件13的末端。
圖10和11示出了處于夾緊和非夾緊位置的獨立鎖定部件13的相對的末端的局部視圖。雙軸樞軸旋轉(zhuǎn)臂14a將獨立鎖定部件13連接到后座14，后座14自身連接到支架5的末端。以下詳細描述樞軸旋轉(zhuǎn)臂14a的雙軸的重要性。
使用中，可調(diào)爪1可以采取以上參照圖1-7的第一個優(yōu)選實施例所描述的方式，在支架5上手動地滑動。從圖8中可以清楚地看出，凸緣頭部4的下側(cè)與獨立鎖定部件13的上表面分離，以便允許可調(diào)爪1在其可調(diào)模式下能夠在支架5上自由地移動。
圖9示出了獨立鎖定部件13響應(yīng)于夾緊組件的動作而產(chǎn)生的位置變化。通過轉(zhuǎn)動手柄(未示出)使可旋轉(zhuǎn)部件6在螺紋孔11a之內(nèi)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而動作夾緊組件。這導致成型頭11將緊固爪9向工件12移動，使它頂緊工件12的一側(cè)(正如以下將詳細描述的，利用可調(diào)爪1，通過手動壓力來嚙合工件12的另一側(cè))。
頂緊動作使緊固爪9、工件12和可調(diào)爪1被向后推(如圖8和9中所示，從右到左)。所有三個部件向后移動的距離由成型頭11的前向突起11b的凸輪表面與獨立鎖定部件13的凸輪表面之間的嚙合所限制(如圖9所示)。
前向突起11b向在獨立鎖定部件中形成的凹進處的后壁移動(即從圖8所示的位置向圖9所示的位置移動)，凸輪表面的相對嚙合會向上推進獨立鎖定部件13，從而使其粗糙的上表面與凸緣頭部4的粗糙的下側(cè)摩擦嚙合。當處于圖9所示的位置時，可調(diào)爪1被置于其夾緊模式，從而防止它離開待夾緊的工件向后移動。緊固爪9繼續(xù)頂緊移動，以便占據(jù)它與工件12之間的任何剩余空隙，從而在各夾爪1、9之間牢固地夾緊工件12。因此，可以將夾緊模式看作是“延遲夾緊模式”(以下稱為DCM)，該模式是通過夾緊組件的動作來有選擇地實施的。
當緊固爪9的前向突起11b嚙合獨立鎖定部件13的凹進處的后壁時，引起獨立鎖定部件13從右向左輕微地移動(即從圖10所示的位置到圖11所示的位置)。實際上，當前向突起11b前進使得獨立鎖定部件13的第一末端向上且向后移動時，在其相對的末端會精確復制這種移動。通過使用如上所述的雙軸樞軸旋轉(zhuǎn)臂14a可允許向上且向后移動的復制。
關(guān)于上述的優(yōu)選實施例，可旋轉(zhuǎn)部件需要少于10mm的線性位移來穩(wěn)固地夾緊工件12，而且使用螺距適當?shù)穆菁y，能夠通過每個手柄的單一周轉(zhuǎn)動來完成上述位移。
圖12-14描述了工作臺夾緊裝置的另一個替換實施例。圖12示出了在可調(diào)爪1和緊固爪9之間、以類似于以上參照圖8-11描述的方式夾緊的工件。
緊固爪9利用螺栓部件10連接到夾爪支撐件10a，并且被安裝于支架5上，螺栓部件10延伸穿過在支架5中形成的槽20(參見圖14)。螺栓部件10的凸緣頭部11尺寸大于槽20，因而用于使緊固爪9保持在支架5之上。手柄(未示出)連接到部分有螺紋的可旋轉(zhuǎn)部件6，它可以以螺紋方式被接納在凸緣頭部11之內(nèi)。
可調(diào)爪1和支架的連接與關(guān)于上述實施例描述的內(nèi)容相同。然而，凸緣頭部4的厚度在離開其高出來的凸起4a的方向上逐漸減少。以下將描述該楔形輪廓的用途。
獨立鎖定部件16是圍繞樞軸17可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接的，樞軸17位于在可調(diào)爪1的下側(cè)形成的凹進處之內(nèi)(如圖12中的虛線所示)。獨立鎖定部件16通常是三角形的，并且利用扭轉(zhuǎn)彈簧18將其向下推進，使得它的尖銳的頂角嚙合支架5。
圖14是支架5的局部平面圖，該圖示出了改進的槽19，螺栓部件3的桿延伸穿過改進槽19。楔形的凸緣頭部4位于槽19之下。改進槽19與上述規(guī)則槽20分離，并且改進槽19設(shè)置有規(guī)則間隔的鋸齒狀物或類齒結(jié)構(gòu)形式的側(cè)槽5a。
在使用中，利用獨立鎖定部件16的形狀和方位，使可調(diào)爪1向前移動(即如圖12和13所示的從左向右移動)是可能的。當獨立鎖定部件16滑過鋸齒狀物并且被向下推進隨后的側(cè)槽5a中時，獨立鎖定部件16的頂角部分的移動不會阻礙進一步的向前移動，因為頂角部分沒有被隨后的鋸齒狀物阻擋。
應(yīng)當注意到，在圖12中，可調(diào)爪1尚未處于夾緊模式，因為它仍然能夠被向后推動幾毫米，并且仍然能夠向前傾斜，使得獨立鎖定部件16與支架5脫離，并且向離開工件的方向移動。
在圖13中，點線2a表示在夾緊組件動作之前夾爪支撐件2的初始位置。當通過轉(zhuǎn)動可旋轉(zhuǎn)部件6而動作夾緊組件時，緊固爪9向前移動，以便促使工件和可調(diào)爪1向后移動(即如圖12所示從右向左)。向后移動的范圍受側(cè)槽5a的間隔所限制。
在可調(diào)爪1向后移動期間，獨立鎖定部件16的頂角部分完全進入槽5a中。在此位置，獨立鎖定部件16的后緣恰好頂住鋸齒狀物的側(cè)面，從而阻止進一步向后移動。由于緊固爪9被進一步壓緊，所以工件向可調(diào)爪施加作用力。于是，可調(diào)爪1從其可調(diào)模式轉(zhuǎn)變到其夾緊模式，在夾緊模式下，它不能夠再向后滑動，也不能夠向前傾斜，因為存在由緊固爪9經(jīng)由工件施加給它的力。只有當通過手柄的順時針旋轉(zhuǎn)使緊固爪9向后移動時，才能夠?qū)⒖烧{(diào)爪1從其夾緊模式釋放，并且置回到其可調(diào)模式。凸緣頭部4的傾斜上表面(只在圖12中示出)允許可調(diào)爪1向前傾斜更大的度數(shù)，以便將由彈簧推進的獨立鎖定部件16的頂角部分移出槽19，從而允許其滑動離開緊固爪9。
在該實施例以及在前一個實施例中，由手柄轉(zhuǎn)動可旋轉(zhuǎn)部件6不會直接移動鎖定部件以將可調(diào)爪1置于夾緊模式(就像圖1-7所示的實施例那樣)。代替的是，緊固爪9的頂緊移動間接地將可調(diào)爪1推進成夾緊模式。因此，可以將夾緊模式看作是“延遲夾緊模式”(以下稱為DCM)，該模式是通過夾緊組件的動作來有選擇地實施的。
在當前實施例的變化(未示出)中，如果獨立鎖定部件16由穿過可調(diào)爪后部的桿機械地連接起來，就能夠由一只手同時操作獨立鎖定部件16。以此方式，在將工件保持靠在所述緊固爪上的同時，剩下空閑的第二只手來轉(zhuǎn)動手柄，其中所述緊固爪將工件和可調(diào)爪推到遞進的槽5a，于是所述實施例就滿足DCM系統(tǒng)的全部標準。
圖15和16分別示出了夾爪旋轉(zhuǎn)固定件21的平面圖和側(cè)視示意圖，夾爪旋轉(zhuǎn)固定件21圍繞螺栓軸3樞軸旋轉(zhuǎn)，并且提供第二個軸點22，夾爪能夠圍繞該軸點旋轉(zhuǎn)。提供夾爪旋轉(zhuǎn)便利于用一只手對可調(diào)爪1進行更平滑的手動調(diào)整。
在使用以上三個實施例中任何一個所述的工作臺夾緊裝置的過程中，操作員應(yīng)執(zhí)行以下程序。首先，用第一只手手動地保持待夾緊的工件，以便將其支撐靠在優(yōu)選實施例的固定爪或者第二個或第三個實施例的緊固爪9上。然后，操作員使用第二只空閑的手來移動可調(diào)夾爪1，使得它嚙合由第一只手保持的工件，并且向工件施加手動保持力。該手動保持力允許在用第二只手保持手動保持力的同時，從工件上移走第一只手。然后，通過直接(第一個實施例)或間接(第二個或第三個實施例)移動整體鎖定部件(第一個實施例)或獨立鎖定部件(第二個或第三個實施例)，來手動地動作夾緊組件，以便使用第一只手將可調(diào)夾爪1置于夾緊模式。
對于工作臺夾緊裝置領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明的優(yōu)點是顯而易見的。具體地說，手動地向前滑動可調(diào)爪以便將工件保持靠在另一個固定/緊固爪上，其需要大約一秒鐘。而且，使用適當?shù)穆菥?，連接到可旋轉(zhuǎn)部件上的每個手柄的單一周轉(zhuǎn)動(每周轉(zhuǎn)動大約1.5秒)足以穩(wěn)固地夾緊工件并且將可調(diào)爪1置于夾緊模式。整個夾緊操作更順暢且更容易，并且由于總共需要大約4秒鐘，相較于可比的夾緊系統(tǒng)快2-4倍。
圖17-26描述本發(fā)明的工作臺折疊裝置。圖17示出了處于其完全展開狀態(tài)的裝置，其中基座部件1′由可樞軸旋轉(zhuǎn)折疊的支柱組件4′支撐，基座部件1′具有基本平坦的上表面，在支柱組件4′之上水平支撐著處于待用位置的夾緊裝置。該夾緊裝置包括夾爪支撐件5′、夾爪6′和夾緊手柄7′，其以前面詳細描述的方式安裝在支架3′上。支架3′被支撐在基座部件1′的平坦上表面上，并且利用雙軸鉸鏈可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到其上。雙軸鉸鏈由連接臂2′界定，連接臂2′在樞軸旋轉(zhuǎn)點2a處可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到基座部件，并且在點2b處可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到支架3′(都在圖18中指出)。
圖18示出了進行以下操作之后的圖17的裝置其支架3′圍繞兩個樞軸旋轉(zhuǎn)點2a和2b旋轉(zhuǎn)，使得在基座部件1′之下的位置處，夾爪6′的下側(cè)放置在支柱組件4′之一上。在圖中樞軸旋轉(zhuǎn)點2b的初始位置由“X”標記，并且示出了它到部分展開位置的弧形移動。
連接臂2′的樞軸旋轉(zhuǎn)點2a和2b的間隔以及樞軸旋轉(zhuǎn)點2b與支架3′的連接點共同決定支架3′在其折疊狀態(tài)時的位置。在部分展開位置，夾爪6′是不能工作的，然而，由展開的支柱組件4′支撐的基座部件1′可以用于其他用途。在所描述的非限制性示例中，原木支持部件8′通過螺栓8a固定到基座部件1′上，使得原木W(wǎng)能夠被支持在適當?shù)母叨纫员阌阡從尽?br> 圖19示出處于其完全折疊狀態(tài)的圖17和18的裝置。在該完全折疊狀態(tài)，兩個支柱組件4′都完全重疊放置在由夾爪6′的下側(cè)以及夾爪支撐件5′和支架3′的內(nèi)側(cè)界定的體積之內(nèi)。以此方式，可將工作臺折疊成大約為傳統(tǒng)工作臺裝置體積的50％的總體積。
圖20和21分別示出了支柱組件4′下部的局部截面正視圖和側(cè)視圖。支柱組件4′包括兩個豎立支柱，它們在其下末端附近通過橫桿13′連接(如圖22所示)。這部分支柱組件4′在結(jié)構(gòu)上很重要，因此用“L”形鋼芯9′加強，鋼芯9′具有模制塑料覆蓋物9a。將豎立支柱連接到橫桿13′的底部設(shè)置有安裝在豎立支柱之內(nèi)的支柱插入部件11′和安裝在橫桿13′之內(nèi)的圓柱插入部件12′。
圖22示出了支柱組件4′的正視圖，支柱組件4′包括兩個豎立支柱，其在它們下末端附近由橫桿13′連接。支柱組件4′的三個部分由左和右底部角接頭10′連接。豎立支柱還在它們的上末端處、在肩部部件1a之間連接到基座部件1′。肩部部件1a被分隔開，并且在其相對末端處從基座部件1′的下側(cè)向下延伸。
肩部部件1a的間隔稍微少于各底部角接頭的間隔，使得豎立支柱被向內(nèi)推動以呈拱形或弓形(由圖22中虛線所示)，并且被保持在相對的肩部部件1a的側(cè)面之間承受張力。位于每個豎立支柱的下末端的加強部件9′、9a′、11′、12′(如上所述)充當固定定位點，用來以此方式支持它們的張緊。與采用傳統(tǒng)的直的方式而沒有任何張緊地安裝的支柱相比，所述張緊給該裝置提供了具有增強的剛性以及左右移動的最小化。
圖23示出了豎立支柱在基座部件1′的下側(cè)的安裝區(qū)域14′。安裝區(qū)域14′在基座部件1′之下以適當?shù)木嚯x(如上所述)間隔開來，并且成適當?shù)慕嵌纫越蛹{豎立支柱，此時豎立支柱被向內(nèi)推動并且在承受張力的狀態(tài)下安裝。每個肩部部件1a的類似箱的中空結(jié)構(gòu)用于增強該裝置的總體剛性和強度。在豎立支柱和肩部部件1a和基座部件1′的連接點處提供另外的增強特征。例如，鋼芯部分15′從中央延伸穿過豎立支柱的上末端，并且被塑料模制件15a圍繞。在安裝區(qū)域14′中，兩個部件都被插入到豎立支柱中，并且利用銷釘15b和螺栓16′被連接到肩部部件1a上。
圖24示出了每個豎立支柱的鋼芯部分15′的側(cè)視圖，此時支柱組件處于它們的展開位置。利用銷釘15b將鋼芯部分15′安裝到豎立支柱上，并且利用螺栓16′安裝到基座部件1′的肩部部件1a上。豎立支柱由折疊支撐部件17′撐開。
鋼芯部分15′被成形，使得當支柱組件完全展開時，它們的側(cè)末端向基座部件1′施加推力，以便以與關(guān)于豎立支柱的上述方式相似的方式，將其置于類似弓的張力之下。這種布置用于最小化裝置在支柱組件4′上的前后移動或晃動。
圖25和26示出了處于完全展開狀態(tài)下被固定之前和之后的支架3′和基座部件1′的連接。連接到支架3′上的抓擋(catch)部件18′嚙合基座部件1′的第一側(cè)面，它具有用于增加強度的箱框結(jié)構(gòu)1b。當支架3′固定在適當位置時，支架3′下側(cè)上的彈性墊19′下降到基座部件1′上。
鎖定部件20′有選擇地嚙合基座部件1′的第二側(cè)面，鎖定部件20′可在支架3′上樞軸旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過安全抓擋件21′相對于支架3′保持在適當位置。安全抓擋件21′可被接納在支架3′的槽內(nèi)，從而避免無意中使鎖定部件20′與基座部件1′脫離。
當支架3′被強制與基座部件1′嚙合時，大量手動的力經(jīng)由鎖定部件20′施加到支架3′上。因此，支架3′也被置于類似弓的張力之下。支架3′和基座部件1′的組合張緊有助于最小化支架3′在基座部件1′上晃動的趨勢。
在使用中，能夠在三種設(shè)置之間操縱工作臺折疊裝置。在完全展開時，兩個支柱組件4′彼此樞軸旋轉(zhuǎn)分離，并且利用支撐部件17′撐開成“A”形。在如此進行的過程中，位于豎立支柱上末端的鋼芯部分15′嚙合基座部件1′，并且將其置于張力之下。支架3′位于基座部件1′的平坦上表面上，并且利用鎖定部件20′在承受張力的狀態(tài)下固定到其上。
如果用戶希望使用“A”形結(jié)構(gòu)，用于除支持夾緊裝置以外的用途，能夠?qū)⒅Ъ?′折疊起來，使得該裝置處于其部分展開狀態(tài)。這可以通過釋放安全抓擋件21′和鎖定部件20′并且樞軸旋轉(zhuǎn)支架3′來實現(xiàn)，如圖18中所示的弧形所指示。
支架3′的樞軸旋轉(zhuǎn)運動是圍繞兩個樞軸旋轉(zhuǎn)點2a(逆時針)和樞軸旋轉(zhuǎn)點2b(順時針)同時樞軸旋轉(zhuǎn)的，直到它與支柱組件4′基本平行并且重疊放置于其上為止，如圖18所示。
當該裝置完全折疊時，支柱組件4′的“A”形布置被折疊，使得兩個支柱組件4′處于基本平行的布置。這允許重疊放置于支柱組件4′之一上的支架3′繼續(xù)其圍繞兩個樞軸旋轉(zhuǎn)點2a和2b的同時樞軸旋轉(zhuǎn)，直到它也與兩個支柱組件4′平行為止。夾爪6′的下側(cè)與支柱組件4′之一鄰接，以便最小化當該裝置處于其完全折疊狀態(tài)時該裝置的總體積，從而便于儲存和/或運輸。
對于可折疊工作臺的用戶來說，本發(fā)明的折疊裝置的很多優(yōu)點是顯而易見的。本發(fā)明不僅提供了帶有很少活動部件的簡單有效的折疊配置，而且改進了該裝置的各部分，使得它們能夠被折疊成非常小的總體積。
該裝置的重要益處是它的多功能性，因此它能夠用于除夾緊以外的許多其他用途。
而且，當處于其完全或部分展開狀態(tài)時，在豎立支柱4′、基座部件1′和支架3′上設(shè)置的各種張緊配置意味著，在使用中工作臺裝置非常穩(wěn)定。
可以對上述實施例做出修改和改進，而不背離本發(fā)明的范圍。例如，雖然描述了實現(xiàn)DCM的三種特定結(jié)構(gòu)，但是當然不排除其他機械等同方案。
權(quán)利要求
1.一種用于可釋放地夾緊工件的工作臺夾緊裝置，該裝置包括支架和可安裝在所述支架上的第一個和第二個夾爪；所述第一個夾爪在可調(diào)模式和夾緊模式之間可選擇地操作；所述可調(diào)模式允許所述第一個夾爪在多個非夾緊位置中的任意一個與夾緊位置之間沿所述支架向前和向后移動，在所述非夾緊位置，所述第一個和第二個夾爪中至少一個與待夾緊的所述工件分隔，并且在所述夾緊位置，兩個夾爪都嚙合待夾緊的所述工件；而且其中，所述夾緊模式通過夾緊組件的動作來有選擇地實施，這防止了所述第一個夾爪離開待夾緊的所述工件向后移動。
2.如權(quán)利要求1所述的工作臺夾緊裝置，其中所述第一個夾爪適合于在其可調(diào)模式下沿所述支架可滑動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊組件包括夾緊致動器，所述夾緊致動器具有整體形成的鎖定部件，所述夾緊致動器可選擇地動作，從而將所述鎖定部件與所述第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊組件由分別設(shè)置在所述整體形成的鎖定部件和所述第一個夾爪上的互作用結(jié)構(gòu)界定，從而便利于使它們連接成夾緊嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的工作臺夾緊裝置，其中互作用結(jié)構(gòu)是可互鎖的齒。
6.如權(quán)利要求3到5中任何一個所述的工作臺夾緊裝置，其中所述第二個夾爪處在所述支架上永久固定的位置，因而在夾緊動作期間是該裝置的被動部件。
7.如權(quán)利要求3到6中任何一個所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊致動器是可旋轉(zhuǎn)部件，沿其至少部分長度設(shè)置有螺紋。
8.如權(quán)利要求7所述的工作臺夾緊裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)部件可以以螺紋方式被接納在其整體鎖定部件上設(shè)置的相應(yīng)螺紋之內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的工作臺夾緊裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)部件和所述整體鎖定部件適于使得它們相互協(xié)作的螺紋之間的摩擦力足以使所述整體鎖定部件隨所述可旋轉(zhuǎn)部件有選擇地旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊組件適于使得一旦所述整體鎖定部件旋轉(zhuǎn)成與所述第一個夾爪上的所述結(jié)構(gòu)接觸，所述可旋轉(zhuǎn)部件的進一步旋轉(zhuǎn)克服所述摩擦力，并且所述可旋轉(zhuǎn)部件相對于所述整體鎖定部件旋轉(zhuǎn)，導致所述整體鎖定部件沿著所述可旋轉(zhuǎn)部件的所述螺紋軸向移動，以將所述整體鎖定部件與所述第一個夾爪連接成夾緊嚙合。
11.如權(quán)利要求10所述的工作臺夾緊裝置，其中所述軸向移動在與所述支架平行的方向上。
12.如權(quán)利要求8到11中從屬于權(quán)利要求5的任何一個所述的工作臺夾緊裝置，其中所述互鎖的齒的寬度和相互協(xié)作的螺紋的螺距是可選擇的，使得所述可旋轉(zhuǎn)部件的最多完全的一周旋轉(zhuǎn)足以將所述整體鎖定部件與所述第一個夾爪連接成夾緊嚙合。
13.如權(quán)利要求10所述的工作臺夾緊裝置，其中阻擋部件設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)部件上，其可選擇地移動到如下位置，在該位置處，當所述可旋轉(zhuǎn)部件反向旋轉(zhuǎn)時，它摩擦嚙合所述整體鎖定部件和所述支架，以使所述整體鎖定部件和所述第一個夾爪保持夾緊嚙合。
14.如權(quán)利要求1或2所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊組件包括夾緊致動器，所述夾緊致動器與獨立鎖定部件關(guān)聯(lián)，所述夾緊致動器可選擇地動作，以將所述獨立鎖定部件與所述第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
15.如權(quán)利要求14所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊組件由分別設(shè)置在所述獨立鎖定部件上和所述第一個夾爪上的互作用結(jié)構(gòu)界定，以便利于使它們連接成夾緊嚙合。
16.如權(quán)利要求15所述的工作臺夾緊裝置，其中所述互作用結(jié)構(gòu)是適合于允許摩擦連接的粗糙表面。
17.如權(quán)利要求14到16中任何一個所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊動作在平行于所述支架且朝向所述第一個夾爪的方向上在所述第二個夾爪上施加第一側(cè)向力。
18.如權(quán)利要求14到17中任何一個所述的工作臺夾緊裝置，其中所述第二個夾爪可移動成與所述獨立鎖定部件觸及接觸，進一步所述獨立鎖定部件和所述第二個夾爪在它們的相互接觸部位上分別設(shè)置有互作用結(jié)構(gòu)，使得所述第二個夾爪上的所述第一側(cè)向力轉(zhuǎn)變成所述獨立鎖定部件上的第二垂直力，以將其與所述第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
19.如權(quán)利要求14到18中任何一個所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊致動器是可旋轉(zhuǎn)部件，其至少部分是有螺紋的。
20.如權(quán)利要求19從屬于權(quán)利要求17時所述的工作臺夾緊裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)部件可以以螺紋方式被接納在所述第二個夾爪之內(nèi)，并且適合于使得其有選擇的旋轉(zhuǎn)導致所述第一側(cè)向力在平行于所述支架且朝向所述第一個夾爪的方向上軸向移動所述第二個夾爪。
21.如權(quán)利要求20所述的工作臺夾緊裝置，其中所述相互協(xié)作的螺紋的螺距是可選擇的，使得所述可旋轉(zhuǎn)部件的最多一周完全的旋轉(zhuǎn)足以將所述獨立鎖定部件與所述第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
22.如權(quán)利要求1或2所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊組件包括夾緊致動器，所述夾緊致動器與獨立鎖定部件間接關(guān)聯(lián)，所述夾緊致動器可選擇地動作，以將所述獨立鎖定部件與所述支架強制連接成夾緊嚙合。
23.如權(quán)利要求22所述的工作臺夾緊裝置，其中所述獨立鎖定部件的形式是所述第一個夾爪上的棘爪，所述棘爪可定位在所述支架上齒形槽內(nèi)多個分離位置中任何一個上，所述夾緊組件由所述棘爪和所述齒形槽界定，其相互合作以便利于使它們各自連接成夾緊嚙合。
24.如權(quán)利要求22或23所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊致動在平行于所述支架且朝向所述第一個夾爪的方向上在所述第二個夾爪上施加第一側(cè)向力。
25.如權(quán)利要求24所述的工作臺夾緊裝置，其中所述第二個夾爪可響應(yīng)于所述第一側(cè)向力而移動，使得所述第一側(cè)向力分別傳遞到待夾緊的所述工件和所述第一個夾爪上，所述第一側(cè)向力將所述獨立鎖定部件與所述支架強制連接成夾緊嚙合。
26.如權(quán)利要求22到25中任何一個所述的工作臺夾緊裝置，其中所述夾緊致動器是可旋轉(zhuǎn)部件，其至少部分是有螺紋的。
27.如權(quán)利要求26當從屬于權(quán)利要求22時所述的工作臺夾緊裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)部件可以以螺紋方式被接納在所述第二個夾爪之內(nèi)，并且適于使得其有選擇的旋轉(zhuǎn)導致所述第一側(cè)向力在平行于所述支架且朝向所述第一個夾爪的方向上軸向移動所述第二個夾爪。
28.如權(quán)利要求27所述的工作臺夾緊裝置，其中所述相互協(xié)作的螺紋的螺距是可選擇的，使得可旋轉(zhuǎn)部件的最多一周完全的旋轉(zhuǎn)足以將所述獨立鎖定部件與所述支架強制連接成夾緊嚙合。
29.如前面任何一個權(quán)利要求所述的工作臺夾緊裝置，其中該裝置設(shè)置有至少兩對第一個和第二個夾爪，每一對可被安裝在所述支架不同的平行部分上。
30.一種使用如權(quán)利要求1到29中任何一個所述的裝置來夾緊工件的方法，所述方法包括如下步驟(i)利用第一只手來手動地保持待夾緊的所述工件，使得該工件被支持靠著所述第二個夾爪；(ii)利用第二只手來手動地移動所述第一個夾爪，使得它嚙合由第一只手保持的所述工件，并且向所述工件施加手動保持力；(iii)在利用第二只手保持所述手動保持力的同時，從所述工件上移開第一只手；并且(iv)通過利用第一只手來手動地動作所述夾緊組件，將所述第一個夾爪有選擇地置于夾緊模式。
31.如權(quán)利要求30當使用從屬于權(quán)利要求1到13中任何一個所述裝置時所述的夾緊工件的方法，其中將所述第一個夾爪有選擇地置于夾緊模式的所述步驟是如下實施的手動旋轉(zhuǎn)與所述夾緊組件的夾緊致動器整體形成的鎖定部件，以將所述鎖定部件與所述第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
32.如權(quán)利要求30當使用從屬于權(quán)利要求14到21或22到29中任何一個所述裝置時所述的夾緊工件的方法，其中將所述第一個夾爪有選擇地置于夾緊模式的所述步驟是如下實施的手動旋轉(zhuǎn)所述夾緊組件的夾緊致動器，所述夾緊致動器與獨立鎖定部件關(guān)聯(lián)，從而將所述獨立鎖定部件與所述第一個夾爪強制連接成夾緊嚙合。
33.一種工作臺折疊裝置，包括基座部件、第一個和第二個支柱組件以及支架，所述第一個和第二個支柱組件支撐所述基座部件并且能夠可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到所述基座部件，所述支架上可安裝有夾爪，所述支架能夠可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到所述基座部件；其中該裝置適于使得它能夠在如下狀態(tài)之間操作(i)完全展開狀態(tài)，在該狀態(tài)下，所述各支柱組件分隔開，并且所述支架在所述基座部件之上處于水平方位；(ii)部分展開狀態(tài)，在該狀態(tài)下，所述各支柱組件分隔開，并且所述支架折疊到所述基座部件之下的位置；和(iii)完全折疊狀態(tài)，在該狀態(tài)下，所述各支柱組件和所述支架以相互平行的排列方式重疊放置在一起。
34.如權(quán)利要求33所述的工作臺折疊裝置，其中當該裝置處于其完全或部分展開狀態(tài)時，所述支柱組件被支撐部件撐開。
35.如權(quán)利要求33或34所述的工作臺折疊裝置，其中當該裝置處于其部分展開狀態(tài)時，所述夾爪靠在所述支柱組件之一上。
36.如權(quán)利要求33到35中任何一個所述的工作臺折疊裝置，其中所述支架可利用雙軸鉸鏈可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到支持部件。
37.如權(quán)利要求36所述的工作臺折疊裝置，其中所述雙軸鉸鏈由連接臂界定，所述連接臂的一端可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到所述基座部件，另一端可樞軸旋轉(zhuǎn)地連接到所述支架。
38.如權(quán)利要求37所述的工作臺折疊裝置，其中所述樞軸連接的間隔以及與所述支架的所述連接的位置是可選擇的，以便確保在該裝置處于其部分展開或完全折疊的狀態(tài)時，所述支架能夠被折疊到所述基座部件之下的位置。
39.如權(quán)利要求33到38中任何一個所述的工作臺折疊裝置，其中當該裝置處于其完全折疊狀態(tài)時，所述支柱組件的至少之一緊靠在所述夾爪的下側(cè)。
40.如權(quán)利要求33到39中任何一個所述的工作臺折疊裝置，其中一個或更多個所述支柱組件、基座部件和支架適于使得它們被置于承受張力的狀態(tài)。
41.一種使用權(quán)利要求33到40中任何一個所述的裝置來折疊工作臺的方法，所述方法包括如下步驟(i)通過將所述支架從其所述基座部件之上的水平方位繞樞軸旋轉(zhuǎn)到所述基座之下的位置，將該裝置從其完全展開狀態(tài)變換到其部分展開狀態(tài)；和(ii)如果需要，通過繞樞軸旋轉(zhuǎn)所述支柱組件，使得它們彼此平行并且其中至少一個緊靠在所述夾爪的下側(cè)，將該裝置從其部分展開狀態(tài)改變到其完全折疊狀態(tài)。
42.如權(quán)利要求41所述的折疊工作臺的方法，其中將該裝置從其完全展開狀態(tài)變換到其部分展開狀態(tài)的所述步驟之前是釋放鎖定部件，其將所述支架固定在所述基座部件之上的位置。
43.工作臺夾緊和折疊裝置，其如權(quán)利要求1到29中所述的任何一個結(jié)合權(quán)利要求33到40中所述的任何一個。
44.夾緊工件和折疊工作臺的方法，其如權(quán)利要求30到32中所述的任何一個結(jié)合權(quán)利要求41或42所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及工作臺夾緊裝置，其中可調(diào)夾爪(1)可以在可調(diào)模式(允許在支架(5)上向前和向后移動)與夾緊模式之間操作，使得工件由相對的爪(1，9)夾緊。通過夾緊組件(4，6，8；4，11，13；6，16)的動作來有選擇地實施夾緊模式，防止可調(diào)夾爪離開待夾緊的工件向后移動。夾緊模式不是自動實施的，而是由用戶有選擇地實施的。與傳統(tǒng)夾緊裝置相比，明顯減少了夾緊工件所需的時間。在本發(fā)明的另一方面，夾緊裝置能夠被折疊成部分展開的狀態(tài)，以便允許“A”形結(jié)構(gòu)用于其他用途。該裝置的部件適合于使得該裝置能夠被快速、容易地折疊成與傳統(tǒng)可折疊工作臺相比更緊湊的體積。
文檔編號B25B1/00GK1988988SQ200580025312
公開日2007年6月27日 申請日期2005年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者弗蘭克·邁克爾·約翰·肯特 申請人:弗蘭克·邁克爾·約翰·肯特